JP2947981B2 - 自動車の組立方法、及び組立装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の組立、生産ラ
インにおける塗装工程の後に車体本体、ドアに構成部品
を組み付けるための組立方法、及び組立装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種自動車の組立装置として特
開昭６１―１１９４７９号が開示されている。この技術
は、塗装が終了した車体からドアを取外し、該ドアを枠
組みで覆ったドアストレージ装置でストレージし、爾後
ストレージ装置からドアを搬出し、ドア組立ラインでド
ア構成部品を組み付け、部品組付後に車体本体にドアを
組み付けるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上の従来技術は以下
の如き不都合がある。即ち、自動車を組立る際、溶接工
程や塗装工程における仕上げの不具合が、後の工程で発
見されたり、各部品の組み付け工程において、部品の組
み付けにおける不具合が発生することが多々ある。

【０００４】上記の従来技術では、車体から取外したド
アは、その儘ストレージ装置にストレージされ、しかも
ストレージ装置は枠体で覆われた構造をなし、爾後ドア
をかかるストレージ装置から搬出し、ドア構成部品をド
アに組み付け、車体本体に該ドアを組み付けいるので、
先ず、ドア組立ラインでの部品組み付け作業以前にしか
ストレージすることができず、従って、ストレージ装置
の上記した覆いのある構造と相俟って、ドアの溶接工程
や塗装工程における仕上げ等の不具合を、ドアがストレ
ージ装置にストレージされている時には修正することが
極めて困難である。

【０００５】次に、ドアストレージ装置から搬出され、
構成部品を組み付けたドアは、その儘車体本体への組み
付けラインに搬送され、従って、部品を組み付けた完成
ドアに部品組付の不具合や部品の不具合が発生した場
合、完成ドアは、搬送装置で所定速度で車体への組み付
けステーションに搬送されていることから、完成ドアの
点検、不具合部分等の修正が極めて困難で、車体本体に
その儘欠陥のあるドアが組み付けられてしまうとういう
不都合が発生することとなり、完成車となった後での修
正は、甚だ困難、面倒、且つ煩雑である。

【０００６】更に上記した従来技術は、ドア取外しステ
ーションからストレージ装置へドアを搬送する搬送装置
を備え、且つ、ドア組立ラインから車体本体のドア組立
ステーションへドアを搬送する搬送装置を備え、従っ
て、ドア搬送装置はストレージ装置を挟んで２系統とな
り、搬送路の設置、搬送機をなすハンガー等が２系統と
なり、設備が複雑化し、搬送路等のメンテナンス等に不
利であり、又ハンガー等も搬送路ごとに点検、修理する
必要がある等管理が煩雑化し、更に２系統分のハンガー
を要する等の不都合がある。

【０００７】本発明は、かかる課題を解決すべくなされ
たもので、その目的とする処は、ドアストレージ装置を
ループ状のドア搬送ラインに前後して設け、各ドアスト
レージ装置は周囲に枠体等の無いオープンタイプとし、
部品組み付け前のドアの点検、修正、部品組み付け後の
ドアの点検、修正を可能とし、車体組付後のドア修正を
無くした自動車の組立方法、及び組立装置を提供するこ
とにある。又搬送装置をストレージ装置への搬入、組立
後のドアの搬出、車体本体組立ステーションへの搬送を
共通化し、以て搬送装置の簡素化、ハンガーの有効利用
を図ってこれを削減して最小限のハンガーで運転し得る
ようにし、更に搬送路、ハンガー等のメンテナンス、修
理等の管理を容易化し得るようにしたことである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めの手段は、塗装が完了した車体からドアを取外し、該
ドアを搬送装置を介して第１のドアストレージ装置に搬
送し、該第１のドアストレージ装置に送り込む工程と、
第１のドアストレージ装置にストックされたドアを点検
し、必要に応じて修正する工程と、第１のドアストレー
ジ装置からドアをドア組立ラインに搬出し、組立ライン
で該ドアにドア構成部品を組み付ける工程と、ドア構成
部品を組み付けたドアを第２ドアストレージ装置に搬送
し、該第２のストレージに送り込む工程と、第２のドア
ストレージ装置にストックされたドアを点検し、必要に
応じて修正する工程と、第２のドアストレージからドア
を搬出し、部品の組付を完了した車体本体とドアとの組
付場所まで該ドアを搬送し、車体にドアを組み付ける工
程と、からなる自動車の組立方法である。

【０００９】又、塗装が完了した車体から取外したドア
をドア取外しステーションから第１のドアストレージ装
置へ搬送し、又第２のドアストレージ装置からドア取付
けステーションに自走して搬送するドア搬送装置と、ド
ア搬送装置に一端を臨ませ、搬送されてきたドアを受取
り、該ドアを搬出、及び修正可能な状態でストックする
第１のドアストレージ装置と、第１のドアストレージ装
置の下流に配設され、該第１のドアストレージ装置から
搬出されるドアにドア構成部品を組み付けるドア組立ラ
インと、ドア組立ラインの下流に設けられ、該ドア組立
ラインで部品を組み付けたドアを受取り、該ドアを搬
出、及び修正可能にストックする第２のドアストレージ
装置と、からなる自動車の組立装置である。

【００１０】そして、上記自動車の組立装置における上
記ドア搬送装置は、車体本体からドアを取外すステーシ
ョンと、車体本体にドアを組み付けるステーションとを
一本のループ状の搬送路で結び、ドアを取外しステーシ
ョンから組み付けステーションに自走搬送するドア搬送
装置としたことである。

【００１１】更に、車体から取外したドアをストックす
る第１ドアストレージ装置と、この第１ドアストレージ
装置から取り出されたドアにドア構成部品を組み付ける
組立ラインと、この組立ラインで組み付けが完了したド
アをストックする第２ドアストレージ装置と、車体から
取外したドアを取外しステーションから第１ストレージ
装置へ、組み付けが完了したドアを第２ドアストレージ
装置から車体本体へ組み付ける組付ステーションへ搬送
する搬送装置を備え、前記第１ドアストレージ装置と前
記第２ドアストレージ装置を前記組立ラインの上部に配
設し、前記搬送装置を一本のループ状の搬送路で構成
し、この搬送路の一部を前記第１ドアストレージ装置と
前記第２ドアストレージ装置の間に形成し、且つ自走式
の搬送機で構成した自動車の組立装置である。

【００１２】

【作用】上記手段によれば、塗装工程を経て車体から取
外したドアは第１のストレージ装置に送られ、該ストレ
ージ装置はオープン式で、格納されたドア部品の組付以
前のドアは溶接や塗装を点検し、不具合があった場合に
は修正が可能であり、第１のストレージ装置から搬出さ
れ、部品を組み付けられたドアは、車体への組み付け以
前に第２ストレージ装置に搬送され、ここで格納され、
格納状態で部品組み付け状態を点検し、不具合がある場
合には修正を行なうことができ、車体への組み付けを行
なうべく組み付けステーションに搬出されるドアは、不
具合の全くないものが送られる。

【００１３】又、車体から取外したドアをストックする
第１ドアストレージ装置と、組立ラインで組み付けが完
了したドアをストックする第２ドアストレージ装置を、
車体から取外したドアにドア構成部品を組み付ける組立
ラインの上部に配設したので、ラインの短縮、組み立て
装置を含む工場等のスペース利用性の向上が図れる。 更
に、搬送路はループ状をなし、車体から取外したドアを
取外しステーションから第１ストレージ装置へ、組み付
けが完了したドアを第２ドアストレージ装置から車体本
体へ組み付ける組付ステーションへ循環する一本の搬送
路で搬送し、従って、搬送設備は１台で足り、搬送路の
メンテナンス、ハンガー等のメンテナンスも集中して行
なえ、管理上極めて有利で、ハンガーも一本の搬送路を
搬送させるので、ハンガーの有効利用が図れ、最小限の
ハンガーで効率的なドア搬送が行なえる。

【００１４】

【実施例】以下に本発明の一実施例を添付した図面に従
って詳述する。図１は本発明に係る組立方法、及び組立
装置の概略を示す模式的説明図、図２は車体から取外し
たドアを搬送するステーションを示し、図１の矢視２部
分の拡大図、図３はドアを載置、支持するパレットの斜
視図、図４はドアを載置、支持し、ストレージ装置に自
走、搬送する搬送装置をなすハンガーの斜視図、図５は
ハンガーにパレットを載置し、搬送する状態を示す斜視
図、図６は上記ハンガーにドアを載置、支持したパレッ
トをセットする装置の一例を示す正面図、図７は図６の
装置を一側から見た側面図、図８は上記図１における第
１ストレージ装置の部分の拡大図で、図１の矢視８部分
の拡大図、図９はストレージ装置の平面図、図１０は第
１ストレージ装置のドア投入側を詳細に示す側面図、図
１１は同投入側の正面図、図１２は同平面図、図１３は
上記ストレージ装置に用いられるストッパ装置の一例を
示す側面図、図１４は上記ストレージ装置のドア搬出側
に設けられる回転装置の平面図、図１５は同正面図で図
１４の矢視１５方向の図、図１６は上記回転装置に用い
られるストッパ装置の一例を示す側面図、図１７は上記
回転装置からドア部品組み付けラインにドアを移載する
装置、及びドアを昇降させる装置の平面図、図１８は同
要部の正面図、図１９は同全体の正面図、図２０は第２
ストレージ装置の部分の拡大説明図で、図１の矢視２０
部分の拡大図、図２１は車体へのドア組み付けステーシ
ョンを含む図１の矢視２１部分の拡大説明図である。

【００１５】図１は本発明を示す模式的説明斜視図で、
塗装を完了した自動車Ｗは組立ラインＬを搬送され、自
動車Ｗはドアを組み付けた状態にある。組立ラインＬは
図ではＵ字型に短く示されているが、実際には極めて長
く構成され、ドア以外の部品、即ちエンジン、足廻り、
室内設備その他を車体に組み付けるラインを構成してい
る。この組立ラインをなす搬送路は矢印方向に自動車Ｗ
を搬送する。かかる自動車本体の組立ラインＬの上流側
の一部に、ドア組立ラインにドアＤを搬送する搬送路Ｄ
Ｌが、搬送路ＤＬの一部をラップするように設けられて
いる。尚、組立ラインＬは、実際には階層をなし、例え
ば、ドア取外しステーションＡは２階に、又ドア取付ス
テーションＦは１階に設けられ、図及び説明の便宜上同
フロアにあるように示している。

【００１６】ドアを搬送する搬送路ＤＬは、図１で明示
したように欠部の全く無い連続したループ状に構成され
ている。このドアラインＤＬを構成する搬送路はドアＤ
を矢印方向に搬送する。搬送路ＤＬは、ドア取外しステ
ーションＡに臨み、ドアを搭載したハンガーを案内、走
行せしめ、Ｕターンして後述する第１のストレージ装置
２０…に至り、ここで片側のドアをストレージ装置２０
…の２台で組をなす一方の組に移載し、この先で搬送路
ＤＬはＵ字型に屈曲ＤＬし、ストレージ装置２０…の他
の組に他側のドアを移載する。

【００１７】搬送路ＤＬは連続して後述する第２ストレ
ージ装置７１…の搬出側に臨み、一組のストレージ装置
７１…から部品の組付を完了した完成ドアの片側を受取
り、ＤＬ５の部分でＵ字型に屈曲し、他の組のストレー
ジ装置７１…から完成ドアの他側を受取り、爾後ＤＬ７
で下降し、自動車本体へのドア組付ステーションＦにド
アを搬送し、ドアの払出後、ＤＬ８を通って上昇に、上
の階に至り、再度ドア取外しステーションＡに戻る。こ
のように、ドアＤをストレージ装置、組付ラインへ搬送
する搬送路ＤＬは、一本の連続したレールでループ状に
構成され、搬送設備は１台である。

【００１８】以下に各部を詳細に説明する。組立ライン
Ｌの上流で、これとラップするドア搬送路ＤＬの一部に
は、車体からドアを取外し、取外したドアを搬送装置に
移載して搬送するステーションＡが設けられる。実施例
では４ドアのセダンタイプの自動車を示し、自動車Ｗが
ステーションＡに搬送されてくると、左右の前後のドア
Ｄ…を車体Ｗ１から取外し、取外し作業は手作業で行な
い、取外したドアＤ…は個々にパレット１に載置する。
これを図２で示した。

【００１９】パレット１は図３に示す如くで、前後方向
に長い板状をなし、側部に前後方向に長い凹欠部１―１
を、又端部に凹欠部１―２を備え、一側部の前後に上向
きＶ型の受け部材２，２を備え、又前後部に、高さを異
ならせて夫々が対向するように前後方向にＶ型部を向け
た受け部材３，４を備える。図では右側の前部ドアＤ１
を示しているが、かかるドアＤ１の下端部の前後を受け
部材２，２で、又前後端部を受け部材３，４で係合、支
持し、ドアＤ１を起立状態で載置、支持している。他の
ドアＤ…も同様にパレット１…で夫々載置、支持する。
図２は車体Ｗ１から取外した４枚のドアＤ…の夫々を、
右側の前後のドアは右側のパレット１，１に、又左側の
前後のドアは左側のパレット１，１に載置し、上記した
ようにドアＤ…のパレット１…へのセットは手作業で行
なう。尚図２では先のドアＤ…をも示している。以上の
パレット１の基板１―３には、前部に位相を異ならせて
係止孔１―４，１―５が、又後部に同様に係止孔１―
６，１―７が設けられている。

【００２０】以上のドアＤを載置、支持したパレット１
…は、ハンガー５に載置、セットし、ハンガー５は図４
に示す如くで、搬送路をなすレールＲに吊下げられ、レ
ールＲは既述のようにロープ状に形成されてドア組立ラ
インの搬送路を構成し、実施例ではＩ型鋼を用いて構成
した。ハンガー５はレールＲと平行でこれの下に臨む上
部ビーム６、下方のこれと平行する下部ビーム７、この
間を繋ぐ前後に配設された縦のステム８，８、下部ビー
ム７の左右に、且つ前後に離間して側方に突設されたア
ーム９…を備え、アーム９…は左右各２個前後に設けら
れ、各アーム９…には係止ピン９―１…が各突設されて
いる。

【００２１】ハンガー５の上部ビーム６には、上方に突
出したステイ１０―１が前後に設けられ、これの上端部
に、フレーム１０―２を介してローラ１０―３が設けら
れ、かかるローラ１０―３は前後に設けられ、この下に
レールＲが臨み、ローラ１０―３がレールＲ上に係止さ
れる。以上の前後のローラ１０―３、１０―３の一方は
モータ１０―４を備え、モータ１０―４で当該ローラ１
０―３を駆動して自走機構１１を構成し、自走式のハン
ガー５の吊下げ、移送機構１０を構成する。かかるハン
ガー５は自走機構１１を除く同一のものを前後に２台配
設し、夫々５Ａ，５Ｂを上部ビーム６，６を連結杆１２
で連結し、全体として１台のユニット化された自走式の
ハンガー５を構成する。従って、ハンガー単体５Ａ，５
Ｂを直列に連装することにより夫々のアーム９…は２個
で前後の２組、左右に設けられることとなり、計４組の
アームを備えることとなる。

【００２２】以上のハンガー５に、上記したドアＤ…を
載置したパレット１…を載置、セットして、支持し、レ
ールＲによって後述する第１のストレージ装置に搬送す
る。ハンガー５は、上記した如く左右に、前後に計４組
のアーム９…を備え、右側の前後のドア、左側の前後の
ドア、計４枚のドアを、個々に載置する４個のパレット
１…を載置、支持する。ハンガー５の右側の前後２組の
アーム９，９には、右側の前後のドアを個々に載置した
パレット１、１を載置し、又左側ハンガー５の左側の前
後２組のアーム９，９には、左側の前後のドアを個々に
載置したパレット１，１を載置する。各パレット１…に
は、上記したように係止孔１―４乃至１―７が設けら
れ、該係止孔の内の前後に離間したものの所定のものを
係止ピン９―１に係合し、アーム９…にパレット１…を
係止する。ハンガー５に４個のパレットを載置して搬送
する状態を図５で示した。

【００２３】図６、及び図７はドアＤを載置、セットし
たパレット１をハンガー５に載置、セットする移載装置
１３を示す。図６の如く、搬送されてくるハンガー５の
ドア取外しステーションＡに臨む部分には、移載装置１
３がハンガー５の両側位置に設けられ、移載装置１３
は、基体１３―１の端部にパレット１が臨み、これに取
外したドアＤを手作業でセットし、基体１３―１にはチ
エン等の搬送機構１４を備える昇降テーブル１５を有す
る。昇降テーブル１５は、下部にリフトローラ１５―
１，１５―１を備え、基体１３―１の底部に設けたシリ
ンダ１６のロッド１６―１で摺動するリフトカム１７，
１７と係合している。以上の移載装置１３は、図７で明
らかなようにハンガー５の各片側に左右に２台ずつのパ
レットを受けてハンガー方向に搬送し、且つセットする
ように４個の移載機構を備える。

【００２４】以上において、図６で示すように、投入台
１８上にパレット１が載置され、これに上記の如くドア
Ｄを手作業で載置、セットする。投入台１８のレベル
は、下降時の昇降テーブル１５のレベルよりも高い。上
記した搬送機構１４は治具１９を備え、シリンダ１６を
駆動させてリフトカム１７を摺動させてカムローラ１５
―１を介して昇降テーブル１５を想像線で示す１５Ａの
如く上昇させる。治具１９は投入台１８に臨み、下から
上昇し、これのピンをパレット１の上記した係止孔１―
４乃至１―７の所定のものと係合させ、投入台１８から
治具１９にドアＤを載置したパレット１を受取る。

【００２５】爾後、ハンガー５の方向に治具を搬送機構
１４を介して搬送し、ハンガー５の片側に達すると、片
側のアーム９上にパレット１は臨み、この位置で昇降テ
ーブル１５を下降させる。この結果、パレット１はアー
ム９の上に載置され、係止孔が上記したようにアーム９
のピンに係合し、移載を完了し、一方、昇降テーブル１
５は下限迄下降し、治具１９は図６の１９Ａの如くハン
ガー５の障害とならない高さ迄下降し、爾後搬送機構１
４によって原位置に復帰し、これを反復する。以上の結
果、ドアＤを載置したパレット１は、ハンガー５に移載
されることとなる。以上の移載装置１３で、ハンガー５
の前後、左右のアームにドアを載置したパレット１を積
載し、ハンガー５で、左右、前後の４枚のドアを一組と
して下流に設けた第１のドアストレージ装置２０に搬送
する。

【００２６】上記したハンガー５で吊下げられ、ライン
ＤＬをなすレールＲで自動車１台文の４枚のドアＤ…は
搬送され、図１のＢで示す第１のドアストレージステー
ションに搬送される。ドアストレージステーションＢは
図８で拡大して示す如くで、詳細は図９乃至図１３で示
す如くである。図８乃至図９で示す如くドアストレージ
装置は上流側の第１のドアストレージ装置２０と、これ
の下流に配設された第２のドアストレージ装置からな
る。

【００２７】図９の平面図で示すように第１のストレー
ジ装置２０は、４枚のドアを個々にストックするように
平行に設けられた４台の装置からなる。かかるストレー
ジ装置２０は、この下にドアＤの部品組み付けラインが
設けられることから、建物の２階等に設けられている。
第２のストレージ装置は同様に４台の装置からなり、第
１のストレージ装置２０の個々の装置の直線上の延長上
の下流に配設されている。

【００２８】次に第１のストレージ装置２０を説明す
る。ストレージ装置２０は図１０乃至図１２に示す如く
長い基枠状をなし、基台２１上に前後方向に長い方形枠
状の枠体２２が固設され、枠体２２の上流端部に支持枠
２３が固設され、支持枠２３の端部で枠体２２の上流端
部の手前には搬送機構２５のモータ２４が設けられ、モ
ータ２４は支持枠２３上の減速機２４―１を介してチエ
ン、スプロケット等からなる搬送機構２５を駆動する。
かかる搬送機構２５は、枠体２２の長さ方向の略全長に
亘り架設されている。以上のストレージ装置２０は、枠
体２２上に搬送機構２５が露出し、上には屋根や覆い、
カバー等の類は一切無く、枠体２２上が開放されたオー
プン状態にある。

【００２９】支持枠２３の上流部には、図１１で示すよ
うに上記したパレット１の受渡装置２６が配設され、受
渡装置２６は、左右に延びたアーム２７、これを昇降さ
せるリフトシリンダ２８、昇降をガイドするガイド機構
２９，２９を備える。そして、アーム２７の左右の両端
部には、上向きの係止ピン２７―１，２７―１を備え
る。以上の受渡装置２６は、支持枠２３に支持された摺
動枠３０に支持され、図１２で示す前後方向に設けられ
たシリンダ３１、ガイド機構３２等により、上記したリ
フトシリンダ２８、アーム２７を含んで、前後方向に摺
動可能に構成されている。以上のストレージ装置２０
は、図９で示すように４台、２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，
２０Ｄ、夫々が接近して隣接するように平行に並設され
ている。

【００３０】以上において、上記したハンガー５で、ド
アＤは右側に２枚、左側に２枚、計４枚ずつ夫々専用の
パレット１…に積載された状態で、搬送レールＲによっ
てストレージ装置２０の上流側に送られてくる。先ず、
ストレージ装置２０の手前側のもの、図８、図９の２０
Ｃ，２０Ｄの上流部にハンガー５が搬送されてくる。こ
の場合、各ストレージ装置２０の上流部にはハンガー５
の片側が臨み、片側の２枚の前後のドアＤ，Ｄがストレ
ージ装置２０の上流部に達する。ドアＤのストレージ装
置２０に対する姿勢は、ハンガー５の搬送路ＤＬの搬送
方向に対してストレージ装置２０の長さ方向が直角とな
るように設定され、従って、ドアＤはストレージ装置２
０の枠体２２の長さ方向に対し直角、即ちストレージ装
置２０の搬送方向にドアＤの表裏が向くように設定され
ている。

【００３１】ハンガー５のパレット１を搭載した片側の
アーム７が、図１０の如く枠体２２の上流端部２２Ａ上
に臨み、この状態で受渡装置２６がシリンダ３１により
前進し、パレット１の下方に臨むと、リフトシリンダ２
８の上動で受渡アーム２７は上昇し、ハンガー５のアー
ム７に載置、支持された上方に位置するパレット１の上
記ハンガー５のアーム７と係合するピン係合孔とは別の
余った係合孔とピン２７―１が係合する。爾後、受渡ア
ーム２７の更なる上動で、ドアＤを載置したパレット１
はハンガー１のアーム７から上方に離座し、パレット１
は受渡アーム２７上に係合、支持され、一方、ハンガー
５は次の隣接するストレージ装置に搬送され、上流端部
２２Ａから離れる。

【００３２】ハンガー５の離脱後、リフトシリンダ２８
を下降させ、受渡アーム２７を下降させてパレット１を
枠体２２上に載置し、更に受渡アーム２７を下降させて
ピン２７―１をパレットから離脱させ、爾後受渡アーム
２７はシリンダ３１で後退動し、旧位に復する。かくし
て、ドアＤを載置、支持した既述のパレット１は、スト
レージ装置２０の上流部に受け渡されたこととなり、パ
レット１は、枠体２２に設けた搬送機構２５で下流方向
に順次搬送されて行く。

【００３３】ところで、上記した受け渡しは、ハンガー
５の搬送経路の手前側にあるストレージ装置２０Ｄ，２
０Ｃに達することからこの部分でなされ、ストレージ装
置２０Ｄの部分で片側のドアの前部ドアが受け渡され、
隣接するストレージ装置２０Ｃで同側の後部ドアが同様
に受け渡され、かくして、ハンガー５の片側の前後のド
アＤは、手前側の２台のストレージ装置２０Ｄ，２０Ｃ
に受け渡されることとなる。搬送路のこの部分をＤＬ１
で示した。片側の前後のドアをストレージ装置２０Ｄ，
２０Ｃに払い出したハンガー５は、反対側のドアを積載
した状態で更に進行し、図８、図９で示されるように、
並設された先のストレージ装置２０Ａ，２０Ｂの上を搬
送路ＤＬの屈曲部ＤＬ２に従って搬送され、１８０°反
転してストレージ装置２０Ａ，２０Ｂの上流部に達し、
既述の如くハンガー５の前部ドアを積載した側を臨ま
せ、パレットをストレージ装置２０Ａ，２０Ｂの上流部
に受け渡す。この部分をＤＬ３で示した。このようにし
て、４枚のドアＤ…をパレット１…を含んで隣接し、並
設された４台のストレージ装置２０…に受渡しする。

【００３４】以上のストレージ装置２０には、ストッパ
機構３３が設けられている。ストッパ機構３３は図１３
に示す如くで、上記した枠体２２の上枠部材２２―１の
下側に臨むように配設され、枠体２２の高さ方向中間上
部に設けられた中間枠部材２２―２に取付けられてい
る。上記枠部材２２―２上にシリンダ３４が固設され、
一方、Ｌ型の第１ストッパリンク３５を備え、リンク３
５の一端部はブラケット３６に枢着３５―１され、リン
ク３５は、作動リンク３７によりシリンダ３４のロッド
３４―１で進退する駆動板３８に連結されている。駆動
板３８は、ブラケット３９に一端部を枢着４０―１した
Ｌ型の第２ストッパリンク４０の昇降カムローラ４１に
連結板４２を介して連結され、カムローラ４１は、スト
ッパ機構３３の基台３３―１上に設けたレール３３―２
上を転動する。

【００３５】以上のストッパ機構３３は、必要に応じて
枠体２２の適所に適宜数配設し、ストッパ機構３３の作
動は、以下の如くである。図１３は第２のストッパリン
ク４０が起立し、これの先端部のストッパ部４０―２
が、前後方向に連続して搬送機構２５上に載置されたパ
レット１の所定のものに当接し、これを搬送機構２５の
搬送作動に抗して、当該位置で停止させている。一方、
第１ストッパリンク３５は倒れ、ストッパ部３５―２は
パレット１の搬送面よりも下位にあり、従って、これの
拘束の無いパレット１は搬送機構２５のチエン等によっ
て下流方向に搬送されることとなる。

【００３６】今、シリンダ３４を駆動してロッド３４―
１を後退（ストロークを縮小）させると、第１ストッパ
リンク３５は揺動、起立し、第２ストッパリンク４０は
カムローラ４１が図１３の左方向に転動し、リンク４０
下面の凹部４０―３にカムローラ４１が係合し、リンク
４０は下動し、倒れた状態となり、ストッパ部４０―２
のパレット１側端縁部への規制が外れ、搬送機構２５の
作用で搬送される。移動を開始したパレット１は、第１
ストッパリンク３５が起立しているので、これのストッ
パ部３５―２に当接し、これにより下流方向への移動が
阻止され、一方、移動したパレット１の上流に次のパレ
ットが移載、搬送されてくる。このようにして、パレッ
ト１…は、間欠的に一台ずつ枠体２２上を上流から下流
方向に搬送されてゆく。そして、最終的にはストレージ
装置２０の排出側に達する。

【００３７】以上の如く、各ストレージ装置２０で進行
方向に対し直角に表裏面を向けるようにしてドアはパレ
ットごと貯溜され、上流から下流にストッパ機構３３の
作動で間欠的に搬送され、この際、重要なことは、スト
レージ装置２０が一種の間欠搬送装置をなし、且つ、ド
アＤはパレット１を介して裸でストレージ装置２０上に
貯溜され、外側から目視で溶接や、塗装状態を確認する
ことができる。従って、ストレージ装置２０に貯溜され
ているドアＤ…群は、外観を観察して溶接、塗装等の不
具合を容易に発見することができ、発見した場合には、
周囲が開放されていることから、不具合部分を補修等す
ることが容易に行なえる。

【００３８】ストレージ装置２０…で貯溜されたドアＤ
は、上記の如く間欠的に上流から下流に搬送され、最終
的には最下流の払出部分２２Ｂに達する。各ストレージ
装置２０の下流端部には、方向転換装置４３が設けら
れ、ここでドアＤは、ストレージ装置２０の搬送方向と
直角の姿勢を９０°転換せしめられ、搬送方向とドアＤ
の前後方向が一致するようにセットされる。方向転換装
置４３は２台設けられ、各方向転換装置４３は片側の前
後のドアを貯溜するストレージ装置の２０Ａ，２０Ｂで
１台、反対側の前後のドアを貯溜するストレージ装置２
０Ｃ，２０Ｄで１台宛て配設されている。

【００３９】方向転換装置４３は図１４、図１５に示す
如くで、ストレージ装置２０の終端部に臨む基台４４を
備え、基台４４は平面視Ｌ型をなし、基台４４の受取り
側の部分は４４―２は、図１４では転換装置本体４７と
平行で、この下に隠れて表われていないが、ストレージ
装置２０の終端部に添って矢印ａで示す搬送方向に対し
て直角に臨む。図１４では実線で表わされているよう
に、受取り側部分４４―２に９０°離間した基台４４の
払出側の部分４４―１と上記部分４４―２の各先端部分
間には、弧状のレール４５が配設され、上記部分４４―
１，４４―２の交差する基部４４―３には径の大きい固
定ギヤ４６が設けられている。

【００４０】以上の基台４４上には、図１４、図１５の
実線で示すように転換装置本体４７が配設され、本体４
７は長い方形枠状をなす基枠４８と、チエン、スプロケ
ット、モータ等からなる移送機構４９を備え、且つ、こ
れで駆動される搬送ローラ群５０を有する。更に基部４
４―３側の一側部にはモータ５１、これで駆動されうギ
ヤ５２を備え、ギヤ５２は既述のギヤ４６と噛合してい
る。又、基枠４８の下面にはガイドローラ５３を備え、
レール４５上を転動するように構成されている。そし
て、図１６に示すようなストッパ機構５４を備え、スト
ッパ機構５４はシリンダ５５、ブラケット５６に一端部
を枢着５７―１したＬ型のストッパリンク５７を備え、
ロッド５５―１の伸縮でリンク５７は起倒動する。かか
るストッパリンク５７は、同側の前後２枚のドアを移載
して方向転換する間、保持しておく必要から、下流端
部、中間部の２ヵ所に設置する。

【００４１】又、本体４７の上記ローラ群５０の一部間
には昇降ローラ４７ａ…が配設されている。昇降ローラ
４７ａ…は、長さ方向に離間して４列設けられ、夫々４
個の昇降するローラ４７ｂ…、外側の１個の固定ローラ
４７ｃからなり、長さ方向の２個で１組で前記したパレ
ット１を１台支持する。かかる昇降ローラ４７ｂ…は基
枠４８に設けたシリンダ４７ｄ…で昇降する。

【００４２】上記したストレージ装置２０から搬出され
るドアＤを載置したパレット１は、図１４の基台４４の
受取り側の部分４４―２に臨み、本体４７上に上昇した
２組の昇降ローラ４７ａ…の昇降するローラ４７ｂ…上
に移載される。図１５はローラ４７ｂ…が上昇した状態
を示している。次にローラ４７ｂ…がシリンダ４７ｄの
作動で下降し、片側の前後のドアを積載したパレット
１，１は本体４７上に移載される。移載した状態で、ス
トッパ機構５４のストッパリンク５７が図１６の想像線
で示すように起立しており、２台のパレット１は搬送機
構４９、ローラ５０…が駆動していても一端部がリンク
５７に当接して停止せしめられ、図１４で示すように、
ストッパリンク５７と離間して設けた昇降式のストッパ
ピン５８でパレット１の他端部を規制し、パレット１は
本体４７上に固定されている。

【００４３】本体４７に２台のパレット１を移載した
後、モータ５１を駆動し、これによりギヤ５２が回転
し、固定ギヤ４６とギヤ５２が噛合していることから、
本体４７は、基部４４―３の部分を支点として図１４中
下方に回転し、払出側４４―１にセットされる。これを
鎖線で図１４に示した。このようにして、ドアＤを含む
２台のパレット１は、９０°姿勢を転換せしめられるこ
ととなる。

【００４４】姿勢を転換した本体４７の進行方向には、
図１７に示すように移載台５９が配設され、移載台５９
は、平面視長方形の枠状をなす枠体６０を備え、枠体６
０に転動ローラ群６１…が設けられ、方向転換装置４３
の図１４の状態に方向転換した本体４７上の上記した片
側２個のパレット１は、ストッパリンク５７、ストッパ
ピン５８の解除で矢印ｂ方向に搬送され、パレット１は
移載台５９上に移載される。図１７では移載台５９が１
台示されているが、図１９に示すように左右に２台配設
され、即ち、各移載台５９，５９には、夫々片側ずつの
前後のドアが移載され、図１７の想像線で示すように待
機している。

【００４５】左右２台の移載台５９，５９の両側には、
図１９で示すように離間して２台の昇降装置６３，６３
が配設される。昇降装置６３は、上の階に設けられた上
記ストレージ装置２０、方向転換装置４３、移載台５９
の下の階に設けられた組立ラインＣと該移載台５９とを
繋ぎ、組立ラインＣはドアＤが方向転換しており、前後
のドアが前後方向に並び、組立ラインＣを前後して流れ
てゆくことから、２系統設けられ、具体的には上記スト
レージ装置２０Ｂ，２０Ｃの下方のこれと同方向にドア
が流れてゆくように配設されている。

【００４６】組立ラインＣは、上記第１のドアストレー
ジステーションＢの延長上に配設した第２のドアストレ
ージステーションＥの該当するストレージ装置の下を通
り、これの上流側に達するようにその搬送ラインが形成
されている。従って、組立ラインＣで組立られたドア
は、組立後に搬送されて第２ストレージ装置の搬入側で
ある上流部に搬送される。これに関しては、後述する。

【００４７】移載台５９，５９は、上記したように各方
向転換装置４３，４３の下流に設けられ、各移載台５９
の外側に昇降装置６３，６３が夫々配設される。各昇降
装置６３は、図１９で示す如く下層のフロア６２上に起
設された支持タワー６４，６４、該各タワー６４に昇降
自在に支持された昇降台６５を備え、昇降台６５はタワ
ー６４の頂部に設置したモータ６６、チエン６７でタワ
ー６４に添って昇降動するように構成されている。

【００４８】昇降台６５は、タワー６４に昇降自在に嵌
装された本体６５―１、本体６５―１の下部に設けられ
た水平な支持枠部６５―２、支持枠部６５―２と本体を
連結して補強する補強枠６５―３を備え、且つ図１７で
示したように平面視略Ｈ型の移載アーム６８を有し、移
載アーム６８は支持枠部６５―２に固設したシリンダ６
９のロッド６９―１に連結され、シリンダ６９の作動で
図１８の左右に摺動し、進退するように構成され、アー
ム６８は図１７，図１８の如くガイドレール６５―４，
６５―４に係合し、前後動を保障されている。以上の移
載アーム６８は、図１７で明らかなように２組設けら
れ、従って上記した片側前後の２枚のドアＤに対応する
ように設けられている。そして、移載アーム６８は、２
本の先端部に上記したパレット１の係止孔の所定のもの
と係合するピン６８―１，６８―１を備える。

【００４９】上記した反転装置４３から、片側の前後の
ドアＤを夫々載置した２台のパレット１，１は、移載台
５９上に進入し、載置される。この状態で昇降装置６３
の前後の移載アーム６８，６８は、移載台５９の各パレ
ット１，１の下側に臨み、移載アーム６８，６８の高さ
調節、前後調節は、本体６５のタワー６４に対する昇
降、シリンダ６９の作動でなされ、シリンダ６９はロッ
ド６９―１が伸張状態にある。次に、本体６５を上昇さ
せ、移載アーム６８のピン６８―１をパレット１の未使
用の係止孔に下から係合させ、パレット１をアームに移
載、係止させ、爾後本体６５を更に上昇させ、パレット
１を移載台５９から離脱させる。そして、シリンダ６９
を上記と逆作動させ、移載アーム７８を移載台５９と干
渉しないような位置まで後退させる。

【００５０】上記したドアストレージ装置２０…の下方
に、上記したように組立ラインＣが配設され、組立ライ
ンＣは、図１９の如く左右の昇降装置６３，６３間の下
部間に配設されている。組立ラインＣの組立装置７０，
７０は、タワー６４，６４の各内側に配設され、上記し
た本体６５を下降させ、載置アーム６８を各組立装置７
０まで下降させ、シリンダ６９の伸長動でパレット１を
組立装置７０に臨ませ、パレット１を各組立装置７０に
移載する。かくして、左右のドアを載置した前後のパレ
ット１…は、夫々左右の組立装置７０，７０に分配、セ
ットされ、爾後、各ドアＤへ構成部品を組込む。かかる
組立装置はラインに添って複数設けられ、各ステーショ
ンで部品を順次組み付け、最終的には完成ドアを得る。

【００５１】組立ラインＣで組立られた完成ドアは、第
２のドアストレージ装置７１…を有する第２ドアストレ
ージステーションＥにその下方を通って送られる。第２
のドアストレージ装置７１は、上記した第１のドアスト
レージ装置２０と同構造で、第１のドアストレージ装置
２０…の延長上に離間して設けられ、４枚のドアＤ…を
個別に貯溜するので、上記と同様に４台７１Ａ，７１
Ｂ，７１Ｃ，７１Ｄ相互に近接して、平行して設けられ
ている。以上のストレージ装置７１…は、上記ストレー
ジ装置２０…と向きが反対に設けられている。

【００５２】以上のストレージ装置７１上流部Ｅ１に
は、上記したと同様の反転装置７２が２台設けられ、上
記した完成ドアを載置したパレット１は上記昇降装置と
同様の装置で上昇せしめられ、上記と同様の移載装置７
３上にパレット１を移載し、爾後反転装置７２上にパレ
ット１を移載し、反転装置７２を反転させ、左右に並列
させたパレット１をストレージ装置７１の上流部７１―
１に投入する。第２のドアストレージ装置７１…に投入
された完成ドアは、ストレージ装置７１…が上記と同構
造なので、周囲が開放されたオープン式であり、従って
周囲から目視でドア組み付け状態を観察でき、完成ドア
の点検、必要に応じた補修が行なえ、ストレージ装置７
１…での貯溜中に点検、補修を行ない、欠陥の全く無い
完成ドアがストレージ装置７１の下流に送られることと
なる。

【００５３】ストレージ装置７１…に投入された完成ド
アは、パレットごと下流部７１―２まで搬送され、下流
部７１―２に上記搬送路ＤＬが臨み、搬送路ＤＬの受取
り部分ＤＬ４で、上記パレットを降ろして空となったハ
ンガー５の片側にストレージ装置７１Ａ，７１Ｂから搬
出される片側のドアを各載置したパレット１を積載し、
搬送路はＵ字型に屈曲ＤＬ５し、この部分を通過して１
８０°方向転換して搬送路の屈曲した部分ＤＬ５の先の
部分ＤＬ６にハンガー５を臨ませ、ストレージ装置７１
Ｃ，７１Ｄにハンガー５の反対側が臨み、ハンガー５の
空いた側に反対側のドアを載置せるパレット１を積載す
る。

【００５４】完成ドアを１台分、計４枚積載したパレッ
ト１は、ハンガー５によって車体への組み付けステーシ
ョンＦに送られ、搬送路ＤＬは、部分ＤＬ７で下のフロ
アに下降し、この先に車体への組み付けステーションＦ
が設けられてここでドアＤをパレット１ごと取りだし、
車体Ｗ１の左右に前後のドアを組み付ける。ドアＤを取
付けた自動車は次の工程に送られ、又、ドアを取外した
パレット１は上記したドアを取外し、パレットに載置、
セットするステーションＡに送られる。パレット１を取
外したハンガー５は、搬送路ＤＬの部分ＤＬ８で上の階
に上昇し、搬送路に従って旧位に復し、再度ドアを載
置、セットしたパレットを積載し、上記を行なう。この
ようにループ状の搬送路ＤＬをハンガーは循環し、作業
を行なう。

【００５５】以上、本実施例では４ドア車の組立を説明
したが、２ドア車、３ドア車、５ドア車等車種は任意で
あり、車種によるドアの数に応じてストレージ装置の並
設数を変更すれば良く、又ハンガー、反転装置、移載装
置、昇降装置等の具体的構成は上記に限られず任意であ
る。

【００５６】又実施例ではストレージ装置が部品組付以
前のもの２０…、組付後のもの７１…の２系統を示した
が、ストレージ装置を部品組付以前の１系統とし、搬送
路をループ状とし、ドア取外しステーションからストレ
ージ装置へ、完成ドアを車体組付ステーションへ各搬送
する搬送装置を設備とした１台とする構造も本発明に含
まれるものである。

【００５７】

【発明の効果】以上で明らかなように本発明によれば、
塗装後の自動車のドアを車体から取外し、車体とドアと
を個別に組立るに際し、ストレージ装置にドアを貯溜さ
せて車体への組み立てステーションに搬送するので、ド
ア組み立て、搬送ラインが車体組み立てラインとの関係
で時間調整のために徒に長くなることがなく、ラインの
短縮、組み立て装置を含む工場等のスペース利用性の向
上が図れることは勿論、更に以下のごとき効果がある。

【００５８】特に本発明は、ドアストレージ装置を部品
組付前、部品組付後の２段に亘って設け、且つストレー
ジ装置は開放タイプとしたので、部品組付前の第１のス
トレージ装置では、ドアの塗装、溶接等を目視で観察
し、点検を行なうことができ、溶接工程、塗装工程での
不具合が有る場合には、これを補修することができ、従
って、不具合のあるドアへの部品の組付を未然に防止す
ることができ、溶接、塗装等において不具合のあるドア
への部品の組付を確実に防止することができる。

【００５９】又、上記第１のドアストレージ装置の下流
に第２のドアストレージ装置を設け、この間に部品組付
ラインを設けたので、部品を組み付けた完成ドアはスト
レージ装置に一旦貯溜され、ストレージ装置は上記した
第１のストレージ装置と同様に開放タイプなので、完成
ドアは外観を目視することができ、従って、部品の組付
工程での不具合を点検して補修することができ、完成ド
アの車体への組付以前の点検、補修を完全に行なって、
全く不具合のない完全な状態でドアを車体に居給するこ
とができ、車体への組付ステーションでのドアの補修、
組付後のドアの補修等を排し、自動車の組み立てを合理
的に、補修を無くする方向で行なうことができ、自動車
の製作上極めて有利である。

【００６０】又、車体から取外したドアをストックする
第１ドアストレージ装置と、組立ラインで組み付けが完
了したドアをストックする第２ドアストレージ装置を、
車体から取外したドアにドア構成部品を組み付ける組立
ラインの上部に配設したので、ラインの短縮、組み立て
装置を含む工場等のスペース利用性の向上が図れる。
又、組立ラインで組み付けが完了したドアをストックす
る第２ドアストレージ装置を設けたので、ドア搬送装置
と車体組付ステーションとの関係から車体本体にドアを
組み付けるに際して必要とされる時間調整のためのライ
ン延長を必要とせず、ラインの短縮が図れる。 更に、搬
送路をループ状としたので、ハンガーによるドアの搬送
を一つの搬送設備で行なうことができ、従来技術に比し
搬送設備、搬送装置の大幅な簡素化が図れ、又ハンガー
はループ状搬送路に従って搬送させれば良く、ハンガー
の有効利用が図れ、最少の台数のハンガーで、効率的、
合理的な運転が行なえ、設備、ハンガーの削減が図れ
る。又ハンガーは一本の搬送路を自走し、ドアを搬送し
ているので、ハンガーは搬送路の所定の箇所で修理、点
検等が行なえ、ハンガー等の集中管理が一括して行な
え、運用上極めて有利であるという効果も併せて有す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る組立方法、及び組立装置の概略を
示す模式的説明図

【図２】車体から取外したドアを搬送するステーション
を示し、図１の矢視２部分の拡大図

【図３】ドアを載置、支持するパレットの斜視図

【図４】ドアを載置、支持し、ストレージ装置に自走、
搬送する搬送装置をなすハンガーの斜視図

【図５】ハンガーにパレットを載置し、搬送する状態を
示す斜視図

【図６】上記ハンガーにドアを載置、支持したパレット
をセットする装置の一例を示す正面図

【図７】上記図６の装置を一側から見た側面図

【図８】上記図１における第１ストレージ装置の部分の
拡大図で、図１の矢視８部分の拡大図

【図９】ストレージ装置の平面図

【図１０】第１ストレージ装置のドア投入側を詳細に示
す側面図

【図１１】上記ストレージ装置の同投入側の正面図

【図１２】上記ストレージ装置の同投入側の平面図

【図１３】上記ストレージ装置に用いられるストッパ装
置の一例を示す側面図

【図１４】図１４は上記ストレージ装置のドア搬出側に
設けられる回転装置の平面図

【図１５】上記回転装置の正面図で図１４の矢視１５方
向の図

【図１６】上記回転装置に用いられるストッパ装置の一
例を示す側面図

【図１７】上記回転装置からドア部品組み付けラインに
ドアを移載する装置、及びドアを昇降させる装置の平面
図

【図１８】上記装置の要部の正面図

【図１９】上記装置の全体の正面図

【図２０】第２ストレージ装置の部分の拡大説明図で、
図１の矢視２０部分の拡大図

【図２１】車体へのドア組み付けステーションを含む図
１の矢視２１部分の拡大説明図

【符号の説明】

Ｗ…自動車、 Ｗ１…車体、 Ｄ…ドア、 Ｒ…搬送
路、 Ｃ…ドア組み立てライン、 Ａ…ドア取外しステ
ーション、 Ｆ…ドア取付けステーション、 ５…ドア
搬送装置、 ２０…第１のドアストレージ装置、 ７１
…第２のドアストレージ装置。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 塗装が完了した車体からドアを取外し、
   該車体本体、及びドアの夫々に個別に部品を組み付け、
   爾後車体本体とドアとを組み付けるようにした自動車の
   組立方法において、塗装が完了した車体からドアを取外
   し、該ドアを搬送装置を介して第１のドアストレージ装
   置に搬送し、該第１のドアストレージ装置に送り込む工
   程と、上記第１のドアストレージ装置にストックされた
   ドアを点検し、必要に応じて修正する工程と、上記第１
   のドアストレージ装置からドアをドア組立ラインに搬出
   し、組立ラインで該ドアにドア構成部品を組み付ける工
   程と、ドア構成部品を組み付けたドアを第２ドアストレ
   ージ装置に搬送し、該第２のストレージに送り込む工程
   と、上記第２のドアストレージ装置にストックされたド
   アを点検し、必要に応じて修正する工程と、上記第２の
   ドアストレージからドアを搬出し、部品の組付を完了し
   た車体本体とドアとの組付場所まで該ドアを搬送し、車
   体にドアを組み付ける工程と、からなることを特徴とす
   る自動車の組立方法。
2. 【請求項２】 塗装が完了した車体からドアを取外し、
   該車体本体、及びドアの夫々に個別に部品を組み付け、
   爾後車体本体とドアとを組み付けるようにした自動車の
   組立装置において、ドアをドア取外しステーションから
   第１のドアストレージ装置へ搬送し、又第２のドアスト
   レージ装置からドア取付けステーションに自走して搬送
   するドア搬送装置と、上記ドア搬送装置に一端を臨ま
   せ、搬送されてきたドアを受取り、該ドアを搬出、及び
   修正可能な状態でストックする第１のドアストレージ装
   置と、上記第１のドアストレージ装置の下流に配設さ
   れ、該第１のドアストレージ装置から搬出されるドアに
   ドア構成部品を組み付けるドア組立ラインと、上記ドア
   組立ラインの下流に設けられ、該ドア組立ラインで部品
   を組み付けたドアを受取り、該ドアを搬出、及び修正可
   能にストックする第２のドアストレージ装置と、からな
   ることを特徴とする自動車の組立装置。
3. 【請求項３】 上記ドア搬送装置は、車体本体からドア
   を取外すステーションと、車体本体にドアを組み付ける
   ステーションとを一本のループ状の搬送路で結び、ドア
   を取外しステーションから組み付けステーションに自走
   搬送するドア搬送装置とした請求項２の自動車の組立装
   置。
4. 【請求項４】 塗装が完了した車体からドアを取外し、
   該車体本体、及びドアの夫々に個別に部品を組み付け、
   爾後車体本体とドアとを組み付けるようにした自動車の
   組立装置において、車体から取外したドアをストックす
   る第１ドアストレージ装置と、この第１ドアストレージ
   装置から取り出されたドアにドア構成部品を組み付ける
   組立ラインと、この組立ラインで組み付けが完了したド
   アをストックする第２ドアストレージ装置と、車体から
   取外したドアを取外しステーションから第１ストレージ
   装置へ、組み付けが完了したドアを第２ドアストレージ
   装置から車体本体へ組み付ける組付ステーションへ搬送
   する搬送装置を備え、前記第１ドアストレージ装置と前
   記第２ドアストレージ装置を前記組立ラインの上部に配
   設し、前記搬送装置を一本のループ状の搬送路で構成
   し、この搬送路の一部を前記第１ドアストレージ装置と
   前記第２ドアストレージ装置の間に形成し、且つ自走式
   の搬送機で構成したことを特徴とする自動車の組立装
   置。