JP2948011B2 - 車載機器の位置制御装置及び自動車の多重配線システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車に搭載されるモ
ータの回転位置などを制御する車載機器の位置制御装置
及び、多重信号路を介して自動車の電気負荷を制御する
自動車の集約配線システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車には位置を正確に制御する必要の
ある機器が搭載されている。このような例として電動ミ
ラーがある。一般の電動ミラーでは、運転者が乗車した
ときには、運転者の目線がミラーに当ったときに、運転
者が後方を目視できる位置にミラーが移動される。この
ときに、ミラーが不適切な位置に移動されると、運転者
は後方を確認することができず、危険な状態となる。特
開昭59−195451号に記載された技術では、制御装置の中
に個人のデータが記憶されており、この個人のデータに
基づいて目標となる位置が設定され、制御装置によっ
て、自動的に、ミラーが目標位置まで移動される。

【０００３】上記の技術では、制御装置は、電線によ
り、ミラーを回転するモータと接続されている。制御装
置は、この電線に流れる電流を変化させることによって
モータを回転させ、ミラーを移動させる。ミラーを所定
の位置に確実に移動させるためには、電線に流れる電流
を短い周期で変化させて極め細かく制御しなければ、ミ
ラーが目標位置近くで行ったり来たりするような現象
（ハンチング）が発生する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、短い周期
で電線に流れる電流を変化させると有害な電波が発生
し、エンジン制御装置等の他の制御装置の動作を阻害し
たり、あるいは、ラジオ等の受信を妨げたりする。さら
に、一般には、制御装置の設置場所はダッシュボード近
く等に限られている。そのために、上記のモータに電流
を供給するための電線を短くすることは困難であり、有
害な電波の影響は広範囲に及ぶことが避けられない。本
発明の第１の目的は、有害な電波を発生させずに、ミラ
ー等の位置を正確に制御することが可能な車載機器の位
置制御装置を提供することにある。

【０００５】次に、このようなミラー等の位置の制御に
集約配線を用いて通信によって制御する場合の問題点を
更に説明する。

【０００６】

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明では、多重通信の１回のアクセスで送信される
ＯＮ信号を単位駆動信号として電気アクチュエータを制
御することにより、短い周期で電気アクチュエータに流
れる電流を制御しても有害な電波を発生させることがな
い。 また、実際の位置と目標位置との偏差に応じて電気
アクチュエータへの電流の導通，遮断を制御するように
したから、被制御装置が制御のオーバーシュートを生じ
難くなった。 本発明では、通信アクセスの周期（例えば
５０ミリ秒に１回）をアクチュエータの位置制御の単位
とすることができるので、特にこのような制御は自動車
のミラー等の微小角度を制御するのに用いると好適であ
る。 また電圧の変動に応じて単位時間あたりのアクセス
回数に対するＯＮ信号送信回数の比を制御することによ
り電圧の変動の影響による制御のばらつきを少なくでき
る。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。図１において、中央処理装置１００は多重信号線
２００を介して端末処理装置１０１〜１０６と接続され
ている。なお、以下、中央処理装置１００はＣＣＵ（Ce
ntral Control Unit）と記し、また、端末処理装置１０
１〜１０６は、ＬＣＵ（Local control Unit）と記す。
この実施例ではＬＣＵの数は６でそれぞれ自局を示す番
号を持っている（以下、アドレスと記す）。LCU101〜１
０６には、スイッチ類（例えばリアデフォッガースイッ
チなどの操作スイッチ，ドアの開閉状態など車両の状態
を示す入力信号スイッチなど）１３０〜１３７、出力負
荷（例えばモータ１２１，ランプ122，１２３など）１
２１〜１２３がそれぞれＬＣＵに接続されている。CCU1
00は多重信号線２００によってＬＣＵの入力情報を取り
込み、その情報に従って制御に関する出力情報を決定
し、その情報を多重信号線２００を介してＬＣＵに送信
する。ＬＣＵはその情報をそれぞれ負荷に対し出力す
る。

【００２０】次に、図２を用いて、車の後方を見るため
のミラーを多重通信線２００を介して制御するものにつ
いて説明する。運転者がスイッチパネル１５１のボタン
を操作するとこの情報はLCU102を介し入力情報としてCC
U100に送られる。このスイッチパネル１５１はドアの内
側に備えつけられている。CCU100はこの情報を受けとる
と、CCU100はLCU101に出力情報を送りモータ１２１を駆
動してミラー１５０を制御する。以下、ミラー１５０を
被駆動手段，モータ１２１を駆動手段とも称する。

【００２１】図３にスイッチパネル１５１の詳細を示
す。運転者が上スイッチ１４３を押すとミラー１５０が
上方に移動する。また、下スイッチ１４４，右スイッチ
１４５，左スイッチ１４６をそれぞれ押すと、ミラー
が、下方，右方，左方にそれぞれ移動する。さらに記憶
スイッチ１３８が押されると、CCU100がモータ１２１の
回転位置を記憶する。以下この位置をモータ１２１の回
転位置あるいは移動位置と称する。また、作動スイッチ
１４２が押されたときには、自動的に、モータ121が記
憶された位置まで回転し、ミラー１５０が所定の位置ま
で移動する。なお、スイッチパネル１５１にはパーソナ
ル１スイッチ１３９，パーソナル２スイッチ１４０，パ
ーソナル３スイッチ１４１が配されている。パーソナル
スイッチ１と記憶スイッチ１３８が同時に押されると、
ミラー１５０を駆動するモータ１２１の現在の回転位置
がCCU100の記憶領域のうちの第１の記憶領域に、また、
記憶スイッチ１３８と、パーソナル２スイッチ１４０又
はパーソナル３スイッチ１４１が同時に押されると、そ
れぞれ第２の記憶領域又は第３の記憶領域に記憶され
る。また、作動スイッチ１４２とともにパーソナルスイ
ッチ１３９〜１４１が押されると、それぞれ、記憶され
た位置までモータ１２１が回転しミラー１５０が移動さ
れる。

【００２２】図４を用いてCCU100の詳細を説明する。送
受信コントロールインターフェイスユニット２０３はLC
U101〜１０６との送受信の中心をなすものである。送受
信コントロールインターフェイスユニット２０３は、多
重信号線２００を介して、LCU101〜１０６からシリアル
に送信される入力情報を受け取ると、マイクロコンピュ
ータ２０１にＩＲＱ信号を出力する。さらに、送受信コ
ントロールインターフェイスユニット２０３は、シリア
ルな信号をパラレルに変換して、マイクロコンピュータ
バッファ２０２に格納する。

【００２３】マイクロコンピュータ２０１は、ROM204の
プログラム領域に書き込まれたプログラムにしたがって
動作する。マイクロコンピュータ２０１は、ＩＲＱ信号
があると、マイクロコンピュータバッファ２０２に格納
されたデータを取り込む。一方、マイクロコンピュータ
２０１は、LCU101〜１０６から送信される入力情報に基
づいて出力負荷を制御するための出力情報に関する演算
をして、演算結果をマイクロコンピュータバッファ２０
２に格納する。送受信コントロールインターフェイス２
０３は、適当なタイミングになると、格納されたデータ
をシリアルに変換して、多重信号線２００を介して、LC
U101〜１０６に送信する。

【００２４】マイクロコンピュータバッファ２０２には
送受信データ格納領域２０５，現在位置格納領域２０
９，目標位置格納領域１(２０６)，目標位置格納領域２
(207）及び目標位置格納領域３（２０８）が設定されて
いる。マイクロコンピュータ２０１は、ＩＲＱ信号があ
ると送受信データ格納領域２０５の内容を取り込み、こ
の中にモータ１２１の現在位置（すなわち、ミラー１５
０の位置）を示す情報が含まれていれば、この情報を現
在位置格納領域２０９に格納する。さらに、送受信デー
タ格納領域２０５の内容を取り込んだときに、この中に
記憶スイッチ１３８が押されていた旨の情報があれば、
パーソナルスイッチ１３９〜１４１の情報に基づいて、
それぞれの情報を目標位置格納領域２０６〜２０８に格
納する。

【００２５】モータ１２１の制御を行うLCU101の詳細を
図５を用いて説明する。送受信コントロールインターフ
ェイスユニットユニット３０４は、多重信号線２００を
介して、CCU100からシリアルに送信される出力情報を受
け取ると、パラレルに変換して、出力バッファ３０３に
格納する。モータ１２１は出力バッファ３０３の内容に
応じて電流を導通及び遮断する。すなわち、出力バッフ
ァ３０３のなかにモータ１２１に電流を供給すべき内容
が格納されていれば、モータ１２１に電流が供給され、
逆に、出力バッファ３０３のなかにモータ１２１に電流
を遮断すべき内容が格納されていれば、モータ１２１に
電流が遮断される。なお、前述したように、モータ１２
１の出力軸には後方を目視するためのミラー１５０が固
定されている。モータ１２１が回転するとミラー１５０
が移動する。

【００２６】また、モータ位置検出センサ３００は、モ
ータ１２１の位置により、出力するパルスを変化させ
る。このモータ位置検出センサ３００は、図６に示すよ
うに、モータ１２１のモータ位置回転角度に対して適当
な周波数のパルスを発生する。モータ位置検出センサ３
００の出力するパルスはカウンタ３０１によって計数さ
れる。さらに、このカウンタ３０１のカウント値は入力
バッファ３０２に格納される。

【００２７】送受信コントロールインターフェイスユニ
ット３０４は、CCU100から送信される出力情報の受信を
完了すると、この直後に、入力バッファ３０２に格納さ
れたデータをシリアルに変換して多重信号線２００を介
しCCU100に入力情報を送信する。

【００２８】スイッチパネル１５１の各スイッチの状態
を検出するLCU102の詳細を図７を用いて説明する。送受
信コントロールインターフェイスユニット３２４は、多
重信号線２００を介して、CCU100からシリアルに送信さ
れる入力情報を受け取ると、パラレルに変換して、出力
バッファ３２３に格納する。

【００２９】各スイッチは入力バッファ３２２に接続さ
れ、各スイッチの状態を示す情報はそれぞれ入力バッフ
ァ３２２に格納される。送受信コントロールインターフ
ェイスユニット３２４はCCU100から送信される出力情報
の受信を完了すると、この直後に、入力バッファ３２２
に格納されたデータをシリアルに変換し多重信号線２０
０を介してCCU100に送信する。

【００３０】さらに、CCU100とLCU101〜１０６との送受
信の詳細を図８から図１０を用いて説明する。CCU100は
図８（ａ）に示されるアドレスデータ２２０を読み込ん
でこの順序でLCU101〜１０６に出力情報を送信する。す
なわち、始めに、LCU101に送信を行ない、さらに、LCU1
02，LCU103，LCU104，LCU101，LCU102…の順で送信を行
う。各ＬＣＵへは図９に示すような信号を送信する。す
なわち、送信される信号は、ＳＴＸ（スタート オブ
メッセイジ），アドレス，メッセージ及びETX（エンド
オブ メッセイジ）より構成される。

【００３１】CCU100のマイクロコンピュータ２０１は、
送信する先のＬＣＵのアドレスに対応したデータを図８
（ｃ）に示される出力テーブルより読み出し、CCU100の
マイクロコンピュータバッファ２０２に格納する。これ
を受けて、CCU100の送受信コントロールインターフェイ
ス２０３は、アドレスを付し、さらに、前後にＳＴＸ及
びＥＴＸを付して、多重信号線２００を介して、シリア
ルに送信する（図１０；ＴＤＸ）。

【００３２】これを受けて、アドレスに対応するＬＣＵ
は入力情報を返送する（図１０；ＲＸＤ）。CCU100の送
受信コントロールインターフェイスユニット２０３が、
受信完了を示すＩＲＱ信号を出力すると、CCU100のマイ
クロコンピュータ２０１は、マイクロコンピュータバッ
ファ２０２に格納されたデータを、図８（ｂ）に示され
る入力データテーブルのアドレスに応じた領域に格納す
る。なお、アドレスに対応するＬＣＵからシリアルに送
られてくる信号から、アドレス，ＳＴＸ及びＥＴＸが外
されマイクロコンピュータバッファ２０２に格納される
ようになっている。

【００３３】次に、前述と重なる部分もあるが、CCU100
のマイクロコンピュータ２０１の動作を図１１及び図１
２に示すフローチャートを用いて説明する。図１１にお
いて、まず、ステップ５００で、システムの初期設定を
おこなう。ステップ６０１で図８（ａ）に示されるアド
レスデータテーブルより、送信するＬＣＵを決定する。
さらに、ステップ６０２で、図８（ｃ）に示される出力
データテーブルよりデータを読み込み、多重配線２００
を介して、特定されたＬＣＵに出力情報を送信する。こ
れに応じて、説定のＬＣＵから返信があると、入力情報
に関するデータを図８（ｂ）に示される入力データテー
ブルに格納する。

【００３４】さらに、LCU101に接続されたモータ１２１
の制御のためのCCU100の動作（図１１に示されるステッ
プ６０２の詳細）を、図１２に示されるフローチャート
を用いて説明する。まず、ステップ７００で、LCU101と
の送受信処理をおこなう。次に、ステップ７０１におい
て、前回のLCU101（アドレス０１）をアクセスしてから
今回のLCU101（アドレス０１）をアクセスするまでの時
間Tcntを算出する。ステップ７０２において、前回のLC
U101（アドレス０１）をアクセスしてから今回のLCU101
（アドレス０２）をアクセスするまでのカウンタ３０１
のカウントアップ値CNTを算出する。ステップ７０３に
おいて、ステップ７０１及びステップ７０２で求めたTc
ntとＣＮＴによりモータ１２１の現在の回転位置を算出
する。ステップ７１６から７２１ではスイッチパネル１
５１の各スイッチの状態に応じた処理を行なう。ステッ
プ７１６で上スイッチ１４３，下スイッチ１４４，右ス
イッチ１４５又は左スイッチ１４６のいずれかが押され
ているか判断する。いずれかが押されていれば、ステッ
プ７１９で該当するモータ１２１をオンとし、このフロ
ーを終了する。上スイッチ１４３，下スイッチ１４４，
右スイッチ145及び左スイッチ１４６のいずれのスイッ
チも押されていなければ、ステップ717で記憶スイッチ
１３８が押されているか判断する。押されていれば、ス
テップ７２０で、パーソナルスイッチ１３９〜１４９の
状態に基づいてモータ１２１の現在の目標位置を目標位
置格納領域２０６〜２０８に格納し、モータ１２１をオ
フするようにしてこのフローを終了する。なお、このと
きに、パーソナルスイッチ１３９〜１４１のいずれも押
されていないときはパーソナル１スイッチ１３９が押さ
れているものとしてすすめる。ステップ７１７で記憶ス
イッチ１３８が押されていなければ、ステップ７１８で
作動スイッチ１４２が押されているか判断する。作動ス
イッチ１４２が押されていればパーソナルスイッチ１３
９〜１４１の状態に応じてモータ１２１の目標値を目標
位置格納領域２０５〜２０８から読み出してくる。この
ときパーソナルスイッチ１３９〜１４１のいずれも押さ
れていないときは、このときも、パーソナル１スイッチ
１３９が押されているものとしてすすめる。なお、ステ
ップ７１８が作動スイッチ１４２が押されていなければ
ステップ７２１でモータ１２１をオフにしてこのフロー
を終了する。１度作動スイッチ１４２が押されると、モ
ータ１２１の現在値と目標値が一致するか、あるいは、
上スイッチ１４３，下スイッチ１４４，右スイッチ１４
５又は左スイッチ１４６のいずれかが押されるまで、ス
テップ７１８では作動スイッチがオンとみなされる。

【００３５】次に、ステップ７０４においてモータ１２
１の目標値とモータ１２１の現在位置との偏差を算出す
る。ここで目標値とは、他のＬＣＵ（本実施例ではLCU1
01〜ＬＣＵ１０６とする）からのＳＷ等の入力情報によ
るデータから決定されるものである。そしてステップ７
０４で求めた偏差が６以上であったら、ステップ705に
おいてモータ１２１をＯＮ（モータ１２１に電流を供
給）するようなデータを図８（ｃ）の出力データテーブ
ル０１に格納する。出力データテーブルに格納されたデ
ータは、次回のLCU101（アドレス０１）の送受信処理
（ステップ９００）の時にLCU101へ送信される。ステッ
プ７０４において、偏差が１以下であれば、ステップ７
０７においてモータをＯＦＦ（モータ１２１の電流を遮
断）するようなデータを図８（ｃ）の出力データテーブ
ル０１に格納する。

【００３６】ステップ７０４において算出された偏差が
２〜８の範囲内になった時は、微調整処理を行う。ステ
ップ７０９において、図１３に示すバッテリ電圧及び｜
目標値−現在位置｜の偏差に応じたＯＦＦ回数及び制御
周期を検索し、ステップ710を実行する。なお、図１３
に示す関係は予め不揮発性のメモリに記憶されている。
これを読みだすことによって検索ができる。バッテリ電
圧が１２Ｖの時は、偏差が６〜８の時に８回に３回ＯＮ
させ、偏差が２〜５時に８回に１回ＯＮさせるようにし
ている。そのために、精密な制御が可能となる。なお、
検索データはＯＮ回数でも良く、制御周期は固定データ
としても良い。

【００３７】ステップ７１０においてＯＮ／ＯＦＦカウ
ンタをインクリメントし、ステップ７１１においてＯＮ
／ＯＦＦカウンタとステップ７０９で求めたＯＦＦ回数
とを比較する。ＯＮ／ＯＦＦカウンタがＯＦＦ回数より
小さいときは、ステップ712において、モータをＯＦＦ
するようなデータを図８（ｃ）の出力データテーブル０
１に格納する。ＯＮ／ＯＦＦカウンタがＯＦＦ回数より
も大きいときは、ステップ７１３において、モータをＯ
Ｎするようなデータを図８（ｃ）の出力データテーブル
０１に格納する。さらにステップ７１４において、ＯＮ
／ＯＦＦカウンタとステップ７０９で求めた制御周期デ
ータとを比較し、ＯＮ／ＯＦＦカウンタが制御周期デー
タより大きくなったら、ステップ７１５においてＯＮ／
ＯＦＦカウンタをクリアする。ＯＮ／ＯＦＦカウンタの
制御周期データより小さいときは処理を終了する。ま
た、微調整処理以外の時は、ステップ７０６，７０８に
おいて、ＯＮ／ＯＦＦカウンタをクリアし、このフロー
を終了する。

【００３８】さらに、モータ１２１制御の動作を図１４
に示すタイミングチャートを用いて説明する。このよう
に、目標位置と現在位置の偏差が大きいときには、常時
モータ１２１にＯＮ信号が出力される（ステップ７０
５）ため、急速に目標位置に近づいていく。その後、現
在位置が目標値に近づいて、一定量の偏差以下になる
と、複数回に数回（本実施例では８回に１回：バッテリ
電圧１２Ｖ時）だけＯＮし、他のときはＯＦＦするよう
にしている（微調整処理ルーチン７０９〜７１５）ため
モータ１２１は目標位置に向かって緩やかに近づくよう
になる。さらに目標値に近づき制御精度範囲内になった
ら、モータ１２１はＯＦＦされる（ステップ７０７）た
め、モータ１２１はすぐに停止するので、そのために、
精度良く制御できる。また、モータ１２１の動作スピー
ドはバッテリ電圧によって大きく変化するが、本実施例
ではバッテリ電圧によってＯＦＦ回数を変化させている
ので微調整処理期間中のモータ１２１のスピードをほぼ
一定にする事ができ、バッテリ電圧が変化しても正確に
モータの位置を制御できる。

【００３９】以上のように、本実施例によれば、集約配
線システムの制御に上記制御を加えることにより、多重
通信におけるモータの精度が良く、応答性が速い制御が
可能となる。

【００４０】次に、第２の実施例について、図１５のフ
ローチャートを用いて説明する。なお、図１２における
ステップ７１０〜ステップ７２１に示される動作は同様
になされるが、ここでは、説明を省略する。CCU100は図
１５に示されるフローチャートの動作をおこなう。ま
ず、ステップ７００からステップ７０３においてモータ
の現在位置を算出する。なお、ここまでの動作は第１の
実施例と同様である。次にステップ８０２において、今
回のLCU101のアクセスからモータ電流を測定する。

【００４１】なお、第２の実施例では、図１６に示すよ
うに、LCU101には、モータ１２１に流れる電流を検出す
るモータ電流検出センサ３３０が設けられている。モー
タ電流検出センサ３３０は、さらに、検出電流をＡ／Ｄ
変更して入力バッファ３３１に格納する。また、第２の
実施例では、LCU101は、入力バッファ３０２及び入力バ
ッファ３３１の内容を入力情報として多重信号線２００
に信号として出力する。なお、この実施例では、LCU101
をモータ検出とモータ電流の検出の両方の働きをするよ
うにした。しかしながら、他のＬＣＵ（例えばLCU103）
にモータ電流検出センサ３３０を設け、他のＬＣＵがモ
ータ電流に関する情報を入力情報として出力するように
しても良い。

【００４２】さらに、ステップ８０４において、｜目標
値−現在位置｜が２〜８であれば、ステップ８０４に進
む。第２の実施例では、ステップ８０４でモータ１２１
の電流が所定値ＩＡより大きいか判断する。もし、モー
タ１２１の電流が所定値より小さければステップ７０９
に進む。ステップ７０９において、バッテリ電圧及び｜
目標値−現在位置｜の値に応じたＯＦＦ回数及び制御周
期データを検索する。なお、これ以後は、第１の実施例
と同様である。一方、ステップ８０４において、モータ
１２１の電流が所定値ＩＡより大きければ、ステップ８
０６で、バッテリ電圧及びモータ電流に応じたＯＦＦ回
数及び制御周期データを図１７に示すようなテーブルか
ら、検索する。そして、ステップ７１０以後に進む。

【００４３】第２の実施例では、モータ１２１の電流が
所定値ＩＡより大きいと判断したときは、モータ１２１
の回転速度が大きく、また、慣性が大きいと判断し、こ
のままでは目標となるモータ１２１の位置を越えてしま
う可能性が大きいので、直ちに、かつ、比較的長い時
間、モータ１２１の電流供給を遮断する。なお、この説
明では、図１５のフローチャートに示す動作を中心とし
て第１の実施例と異なる部分のみ説明したが、他の部分
は第１の実施例と同様である。

【００４４】次に第３の実施例について説明するが、第
３の実施例では、CCU100が図１８のフローチャートに示
す動作を行う。特に、図１２に示すステップ６０５〜６
１５が図１８に示すステップ９０４からステップ９１０
に替わっており、またステップ９０５が加わっているこ
とが特徴である。なお、他の部分は第１の実施例と同様
である。ステップ７００〜ステップ７０３においてモー
タの現在位置を算出すると、ステップ９０２でモータ１
２１の回転速度を算出する。ステップ７０４において｜
目標値−現在位置｜が２〜５であれば、ステップ９０４
でモータ１２１の回転速度が所定値Ｎ₁ より大きいか判
断する。モータ１２１の回転速度が大きければ、モータ
回転速度を小さくするために、ステップ９１６でモータ
ＯＦＦする。逆に、モータ１２１の回転速度が所定値Ｎ
₁ より小さければ、モータの回転速度を大きくするため
に、ステップ９０６でモータＯＮする。ステップ９０４
において、｜目標値−現在位置｜が６以上であれば、ス
テップ９０８において、モータ１２１の回転速度が所定
値Ｎ₂ より大きいか判断する（Ｎ₂＞Ｎ₁）。小さけれ
ば、ステップ９０６でモータＯＮ、大きければステップ
９１０でＯＦＦする。なお、第１の実施例から第３の実
施例ではモータ１２１の位置を検出しているが、その替
わりに、第１の実施例から第３の実施例においてLCU101
でミラー150の位置を直接検出してこの値を入力情報と
し、CCU100がこの検出値が目標値に合うように演算をお
こない出力情報を出力しモータ１２１を制御しても良い
のはもちろんである。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
有害な電波を生じないようにモータ等の位置制御が可能
となる。また、他の発明によれば、モータが目標となる
回転位置から行きすぎることなく、モータを目標となる
回転位置に徐々に近づけるように制御することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】システム構成図。

【図２】CCU100と、LCU101及びLCU102を示す図。

【図３】スイッチパネル１５１の詳細を示す図。

【図４】CCU100の構成図。

【図５】モー１２１の制御のためのLCU101の構成図。

【図６】モータ位置検出センサ３００の出力特性図。

【図７】スイッチの状態を検出するためのLCU102の構成
図。

【図８】制御テーブルを示す図。

【図９】多重信号線２００に出力される信号を示す図。

【図１０】CCU100とLCU101〜１０６の信号の授受を示す
図。

【図１１】CCU100の動作を示すフローチャート図。

【図１２】CCU100の動作の詳細を示すフローチャート
図。

【図１３】モータ１２１のＯＦＦ回数及び制御周期を示
す図。

【図１４】制御タイミングチャート図。

【図１５】第２の実施例におけるCCU100の動作の詳細を
示すフローチャート図。

【図１６】第２の実施例におけるLCU101の構成図。

【図１７】第２の実施例におけるモータ１２１のＯＦＦ
回数及び制御周期を示す図。

【図１８】第３の実施例におけるCCU100の動作の詳細を
示すフローチャート図。

【符号の説明】

１００…中央処理装置、１０１〜１０６…端末処理装
置、１２１…モータ、１２２〜１２３…出力負荷、１３
０〜１３７…スイッチ類、２００…多重通信線、３００
…モータ位置検出センサ、３３０…モータ電流検出セン
サ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−149536（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−240397（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−229121（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−5644（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−223818（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H04Q 9/00 B60R 1/06 B60R 16/02

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多重通信を用いて電気アクチュエータを制
   御し、当該電気アクチュエータで被駆動装置の制御位置
   を制御するものにおいて、前記多重通信のアクセス毎に
   ＯＮもしくはＯＦＦ信号を前記電気アクチュエータに与
   えるように構成し、アクセス回数に対する前記ＯＮ信号
   の回数に応じて前記電気アクチュエータで被駆動装置の
   制御位置を制御する車載機器の位置制御装置。
2. 【請求項２】スイッチの操作状態を受信して対応する電
   気アクチュエータに駆動信号を送信し、当該電気アクチ
   ュエータによって車載機器の位置を制御するものであっ
   て、前記車載機器の実際の位置と前記スイッチの操作状
   態に基づく目標位置とを比較して、両者の偏差に応じて
   前記電気アクチュエータへの駆動信号を決定する演算装
   置を有するものにおいて、前記電気アクチュエータへの
   駆動信号が前記演算装置を有する制御装置と前記アクチ
   ュエータが接続されている制御装置とのアクセス毎に送
   信されるＯＮまたはＯＦＦ信号によってパルス信号とし
   て形成され、単位時間あたりのアクセス回数に対するＯ
   Ｎ信号送信回数の比が前記電気アクチュエータへの電力
   供給量に関連するように構成された自動車の多重配線シ
   ステム。
3. 【請求項３】スイッチの操作状態を受信して対応する電
   気アクチュエータに駆動信号を送信し、当該電気アクチ
   ュエータによって車載機器の位置を制御するものであっ
   て、前記車載機器の実際の位置と前記スイッチの操作状
   態に基づく目標位置とを比較して、両者の偏差に応じて
   前記電気アクチュエータへの駆動信号を決定する演算装
   置を有するものにおいて、前記電気アクチュエータへの
   駆動信号が前記演算装置を有する制御装置と前記アクチ
   ュエータが接続されている制御装置とのアクセス毎に送
   信されるＯＮまたはＯＦＦ信号によってパルス信号とし
   て形成され、単位時間あたりのアクセス回数に対するＯ
   Ｎ信号送信回数の比が前記電気アクチュエータへの電力
   供給量に関連するように構成され、且つバッテリ電圧が
   低くなるとバッテリ電圧が高いときより前記単位時間あ
   たりのアクセス回数に対するＯＮ信号送信回数の比が高
   くなるように構成した自動車の多重配線システム。
4. 【請求項４】スイッチの操作状態を受信して対応する電
   気アクチュエータに駆動信号を送信し、当該電気アクチ
   ュエータによって車載機器の位置を制御するものであっ
   て、前記車載機器の実際の位置と前記スイッチの操作状
   態に基づく目標位置とを比較して、両者の偏差に応じて
   前記電気アクチュエータへの駆動信号を決定する演算装
   置を有するものにおいて、前記両者の偏差が特定の値以
   上の場合前記演算装置を有する制御装置と前記アクチュ
   エータが接続されている制御装置とのアクセス毎にＯＮ
   信号が送信され、また前記両者の偏差が特定の値以下に
   なるとＯＦＦ信号が送信されるように構成されている自
   動車の多重配線システム。
5. 【請求項５】多重通信を用いてモータを制御し、当該モ
   ータでミラーの角度を制御するものにおいて、前記多重
   通信のアクセス毎にＯＮもしくはＯＦＦ信号を前記モー
   タに与えるように構成し、１回のアクセスにおける前記
   ＯＮ信号が前記ミラーの角度制御の単位制御角度になる
   よう構成されている自動車の多重配線システム。