JP2940505B2 - 通信装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は通信装置に関し、特
に予め定めた幅と論理値とを有するパルス信号により１
ビットの情報を表す通信方式であるＶＰＷ（Variable P
ulse Width）方式を使用して通信する通信装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の通信装置は、車両等の構
造体（以後、車両と記載する。）内に設けられたエンジ
ンの制御ユニットやオートエアコン等の複数の機器にそ
れぞれ設置されこれらの機器の状態等を通信するために
用いられている。そして、ＶＰＷ方式の通信方式は、米
国自動車工業会が取りまとめたクラスＢ（ステータス情
報系を対象とする中速の車輌内通信の分類）の車輌内通
信方式のひとつであり、米国カルフォルニア州で法規化
されたエンジンの診断システムの通信プロトコルに使用
することを目的としている。

【０００３】この従来の通信装置を図面を参照して説明
する。

【０００４】図２は、従来の通信装置の形態を示すブロ
ック図である。

【０００５】図２に示す従来の通信装置の形態は、車両
内に設けられた複数の機器にそれぞれ設置され、それぞ
れが対応するバスドライバレシーバ７０を介してバスに
それぞれ接続され、予め定めた幅と論理値とを有するパ
ルス信号により１ビットの情報を表す通信方式であるＶ
ＰＷ方式を使用して互いに通信する通信装置において、
バスドライバレシーバ７０から受ける受信信号８２の立
ち上がりと立ち下がりとのエッジタイミングでリセット
する常に動作しているタイマカウンタ１０と、このタイ
マカウンタ１０のカウント値を入力し予め定めた第１の
値（ＴＳ）から前記バスドライバレシーバ７０の立ち上
がりの遅れ時間を引いた値に前記カウント値がなったと
き論理”１”を出力してこの論理”１”を保持し、前記
バスドライバレシーバ７０から受ける受信信号８２の立
ち上がりと立ち下がりとのエッジタイミングで論理”
０”を出力してこの論理”０”を保持するデコーダＡ３
４と、前記タイマカウンタ１０のカウント値を入力し予
め定めた第２の値（ＴＬ）から前記バスドライバレシー
バ７０の立ち上がりの遅れ時間を引いた値に前記カウン
ト値がなったとき論理”１”を出力してこの論理”１”
を保持し、前記バスドライバレシーバ７０から受ける受
信信号８２の立ち上がりと立ち下がりとのエッジタイミ
ングで論理”０”を出力してこの論理”０”を保持する
デコーダＢと、前記タイマカウンタ１０のカウント値を
入力し予め定めた第１の値（ＴＳ）から前記バスドライ
バレシーバ７０の立ち下がりの遅れ時間を引いた値に前
記カウント値がなったとき論理”１”を出力してこの論
理”１”を保持し、前記バスドライバレシーバ７０から
受ける受信信号８２の立ち上がりと立ち下がりとのエッ
ジタイミングで論理”０”を出力してこの論理”０”を
保持するデコーダＣと、前記タイマカウンタ１０のカウ
ント値を入力し予め定めた第２の値（ＴＬ）から前記バ
スドライバレシーバ７０の立ち下がりの遅れ時間を引い
た値に前記カウント値がなったとき論理”１”を出力し
てこの論理”１”を保持し、前記バスドライバレシーバ
７０から受ける受信信号８２の立ち上がりと立ち下がり
とのエッジタイミングで論理”０”を出力してこの論
理”０”を保持するデコーダＤと、予め送信データが格
納され、前記バスドライバレシーバ７０から受ける受信
信号８２の立ち上がりと立ち下がりとのエッジタイミン
グで前記送信データをシフトしてこの送信データのうち
の１ビットのデータを出力するシフトレジスタ４０と、
前記シフトレジスタ４０が出力した前記１ビットのデー
タの論理値と前記バスドライバレシーバ７０から受ける
前記受信信号８２の論理値とにより前記デコーダＡ３
４，前記デコーダＢ，前記デコーダＣ及び前記デコーダ
Ｄのうちの一つのデコーダの出力信号を選択して出力す
るセレクタ５０と、前記セレクタ５０の出力信号の立ち
上がりのエッジタイミングで保持していた論理値を反転
させて再び保持しこの保持した論理値を送信信号８０と
して前記バスドライバレシーバ７０に出力する論理値反
転保持部６０とにより構成されている。

【０００６】次に、従来の通信装置の動作を図３及び図
４を参照して説明する。

【０００７】図３は、従来の通信装置の動作を説明する
タイミング図であり、従来の通信装置とこの通信装置に
対応するバスドライバレシーバ７０とに関係する信号の
波形が時間軸に沿ってそれぞれ示されている。

【０００８】図４は、ＶＰＷ方式の波形シンボルを示す
図であり、波形シンボル（Ａ）は、論理値が”１”でパ
ルス幅が短い（ＴＳ時間）パルスを示し、受信信号８２
がこの波形のときこの受信信号８２は、データが”１”
の１ビットのデータを意味することを示している。波形
シンボル（Ｂ）は、論理値が”０”でパルス幅が長い
（ＴＬ時間）パルスを示し、受信信号８２がこの波形の
ときこの受信信号８２は、データが”１”の１ビットの
データを意味することを示している。波形シンボル
（Ｃ）は、論理値が”０”でパルス幅が短い（ＴＳ時
間）パルスを示し、受信信号８２がこの波形のときこの
受信信号８２は、データが”０”の１ビットのデータを
意味することを示している。波形シンボル（Ｄ）は、論
理値が”１”でパルス幅が長い（ＴＬ時間）パルスを示
し、受信信号８２がこの波形のときこの受信信号８２
は、データが”０”の１ビットのデータを意味すること
を示している。そして、ＶＰＷ方式の通信方式では、論
理値が”１”の波形シンボルの次には論理値が”０”の
波形シンボルを、また、論理値が”０”の波形シンボル
の次には論理値が”１”の波形シンボルを続けるように
してデータを送受信するようにしている。

【０００９】図５は、セレクタの動作を示す図であり、
シフトレジスタ４０に設定された送信データのうちの１
ビットのデータに対応する論理値を示すデータ信号８９
と通信装置がバスドライバレシーバ７０から受ける受信
信号８２との論理値の組み合わせによりデコーダＡ３４
の出力であるデコーダＡ信号８４〜デコーダＤの出力で
あるデコーダＤ信号８７のうちの一つの信号を選択する
ことを示している。

【００１０】図２において、最初にバスドライバレシー
バ７０の動作を説明すると、バスに接続されたバスドラ
イバレシーバ７０は、図３に示すように、通信装置内の
論理値反転保持部６０が出力する送信信号８０を入力し
ノイズを抑制するためにこの送信信号８０のエッジ部分
をなまらせて伝送信号８１としてバスに出力する。ま
た、このバスドライバレシーバ７０は、この伝送信号８
１をあたかも他の通信装置に対応する他のバスドライバ
レシーバ７０から受けたかのように他のバスドライバレ
シーバ７０から受けたときと同様にして、この信号から
エッジ部分のシャープな受信信号８２を生成しこの受信
信号８２を通信装置に出力する。このとき、一般に、図
３に示すように、受信信号８２は送信信号８０に対して
立ち上がり時にＴＲ時間、立ち下がり時にＴＦ時間の遅
延時間が発生する。図３の例はＴＦ＞ＴＲの場合を示し
てある。

【００１１】次に、従来の通信装置の動作を説明する
と、従来の通信装置は、送信すべき送信データ例えば”
１００１ｂ”を予めシフトレジスタ４０に設定し、論理
値反転保持部６０の出力を論理”１”にし、図３に示す
ように、時間Ｔ０に送信信号８０を論理“０”から論理
“１”に変化させバスドライバレシーバ７０に出力す
る。そして、バスドライバレシーバ７０からこの送信信
号８０に対応した受信信号８２を時間Ｔ１に受ける。タ
イマー１０は受信信号８２の立ち上がりと立ち下がりの
エッジによりリセットされ、カウントを続けてカウント
値信号８３を出力する。このカウンタ値信号８３は、デ
コーダＡ３４〜デコーダＤ３７に入力される。

【００１２】デコーダＡ３４は、カウンタ値信号８３を
入力しこのカウンタ値信号８３が図４に示す短いパルス
幅に対応する時間ＴＳから遅延時間ＴＦを引いた予め定
められた値になったとき論理”１”をデコーダＡ信号８
４として出力する。このデコーダＡ信号８４は、受信信
号８２に含まれる波形シンボルＡの立ち下がりのタイミ
ングを規定するために使用される。デコーダＣ３５は、
カウンタ値信号８３を入力しこのカウンタ値信号８３が
時間ＴＳから遅延時間ＴＦを引いた予め定められた値に
なったとき論理”１”をデコーダＣ信号８５として出力
する。このデコーダＣ信号８５は、受信信号８２に含ま
れる波形シンボルＣの立ち上がりのタイミングを規定す
るために使用される。デコーダＢ３６は、カウンタ値信
号８３を入力しこのカウンタ値信号８３が図４に示す長
いパルス幅に対応する時間ＴＬから遅延時間ＴＦを引い
た予め定められた値になったとき論理”１”をデコーダ
Ｂ信号８６として出力する。このデコーダＢ信号８６
は、受信信号８２に含まれる波形シンボルＤの立ち下が
りのタイミングを規定するために使用される。デコーダ
Ｄ３７は、カウンタ値信号８３を入力しこのカウンタ値
信号８３が時間ＴＬから遅延時間ＴＲを引いた予め定め
られた値になったとき論理”１”をデコーダＤ信号８７
として出力する。このデコーダＤ信号８７は、受信信号
８２に含まれる波形シンボルＢの立ち上がりのタイミン
グを規定するために使用される。デコーダＡ信号８４か
らデコーダＤ信号８７のそれぞれの信号は、受信信号８
２の立ち上がりと立ち下がりのエッジによりそれぞれリ
セットされ論理”０”となる。

【００１３】時間Ｔ１では、シフトレジスタ４０が、予
め設定された送信データ“１００１ｂ”を受信信号８２
のエッジのタイミングでシフトし、送信データの１番目
のデータ“１ｂ”の論理”１”をデータ信号８９として
出力する。このとき、バスドライバレシーバ７０より受
けた受信信号８２は論理”１”なので、図５に示すよう
にセレクタ５０はデコーダＡ信号８４を選択し、論理値
反転信号８８を論理”０”にする。

【００１４】そして、時間Ｔ２に、デコーダＡ３４の出
力であるデコーダＡ信号８４が論理“１”に変化し、セ
レクタ５０の出力である論理値反転信号８８が論理
“１”に変化する。論理値反転信号８８の変化に従い論
理値反転保持部６０は保持していたレベルを論理“１”
より論理“０”に変化させ送信信号８０としてバスドラ
イバレシーバ７０に出力する。この送信信号８０は、受
信信号８２がこの送信信号８０より立ち上がりに遅延時
間ＴＲ遅れ、立ち下がりに遅延時間ＴＦ遅れた、図４に
示す波形シンボルＡとなるように出力される。

【００１５】時間Ｔ３に、バスドライバレシーバ７０よ
り受ける受信信号８２が、送信信号８０の立ち下がりよ
り遅延時間ＴＦ遅れて立ち下がる。そして、シフトレジ
スタ４０は、受信信号８２の立ち下がりでシフトレジス
タ４０内のデータをシフトし送信データの２番目のデー
タ“０ｂ”の論理”０”をデータ信号８９として出力す
る。また、受信信号８２の立ち下がりのタイミングでタ
イマー１０はリセットされ、デコーダＡ信号８４からデ
コーダＤ信号８７もリセットされる。このとき、受信信
号８２は論理“０”でデータ信号８９も論理“０”なの
で、図５に示すように、セレクタ５０はデコーダＣ信号
８５を選択し、論理値反転信号８８が論理”０”に変化
する。

【００１６】時間Ｔ４で、デコーダＣ３５の出力である
デコーダＣ信号８５が論理“１”に変化し、セレクタ５
０の出力である論理値反転信号８８が論理“１”に変化
する。論理値反転信号８８の変化に従い論理値反転処理
部６０は保持していたレベルを論理”０”から論理”
１”に変化させ送信信号８０としてバスドライバレシー
バ７０に出力する。この送信信号８０に対応して、時間
Ｔ５で、送信信号８０の立ち上がりより遅延時間ＴＲ遅
れて受信信号８２が立ち上がり受信信号８２が波形シン
ボルＣとなる。

【００１７】受信信号８２の立ち上がり変化でシフトレ
ジスタ４０のデータがシフトし送信データの３番目のデ
ータ“０ｂ”の論理”０”をデータ信号８９として出力
する。このとき、受信信号８２は論理“１”なので、図
５に示すように、セレクタ５０はデコーダＢ信号８６を
選択し論理値反転信号８８が論理”０”に変化する。

【００１８】時間Ｔ６で、デコーダＢ３６の出力である
デコーダＢ信号８６が論理“１”に変化し、セレクタ５
０の出力である論理値反転信号８８が論理“１”に変化
する。論理値反転信号８８の変化に従い論理値反転処理
部６０は保持していたレベルを論理”１”から論理”
０”に変化させ送信信号８０としてバスドライバレシー
バ７０に出力する。この送信信号８０に対応して、時間
Ｔ７で、送信信号８０の立ち下がりより遅延時間ＴＦ遅
れて受信信号８２が立ち下がり受信信号８２が波形シン
ボルＤとなる。

【００１９】受信信号８２の立ち下がり変化でシフトレ
ジスタ４０のデータがシフトし送信データの４番目のデ
ータ“１ｂ”の論理”１”をデータ信号８９として出力
する。このとき、受信信号８２は論理“０”なので、図
５に示すように、セレクタ５０はデコーダＤ信号８７を
選択し論理値反転信号８８が論理”０”に変化する。

【００２０】時間Ｔ８で、デコーダＤ３７の出力である
デコーダＤ信号８７が論理“１”に変化し、セレクタ５
０の出力である論理値反転信号８８が論理“１”に変化
する。論理値反転信号８８の変化に従い論理値反転処理
部６０は保持していたレベルを論理”０”から論理”
１”に変化させ送信信号８０としてバスドライバレシー
バ７０に出力する。この送信信号８０に対応して、時間
Ｔ９で、送信信号８０の立ち上がりより遅延時間ＴＲ遅
れて受信信号８２が立ち上がり受信信号８２が波形シン
ボルＢとなる。

【００２１】このようにして、予めシフトレジスタ４０
に格納した送信データ”１００１ｂ”を送信信号８０と
して送信し、この送信データをこの送信データの各ビッ
トに対応する図４に示す波形シンボルの組で受信信号８
２としてバスドライバレシーバ７０より受信する。ま
た、他の通信装置に対応する他のバスドライバレシーバ
７０からバスを介して送られてくる伝送信号８１に対応
する受信信号も同様にして、図４に示す波形シンボルの
組としてバスドライバレシーバ７０より受信する。そし
て、この受信した受信信号８２は、図示しないＣＰＵに
より解読する。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の通信装
置は、送信信号をバスドライバレシーバの遅延時間分早
く変化させることで、受信信号のパルス幅を予め定めた
パルス幅にしている。そして、このパルス幅を作るため
に、この遅延時間を考慮してデコーダを設計・製造して
いる。しかし、接続するバスドライバレシーバを変更す
るとこの遅延時間が異なることになるため、変更する度
にこのデコーダを作り直す必要があるので、設計・製造
に時間と費用がかかるという問題がある。

【００２３】本発明の目的はこのような従来の欠点を除
去するため、接続するバスドライバレシーバを変更して
も、デコーダを作り直す必要がない通信装置を提供する
ことにある。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明の通信装置は、構
造体内に設けられた複数の機器にそれぞれ設置され、そ
れぞれが対応するバスドライバレシーバを介してバスに
それぞれ接続され、予め定めた幅と論理値とを有するパ
ルス信号により１ビットの情報を表す通信方式であるＶ
ＰＷ方式を使用して互いに通信する通信装置において、
自通信装置に対応するバスドライバレシーバの信号の遅
延時間が変更された場合、この通信装置が送信したデー
タを受信する通信装置が受ける受信信号のパルス幅が前
記予め定めた幅になるように、前記変更された遅延時間
を考慮したパルス幅を有するパルス信号を、自通信装置
に対応するバスドライバレシーバに出力するようにして
いる。

【００２５】また、本発明の通信装置は、構造体内に設
けられた複数の機器にそれぞれ設置され、それぞれが対
応するバスドライバレシーバを介してバスにそれぞれ接
続され、予め定めた幅と論理値とを有するパルス信号に
より１ビットの情報を表す通信方式であるＶＰＷ方式を
使用して互いに通信する通信装置において、予め定めた
設定値Ａを設定するレジスタＡと、予め定めた設定値Ｂ
を設定するレジスタＢと、前記バスドライバレシーバか
ら受ける受信信号の立ち上がりと立ち下がりとのエッジ
タイミングでリセットする常に動作しているタイマカウ
ンタと、前記タイマカウンタのカウント値と前記レジス
タＡの設定値Ａとを入力し予め定めた第１の値と前記設
定値Ａとを演算した演算値Ａに前記カウント値がなった
とき論理”１”を出力してこの論理”１”を保持し、前
記バスドライバレシーバから受ける受信信号の立ち上が
りと立ち下がりとのエッジタイミングで論理”０”を出
力してこの論理”０”を保持するデコーダＡと、前記タ
イマカウンタのカウント値と前記レジスタＡの設定値Ａ
とを入力し予め定めた第２の値と前記レジスタＡの設定
値Ａとを演算した演算値Ｂに前記カウント値がなったと
き論理”１”を出力してこの論理”１”を保持し、前記
バスドライバレシーバから受ける受信信号の立ち上がり
と立ち下がりとのエッジタイミングで論理”０”を出力
してこの論理”０”を保持するデコーダＢと、前記タイ
マカウンタのカウント値と前記レジスタＢの設定値Ｂと
を入力し予め定めた第１の値と前記レジスタＢの設定値
Ｂとを演算した演算値Ｃに前記カウント値がなったとき
論理”１”を出力してこの論理”１”を保持し、前記バ
スドライバレシーバから受ける受信信号の立ち上がりと
立ち下がりとのエッジタイミングで論理”０”を出力し
てこの論理”０”を保持するデコーダＣと、前記タイマ
カウンタのカウント値と前記レジスタＢの設定値Ｂとを
入力し予め定めた第２の値と前記レジスタＢの設定値Ｂ
とを演算した演算値Ｄに前記カウント値がなったとき論
理”１”を出力してこの論理”１”を保持し、前記バス
ドライバレシーバから受ける受信信号の立ち上がりと立
ち下がりとのエッジタイミングで論理”０”を出力して
この論理”０”を保持するデコーダＤと、予め送信デー
タが格納され、前記バスドライバレシーバから受ける受
信信号の立ち上がりと立ち下がりとのエッジタイミング
で前記送信データのうちの１ビットのデータを出力する
レジスタＣと、前記レジスタＣが出力した前記１ビット
のデータの論理値と前記バスドライバレシーバから受け
る前記受信信号の論理値とにより前記デコーダＡ，前記
デコーダＢ，前記デコーダＣ及び前記デコーダＤのうち
の一つのデコーダの出力信号を選択して出力するセレク
タと、前記セレクタの出力信号の立ち上がりのエッジタ
イミングで保持していた論理値を反転させて再び保持し
この保持した論理値を送信信号として前記バスドライバ
レシーバに出力する論理値反転保持部と、を備えて構成
されている。

【００２６】また、本発明の通信装置は、前記論理値反
転保持部が出力した前記送信信号の立ち上がりのエッジ
に対応した前記バスドライバレシーバの遅延時間を前記
レジスタＡに前記設定値Ａとして設定し、前記論理値反
転保持部が出力した前記送信信号の立ち下がりのエッジ
に対応した前記バスドライバレシーバの遅延時間を前記
レジスタＢに前記設定値Ｂとして設定するようにしてい
る。

【００２７】さらに、本発明の通信装置は、前記演算値
Ａを求める演算，前記演算値Ｂを求める演算，前記演算
値Ｃを求める演算及び前記演算値Ｄを求める演算をそれ
ぞれ差を求める演算とするようにしている。

【００２８】また、本発明の通信装置は、前記予め定め
た設定値Ａと前記予め定めた設定値Ｂとを前記バスドラ
イバレシーバの信号の遅延時間としている。

【００２９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００３０】図１は、本発明の通信装置の一つの実施の
形態を示すブロック図である。

【００３１】図１に示す本実施の形態は、車両等の構造
体内に設けられた複数の機器にそれぞれ設置され、それ
ぞれが対応するバスドライバレシーバ７０を介してバス
にそれぞれ接続され、予め定めた幅と論理値とを有する
パルス信号により１ビットの情報を表す通信方式である
ＶＰＷ方式を使用して互いに通信する通信装置におい
て、予め定めた設定値Ａを設定するレジスタＡ２０と、
予め定めた設定値Ｂを設定するレジスタＢ２１と、バス
ドライバレシーバ７０から受ける受信信号の立ち上がり
と立ち下がりとのエッジタイミングでリセットする常に
動作しているタイマカウンタ１０と、タイマカウンタ１
０のカウント値とレジスタＡ２０の設定値Ａとを入力し
予め定めた第１の値（ＶＰＷ方式で使用するパルス信号
の予め定めた幅のうちの短い方の幅ＴＳ）と設定値Ａと
を演算した演算値Ａにカウント値がなったとき論理”
１”を出力してこの論理”１”を保持し、バスドライバ
レシーバ７０から受ける受信信号の立ち上がりと立ち下
がりとのエッジタイミングで論理”０”を出力してこの
論理”０”を保持するデコーダＡと、タイマカウンタ１
０のカウント値とレジスタＡ２０の設定値Ａとを入力し
予め定めた第２の値（ＶＰＷ方式で使用するパルス信号
の予め定めた幅のうちの長い方の幅ＴＬ）とレジスタＡ
２０の設定値Ａとを演算した演算値Ｂにカウント値がな
ったとき論理”１”を出力してこの論理”１”を保持
し、バスドライバレシーバ７０から受ける受信信号の立
ち上がりと立ち下がりとのエッジタイミングで論理”
０”を出力してこの論理”０”を保持するデコーダＢ
と、タイマカウンタ１０のカウント値とレジスタＢ２１
の設定値Ｂとを入力し予め定めた第１の値とレジスタＢ
２１の設定値Ｂとを演算した演算値Ｃにカウント値がな
ったとき論理”１”を出力してこの論理”１”を保持
し、バスドライバレシーバ７０から受ける受信信号の立
ち上がりと立ち下がりとのエッジタイミングで論理”
０”を出力してこの論理”０”を保持するデコーダＣ
と、タイマカウンタ１０のカウント値とレジスタＢ２１
の設定値Ｂとを入力し予め定めた第２の値とレジスタＢ
２１の設定値Ｂとを演算した演算値Ｄにカウント値がな
ったとき論理”１”を出力してこの論理”１”を保持
し、バスドライバレシーバ７０から受ける受信信号の立
ち上がりと立ち下がりとのエッジタイミングで論理”
０”を出力してこの論理”０”を保持するデコーダＤ
と、予め送信データが格納され、バスドライバレシーバ
７０から受ける受信信号の立ち上がりと立ち下がりとの
エッジタイミングで送信データのうちの１ビットのデー
タを出力する例えばシフトレジスタ４０等のレジスタＣ
（以後、シフトレジスタ４０と記載する。）と、シフト
レジスタ４０が出力した１ビットのデータの論理値とバ
スドライバレシーバ７０から受ける受信信号の論理値と
によりデコーダＡ，デコーダＢ，デコーダＣ及びデコー
ダＤのうちの一つのデコーダの出力信号を選択して出力
するセレクタ５０と、セレクタ５０の出力信号の立ち上
がりのエッジタイミングで保持していた論理値を反転さ
せて再び保持しこの保持した論理値を送信信号８０とし
てバスドライバレシーバ７０に出力する論理値反転保持
部６０とにより構成されている。

【００３２】なお、図１には、通信装置に接続するバス
ドライバレシーバ７０とバスとを併せて示している。

【００３３】次に、本実施の形態の通信装置の動作を図
２，図３，図４及び図５を参照して詳細に説明する。

【００３４】図１で、従来の技術の説明で使用したブロ
ックや信号と同一のものは同一の番号で示し、これら
は、同一の動作をする。

【００３５】図１において、最初にバスドライバレシー
バ７０の動作を説明すると、バスに接続されたバスドラ
イバレシーバ７０の動作は、従来の技術で説明した記載
と同じである。

【００３６】次に、本実施の形態の通信装置の動作を説
明する。本実施の形態の通信装置は、バスドライバレシ
ーバ７０の信号の遅延時間ＴＦをレジスタＡ２０に遅延
時間ＴＲをレジスタＢ２１に予めそれぞれ設定し、送信
すべき送信データ例えば”１００１ｂ”を予めシフトレ
ジスタ４０に設定し、論理値反転保持部６０の出力を論
理”１”にし、図３に示すように、時間Ｔ０に送信信号
８０を論理“０”から論理“１”に変化させバスドライ
バレシーバ７０に出力する。そして、バスドライバレシ
ーバ７０からこの送信信号８０に対応した受信信号８２
を時間Ｔ１に受ける。タイマー１０は受信信号８２の立
ち上がりと立ち下がりのエッジによりリセットされ、カ
ウントを続けてカウント値信号８３を出力する。このカ
ウンタ値信号８３は、デコーダＡ３０〜デコーダＤ３３
に入力される。

【００３７】デコーダＡ３０は、カウンタ値信号８３と
バスドライバレシーバ７０の遅延時間ＴＦを示すレジス
タＡ２０からのレジスタＡ信号９０とを入力し、図４に
示す短いパルス幅に対応する予め定められた時間ＴＳと
レジスタＡ信号９０とにより例えば差を求める演算（Ｔ
ＳーＴＦ）をしこの演算結果がカウンタ値信号８３と同
一になったとき論理”１”をデコーダＡ信号８４として
出力する。このデコーダＡ信号８４は、受信信号８２に
含まれる波形シンボルＡの立ち下がりのタイミングを規
定するために使用される。デコーダＣ３１は、カウンタ
値信号８３とバスドライバレシーバ７０の遅延時間ＴＲ
を示すレジスタＢ２１からのレジスタＢ信号９１とを入
力し、予め定められた時間ＴＳとレジスタＢ信号９１と
により例えば差を求める演算（ＴＳーＴＲ）をしこの演
算結果がカウンタ値信号８３と同一になったとき論理”
１”をデコーダＣ信号８５として出力する。このデコー
ダＣ信号８５は、受信信号８２に含まれる波形シンボル
Ｃの立ち上がりのタイミングを規定するために使用され
る。デコーダＢ３２は、カウンタ値信号８３とバスドラ
イバレシーバ７０の遅延時間ＴＦを示すレジスタＡ２０
からのレジスタＡ信号９０とを入力し、図４に示す長い
パルス幅に対応する予め定められた時間ＴＬとレジスタ
Ａ信号９０とにより例えば差を求める演算（ＴＬーＴ
Ｆ）をしこの演算結果がカウンタ値信号８３と同一にな
ったとき論理”１”をデコーダＢ信号８６として出力す
る。このデコーダＢ信号８６は、受信信号８２に含まれ
る波形シンボルＤの立ち下がりのタイミングを規定する
ために使用される。デコーダＤ３３は、カウンタ値信号
８３とバスドライバレシーバ７０の遅延時間ＴＲを示す
レジスタＢ２１からのレジスタＢ信号９１とを入力し、
予め定められた時間ＴＬとレジスタＢ信号９１とにより
例えば差を求める演算（ＴＬーＴＲ）をしこの演算結果
がカウンタ値信号８３と同一になったとき論理”１”を
デコーダＤ信号８７として出力する。このデコーダＤ信
号８７は、受信信号８２に含まれる波形シンボルＢの立
ち上がりのタイミングを規定するために使用される。デ
コーダＡ信号８４からデコーダＤ信号８７のそれぞれの
信号は、受信信号８２の立ち上がりと立ち下がりのエッ
ジによりそれぞれリセットされ論理”０”となる。

【００３８】時間Ｔ１では、シフトレジスタ４０が、予
め設定された送信データ“１００１ｂ”を受信信号８２
のエッジのタイミングでシフトし、送信データの１番目
のデータ“１ｂ”の論理”１”をデータ信号８９として
出力する。このとき、バスドライバレシーバ７０より受
けた受信信号８２は論理”１”なので、図５に示すよう
にセレクタ５０はデコーダＡ信号８４を選択し、論理値
反転信号８８を論理”０”にする。

【００３９】そして、時間Ｔ２に、デコーダＡ３０の出
力であるデコーダＡ信号８４が論理“１”に変化し、セ
レクタ５０の出力である論理値反転信号８８が論理
“１”に変化する。論理値反転信号８８の変化に従い論
理値反転保持部６０は保持していたレベルを論理“１”
より論理“０”に変化させ送信信号８０としてバスドラ
イバレシーバ７０に出力する。この送信信号８０は、受
信信号８２がこの送信信号８０より立ち上がりに遅延時
間ＴＲ遅れ、立ち下がりに遅延時間ＴＦ遅れた、図４に
示す波形シンボルＡとなるように出力される。

【００４０】時間Ｔ３に、バスドライバレシーバ７０よ
り受ける受信信号８２が、送信信号８０の立ち下がりよ
り遅延時間ＴＦ遅れて立ち下がる。そして、シフトレジ
スタ４０は、受信信号８２の立ち下がりでシフトレジス
タ４０内のデータをシフトし送信データの２番目のデー
タ“０ｂ”の論理”０”をデータ信号８９として出力す
る。また、受信信号８２の立ち下がりのタイミングでタ
イマー１０はリセットされ、デコーダＡ信号８４〜デコ
ーダＤ信号８７もリセットされる。このとき、受信信号
８２は論理“０”でデータ信号８９も論理“０”なの
で、図５に示すように、セレクタ５０はデコーダＣ信号
８５を選択し、論理値反転信号８８が論理”０”に変化
する。

【００４１】時間Ｔ４で、デコーダＣ３１の出力である
デコーダＣ信号８５が論理“１”に変化し、セレクタ５
０の出力である論理値反転信号８８が論理“１”に変化
する。論理値反転信号８８の変化に従い論理値反転処理
部６０は保持していたレベルを論理”０”から論理”
１”に変化させ送信信号８０としてバスドライバレシー
バ７０に出力する。この送信信号８０に対応して、時間
Ｔ５で、送信信号８０の立ち上がりより遅延時間ＴＲ遅
れて受信信号８２が立ち上がり受信信号８２が波形シン
ボルＣとなる。

【００４２】受信信号８２の立ち上がり変化でシフトレ
ジスタ４０のデータがシフトし送信データの３番目のデ
ータ“０ｂ”の論理”０”をデータ信号８９として出力
する。このとき、受信信号８２は論理“１”なので、図
５に示すように、セレクタ５０はデコーダＢ信号８６を
選択し論理値反転信号８８が論理”０”に変化する。

【００４３】時間Ｔ６で、デコーダＢ３２の出力である
デコーダＢ信号８６が論理“１”に変化し、セレクタ５
０の出力である論理値反転信号８８が論理“１”に変化
する。論理値反転信号８８の変化に従い論理値反転処理
部６０は保持していたレベルを論理”１”から論理”
０”に変化させ送信信号８０としてバスドライバレシー
バ７０に出力する。この送信信号８０に対応して、時間
Ｔ７で、送信信号８０の立ち下がりより遅延時間ＴＦ遅
れて受信信号８２が立ち下がり受信信号８２が波形シン
ボルＤとなる。

【００４４】受信信号８２の立ち下がり変化でシフトレ
ジスタ４０のデータがシフトし送信データの４番目のデ
ータ“１ｂ”の論理”１”をデータ信号８９として出力
する。このとき、受信信号８２は論理“０”なので、図
５に示すように、セレクタ５０はデコーダＤ信号８７を
選択し論理値反転信号８８が論理”０”に変化する。

【００４５】時間Ｔ８で、デコーダＤ３３の出力である
デコーダＤ信号８７が論理“１”に変化し、セレクタ５
０の出力である論理値反転信号８８が論理“１”に変化
する。論理値反転信号８８の変化に従い論理値反転処理
部６０は保持していたレベルを論理”０”から論理”
１”に変化させ送信信号８０としてバスドライバレシー
バ７０に出力する。この送信信号８０に対応して、時間
Ｔ９で、送信信号８０の立ち上がりより遅延時間ＴＲ遅
れて受信信号８２が立ち上がり受信信号８２が波形シン
ボルＢとなる。

【００４６】このようにして、予めシフトレジスタ４０
に格納した送信データ”１００１ｂ”を送信信号８０と
して送信し、この送信データをこの送信データの各ビッ
トに対応する図４に示す波形シンボルの組で受信信号８
２としてバスドライバレシーバ７０より受信する。ま
た、他の通信装置に対応する他のバスドライバレシーバ
７０からバスを介して送られてくる伝送信号８１に対応
する受信信号８２も同様にして、図４に示す波形シンボ
ルの組としてバスドライバレシーバ７０より受信する。
そして、この受信した受信信号８２は、図示しないＣＰ
Ｕにより解読する。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の通信装置
によれば、レジスタを設け、このレジスタにバスドライ
バレシーバの信号の遅延時間を設定し、デコーダによ
り、ＶＰＷ方式で使用するパルス信号の予め定めた幅と
レジスタへの設定値（バスドライバレシーバの信号の遅
延時間）とを演算しタイマカウンタのカウント値がこの
演算した結果と同じになったときに論理”１”を出力す
るようにしたので、接続するバスドライバレシーバを変
更しても、このバスドライバレシーバの遅延時間をレジ
スタに設定するのみで送信信号に対応する受信信号の幅
がＶＰＷ方式で使用するパルス信号の幅になるため、デ
コーダを作り直す必要がない。このため、変更したバス
ドライバレシーバを時間や工数をかけずにすぐに使用す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の通信装置の一つの実施の形態を示すブ
ロック図である。

【図２】従来の通信装置の形態を示すブロック図であ
る。

【図３】従来の通信装置の動作を説明するタイミング図
である。

【図４】ＶＰＷ方式の波形シンボルを示す図である。

【図５】セレクタの動作を示す図である。

【符号の説明】

１０ タイマカウンタ ２０ レジスタＡ ２１ レジスタＢ ３０ デコーダＡ ３１ デコーダＣ ３２ デコーダＢ ３３ デコーダＤ ３４ デコーダＡ ３５ デコーダＣ ３６ デコーダＢ ３７ デコーダＤ ４０ シフトレジスタ ５０ セレクタ ６０ 論理値反転保持部 ７０ バスドライバレシーバ ８０ 送信信号 ８１ 伝送信号 ８２ 受信信号 ８３ カウンタ値信号 ８４ デコーダＡ信号 ８５ デコーダＣ信号 ８６ デコーダＢ信号 ８７ デコーダＤ信号 ８８ 論理値反転信号 ８９ データ信号 ９０ レジスタＡ信号 ９１ レジスタＢ信号

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 構造体内に設けられた複数の機器にそれ
   ぞれ設置され、それぞれが対応するバスドライバレシー
   バを介してバスにそれぞれ接続され、予め定めた幅と論
   理値とを有するパルス信号により１ビットの情報を表す
   通信方式であるＶＰＷ方式を使用して互いに通信する通
   信装置において、 自通信装置に対応するバスドライバレシーバの信号の遅
   延時間が変更された場合、この通信装置が送信したデー
   タを受信する通信装置が受ける受信信号のパルス幅が前
   記予め定めた幅になるように、前記変更された遅延時間
   を考慮したパルス幅を有するパルス信号を、自通信装置
   に対応するバスドライバレシーバに出力するようにした
   ことを特徴とする通信装置。
2. 【請求項２】 構造体内に設けられた複数の機器にそれ
   ぞれ設置され、それぞれが対応するバスドライバレシー
   バを介してバスにそれぞれ接続され、予め定めた幅と論
   理値とを有するパルス信号により１ビットの情報を表す
   通信方式であるＶＰＷ方式を使用して互いに通信する通
   信装置において、 予め定めた設定値Ａを設定するレジスタＡと、 予め定めた設定値Ｂを設定するレジスタＢと、 前記バスドライバレシーバから受ける受信信号の立ち上
   がりと立ち下がりとのエッジタイミングでリセットする
   常に動作しているタイマカウンタと、 前記タイマカウンタのカウント値と前記レジスタＡの設
   定値Ａとを入力し予め定めた第１の値と前記設定値Ａと
   を演算した演算値Ａに前記カウント値がなったとき論
   理”１”を出力してこの論理”１”を保持し、前記バス
   ドライバレシーバから受ける受信信号の立ち上がりと立
   ち下がりとのエッジタイミングで論理”０”を出力して
   この論理”０”を保持するデコーダＡと、 前記タイマカウンタのカウント値と前記レジスタＡの設
   定値Ａとを入力し予め定めた第２の値と前記レジスタＡ
   の設定値Ａとを演算した演算値Ｂに前記カウント値がな
   ったとき論理”１”を出力してこの論理”１”を保持
   し、前記バスドライバレシーバから受ける受信信号の立
   ち上がりと立ち下がりとのエッジタイミングで論理”
   ０”を出力してこの論理”０”を保持するデコーダＢ
   と、 前記タイマカウンタのカウント値と前記レジスタＢの設
   定値Ｂとを入力し予め定めた第１の値と前記レジスタＢ
   の設定値Ｂとを演算した演算値Ｃに前記カウント値がな
   ったとき論理”１”を出力してこの論理”１”を保持
   し、前記バスドライバレシーバから受ける受信信号の立
   ち上がりと立ち下がりとのエッジタイミングで論理”
   ０”を出力してこの論理”０”を保持するデコーダＣ
   と、 前記タイマカウンタのカウント値と前記レジスタＢの設
   定値Ｂとを入力し予め定めた第２の値と前記レジスタＢ
   の設定値Ｂとを演算した演算値Ｄに前記カウント値がな
   ったとき論理”１”を出力してこの論理”１”を保持
   し、前記バスドライバレシーバから受ける受信信号の立
   ち上がりと立ち下がりとのエッジタイミングで論理”
   ０”を出力してこの論理”０”を保持するデコーダＤ
   と、 予め送信データが格納され、前記バスドライバレシーバ
   から受ける受信信号の立ち上がりと立ち下がりとのエッ
   ジタイミングで前記送信データのうちの１ビットのデー
   タを出力するレジスタＣと、 前記レジスタＣが出力した前記１ビットのデータの論理
   値と前記バスドライバレシーバから受ける前記受信信号
   の論理値とにより前記デコーダＡ，前記デコーダＢ，前
   記デコーダＣ及び前記デコーダＤのうちの一つのデコー
   ダの出力信号を選択して出力するセレクタと、 前記セレクタの出力信号の立ち上がりのエッジタイミン
   グで保持していた論理値を反転させて再び保持しこの保
   持した論理値を送信信号として前記バスドライバレシー
   バに出力する論理値反転保持部と、 を備えたことを特徴とする通信装置。
3. 【請求項３】 前記論理値反転保持部が出力した前記送
   信信号の立ち上がりのエッジに対応した前記バスドライ
   バレシーバの遅延時間を前記レジスタＡに前記設定値Ａ
   として設定し、前記論理値反転保持部が出力した前記送
   信信号の立ち下がりのエッジに対応した前記バスドライ
   バレシーバの遅延時間を前記レジスタＢに前記設定値Ｂ
   として設定するようにしたことを特徴とする請求項２記
   載の通信装置。
4. 【請求項４】 前記演算値Ａを求める演算，前記演算値
   Ｂを求める演算，前記演算値Ｃを求める演算及び前記演
   算値Ｄを求める演算をそれぞれ差を求める演算とするよ
   うにしたことを特徴とする請求項２又は３記載の通信装
   置。
5. 【請求項５】 前記予め定めた設定値Ａと前記予め定め
   た設定値Ｂとを前記バスドライバレシーバの信号の遅延
   時間としたことを特徴とする請求項２、３又は４記載の
   通信装置。