JPS61119417A - 自動車用空気調和装置におけるドアの制御装置 - Google Patents
自動車用空気調和装置におけるドアの制御装置Info
- Publication number
- JPS61119417A JPS61119417A JP23848584A JP23848584A JPS61119417A JP S61119417 A JPS61119417 A JP S61119417A JP 23848584 A JP23848584 A JP 23848584A JP 23848584 A JP23848584 A JP 23848584A JP S61119417 A JPS61119417 A JP S61119417A
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- Japan
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- mix door
- resistance value
- opening
- variable resistor
- maximum
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
- B60H1/00821—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
- B60H1/00835—Damper doors, e.g. position control
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は自動車用空気調和装置に係り、特にドアの開閉
を制御する装置に関する。
を制御する装置に関する。
（従来の技術）
従来、自動車には車室内を快適な気温に保つための空気
調和！ｆｆｉが設置されている。
調和！ｆｆｉが設置されている。
一般的な自動車用空気調和゛装置は、第５図に示すよう
に車室内の空気をファン２により取入れるインテークユ
ニット１と、該インテークユニット１で取入れた空気を
エバポレータ４で熱交換して冷却するクーラユニット３
と、該クーラユニット３で冷却された空気の全部若しく
は一部をミックスドア７によりヒータコア６へ導いて加
熱し又は冷却された空気の全部を該ヒータコア６から迂
回させて単室内へ吹き出すヒータユニット５とを有する
。
に車室内の空気をファン２により取入れるインテークユ
ニット１と、該インテークユニット１で取入れた空気を
エバポレータ４で熱交換して冷却するクーラユニット３
と、該クーラユニット３で冷却された空気の全部若しく
は一部をミックスドア７によりヒータコア６へ導いて加
熱し又は冷却された空気の全部を該ヒータコア６から迂
回させて単室内へ吹き出すヒータユニット５とを有する
。
前記ミックスドア７が、前記クーラユニット３で冷却さ
れた空気の全部を前記ヒータコア６に通過させるときの
該ミックスドア７の開度をフルホット開度（図中Ａ位Ｉ
ｆ）と称し、該空気の全部を該ヒータコア６から迂回さ
せるときの該ミックスドアの開度をフルクール開度（図
中８位置）と称することにする。
れた空気の全部を前記ヒータコア６に通過させるときの
該ミックスドア７の開度をフルホット開度（図中Ａ位Ｉ
ｆ）と称し、該空気の全部を該ヒータコア６から迂回さ
せるときの該ミックスドアの開度をフルクール開度（図
中８位置）と称することにする。
このような自動車用空気調和装置を用いて車室内温度を
乗員が設定した温度に自動調節するには、前記ミックス
ドア７の開度を車室内外の濃度等に応じて自ｖＪＩＩＩ
Ｉｌｌシ、前記ヒータユニット５から車室内へ吹き出さ
れる空気の温度をｖＪｔＩｌｌする必要がある。前記ミ
ックスドア７はミックスドア駆動手段であるモータアク
チュエータ１０に固着されたカム９と連動して動くロッ
ド８に連結されている。
乗員が設定した温度に自動調節するには、前記ミックス
ドア７の開度を車室内外の濃度等に応じて自ｖＪＩＩＩ
Ｉｌｌシ、前記ヒータユニット５から車室内へ吹き出さ
れる空気の温度をｖＪｔＩｌｌする必要がある。前記ミ
ックスドア７はミックスドア駆動手段であるモータアク
チュエータ１０に固着されたカム９と連動して動くロッ
ド８に連結されている。
また、前記ミックスドア７は、該ミックスドア７の開度
を検出する可変抵抗器であるＰＢＲ（ボテンシミ・バラ
ンス・レジスター）１１と連動している。そして、車室
内外の温度や信号を検出する各種センサ１２からの信号
をオートアンプ１３に入力して、前記信号に応じて該オ
ートアンプ１３からアクチュエータコントロールアンプ
１４に駆動信号を送り当該アクチュエータコントロール
アンプ１４により信号を増幅して前記モータアクチュエ
ータ１０を駆動するようになっている。例えばこれに類
似した技術が実開昭（５８−１３５゜５０６）に開示さ
れている。
を検出する可変抵抗器であるＰＢＲ（ボテンシミ・バラ
ンス・レジスター）１１と連動している。そして、車室
内外の温度や信号を検出する各種センサ１２からの信号
をオートアンプ１３に入力して、前記信号に応じて該オ
ートアンプ１３からアクチュエータコントロールアンプ
１４に駆動信号を送り当該アクチュエータコントロール
アンプ１４により信号を増幅して前記モータアクチュエ
ータ１０を駆動するようになっている。例えばこれに類
似した技術が実開昭（５８−１３５゜５０６）に開示さ
れている。
次に第６図に基づいて、従来のミックスドア７の制御機
構を説明する。図示するように該制御機構は、各種セン
サ１２の信号により、前記ミックスドア７の必要開度を
算出する必要開度算出手段１６と、修正手段１５により
修正されたＰＢＲｌｌの信号により、前記ミックスドア
７の現在開度を算出する現在ｎ度算出手段１７と、前記
必要開度算出手段１６及び該現在開度算出手段１７で出
力された信号により、前記ミックスドア７の必要移動開
度を算出する必要移動開度算出手段１８と、該必要移動
開度算出手段１８の出力によりモータアクチュエータ１
０を駆動するアクチュエータコントロールアンプ１４と
で構成されている。
構を説明する。図示するように該制御機構は、各種セン
サ１２の信号により、前記ミックスドア７の必要開度を
算出する必要開度算出手段１６と、修正手段１５により
修正されたＰＢＲｌｌの信号により、前記ミックスドア
７の現在開度を算出する現在ｎ度算出手段１７と、前記
必要開度算出手段１６及び該現在開度算出手段１７で出
力された信号により、前記ミックスドア７の必要移動開
度を算出する必要移動開度算出手段１８と、該必要移動
開度算出手段１８の出力によりモータアクチュエータ１
０を駆動するアクチュエータコントロールアンプ１４と
で構成されている。
第７図は前記ミックスドアの現在開度信号出力回路図で
ありＰＢＲｌｌと修正手段１５とオートアンプ１３との
接続関係を示している。前記修正手段１５は前記ＰＢＲ
１１と直列に接続されており、その両端は電源に接続さ
れている。前記オートアンプ１３には、前記Ｐ８Ｒ１１
及び修正手段１５により電源電圧が分圧され、保護抵抗
ｒを介して前記電源電圧の分圧値が入力されるようにな
っている。
ありＰＢＲｌｌと修正手段１５とオートアンプ１３との
接続関係を示している。前記修正手段１５は前記ＰＢＲ
１１と直列に接続されており、その両端は電源に接続さ
れている。前記オートアンプ１３には、前記Ｐ８Ｒ１１
及び修正手段１５により電源電圧が分圧され、保護抵抗
ｒを介して前記電源電圧の分圧値が入力されるようにな
っている。
（発明が解決しようとする問題点）
前述したように、前記オートアンプ１３の入力電圧は、
前記Ｐ［３Ｒ１１に使用される可変抵抗器の品質上のバ
ラツキ〈約±１０％）があるために、前記ミックスドア
７が所定開度のときに、常に一定の入力電圧になるとは
限らないので、前記入力電圧を前記ミックスドア７が所
定開度のときには常に一定電圧になるように修正手段１
５の抵抗値を製品一台ごとに工場で調整している。この
ことは、前記オートアンプ１３内にはコンピュータが内
蔵されており、前記コンピュータのＲＯＭには前記ミッ
クスドア７の開度に応じた電圧値が予め情報として記憶
されており、前記情報を基準として前記ミックスドア７
の現在開度が算出されることに起因している。従ってミ
ックスドア７の正確な開度制御を行うためには工場の組
立てラインで前記修正手段１５である可変抵抗器を正確
かつ精密に１４Ｍすることが要求され、その調・整は製
品一台ごとに行われなければないないために作業が煩雑
である。又、前記オートアンプ１３と前記Ｐ８Ｒ１１と
はセットとして調整されているので出荷もセットにして
行う必要があり、ざらに前記ＰＢＲ１１を交換する必要
性が生じた場合には、再調整が必要とされ、工数がかさ
む虞れがある。ざらに前記ＰＢＲ１１は機械的な可変抵
抗器であるので、当然経年変化により抵抗値が変化して
くる。
前記Ｐ［３Ｒ１１に使用される可変抵抗器の品質上のバ
ラツキ〈約±１０％）があるために、前記ミックスドア
７が所定開度のときに、常に一定の入力電圧になるとは
限らないので、前記入力電圧を前記ミックスドア７が所
定開度のときには常に一定電圧になるように修正手段１
５の抵抗値を製品一台ごとに工場で調整している。この
ことは、前記オートアンプ１３内にはコンピュータが内
蔵されており、前記コンピュータのＲＯＭには前記ミッ
クスドア７の開度に応じた電圧値が予め情報として記憶
されており、前記情報を基準として前記ミックスドア７
の現在開度が算出されることに起因している。従ってミ
ックスドア７の正確な開度制御を行うためには工場の組
立てラインで前記修正手段１５である可変抵抗器を正確
かつ精密に１４Ｍすることが要求され、その調・整は製
品一台ごとに行われなければないないために作業が煩雑
である。又、前記オートアンプ１３と前記Ｐ８Ｒ１１と
はセットとして調整されているので出荷もセットにして
行う必要があり、ざらに前記ＰＢＲ１１を交換する必要
性が生じた場合には、再調整が必要とされ、工数がかさ
む虞れがある。ざらに前記ＰＢＲ１１は機械的な可変抵
抗器であるので、当然経年変化により抵抗値が変化して
くる。
前記抵抗値の変化は前記ミックスドア７の開度の変化と
して表われるので車室内を快適な気温に保つことが困難
になってくる等のさまざまな問題を右していた。
して表われるので車室内を快適な気温に保つことが困難
になってくる等のさまざまな問題を右していた。
本発明は、このような実情に鑑みてなされたもので、前
記オートアンプ内に設けられている修正手段である可変
抵抗器の工場での調整をなくし、製造工程でのスピード
アップを図るとともに製品のコストダウンをも？１能と
し、またＰＢＲの経年変化によりミックスドアの開度誤
差を少な（し、より正確なミックスドアの開度ＩＩＩＩ
Ｉｌを行い、車室内へ吹き出す空気の温度をより正確に
制御し、製造コストが安く、快適な自動車用空気調和装
置を提供することを目的とする。
記オートアンプ内に設けられている修正手段である可変
抵抗器の工場での調整をなくし、製造工程でのスピード
アップを図るとともに製品のコストダウンをも？１能と
し、またＰＢＲの経年変化によりミックスドアの開度誤
差を少な（し、より正確なミックスドアの開度ＩＩＩＩ
Ｉｌを行い、車室内へ吹き出す空気の温度をより正確に
制御し、製造コストが安く、快適な自動車用空気調和装
置を提供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
かかる問題点を解決するために車室内に吹き出される空
気の温度を調節するミックスドアと、前記ミックスドア
の開度に応じた抵抗値を示す可変抵抗器と、前記ミック
スドアを駆動するミックスドア駆動手段と、外部情報に
より前記ミックスドアの最大及び最小の開度に応じた前
記可変抵抗器における抵抗値の書き替え命令を発する補
正命令検知手段と、前記補正命令検知手段により補正命
令が発せられたときに、前記ミックスドアの最大及び最
小の開度に応じた前記可変抵抗器における最大及び最小
の抵抗値を書き替えて記憶する最大及び最小抵抗値記録
手段と、前記最大及び最小抵抗値記憶手段により記憶さ
れた前記可変抵抗器における最大及び最小の抵抗値を基
準にして、前記可変抵抗器の抵抗値を補正する読み込み
抵抗値補正手段と、前記読み込み抵抗値補正手段により
補正した抵抗値により前記ミックスドアの現在開度を算
出する現在開度算出手段と、外部信号に応じて前記ミッ
クスドアの必要開度を算出する必要開度算出手段と、前
記現在算出手段及び必要開度算出手段により前記ミック
スドアの移動開度を算出する必要移動開度算出手段と、
前記移動開度に応じて前記ミックスドア駆動手段に駆動
信号を送る駆動信号発生手段とを設けたことを特徴とす
る。
気の温度を調節するミックスドアと、前記ミックスドア
の開度に応じた抵抗値を示す可変抵抗器と、前記ミック
スドアを駆動するミックスドア駆動手段と、外部情報に
より前記ミックスドアの最大及び最小の開度に応じた前
記可変抵抗器における抵抗値の書き替え命令を発する補
正命令検知手段と、前記補正命令検知手段により補正命
令が発せられたときに、前記ミックスドアの最大及び最
小の開度に応じた前記可変抵抗器における最大及び最小
の抵抗値を書き替えて記憶する最大及び最小抵抗値記録
手段と、前記最大及び最小抵抗値記憶手段により記憶さ
れた前記可変抵抗器における最大及び最小の抵抗値を基
準にして、前記可変抵抗器の抵抗値を補正する読み込み
抵抗値補正手段と、前記読み込み抵抗値補正手段により
補正した抵抗値により前記ミックスドアの現在開度を算
出する現在開度算出手段と、外部信号に応じて前記ミッ
クスドアの必要開度を算出する必要開度算出手段と、前
記現在算出手段及び必要開度算出手段により前記ミック
スドアの移動開度を算出する必要移動開度算出手段と、
前記移動開度に応じて前記ミックスドア駆動手段に駆動
信号を送る駆動信号発生手段とを設けたことを特徴とす
る。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
第１図は本発明にかかる制御機構の構成を示すブロック
図、第２図は本発明にかかるオートアンプに内蔵したコ
ンピュータのソフトウェアのフローチャート、第３図は
車室内に設置されたコントロールパネルの正面図、第４
図は本発明にかかるミックスドアの現在開度信号出力回
路図であり、第５図から第７図に示す部材と共通する部
材には同一符号を付し、その説明は省略する。
図、第２図は本発明にかかるオートアンプに内蔵したコ
ンピュータのソフトウェアのフローチャート、第３図は
車室内に設置されたコントロールパネルの正面図、第４
図は本発明にかかるミックスドアの現在開度信号出力回
路図であり、第５図から第７図に示す部材と共通する部
材には同一符号を付し、その説明は省略する。
本発明にかかる自動車用空気調和５Ａｍは、その概略が
第５図に示すものと同様であるが、その制６１１機構に
特徴を有している。すなわち、本発明では第５図に示す
オートアンプ１３に内蔵したコンピュータに第２図に示
すソフトウェアを記憶させて車室内温度を自動調節する
ようになっている。
第５図に示すものと同様であるが、その制６１１機構に
特徴を有している。すなわち、本発明では第５図に示す
オートアンプ１３に内蔵したコンピュータに第２図に示
すソフトウェアを記憶させて車室内温度を自動調節する
ようになっている。
またその制御機構の構成は第１図のようになっτいる。
次に第２図に（Ａ＞に示したメインルーチンのソフトウ
ェアのフローチャートについて詳細に説明する。
ェアのフローチャートについて詳細に説明する。
まず、自動車を始動するイグニッションスイッチがＯＮ
されると（ステップ２３）、各センサ１２及び第３図に
示すコントロールパネル１９に設けられた車室内温度コ
ントロールボタン２０ａ。
されると（ステップ２３）、各センサ１２及び第３図に
示すコントロールパネル１９に設けられた車室内温度コ
ントロールボタン２０ａ。
２０ｂ等の外部信号が入力される（ステップ２４）。次
に前記外部信号の入力により第１図に示す必要開度算出
手段で車室内へ吹き出される吹出風の必要吹出温度が算
出され（ステップ２５）、前記必要吹出温度の算出結果
により第５図に示すミックスドア７の必要開度θｌが算
出されて（ステップ２６）、前記必要開度θ１を前記オ
ートアンプ１３に内蔵したコンピュータのＲＡＭに記憶
させる（ステップ２７）。
に前記外部信号の入力により第１図に示す必要開度算出
手段で車室内へ吹き出される吹出風の必要吹出温度が算
出され（ステップ２５）、前記必要吹出温度の算出結果
により第５図に示すミックスドア７の必要開度θｌが算
出されて（ステップ２６）、前記必要開度θ１を前記オ
ートアンプ１３に内蔵したコンピュータのＲＡＭに記憶
させる（ステップ２７）。
次に前記コントロールボタン２０のＣ０ＬＤとＨＯＴの
２つのコントロールボタン２０ａ、２０ｂが同時に押さ
れたかどうかの判断がされ（ステップ２８）、この２つ
のコントロールボタン２０ａ、２Ｑｂが同時に押されて
いれば次にこの２つのコントロールボタン２０ａ 、２
０ｂが同時に２砂取上押されいるかどうかの判断がされ
る（ステップ２９）。ステップ２９でＹＥＳと判ＩＦｉ
２”れた場合は、後述する分岐判断の基準となる変数Ｎ
が０とされて（ステップ３０）、サブルーチンの処理が
される（ステップ３１）。
２つのコントロールボタン２０ａ、２０ｂが同時に押さ
れたかどうかの判断がされ（ステップ２８）、この２つ
のコントロールボタン２０ａ、２Ｑｂが同時に押されて
いれば次にこの２つのコントロールボタン２０ａ 、２
０ｂが同時に２砂取上押されいるかどうかの判断がされ
る（ステップ２９）。ステップ２９でＹＥＳと判ＩＦｉ
２”れた場合は、後述する分岐判断の基準となる変数Ｎ
が０とされて（ステップ３０）、サブルーチンの処理が
される（ステップ３１）。
前記サブルーチンの説明は後述する。
ステップ２８及びステップ２９のどちらかでＮＯと判断
された場合つまり前記したＣ０ＬＤと８０丁の２つのコ
ントロールボタン２０ａ、２０ｂが同時に２砂取上押さ
れなかったときは、前記Ｐ８Ｒ１１の前記ミックスドア
の現在開度に応じた抵抗ｆｌＱ３＠Ｆｆｔみ込む（ステ
ップ３２）。次に後述する前記゛ミックスドア７の最大
開度であるフルホットとフルクールの各位置に応じた前
記ＰＢＲ１１の抵抗Ω１とＣ２がＲＡＭに記憶されてい
るかどうかの判断がされる（ステップ３３）。前記判断
がＹＥＳの場合は、後述するサブルーチンで記憶された
前記ミックスドア７のフルホット位２（第５図中Ａ位置
）での前記ＰＢＲ１１の抵抗Ω１とフルクール位Ｉｆ（
第５図中８位置）での前記ＰＢＲ１１の抵抗Ω２を基準
にして、第１図に示す現在開度算出手段により前記ミッ
クスドア７の現在開度θ２が算出される（ステップ３６
）、前記現在開度θ２は前記ミックスドアのフルホット
位置からフルクール位置までの移動角が２５６等分され
ているのでθ２−（Ｃ３−Ｃ２）Ｘ２５６／（Ｃ１−Ｃ
２）の計算より求められる。又、ステップ３３での判断
がＮＯの場合、前記コンピュータ内に設けられたＲＯＭ
内に予め記憶されている基準抵抗値Ω０を読み込み（ス
テップ３４）、θ２−２５６ＸΩ３／Ω０の計算とする
ことにより前記現在開度θ２の近似値を求めている（ス
テップ３５）。次にステップ２７で記憶された前記ミッ
クスドア７の必要開度θ１とステップ３５又はステップ
３６で算出された前記現在開度θ２を用いて、第１図に
示す必要移動開度痺出手段により、必要径、動間度θ３
がθ３＝θ１−θ２として算出され（ステップ３７）、
前記必要移動開度θ３に相当する駆動信号が第１図に示
す駆動信号発生手段であるアクチュエータコントロール
アンプ１４に発せられる（ステップ３８．３９）。次に
前記駆動信号により、第１図に示すミックスドア駆動手
段であるモータアクチュエータ１０が駆動される（ステ
ップ４ｏ）、次に前記イグニッションスイッチがＯＦＦ
であるかどうか判断され（ステップ４１）、前記判断が
Ｎｏであればステップ２４に戻り前述した一連の動作が
くり返され、ＹＥＳであれば終了する（ステップ４２）
。次にステップ２８及びステップ２９でＹＥＳと判断さ
れて、サブルーチンへ分岐した場合の前記チブルーチン
のフローチャートについて説明する。
された場合つまり前記したＣ０ＬＤと８０丁の２つのコ
ントロールボタン２０ａ、２０ｂが同時に２砂取上押さ
れなかったときは、前記Ｐ８Ｒ１１の前記ミックスドア
の現在開度に応じた抵抗ｆｌＱ３＠Ｆｆｔみ込む（ステ
ップ３２）。次に後述する前記゛ミックスドア７の最大
開度であるフルホットとフルクールの各位置に応じた前
記ＰＢＲ１１の抵抗Ω１とＣ２がＲＡＭに記憶されてい
るかどうかの判断がされる（ステップ３３）。前記判断
がＹＥＳの場合は、後述するサブルーチンで記憶された
前記ミックスドア７のフルホット位２（第５図中Ａ位置
）での前記ＰＢＲ１１の抵抗Ω１とフルクール位Ｉｆ（
第５図中８位置）での前記ＰＢＲ１１の抵抗Ω２を基準
にして、第１図に示す現在開度算出手段により前記ミッ
クスドア７の現在開度θ２が算出される（ステップ３６
）、前記現在開度θ２は前記ミックスドアのフルホット
位置からフルクール位置までの移動角が２５６等分され
ているのでθ２−（Ｃ３−Ｃ２）Ｘ２５６／（Ｃ１−Ｃ
２）の計算より求められる。又、ステップ３３での判断
がＮＯの場合、前記コンピュータ内に設けられたＲＯＭ
内に予め記憶されている基準抵抗値Ω０を読み込み（ス
テップ３４）、θ２−２５６ＸΩ３／Ω０の計算とする
ことにより前記現在開度θ２の近似値を求めている（ス
テップ３５）。次にステップ２７で記憶された前記ミッ
クスドア７の必要開度θ１とステップ３５又はステップ
３６で算出された前記現在開度θ２を用いて、第１図に
示す必要移動開度痺出手段により、必要径、動間度θ３
がθ３＝θ１−θ２として算出され（ステップ３７）、
前記必要移動開度θ３に相当する駆動信号が第１図に示
す駆動信号発生手段であるアクチュエータコントロール
アンプ１４に発せられる（ステップ３８．３９）。次に
前記駆動信号により、第１図に示すミックスドア駆動手
段であるモータアクチュエータ１０が駆動される（ステ
ップ４ｏ）、次に前記イグニッションスイッチがＯＦＦ
であるかどうか判断され（ステップ４１）、前記判断が
Ｎｏであればステップ２４に戻り前述した一連の動作が
くり返され、ＹＥＳであれば終了する（ステップ４２）
。次にステップ２８及びステップ２９でＹＥＳと判断さ
れて、サブルーチンへ分岐した場合の前記チブルーチン
のフローチャートについて説明する。
前記サブルーチンへ分岐するとまずＲＯＭより前記ミッ
クスドア７がフルホット位置に移動するための必要移動
開度値θが第１図に示す必要移動開度尊出手段に強制入
力される（ステップ４３）。
クスドア７がフルホット位置に移動するための必要移動
開度値θが第１図に示す必要移動開度尊出手段に強制入
力される（ステップ４３）。
ここで前記ＲＯＭ内に記憶されている前記必要移動開度
直θは前記ミックスドア７がフルクール位置にあった場
合であっても確実にフルホット位置に移動可能であるよ
うな値であることはもちろんのことである。次に、前記
必要移動開度値θに相当する駆動信号が第１図に示ず駆
動信号発生手段であるアクチュエータコントロールアン
プ１４に発せられて（ステップ４４）、前記駆動信号が
増幅されて（ステップ４５）、前記駆動信号により第１
図に示ずミックスドア駆動手段であるモータアクチュエ
ータ１０が駆動される（ステップ４６）。
直θは前記ミックスドア７がフルクール位置にあった場
合であっても確実にフルホット位置に移動可能であるよ
うな値であることはもちろんのことである。次に、前記
必要移動開度値θに相当する駆動信号が第１図に示ず駆
動信号発生手段であるアクチュエータコントロールアン
プ１４に発せられて（ステップ４４）、前記駆動信号が
増幅されて（ステップ４５）、前記駆動信号により第１
図に示ずミックスドア駆動手段であるモータアクチュエ
ータ１０が駆動される（ステップ４６）。
次に前記ミックスドア７がフルホット位置で３秒以上経
過したかどうかの判断がされる（ステップ４７）。ＮＯ
であればステップ４５へ戻り前記ミックスドアが確実に
フルホット位置に移動するようにしている。そして前記
判断がＹＥＳであればＮがＯであるかどうか判断される
（ステップ４８）。
過したかどうかの判断がされる（ステップ４７）。ＮＯ
であればステップ４５へ戻り前記ミックスドアが確実に
フルホット位置に移動するようにしている。そして前記
判断がＹＥＳであればＮがＯであるかどうか判断される
（ステップ４８）。
ステップ４８での判断がＹＥＳであれば、前記ミックス
ドア７はフルホット位置であるのでそのときのＰＢＲの
抵抗Ω１を読み込み（ステップ４９）、前記ΩｌをＲＡ
Ｍに記憶する（ステップ５Ｏ）。
ドア７はフルホット位置であるのでそのときのＰＢＲの
抵抗Ω１を読み込み（ステップ４９）、前記ΩｌをＲＡ
Ｍに記憶する（ステップ５Ｏ）。
次に前記Ｎの値を１に書き替えて（ステップ５１）、Ｒ
ＯＭより前記ミックスドア７がフルクール位置に移動す
るめの必要移動開度値θ′が第１図に示す必要移動量ａ
算出手段に強制入力される（ステップ５２）。ここで前
記ＲＯＭ内に記憶されている前記必要開度値θ′は前記
ミックスドア７がフルホット位置にあった場合でも確実
にフルクール位置に移動可能であるような値であること
はもちろんである。次に前記必要移動開度値θ′に相当
する駆動信号が第１図に示す駆動信号発生手段であるア
クチュエータコントロールアンプ１４に発せられ（ステ
ップ５３）、ステップ４５に飛び越して前記したステッ
°プ４５からステップ４７までの処理が行われる。ただ
しステップ４７では、前記ミックスドア７がフルクール
位置で３秒以上経過したかどうかの判断がされることに
なる。
ＯＭより前記ミックスドア７がフルクール位置に移動す
るめの必要移動開度値θ′が第１図に示す必要移動量ａ
算出手段に強制入力される（ステップ５２）。ここで前
記ＲＯＭ内に記憶されている前記必要開度値θ′は前記
ミックスドア７がフルホット位置にあった場合でも確実
にフルクール位置に移動可能であるような値であること
はもちろんである。次に前記必要移動開度値θ′に相当
する駆動信号が第１図に示す駆動信号発生手段であるア
クチュエータコントロールアンプ１４に発せられ（ステ
ップ５３）、ステップ４５に飛び越して前記したステッ
°プ４５からステップ４７までの処理が行われる。ただ
しステップ４７では、前記ミックスドア７がフルクール
位置で３秒以上経過したかどうかの判断がされることに
なる。
次に前記判断がＹＥＳであればＮが０であるかどうかの
判断がされるが、ステップ５１でＮ−１としているので
前記判断はＮｏと判断される（ステップ４８）。
判断がされるが、ステップ５１でＮ−１としているので
前記判断はＮｏと判断される（ステップ４８）。
ここで、前記ミックスドア７はフルクール位茸にあるの
でそのときのＰＢＲの抵抗Ω２を読み込み（ステップ５
４）、前記Ω２をＲＡＭに記憶する（ステップ５５）。
でそのときのＰＢＲの抵抗Ω２を読み込み（ステップ５
４）、前記Ω２をＲＡＭに記憶する（ステップ５５）。
上述したサブルーチンでの一連の処理が終了す゛ると前
記ミックスドア７のフルホット位置に対応する前記ＰＢ
Ｒ１１の値Ω１とフルクール位置に対応する前記ＰＢＲ
１１の値Ω２が前記コンピュータのＲＡＭに記憶された
ことを運転者に知らせるためにブザーを０．５秒問鳴ら
す（ステップ５６．５７＞。
記ミックスドア７のフルホット位置に対応する前記ＰＢ
Ｒ１１の値Ω１とフルクール位置に対応する前記ＰＢＲ
１１の値Ω２が前記コンピュータのＲＡＭに記憶された
ことを運転者に知らせるためにブザーを０．５秒問鳴ら
す（ステップ５６．５７＞。
以上の処理が全て完了すると第２図（Ａ）に示すメイン
ルーチンのステップ３２に飛び越して前記したメインル
ー チンの処理を実行する。
ルーチンのステップ３２に飛び越して前記したメインル
ー チンの処理を実行する。
なお、前記オートアンプ１４内のコンピュータには、前
記イグニッションスイッチのＯＮ・ＯＦＦに関係なく常
に電源電圧がかけられているので、前記ＲＡＭの内容が
音大されることはない。しかしバッテリの故障や交換時
には前記ＲＡＭの内容が消えてしまうのでそれを補償す
る意味でステップ３４．３５が設けられである。
記イグニッションスイッチのＯＮ・ＯＦＦに関係なく常
に電源電圧がかけられているので、前記ＲＡＭの内容が
音大されることはない。しかしバッテリの故障や交換時
には前記ＲＡＭの内容が消えてしまうのでそれを補償す
る意味でステップ３４．３５が設けられである。
第４図には、本発明にかかるミックスドア７の現在開度
信号出力回路図が示されているが、この図ではＰＢＲｌ
ｌとプルアップ抵抗２２が直列に接続され、その両端は
ｆｆｉ源に接続されている。前記オートアンプ１３にか
かる電圧は、前記ＰＢＲ１１と前記プルアップ抵抗２２
とで分圧され、前記ＰＢＲ１１の抵抗値に応じた電圧が
保護抵抗ｒを介して入力されるようになっている。
信号出力回路図が示されているが、この図ではＰＢＲｌ
ｌとプルアップ抵抗２２が直列に接続され、その両端は
ｆｆｉ源に接続されている。前記オートアンプ１３にか
かる電圧は、前記ＰＢＲ１１と前記プルアップ抵抗２２
とで分圧され、前記ＰＢＲ１１の抵抗値に応じた電圧が
保護抵抗ｒを介して入力されるようになっている。
上述した制御を行うことにより、前記ミックスドア７が
フルホット位置及びフルクール位置に対応した前記ＰＢ
Ｒ１１の抵抗値が記憶され、前記抵抗値を基準として前
記ミックスドア７の開度制御を行うことになる。従って
正確なミックスドアの開度制御を行うことができる。
フルホット位置及びフルクール位置に対応した前記ＰＢ
Ｒ１１の抵抗値が記憶され、前記抵抗値を基準として前
記ミックスドア７の開度制御を行うことになる。従って
正確なミックスドアの開度制御を行うことができる。
さらに、従来では第７図に示すように、前記ＰＢＲＩＩ
の有する抵抗誤差を修正手段１５としての可変抵抗器を
用いて出荷前に調整する必要があったが、本実施例では
、前記修正手段が不要となり、出荷前の調整が不要とな
るので第４図に示すように、前記修正手段１５としての
可変抵抗器の代りに固定抵抗２２を設置すればよいこと
になる。
の有する抵抗誤差を修正手段１５としての可変抵抗器を
用いて出荷前に調整する必要があったが、本実施例では
、前記修正手段が不要となり、出荷前の調整が不要とな
るので第４図に示すように、前記修正手段１５としての
可変抵抗器の代りに固定抵抗２２を設置すればよいこと
になる。
なお、上記実施例では第２図に示したようなプログラム
により前記ミックスドアフの開度制御を行ったが、前記
開度制御のプログラムはこれに限定されるものではなく
、バッテリの交換時等にＲＡＭの記憶内容が消えること
を利用して前記サブルーチンを作動させるようなプログ
ラムを用いてもよい。またミックスドア駆動手段におい
てもモータアクチュエータを用いたが、例えば負圧アク
チュエータやパルスモータ等を前記ミックスドア駆動手
段として用いてもよい。
により前記ミックスドアフの開度制御を行ったが、前記
開度制御のプログラムはこれに限定されるものではなく
、バッテリの交換時等にＲＡＭの記憶内容が消えること
を利用して前記サブルーチンを作動させるようなプログ
ラムを用いてもよい。またミックスドア駆動手段におい
てもモータアクチュエータを用いたが、例えば負圧アク
チュエータやパルスモータ等を前記ミックスドア駆動手
段として用いてもよい。
（−１！朗の効果）
以上の説明より明らかなように車室内に吹き出される空
気の温度を調節するミックスドアと、前記ミックスドア
の開度に応じた抵抗値を示す可変抵抗器と、前記ミック
スドアを駆動するミックスドア駆動手段と、外部情報に
より前記ミックスドアの最大及び最小の開度に応じた前
記可変抵抗器における抵抗値の書き替え命令を発する補
正命令検知手段と、前記補正命令検知手段により補正命
令が発せられたときに、前記ミックスドアの最大及び最
小の開度に応じた前記可変抵抗器における最大及び最小
の抵抗値を書き替えて記憶する最大及び最小抵抗値記録
手段と、前記最大及び最小抵抗［＆！憶手段により記憶
された前記可変抵抗器における最大及び最小の抵抗値を
基準にして、前記可変抵抗器のｗ１抗値を補正する読み
込み抵抗値補正手段と、前記読み込み抵抗値補正手段に
より補正した抵抗値により前記ミックスドアの現在開度
を算出する現在開度算出手段と、外部信号に応じて前記
ミックスドアの必要開度を算出する必要開度−山手段と
、前記現在算°出手段及び必要開度算出手段により前記
ミックスドアの移動ｒ！ａ度を算出する必要移動ｎ度算
出手段、と、前記移動開度に応じて前記ミックスドア駆
動手段に駆動信号を送る駆動信号発生手段とを設けたこ
とにより、従来の問題点であったオートアンプ内に設け
られている修正手段である可変抵抗器の工場での調整作
業が不要となり、それに伴い製造工程でのスピードアッ
プや、コストダウンが図られ、ＰＢＲの経年変化による
抵抗値の変化が及ぼす前記ミックスドアの開度算出誤差
がなくなり、乗員の要求を十分溝たす車室内の自動温度
制御が可能となり、居住性の向上を図ることができた。
気の温度を調節するミックスドアと、前記ミックスドア
の開度に応じた抵抗値を示す可変抵抗器と、前記ミック
スドアを駆動するミックスドア駆動手段と、外部情報に
より前記ミックスドアの最大及び最小の開度に応じた前
記可変抵抗器における抵抗値の書き替え命令を発する補
正命令検知手段と、前記補正命令検知手段により補正命
令が発せられたときに、前記ミックスドアの最大及び最
小の開度に応じた前記可変抵抗器における最大及び最小
の抵抗値を書き替えて記憶する最大及び最小抵抗値記録
手段と、前記最大及び最小抵抗［＆！憶手段により記憶
された前記可変抵抗器における最大及び最小の抵抗値を
基準にして、前記可変抵抗器のｗ１抗値を補正する読み
込み抵抗値補正手段と、前記読み込み抵抗値補正手段に
より補正した抵抗値により前記ミックスドアの現在開度
を算出する現在開度算出手段と、外部信号に応じて前記
ミックスドアの必要開度を算出する必要開度−山手段と
、前記現在算°出手段及び必要開度算出手段により前記
ミックスドアの移動ｒ！ａ度を算出する必要移動ｎ度算
出手段、と、前記移動開度に応じて前記ミックスドア駆
動手段に駆動信号を送る駆動信号発生手段とを設けたこ
とにより、従来の問題点であったオートアンプ内に設け
られている修正手段である可変抵抗器の工場での調整作
業が不要となり、それに伴い製造工程でのスピードアッ
プや、コストダウンが図られ、ＰＢＲの経年変化による
抵抗値の変化が及ぼす前記ミックスドアの開度算出誤差
がなくなり、乗員の要求を十分溝たす車室内の自動温度
制御が可能となり、居住性の向上を図ることができた。
第１図は本発明にかかる制御機構の構成を示すブロック
図、第２図は、本発明にかかるオートアンプチャート、
第３図は、車室内に設けられたコントロールパネルの正
面図、第４図は本発明にかかるミックスドアの現在開度
信号出力回路図、第５図は、自動車用空気調和ＩＡ置の
概略因、第６図は自動車用空気調和装置の制ｗ／Ｊ装置
のブロック図は、第７図は、従来のミックスドアの現在
開度信号出力回路図である。 Ａ・・・フルホット位ｆｆｉ、Ｂ・・・フルクール位置
、７・・・ミックスドア、１０・・・モータアクチュエ
ータ、１１・・−ＰＢＲ（可変ｇ波器）、１５・・・修
正手段、１つ・・・コントロールパネル、 ２２・・・プルアップ用固定抵抗。 特許出願人 日本ラヂヱーター株式会社第４図
図、第２図は、本発明にかかるオートアンプチャート、
第３図は、車室内に設けられたコントロールパネルの正
面図、第４図は本発明にかかるミックスドアの現在開度
信号出力回路図、第５図は、自動車用空気調和ＩＡ置の
概略因、第６図は自動車用空気調和装置の制ｗ／Ｊ装置
のブロック図は、第７図は、従来のミックスドアの現在
開度信号出力回路図である。 Ａ・・・フルホット位ｆｆｉ、Ｂ・・・フルクール位置
、７・・・ミックスドア、１０・・・モータアクチュエ
ータ、１１・・−ＰＢＲ（可変ｇ波器）、１５・・・修
正手段、１つ・・・コントロールパネル、 ２２・・・プルアップ用固定抵抗。 特許出願人 日本ラヂヱーター株式会社第４図
Claims (1)
- 車室内に吹き出される空気の温度を調節するミックスド
アと、前記ミックスドアの開度に応じた抵抗値を示す可
変抵抗器と、前記ミックスドアを駆動するミックスドア
駆動手段と、外部情報により前記ミックスドアの最大及
び最小の開度に応じた前記可変抵抗器における抵抗値の
書き替え命令を発する補正命令検知手段と、前記補正命
令検知手段により補正命令が発せられたときに、前記ミ
ックスドアの最大及び最小の開度に応じた前記可変抵抗
器における最大及び最小の抵抗値を書き替えて記憶する
最大及び最小抵抗値記録手段と、前記最大及び最小抵抗
値記憶手段により記憶された前記可変抵抗器における最
大及び最小の抵抗値を基準にして、前記可変抵抗器の抵
抗値を補正する読み込み抵抗値補正手段と、前記読み込
み抵抗値補正手段により補正した抵抗値により前記ミツ
クスドアの現在開度を算出する現在開度算出手段と、外
部信号に応じて前記ミックスドアの必要開度を算出する
必要開度算出手段と、前記現在算出手段及び必要開度算
出手段により前記ミックスドアの移動開度を算出する必
要移動開度算出手段と、前記移動開度に応じて前記ミッ
クスドア駆動手段に駆動信号を送る駆動信号発生手段と
を設けたことを特徴とする自動車用空気調和装置におけ
るドアの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23848584A JPS61119417A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 自動車用空気調和装置におけるドアの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23848584A JPS61119417A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 自動車用空気調和装置におけるドアの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61119417A true JPS61119417A (ja) | 1986-06-06 |
Family
ID=17030941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23848584A Pending JPS61119417A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 自動車用空気調和装置におけるドアの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61119417A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6259115A (ja) * | 1985-09-06 | 1987-03-14 | Nippon Denso Co Ltd | 空調装置用アクチユエ−タ制御装置 |
| EP0300722A2 (en) * | 1987-07-18 | 1989-01-25 | Sanden Corporation | Automotive air conditioning system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5784216A (en) * | 1980-11-14 | 1982-05-26 | Hitachi Ltd | Method for controlling motorcar air-conditioning apparatus |
-
1984
- 1984-11-14 JP JP23848584A patent/JPS61119417A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5784216A (en) * | 1980-11-14 | 1982-05-26 | Hitachi Ltd | Method for controlling motorcar air-conditioning apparatus |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6259115A (ja) * | 1985-09-06 | 1987-03-14 | Nippon Denso Co Ltd | 空調装置用アクチユエ−タ制御装置 |
| EP0300722A2 (en) * | 1987-07-18 | 1989-01-25 | Sanden Corporation | Automotive air conditioning system |
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