JP2520849B2 - 自動車用制御装置の相互通信装置 - Google Patents
自動車用制御装置の相互通信装置Info
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- JP2520849B2 JP2520849B2 JP5289618A JP28961893A JP2520849B2 JP 2520849 B2 JP2520849 B2 JP 2520849B2 JP 5289618 A JP5289618 A JP 5289618A JP 28961893 A JP28961893 A JP 28961893A JP 2520849 B2 JP2520849 B2 JP 2520849B2
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- Japan
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- signal
- time
- timing
- input
- control device
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- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Multi Processors (AREA)
- Computer And Data Communications (AREA)
- Communication Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の自動車用制御装
置（例えばＣＰＵ）間にて制御データを相互に通信させ
る相互通信装置に関する。
置（例えばＣＰＵ）間にて制御データを相互に通信させ
る相互通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば自動車においては、エンジンの燃
料噴射制御、点火時期制御或いは自動変速機の変速制御
を行うために、各制御用のＣＰＵ（制御装置）を夫々備
え、機能を分担することによる個々のＣＰＵの制御の簡
略化、効率化、並行動作による実行時間の短縮化等を図
るようにしている。ここにおいて、各ＣＰＵ間にて制御
データを相互に通信し、各ＣＰＵにてその制御データを
使用できるようにしている。
料噴射制御、点火時期制御或いは自動変速機の変速制御
を行うために、各制御用のＣＰＵ（制御装置）を夫々備
え、機能を分担することによる個々のＣＰＵの制御の簡
略化、効率化、並行動作による実行時間の短縮化等を図
るようにしている。ここにおいて、各ＣＰＵ間にて制御
データを相互に通信し、各ＣＰＵにてその制御データを
使用できるようにしている。
【０００３】この種の相互通信装置の従来例として、以
下のようなものがある。すなわち、図７は第１従来例を
示すものであり、例えばエンジンの燃料噴射制御を行う
第１制御装置１と、例えば自動変速機の変速制御を行う
第２制御装置２と、が設けられている。そして、第１制
御装置１から第２制御装置２にクロック信号が入力され
ると、この信号に同期して第１制御装置１と第２制御装
置２との間で制御データを各専用通信回線Ａ，Ｂを介し
て相互に通信させるいわゆるシリアルコミュニケーショ
ン方式を採用している。
下のようなものがある。すなわち、図７は第１従来例を
示すものであり、例えばエンジンの燃料噴射制御を行う
第１制御装置１と、例えば自動変速機の変速制御を行う
第２制御装置２と、が設けられている。そして、第１制
御装置１から第２制御装置２にクロック信号が入力され
ると、この信号に同期して第１制御装置１と第２制御装
置２との間で制御データを各専用通信回線Ａ，Ｂを介し
て相互に通信させるいわゆるシリアルコミュニケーショ
ン方式を採用している。
【０００４】また、第２従来例として、図８に示すよう
に、複数の通信回線Ｃ1 〜Ｃ6 を設け、第１制御装置３
と第２制御装置４との間で通信回線Ｃ1 〜Ｃ6 を介して
デジタル信号により相互に通信させるパラレルインター
フェース方式のものがある。また、第３従来例として図
９に示すように、第１及び第２制御装置５，６に通信専
用の集積回路７，８を設け、この集積回路７，８を介し
て第１制御装置５と第２制御装置６との間で相互に通信
させるようにしたものがある。
に、複数の通信回線Ｃ1 〜Ｃ6 を設け、第１制御装置３
と第２制御装置４との間で通信回線Ｃ1 〜Ｃ6 を介して
デジタル信号により相互に通信させるパラレルインター
フェース方式のものがある。また、第３従来例として図
９に示すように、第１及び第２制御装置５，６に通信専
用の集積回路７，８を設け、この集積回路７，８を介し
て第１制御装置５と第２制御装置６との間で相互に通信
させるようにしたものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の相互通信装置では、以下の不具合がある。す
なわち、第１従来例においては、時間同期で相互通信を
行うため、制御装置の性能によっては制御データの通信
が間に合わないことがあるという不具合がある。また、
クロック信号を送信する回線が必要となりコスト高にな
るという不具合がある。
うな従来の相互通信装置では、以下の不具合がある。す
なわち、第１従来例においては、時間同期で相互通信を
行うため、制御装置の性能によっては制御データの通信
が間に合わないことがあるという不具合がある。また、
クロック信号を送信する回線が必要となりコスト高にな
るという不具合がある。
【０００６】また、第２従来例においては、デジタル信
号により通信を行うため、通信量のわりには通信回線が
多くなりコスト高となる不具合がある。さらに、第３従
来例においては、通信専用の集積回路７，８を設けてい
るため、コスト高になるという不具合がある。本発明
は、このような実状に鑑みてなされたもので、コストの
低減化を図りつつ相互通信を行うことができる自動車用
制御装置の相互通信装置を提供することを目的とする。
号により通信を行うため、通信量のわりには通信回線が
多くなりコスト高となる不具合がある。さらに、第３従
来例においては、通信専用の集積回路７，８を設けてい
るため、コスト高になるという不具合がある。本発明
は、このような実状に鑑みてなされたもので、コストの
低減化を図りつつ相互通信を行うことができる自動車用
制御装置の相互通信装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、図
１に示すように、複数の自動車用制御装置間で相互に制
御データを通信させるようにした自動車用制御装置の相
互通信装置において、各制御装置の制御データ発信部
に、前記制御データを出力時間に変換する変換手段と、
所定の時間隔を有する２つのパルス信号からなる計時開
始用信号を出力すると共に、該計時開始用信号の２つ目
のパルス信号出力時から前記出力時間経過後に、所定の
時間隔を有する２つのパルス信号からなる計時終了用信
号を出力する出力手段と、を設け、各制御装置の制御デ
ータ受信部に、前記計時開始用信号の１つ目のパルス信
号が入力されてから計時開始用信号の２つ目のパルス信
号が入力されるまでの時間を計時する第１の計時手段
と、該第１の計時手段により計時された時間が前記計時
開始用信号用の所定の時間隔であったとき、計時開始用
信号が入力されたと判定する第１の判定手段と、該計時
開始用信号が入力されたと判定されとき、前記計時開始
用信号の２つ目のパルス信号が入力されたときから計時
終了用信号の１つ目のパルス信号が入力されたときに計
時を終了する第２の計時手段と、前記計時終了用信号の
１つ目のパルス信号が入力されてから２つ目のパルス信
号が入力されるまでの時間を計時する第３の計時手段
と、該第３の計時手段により計時された時間が前記計時
終了用信号用の所定の時間隔であったとき、該計時終了
用信号が入力されたと判定する第２の判定手段と、該第
２の判定手段により計時終了用信号が入力されたと判定
されたとき、第２の計時手段により計時された計時時間
に基づいて制御データを読み取る読取手段と、を備える
ようにした。
１に示すように、複数の自動車用制御装置間で相互に制
御データを通信させるようにした自動車用制御装置の相
互通信装置において、各制御装置の制御データ発信部
に、前記制御データを出力時間に変換する変換手段と、
所定の時間隔を有する２つのパルス信号からなる計時開
始用信号を出力すると共に、該計時開始用信号の２つ目
のパルス信号出力時から前記出力時間経過後に、所定の
時間隔を有する２つのパルス信号からなる計時終了用信
号を出力する出力手段と、を設け、各制御装置の制御デ
ータ受信部に、前記計時開始用信号の１つ目のパルス信
号が入力されてから計時開始用信号の２つ目のパルス信
号が入力されるまでの時間を計時する第１の計時手段
と、該第１の計時手段により計時された時間が前記計時
開始用信号用の所定の時間隔であったとき、計時開始用
信号が入力されたと判定する第１の判定手段と、該計時
開始用信号が入力されたと判定されとき、前記計時開始
用信号の２つ目のパルス信号が入力されたときから計時
終了用信号の１つ目のパルス信号が入力されたときに計
時を終了する第２の計時手段と、前記計時終了用信号の
１つ目のパルス信号が入力されてから２つ目のパルス信
号が入力されるまでの時間を計時する第３の計時手段
と、該第３の計時手段により計時された時間が前記計時
終了用信号用の所定の時間隔であったとき、該計時終了
用信号が入力されたと判定する第２の判定手段と、該第
２の判定手段により計時終了用信号が入力されたと判定
されたとき、第２の計時手段により計時された計時時間
に基づいて制御データを読み取る読取手段と、を備える
ようにした。
【０００８】
【作用】上記の構成によれば、各自動車用制御装置は、
計時開始用信号の２つ目のパルス信号が入力されてから
計時終了用信号の１つ目のパルス信号が入力されるまで
の入力時間から他方の制御装置の制御データを読み取る
ようにした。尚、夫々計時開始用信号、計時終了用信号
の２つのパルス信号の時間隔を、送信する装置に基づい
て予め設定すれば、送信元の制御装置を判別することが
可能となり、また、制御データ受信部では、第１の計時
手段、第３の計時手段により、夫々、計時開始用信号の
所定の時間隔、計時終了用信号の所定の時間隔を計時す
ることにより、信号とノイズとを区別することが可能と
なる。
計時開始用信号の２つ目のパルス信号が入力されてから
計時終了用信号の１つ目のパルス信号が入力されるまで
の入力時間から他方の制御装置の制御データを読み取る
ようにした。尚、夫々計時開始用信号、計時終了用信号
の２つのパルス信号の時間隔を、送信する装置に基づい
て予め設定すれば、送信元の制御装置を判別することが
可能となり、また、制御データ受信部では、第１の計時
手段、第３の計時手段により、夫々、計時開始用信号の
所定の時間隔、計時終了用信号の所定の時間隔を計時す
ることにより、信号とノイズとを区別することが可能と
なる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図２〜６に基づい
て説明する。本実施例を示す図２において、マイクロコ
ンピュータからなる第１及び第２制御装置11，12が設け
られ、これら第１及び第２制御装置11，12は２つの通信
回線Ｄ1 ，Ｄ2 にて接続されている。前記第１制御装置
11はエンジンの燃料噴射制御を行うようになっている。
また、第２制御装置12は車両の自動変速機の変速制御を
行うようになっている。
て説明する。本実施例を示す図２において、マイクロコ
ンピュータからなる第１及び第２制御装置11，12が設け
られ、これら第１及び第２制御装置11，12は２つの通信
回線Ｄ1 ，Ｄ2 にて接続されている。前記第１制御装置
11はエンジンの燃料噴射制御を行うようになっている。
また、第２制御装置12は車両の自動変速機の変速制御を
行うようになっている。
【００１０】第１及び第２制御装置11，12には、図３に
示すように、ＲＯＭ21と、タイマ22と、ＣＰＵ23と、が
備えられている。ＲＯＭ21には、制御データ（例えば基
本燃料量）と出力時間とのマップが記憶されている。ま
たタイマ22は出力時間を計時するためのものであり、Ｃ
ＰＵ23には、変換手段と、出力手段と、読取手段と、を
含むソフトウェアが備えられている。
示すように、ＲＯＭ21と、タイマ22と、ＣＰＵ23と、が
備えられている。ＲＯＭ21には、制御データ（例えば基
本燃料量）と出力時間とのマップが記憶されている。ま
たタイマ22は出力時間を計時するためのものであり、Ｃ
ＰＵ23には、変換手段と、出力手段と、読取手段と、を
含むソフトウェアが備えられている。
【００１１】次に作用を図４，５のフローチャート、及
び図６のタイミングチャートを参照しつつ説明する。
尚、ここでは第１制御装置11から第２制御装置12に制御
データを送信する場合を例にして説明する。まず、送信
側の第１制御装置11の動作を図４のフローチャートに基
づいて説明する。
び図６のタイミングチャートを参照しつつ説明する。
尚、ここでは第１制御装置11から第２制御装置12に制御
データを送信する場合を例にして説明する。まず、送信
側の第１制御装置11の動作を図４のフローチャートに基
づいて説明する。
【００１２】送信側の第１制御装置11では、ＣＰＵ23
が、ＲＯＭ21に記憶された制御データと出力時間とのマ
ップから出力時間を検索し（ステップ１）、所定の時間
隔を有する２つのパルス信号Ｐ1 、Ｐ2 からなる計時開
始用信号を出力し（ステップ２）、タイマ22で計時を行
い、該計時開始用信号の２つ目のパルス信号Ｐ2 出力時
から前記出力時間経過後に（ステップ３）、所定の時間
隔を有する２つのパルス信号Ｐ3 ，Ｐ4 からなる計時終
了用信号を出力する（ステップ４）。
が、ＲＯＭ21に記憶された制御データと出力時間とのマ
ップから出力時間を検索し（ステップ１）、所定の時間
隔を有する２つのパルス信号Ｐ1 、Ｐ2 からなる計時開
始用信号を出力し（ステップ２）、タイマ22で計時を行
い、該計時開始用信号の２つ目のパルス信号Ｐ2 出力時
から前記出力時間経過後に（ステップ３）、所定の時間
隔を有する２つのパルス信号Ｐ3 ，Ｐ4 からなる計時終
了用信号を出力する（ステップ４）。
【００１３】第１制御装置11からは、図６に示すような
信号が、通信回線Ｄ1 を介して第２制御装置12に送信さ
れる。このステップ１が変換手段に、ステップ２〜５が
出力手段に相当する。次に、受信側の第２制御装置12の
動作を図５のフローチャートに基づいて説明する。
信号が、通信回線Ｄ1 を介して第２制御装置12に送信さ
れる。このステップ１が変換手段に、ステップ２〜５が
出力手段に相当する。次に、受信側の第２制御装置12の
動作を図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００１４】第１制御装置11から通信回線Ｄ1 を介して
第２制御装置12にパルス信号Ｐ1 が入力される（ステッ
プ11）と、第２制御装置12のタイマ22が計時を開始し
（ステップ12）、さらにパルス信号Ｐ2 が入力されると
タイマ22は計時を終了する（ステップ13→14）。このパ
ルス信号Ｐ1 ，Ｐ2 の入力期間ＴS が所定値のときに、
計時開始用信号が入力されたと判断し（ステップ15）、
タイマ22は計時を開始する（ステップ16）。
第２制御装置12にパルス信号Ｐ1 が入力される（ステッ
プ11）と、第２制御装置12のタイマ22が計時を開始し
（ステップ12）、さらにパルス信号Ｐ2 が入力されると
タイマ22は計時を終了する（ステップ13→14）。このパ
ルス信号Ｐ1 ，Ｐ2 の入力期間ＴS が所定値のときに、
計時開始用信号が入力されたと判断し（ステップ15）、
タイマ22は計時を開始する（ステップ16）。
【００１５】そして、タイマ22は、パルス信号Ｐ3 が入
力されると、計時を終了し（ステップ17→18）、さらに
計時を開始して（ステップ19）パルス信号Ｐ4 が入力さ
れたときに計時を終了する（ステップ20→21）。そし
て、パルス信号Ｐ3 ，Ｐ4 の入力期間ＴE が所定値のと
きに、計時終了用信号が入力されたと判断する（ステッ
プ22）。尚、計時開始用信号を２つのパルス信号Ｐ1 と
Ｐ2 で形成し、計時終了用信号を２つのパルス信号Ｐ3
とＰ4 で形成し、パルス信号Ｐ1 とＰ2 の入力期間、パ
ルス信号Ｐ3 とＰ4 の入力期間が予め設定されているの
で、例えばエンジンからのノイズ信号が入力しても、こ
のノイズ信号によって計時開始用信号、計時終了用信号
を誤認識することはなく、ノイズ信号の影響を受けにく
い。そして、前記パルス信号Ｐ2 とパルス信号Ｐ3 との
入力時間ＴD に基づいて、例えばＣＰＵ23は、ＲＯＭ21
から制御データを検索し（ステップ23）、この検索され
た制御データが第１制御装置11から通信されたと判断す
る。
力されると、計時を終了し（ステップ17→18）、さらに
計時を開始して（ステップ19）パルス信号Ｐ4 が入力さ
れたときに計時を終了する（ステップ20→21）。そし
て、パルス信号Ｐ3 ，Ｐ4 の入力期間ＴE が所定値のと
きに、計時終了用信号が入力されたと判断する（ステッ
プ22）。尚、計時開始用信号を２つのパルス信号Ｐ1 と
Ｐ2 で形成し、計時終了用信号を２つのパルス信号Ｐ3
とＰ4 で形成し、パルス信号Ｐ1 とＰ2 の入力期間、パ
ルス信号Ｐ3 とＰ4 の入力期間が予め設定されているの
で、例えばエンジンからのノイズ信号が入力しても、こ
のノイズ信号によって計時開始用信号、計時終了用信号
を誤認識することはなく、ノイズ信号の影響を受けにく
い。そして、前記パルス信号Ｐ2 とパルス信号Ｐ3 との
入力時間ＴD に基づいて、例えばＣＰＵ23は、ＲＯＭ21
から制御データを検索し（ステップ23）、この検索され
た制御データが第１制御装置11から通信されたと判断す
る。
【００１６】かかる通信は、第２制御装置12から第１制
御装置11に対しても通信回線Ｄ2 を介して行われる。
尚、ステップ12〜14が第１の計時手段に、ステップ15が
第１の判定手段に、ステップ16〜18が第２の計時手段
に、ステップ19〜21が第３の計時手段に、ステップ22が
第２の判定手段に、ステップ23が読取手段に相当する。
以上説明したように、２つのパルス信号Ｐ1 、Ｐ2 から
なる計時開始用信号の２つ目のパルス信号Ｐ2 が出力さ
れてから計時終了用信号の１つ目のパルス信号Ｐ3 が入
力されるまでの時間を計測し、この計測時間から他方の
制御装置11、12の制御データを読取るようにしたので、
２本の通信回線Ｄ1 ，Ｄ2 によって相互通信を行うこと
ができ、コスト低減化を図れる。特に、最近のマイクロ
コンピュータは、計時計測機能が大幅に向上しているた
め、前記通信方法は最適である。また計時開始用信号を
所定の時間隔ＴS を有する２つのパルス信号Ｐ1 とＰ2
によって形成し、計時終了用信号を所定の時間隔ＴE を
有する２つのパルス信号Ｐ3 とＰ4 によって形成するよ
うにしたので、送信元の制御装置に応じて計時開始用信
号の時間隔ＴS 、計時終了用信号の時間隔ＴE を設定す
れば、最小限の通信回線で送信元の制御装置を判別する
ことができるようになり、多数の制御装置間での通信が
可能となる。またノイズ信号によって計時開始用信号、
計時終了用信号を誤認識することもなく、ノイズ信号の
影響を受けにくく、車載用の制御装置には最適なものと
なる。
御装置11に対しても通信回線Ｄ2 を介して行われる。
尚、ステップ12〜14が第１の計時手段に、ステップ15が
第１の判定手段に、ステップ16〜18が第２の計時手段
に、ステップ19〜21が第３の計時手段に、ステップ22が
第２の判定手段に、ステップ23が読取手段に相当する。
以上説明したように、２つのパルス信号Ｐ1 、Ｐ2 から
なる計時開始用信号の２つ目のパルス信号Ｐ2 が出力さ
れてから計時終了用信号の１つ目のパルス信号Ｐ3 が入
力されるまでの時間を計測し、この計測時間から他方の
制御装置11、12の制御データを読取るようにしたので、
２本の通信回線Ｄ1 ，Ｄ2 によって相互通信を行うこと
ができ、コスト低減化を図れる。特に、最近のマイクロ
コンピュータは、計時計測機能が大幅に向上しているた
め、前記通信方法は最適である。また計時開始用信号を
所定の時間隔ＴS を有する２つのパルス信号Ｐ1 とＰ2
によって形成し、計時終了用信号を所定の時間隔ＴE を
有する２つのパルス信号Ｐ3 とＰ4 によって形成するよ
うにしたので、送信元の制御装置に応じて計時開始用信
号の時間隔ＴS 、計時終了用信号の時間隔ＴE を設定す
れば、最小限の通信回線で送信元の制御装置を判別する
ことができるようになり、多数の制御装置間での通信が
可能となる。またノイズ信号によって計時開始用信号、
計時終了用信号を誤認識することもなく、ノイズ信号の
影響を受けにくく、車載用の制御装置には最適なものと
なる。
【００１７】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように、他方の
自動車用制御装置の計時開始用信号の２つ目のパルス信
号が出力されてから計時終了用信号の１つ目のパルス信
号が入力されるまでの出力時間を計測し、この計測時間
から他方の制御装置の制御データを読取るようにしたの
で、通信回線を最小限に抑制でき、コストの低減化を図
れる。また計時開始用信号、計時終了用信号を夫々所定
の時間隔を有する２つのパルス信号で形成したので、送
信元の制御装置に応じて該時間隔を設定すれば最小限の
通信回線で送信元の制御装置を認識することが出来、多
数の制御装置間で通信を行うことも可能となり、またノ
イズ信号の影響も受けにくくなる。
自動車用制御装置の計時開始用信号の２つ目のパルス信
号が出力されてから計時終了用信号の１つ目のパルス信
号が入力されるまでの出力時間を計測し、この計測時間
から他方の制御装置の制御データを読取るようにしたの
で、通信回線を最小限に抑制でき、コストの低減化を図
れる。また計時開始用信号、計時終了用信号を夫々所定
の時間隔を有する２つのパルス信号で形成したので、送
信元の制御装置に応じて該時間隔を設定すれば最小限の
通信回線で送信元の制御装置を認識することが出来、多
数の制御装置間で通信を行うことも可能となり、またノ
イズ信号の影響も受けにくくなる。
【図１】本発明の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施例を示す構成図。
【図３】図２の相互通信装置の構成図。
【図４】図３の動作を示すフローチャート。
【図５】図３の動作を示すフローチャート。
【図６】図３のタイミングチャート。
【図７】相互通信装置の従来例を示す図。
【図８】相互通信装置の従来例を示す図。
【図９】相互通信装置の従来例を示す図。
11 第１制御装置 12 第２制御装置 Ｄ1 ，Ｄ2 通信回線 21 ＲＯＭ 22 タイマ 23 ＣＰＵ
Claims (1)
- 【請求項１】複数の自動車用制御装置間で相互に制御デ
ータを通信させるようにした自動車用制御装置の相互通
信装置において、各制御装置の制御データ発信部に、前
記制御データを出力時間に変換する変換手段と、所定の
時間隔を有する２つのパルス信号からなる計時開始用信
号を出力すると共に、該計時開始用信号の２つ目のパル
ス信号出力時から前記出力時間経過後に、所定の時間隔
を有する２つのパルス信号からなる計時終了用信号を出
力する出力手段と、を設け、各制御装置の制御データ受
信部に、前記計時開始用信号の１つ目のパルス信号が入
力されてから計時開始用信号の２つ目のパルス信号が入
力されるまでの時間を計時する第１の計時手段と、該第
１の計時手段により計時された時間が前記計時開始用信
号用の所定の時間隔であったとき、計時開始用信号が入
力されたと判定する第１の判定手段と、該計時開始用信
号が入力されたと判定されとき、前記計時開始用信号の
２つ目のパルス信号が入力されたときから計時終了用信
号の１つ目のパルス信号が入力されたときに計時を終了
する第２の計時手段と、前記計時終了用信号の１つ目の
パルス信号が入力されてから２つ目のパルス信号が入力
されるまでの時間を計時する第３の計時手段と、該第３
の計時手段により計時された時間が前記計時終了用信号
用の所定の時間隔であったとき、該計時終了用信号が入
力されたと判定する第２の判定手段と、該第２の判定手
段により計時終了用信号が入力されたと判定されたと
き、第２の計時手段により計時された計時時間に基づい
て制御データを読み取る読取手段と、を備えたことを特
徴とする自動車用制御装置の相互通信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5289618A JP2520849B2 (ja) | 1993-11-18 | 1993-11-18 | 自動車用制御装置の相互通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5289618A JP2520849B2 (ja) | 1993-11-18 | 1993-11-18 | 自動車用制御装置の相互通信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06209349A JPH06209349A (ja) | 1994-07-26 |
| JP2520849B2 true JP2520849B2 (ja) | 1996-07-31 |
Family
ID=17745573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5289618A Expired - Lifetime JP2520849B2 (ja) | 1993-11-18 | 1993-11-18 | 自動車用制御装置の相互通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2520849B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56153499A (en) * | 1980-02-25 | 1981-11-27 | Sperry Rand Corp | Period/count converter with controllable conversion time |
-
1993
- 1993-11-18 JP JP5289618A patent/JP2520849B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06209349A (ja) | 1994-07-26 |
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