JP2839054B2

JP2839054B2 - 通信装置

Info

Publication number: JP2839054B2
Application number: JP4203530A
Authority: JP
Inventors: 正幸小林
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1991-08-12
Filing date: 1992-07-30
Publication date: 1998-12-16
Anticipated expiration: 2013-12-16
Also published as: JPH05211511A; US5402420A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、非破壊的アービットレ
ーション機能を有し、デジタルデータを１ビット毎にパ
ルス幅変調してシリアル通信を行なうＣＳＭＡ／ＣＤ
（carriersense multiple access／collision detectio
n）方式のデータ通信システムに使用される通信装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、非破壊的アービットレーション機
能を有するＣＳＭＡ／ＣＤ方式のデータ通信システムと
して、伝送線路に他の通信装置からの伝送データが流れ
ていないときに、伝送データの送信を開始し、伝送デー
タの送信中は、送信中の伝送データと他の通信装置から
の伝送データとの伝送線路上での衝突を監視し、伝送デ
ータの衝突時には、優先順位の高い伝送データを送信し
ている通信装置が伝送データを送信し続け、優先順位の
低い伝送データを送信している通信装置が伝送データの
送信を停止するようにしたものがある（特開昭６２ー２
０８７３７号公報等）。このシステムに対してアメリカ
の自動車技術者協会（ＳＡＥ）で国際標準であるＪ１８
５０規格が定められている。

【０００３】この通信装置は、自らが出力した伝送デー
タが伝送線路を流れているか否かを、伝送データの１ビ
ット毎に確認し、自らが出力した伝送データと同一のデ
ータが伝送線路に流れていれば、伝送データの送信を継
続し、自らが出力した伝送データと同一のデータが伝送
線路に流れていなければ、伝送データの送信を中止す
る。

【０００４】従って、データ通信システムを構成する各
通信装置が上記のような動作を行なうことにより、例え
ば図９に示す如く、３つの通信装置Ａ，Ｂ，Ｃが時点ｔ
１にて同時に伝送データの送信を開始したような場合、
各通信装置Ａ，Ｂ，Ｃからの伝送データが一致してお
り、伝送線路Ｌにも各通信装置Ａ，Ｂ，Ｃが送信中の伝
送データと同じ伝送データが流れている場合には、各通
信装置Ａ，Ｂ，Ｃが伝送データの送信を継続し、その後
各通信装置Ａ，Ｂ，Ｃからの伝送データが一致しなくな
り、伝送線路Ｌにその内の優先順位の高い（図９におい
ては、Highレベル優先）伝送データが流れるようになる
と、優先順位の低い伝送データを送信した通信装置Ｂ，
Ａが、順次、伝送データの送信を停止し、最終的には通
信装置Ｃのみが伝送データの送信を継続することとな
る。

【０００５】ところでこうした非破壊的アービットレー
ション機能を有するＣＳＭＡ／ＣＤ方式のデータ通信シ
ステムでは、他の通信装置が伝送線路上に伝送データを
出力していない場合には、いつでも伝送データの出力を
行なうことができる。しかし通信装置は、周知の伝送ラ
インドライバ／レシーバ（以下、単にＤ／Ｒと記載す
る。）を介して伝送データの送受信を行うため、そのＤ
／Ｒの伝送遅れや、伝送線路の浮遊容量等により、通信
装置が伝送線路上の伝送データを受信する際に、遅れ時
間が生じる。

【０００６】このため、図１０（ａ）に示すように、あ
る通信装置が送信端子ＴX1から伝送データの送信を開始
しても、自己及び他の通信装置は、その伝送データを遅
れ時間△ｄだけ遅れて（図に示すＴX1′）受信すること
となり、その遅れ時間△ｄ内に他の通信装置が送信端子
ＴX2から伝送データの送信を開始することがある。この
場合、各通信装置は、その送信端子ＴX2からの伝送デー
タも遅れ時間△ｄだけ遅れて（図に示すＴX2′）受信す
ることとなるため、結局、各通信装置の受信端子ＲX1，
ＲX2には、各通信装置からの伝送データＴX1′，ＴX2′
を合成した信号が入力されることとなり、その入力デー
タは、各通信装置が送信した伝送データとは異なるデー
タ（図に示す斜線部分がLow レベルからHighレベルに変
化したデータ）となってしまい、正常なデータ通信を実
行できなくなることがある。

【０００７】一方この種のデータ通信システムにおい
て、各通信装置は、自己のシステムクロックにより動作
するため、各通信装置間でシステムクロックが異なり、
送信する伝送データの周期が一致しないことがある。こ
の場合、例えば図１０（ｂ）に示すように、２つの通信
装置が送信端子ＴX1，ＴX2から同じタイミングで伝送デ
ータの送信を開始したとしても、各伝送データの周期の
ずれにより、伝送線路Ｌには各通信装置が送信した伝送
データとは異なる信号が現れ、各通信装置が共に伝送デ
ータの送信を停止してしまうことがある。

【０００８】本発明は、非破壊的アービットレーション
機能を有するＣＳＭＡ／ＣＤ方式のデータ通信システム
において、各通信装置での伝送データの受信遅れ、或は
各通信装置間でのシステムクロックの違いがあっても、
正常なデータ通信を実行することのできるようにするこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を達成するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明においては、送信手段より伝送線路上に伝送
データを送出後、伝送線路上の伝送データを受信し、こ
の受信した伝送データにおけるビット単位の送信タイミ
ングを検出し、このタイミングを基に、伝送線路に送出
する伝送データの１ビット毎のパルス幅及び次のビット
送信タイミングを決定するように構成したことを特徴と
している。

【００１０】

【作用】従って、各通信装置の送信タイミングにずれが
生じた場合でも、受信した伝送データを基に伝送データ
の１ビット毎のパルス幅及び次のビット送信タイミング
が決定され、各通信装置から送信する伝送データが同期
することになる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を図に示す実施例について説明
する。車両用通信システムは、マスタノード，コラム周
辺のスイッチ（ヘッドランプスイッチ等）の情報をマス
タノードに送信するコラムノード，メータパネルのウォ
ーニングランプ等の情報をマスタノードに送信するメー
タノード等の各種のノードを伝送線路Ｌにて接続してい
る。例えば、図２（ａ）に示すように、ノードＡ，Ｂ，
Ｃ，…を、伝送線路Ｌを介して接続したものである。各
ノードＡ，Ｂ，Ｃ…は、図２（ｂ）に示す如く、車両各
部の状態の監視及び制御を行なう電子制御ユニット（以
下単にＥＣＵという。）２と、伝送線路Ｌを介して他の
ノードとデータ通信を行うための通信装置４と、通信装
置４と伝送線路Ｌとの間に挿入されて、通信装置４の送
信端子ＴX から出力された伝送データを伝送線路Ｌ上に
流すと共に、伝送線路Ｌを流れる伝送データを通信装置
４の受信端子ＲX に入力するＤ／Ｒ（伝送ラインドライ
バ／レシーバ）６とから構成されている。

【００１２】また、通信制御装置４は、図２（ｃ）に示
す如く構成されている。ＥＣＵ通信用受信部１２は、Ｅ
ＣＵ２からの送信要求や送信用のデジタルデータを受信
する。ここで、ＥＣＵ２から送出されるデジタルデータ
は、図３に示すように、Ｊ１８５０規格に則り、フレー
ム開始符号（ＳＯＦ）、データ（ＤＡＴＡ）、エラーチ
ェックコード（ＥＲＲ）、データ終了符号（ＥＯＤ：En
d of Data ）、正常受信符号( ＩＦＲ：Inter Frame Re
sponse) 、フレーム終了信号（ＥＯＦ）、フレーム区切
り符号（ＩＦＳ：Inter Frame Separation) のフレーム
にて構成される。送信制御部１６はＥＣＵ通信用受信部
１２から送信されたデータに基づき伝送ライン送信部１
４から伝送データをＤ／Ｒ６を介して送信させる。ま
た、伝送ライン受信部１８はＤ／Ｒ６を介して受信端子
ＲX に入力された伝送線路Ｌ上の伝送データを取り込
む。受信制御部２０は伝送ライン受信部１８にて取り込
まれた伝送データをデジタルデータに変換すると共に、
伝送データの中から各種コードを取り出し、必要に応じ
て送信制御部１６に対し回答用の伝送データを送信させ
る。ＥＣＵ通信用送信部２２は、受信制御部２０にて得
られたデジタルデータをＥＣＵ２に送信する。

【００１３】ここで送信制御部１６は、伝送ライン送信
部１４に伝送データを送信させる際、受信制御部２０か
らの信号により、伝送線路Ｌに他のノードからの伝送デ
ータが流れていないかどうかを確認（キャリアチェッ
ク）し、他のノードからの伝送データが流れていない、
すなわち送信可能状態の時に、伝送ライン送信部１４か
ら伝送データを送信させる。また、他のノードからの伝
送データが流れている場合には伝送データの送信を所定
期間延期させる。さらに、受信制御部２０より、送信中
の伝送データと受信した伝送データとが不一致となった
ことを示す信号を受けると送信を停止させる。

【００１４】この送信制御部１６は、具体的には、ＥＣ
Ｕ通信用受信部１２から伝送データを受信したとき受信
制御部２０からの信号により送信可能状態を検出する
と、伝送データにおけるＳＯＦの開始信号を伝送ライン
送信部１４に送出するとともに、伝送データのビット毎
のパルス幅を示す基準値Ｃαを順次伝送ライン送信部１
４に送出し、さらに伝送データの送信を停止する場合に
は停止信号を伝送ライン送信部１４に送出するように構
成されている。

【００１５】また受信制御部２０は、送信制御部１６が
伝送ライン送信部１４に伝送データを送信させていると
き、送信中の伝送データと伝送ライン受信部１８が受信
した伝送データとを１ビット毎に比較し、伝送データが
一致していなければ送信制御部１６に対して伝送データ
の送信を停止させる信号を送出する。このため、受信制
御部２０は図４の部分構成図に示すように、伝送ライン
受信部１８から受信した伝送データの各サンプリングデ
ータに基づき、上述したフレーム構成データ（ＳＯＦ
等）を各検出回路２０a 、２０ｂ等で検出し、図示しな
い回路にて上記した送信中の伝送データと伝送ライン受
信部１８が受信した伝送データとの１ビット毎の比較を
行うようにしている。また、ＳＯＦ検出回路２０a にて
ＳＯＦを検出した場合にはＳ２パルスをパルス発生回路
２０ｃよりＳ２信号線に発生し、ＥＯＦ検出回路２０ｂ
にてＥＯＦを検出した場合にはＳ１パルスをパルス発生
回路２０ｄよりＳ１信号線に発生する。これらＳ１、Ｓ
２パルスの意味については後述する。

【００１６】次に、本願発明の特徴部分をなす、上記伝
送ライン送信部１４及び伝送ライン受信部１８について
説明する。図１に示す如く、伝送ライン送信部１４に
は、伝送データを送信端子ＴX を介して出力するセット
／リセット型のフリップフロップ（以下単にＦ／Ｆとい
う）３０と、発振回路３１からのシステムクロックによ
りカウントを行ない伝送データの１ビット毎の送信時間
を計時するカウンタ３２と、カウンタ３２のカウント値
Ｃが基準値Ｃβとなったとき論理和回路ＯＲ１を介して
Ｆ／Ｆ３０をセットすることによりＦ／Ｆ３０が出力す
る伝送データを立ち上げる立上がりエッジコンパレータ
３４と、カウンタ３２のカウント値Ｃが基準値Ｃαとな
ったとき論理和回路ＯＲ２を介してＦ／Ｆ３０をリセッ
トすることによりＦ／Ｆ３０が出力する伝送データを立
ち下げる立下がりエッジコンパレータ３６と、カウンタ
３２のカウント値Ｃが、所定値Ｃａ（Ｃａ＜Ｃβ）以
上，所定値Ｃｂ（Ｃｂ＞Ｃβ）以下の所定範囲内にある
とき、受信端子ＲX に入力された伝送線路Ｌ上の伝送デ
ータの立上がりエッジによりカウンタ３２をリセットす
ると共に、論理和回路ＯＲ１を介してＦ／Ｆ３０をセッ
トする同期コンパレータ３８とが備えられている。な
お、伝送データの送信開始にあたっては、送信制御部１
６からＳＯＦの開始信号が送出され、この開始信号によ
り論理和回路ＯＲ１を介してＦ／Ｆ３０がセットされ、
最初の伝送データを伝送線路Ｌ上に送出する。

【００１７】また伝送ライン受信部１８には、受信端子
ＲX に入力された伝送線路Ｌ上の伝送データをサンプリ
ングするＤ型のフリップフロップからなるサンプリング
回路４０と、伝送ライン送信部１４に設けたカウンタ３
２のカウント値Ｃに基づき、サンプリング回路４０のサ
ンプリングタイミングを決定するサンプリングコンパレ
ータ４２とがある。

【００１８】ここで伝送ライン送信部１４において、立
下がりエッジコンパレータ３６の基準値Ｃαは、送信制
御部１６によりデジタルデータの１ビット毎に設定さ
れ、またＦ／Ｆ３０は、伝送データの送信を停止するた
めに、論理和回路ＯＲ２を介して送信制御部１６から直
接リセットできるようになっている。

【００１９】またカウンタ３２のカウント値Ｃにより伝
送データの立上がりエッジを決定する立上がりエッジコ
ンパレータ３４は、伝送データを正確に送信するため
に、図５に示す如く、カウンタ３２がリセットされてか
ら、伝送データの１ビット時間から伝送データの受信遅
れ時間△ｄを差し引いた時間△β経過した時点で、送信
する伝送データを立ち上げるようにされている。

【００２０】即ち、立上がりエッジコンパレータ３４に
は、１ビット時間をカウンタ３２のカウント値Ｃに換算
した値（例えば９６）から、伝送データの受信遅れ時間
△ｄをカウンタ３２のカウント値Ｃに換算した値（例え
ば３）を差し引いた値Ｃβ（例えば９３）が予め設定さ
れている。

【００２１】一方、Ｊ１８５０規格では、デジタルデー
タのビット情報が「０」であればパルス幅（即ちHighレ
ベル時間）を１ビット時間に対して２／３とし、デジタ
ルデータのビット情報が「１」であればパルス幅を１ビ
ット時間に対して１／３とするものと規定されているた
め、立下がりエッジコンパレータ３６の基準値Ｃαを設
定する送信制御部１６は、伝送データのパルス幅を１ビ
ット時間に正確に対応させるために、図５に示す如くカ
ウンタ３２がリセットされてから、デジタルデータのビ
ット情報に対応した時間（即ち１ビット時間の２／３又
は１／３時間）から伝送データの受信遅れ時間△ｄを差
し引いた時間△α経過した時点で、伝送データが立ち下
がるように、立下がりエッジコンパレータ３６の基準値
Ｃαを設定する。

【００２２】即ち、立下がりエッジコンパレータ３６に
は、ビット情報に対応したパルス幅をカウンタ３２のカ
ウント値Ｃに換算した値（例えば６４，３２）から、伝
送データの受信遅れ時間△ｄをカウンタ３２のカウント
値Ｃに換算した値（例えば３）を差し引いた値Ｃα（例
えば６１，２９）が設定される。

【００２３】また同期コンパレータ３８は、カウンタ３
２を受信端子ＲX に入力された伝送線路Ｌ上の伝送デー
タの立上がりエッジによりリセットさせると共に、Ｆ／
Ｆ３０をセットするが、図５に示す如く、その領域を、
カウンタ３２のカウント値Ｃが所定範囲Ｃａ〜Ｃｂ内に
ある領域Ｘに制限する。これは伝送線路Ｌにエンジン等
からのノイズが重畳して、受信端子ＲX に入力される伝
送データに図に点線で示す如きパルス状のノイズＮが生
じ、そのノイズＮの立上がりによりカウンタ３２を誤っ
てリセットしてしまうことがあるためである。つまり同
期コンパレータ３８は、カウンタ３２のリセット領域を
制限することにより、こうしたノイズによる誤動作を防
止する。

【００２４】尚同期コンパレータ３８は、伝送線路Ｌ上
の伝送データの立上がりエッジによりカウンタ３２をリ
セットするだけでなく、Ｆ／Ｆ３０をセットする。これ
は以下に示す２つの意味がある。第１に、伝送データの
立ち上げ前に伝送線路Ｌ上の伝送データの立上がりエッ
ジが入力された場合には、カウンタ３２がリセットされ
るため、立上がりエッジコンパレータ３４による伝送デ
ータの立ち上げが不可能になってしまい、いわゆるビッ
ト抜けが発生してしまうのを防止するためである。この
ような伝送データの立ち上がりタイミングの相違は、各
通信装置間でのシステムクロックの違いによって生じう
る。第２に、他の通信装置より先に伝送データが送出さ
れ、その伝送データの受信が行われた後に、伝送データ
を送信すしようとすると、伝送データの受信による同期
タイミングをとることができないため、伝送データの受
信が行われた場合には、予めＦ／Ｆ３０をセットして送
信を行い、その後に伝送データを送信した場合でも、そ
の伝送データの同期を確実にとることができるようにす
るためである。

【００２５】かかる同期コンパレータ３８は、図６に示
す如く、カウンタ３２のカウント値Ｃが所定値Ｃａとな
ったときに信号を発生する同期許可開始検出コンパレー
タ３８ａと、カウンタ３２のカウント値Ｃが所定値Ｃｂ
となったときに信号を発生する同期許可終了検出コンパ
レータ３８ｂと、同期許可開始検出コンパレータ３８ａ
からの信号によりセットされ、同期許可終了検出コンパ
レータ３８ｂからの信号によりリセットされるＦ／Ｆ３
８ｃと、Ｆ／Ｆ３８ｃの出力及び受信端子ＲXに入力さ
れた伝送線路Ｌ上の伝送データを受け、各信号レベルが
共にHighレベルであるときにHighレベルの信号を出力す
る論理積回路ＡＮＤ１と、論理積回路ＡＮＤ１からの信
号と同期許可終了検出コンパレータ３８ｂからの信号を
Ｆ／Ｆ３８ｃのリセット端子に入力する論理和回路ＯＲ
３とから構成されている。

【００２６】即ちこのように構成された本実施例の同期
コンパレータ３８においては、同期許可開始検出コンパ
レータ３８ａ及び同期許可終了検出コンパレータ３８ｂ
が、カウンタ３２のカウント値Ｃが所定範囲Ｃａ〜Ｃｂ
内にあるときにＦ／Ｆ３８ｃをセットするように動作す
ると共に、その動作によりＦ／Ｆ３８ｃがセットされる
期間内に受信端子ＲX を介して入力される伝送線路Ｌ上
の伝送データがHighレベルとなると、論理積回路ＡＮＤ
１からHighレベルの信号を出力し、その信号によりＦ／
Ｆ３８ｃをリセットさせる。このため同期コンパレータ
３８からは、カウンタ３２のカウント値Ｃが所定範囲Ｃ
ａ〜Ｃｂ内にあるときに伝送線路Ｌ上の伝送データがHi
ghレベルとなった後、そのHighレベルの信号によりＦ／
Ｆ３８ｃがリセットされる動作期間、カウンタ３２リセ
ット用のパルス信号が出力されることとなる。

【００２７】また、受信制御部２０からのＳ１パルスが
論理和回路ＯＲ４を介してＦ／Ｆ３８ｃのセット端子に
入力され、受信制御部２０からのＳ２パルスが論理和回
路ＯＲ３を介してＦ／Ｆ３８ｃのリセット端子に入力さ
れる。

【００２８】このことにより、前回の伝送データのＥＯ
Ｆ検出から今回受信した伝送データのＳＯＦ検出までＦ
／Ｆ３８ｃがセットされるため、この期間に伝送線路Ｌ
上に他の通信装置からの伝送データを受信すると、カウ
ンタ３２のリセット用のパルスを送出し、上述したよう
に、他の通信装置より遅れて伝送データの送信を行う場
合にも同期した伝送データの送信を行うことができる。

【００２９】以上説明したデータ通信システムにおいて
は、各ノードＡ，Ｂ，Ｃに設けられた通信制御装置４
が、伝送線路Ｌに他のノードからの伝送データが流れて
いないときに伝送データの送信を開始し、その送信中に
伝送線路Ｌに流れている伝送データが自己が送信した伝
送データと一致しなくなると、その送信を停止する。ま
た各通信制御装置４においては、送信制御部１６が伝送
ライン送信部１４のＦ／Ｆ３０をセットすることにより
伝送データの送信を開始し、その後は、基本的には、伝
送線路Ｌに流れる伝送データの立上がりエッジによりリ
セットされるカウンタ３２のカウント値Ｃと、基準値Ｃ
α，Ｃβとにより、夫々決定されるパルス幅及び１ビッ
ト時間によって、デジタルデータを１ビット毎にパルス
幅変調することにより、伝送データを生成する。

【００３０】このため、図７（ａ）に示す如くＤ／Ｒ６
の伝送遅れや伝送線路の浮遊容量等による伝送データの
受信遅れ△ｄにより、２つの通信装置がその送信端子Ｔ
X1，ＴX2から異なるタイミングで伝送データの送信を開
始した場合には、後に送信を開始した通信装置が、伝送
データを、先に送信を開始した通信装置からの伝送デー
タに同期する。

【００３１】また、図７（ｂ）に示す如く、通信装置間
でのシステムクロックの違いによって、２つの通信装置
がその送信端子ＴX1，ＴX2から周期の異なる伝送データ
の送信を開始した場合には、周期の長い伝送データを送
信する通信装置が、周期の短い伝送データを送信する通
信装置に同期することとなる。この場合パルス幅自体に
ついてはシステムクロックの違いによって相違してくる
が、その相違が許容範囲内であれば、自己が送信した伝
送データと伝送線路Ｌに流れている伝送データとの一致
判定に支障が生じることはない。すなわち、そのデータ
の一致判定は、逐一の一致判定ではなく例えば３ポイン
トチェック等のサンプリング的なものであるからであ
る。

【００３２】従って、上記説明からも明らかなように、
本実施例によれば、各通信制御装置４が送信する伝送デ
ータと伝送線路Ｌに流れる伝送データとを、伝送データ
の１ビット毎に同期させることができる。

【００３３】また本実施例では、伝送データの立上がり
エッジを決定する立上がりエッジコンパレータ３４及び
立下がりエッジを決定する立下がりエッジコンパレータ
３６には、伝送データの１ビット時間及びビット情報に
対応したパルス幅から伝送遅れ時間△ｄを差し引いた値
に相当するカウント値Ｃβ，Ｃαを夫々基準値として設
定するようにされているため、伝送データを伝送線路Ｌ
上の伝送データと同期させることにより、各通信制御装
置４が送信する伝送データが伝送遅れ時間△ｄ分長くな
るといったことはなく、各通信制御装置４は、伝送デー
タの１ビット時間及びパルス幅を正確に設定することが
できるようになる。

【００３４】更に本実施例では、同期コンパレータ３８
により、カウンタ３２を伝送線路Ｌ上の伝送データの立
上がりエッジによりリセットさせる領域を、伝送データ
の１ビット毎に制限するようにされているため、伝送線
路Ｌに流れる伝送データに重畳されたノイズ等によっ
て、カウンタ３２を誤ってリセットしてしまうのを防止
することができる。

【００３５】なお、上記実施例では、受信端子ＲX に入
力された伝送線路Ｌ上を流れる伝送データの立上がりエ
ッジによりカウンタ３２をリセットすることにより、送
信する伝送データを伝送線路Ｌ上の伝送データと同期さ
せるように構成したが、例えば２本の伝送線路により互
いに反転した伝送データを伝送するように構成されたツ
イストペア方式のデータ通信システムのように、上記実
施例の伝送データとは正負が逆の伝送データが流れる伝
送線路を有するデータ通信システムの場合には、その伝
送線路に流れる伝送データの立下がりエッジによりカウ
ンタ３２をリセットするようにすればよい。

【００３６】また上記実施例では、伝送データの立上が
り及び立下がりタイミングを決定するカウンタ３２及び
カウンタ３２を伝送線路Ｌ上の伝送データの立上がりタ
イミングによりリセットさせる同期コンパレータ３８を
伝送ライン送信部１４に夫々１個設け、伝送ライン受信
部１８のサンプリングコンパレータ４２は、そのカウン
タ３２のカウント値から、サンプリング回路４０のサン
プリングタイミングを決定するように構成したが、図８
に示す如く、伝送ライン送信部１４に送信カウンタ５２
及び送信同期コンパレータ５４を、伝送ライン受信部１
８に受信カウンタ５６及び受信同期コンパレータ５８
を、夫々設け、伝送ライン送信部１４において伝送デー
タの立上がり及び立下がりタイミングを決定する際には
送信カウンタ５２のカウント値を用い、伝送ライン受信
部１８にてサンプリング回路４０のサンプリングタイミ
ングを決定する際には受信カウンタ５６のカウント値を
用いるように構成しても、伝送データを伝送線路Ｌ上の
伝送データに１ビット毎に同期させることができる。

【００３７】また、本実施例ではリセット時、カウンタ
３２を０に設定し立ち上がりエッジコンパレータ３４、
立ち下がりエッジコンパレータ３６の値を引いたが、逆
にリセット時、カウンタ３２の値を増やして、立ち上が
りエッジコンパレータ、立ち下がりエッジコンパレータ
の値を換算しない値にしても同様である。

【００３８】なお、上記実施例と請求項に記載の構成と
の関係について説明すると、Ｆ／Ｆ３０及び伝送ライン
ドライバ／レシーバ６が送信手段に相当し、送信制御部
１６が送信許可手段に相当し、受信制御部２０が送信停
止手段に相当し、カウンタ３２がカウント手段に相当
し、同期コンパレータ３８がリセット手段に相当する。
また、立上がりエッジコンパレータ３４及び立下がりエ
ッジコンパレータ３６が請求項１に記載の伝送データ生
成手段に相当し、立上がりエッジコンパレータ３４、立
下がりエッジコンパレータ３６及びカウンタ３２が請求
項５に記載の伝送データ生成手段に相当する。さらに、
論理和回路ＯＲ１が請求項３に記載の手段に相当する。

【００３９】

【発明の効果】請求項１又は５に記載の発明において
は、伝送線路上に伝送データを送出後、伝送線路上の伝
送データを受信し、この受信した伝送データにおけるビ
ット単位の送信タイミングを検出し、このタイミングを
基に、伝送線路に送出する伝送データの１ビット毎のパ
ルス幅及び次のビット送信タイミングを決定するように
しているから、各通信装置での伝送データの受信遅れ、
或は各通信装置間でのシステムクロックの違いがあって
も、正常なデータ通信を実行することができるという優
れた効果がある。

【００４０】請求項２に記載の発明においては、伝送デ
ータの１ビット毎のパルス幅及び１ビット時間を、Ｄ／
Ｒの伝送遅れや、伝送線路の浮遊容量等による伝送デー
タの受信遅れ時間に影響されることなく、所望の値に正
確に設定することができるという優れた効果がある。

【００４１】請求項３に記載の発明においては、リセッ
ト手段によるカウンタのリセットタイミングに同期して
送信手段より次のビットの送信を開始させるようにして
いるから、カウンタのカウント値に基づく次のビットの
送信開始前に、他の通信装置からの伝送データの受信に
基づきカウンタがリセットされて次のビットの送信が行
えない、いわゆるビット抜けを防止することができると
いう優れた効果がある。

【００４２】請求項４に記載の発明においては、伝送線
路に流れる伝送データに重畳されたノイズ等によって、
カウンタを誤ってリセットさせてしまうのを防止するこ
とができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の通信制御装置内の伝送ライン送信部及
び伝送ライン受信部の回路構成を表すブロック図であ
る。

【図２】実施例のデータ通信システム及び各部の構成を
表すブロック図である。

【図３】伝送データのフレーム構成を示す構成図であ
る。

【図４】受信制御部の部分構成を示す部分構成図であ
る。

【図５】通信制御装置による伝送データの送信動作を説
明する動作説明図である。

【図６】伝送ライン送信部に設けられた同期コンパレー
タの詳細を表すブロック図である。

【図７】実施例の作動説明に供する説明図である。

【図８】伝送ライン送信部及び伝送ライン受信部の他の
回路構成を表すブロック図である。

【図９】従来のデータ通信システムを構成する通信装置
の通信動作を説明する動作説明図である。

【図１０】従来の通信装置の問題を説明する説明図であ
る。

【符号の説明】

１４伝送ライン伝送部１６送信制御部１８伝送ライン受信部２０受信制御部３１発振回路３２カウンタ３４立上がりエッジコンパレータ３６立下がりエッジコンパレータ３８同期コンパレータ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の通信装置間で複数ビットから構成
される伝送データの送受信を行うようにした通信システ
ムに適用される通信装置であって、伝送すべき情報を１ビット毎にパルス幅変調した伝送デ
ータとして伝送線路に送出する送信手段と前記伝送線路
に他の通信装置からの伝送データが流れていないとき
に、前記送信手段から伝送線路への伝送データの送出を
許可する送信許可手段と、前記送信手段が伝送線路に送出した伝送データと、伝送
線路上の伝送データとを１ビット毎に比較し、両者が不
一致となったことを判定して前記送信手段から伝送線路
への伝送データの送出を停止させる送信停止手段と、前記伝送データの１ビット毎の送信時間を計時するカウ
ント手段と、前記伝送線路上の伝送データを受信し、この受信した伝
送データにおけるビット単位の送信タイミングを検出し
て前記カウント手段をリセットさせるリセット手段と、前記カウント手段のカウント値と、前記伝送すべき情報
に対応しビット毎に設定される基準値とに基づき、前記
送信手段が伝送線路に送出する伝送データの１ビットの
パルス幅及び次のビットの送信タイミングを決定して前
記伝送データを生成する伝送データ生成手段とを備えた
通信装置。
【請求項２】前記基準値が、前記伝送データの１ビッ
トのパルス幅及び前記伝送データの１ビット時間から、
夫々、前記送信手段を経由し前記伝送線路に送出した伝
送データを受信するまでの遅れ時間を差し引いた時間
を、上記カウント手段のカウント値に換算した値である
ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】前記リセット手段による前記カウント手
段のリセットタイミングに同期して前記送信手段より次
のビットの送信を開始させる手段を有することを特徴と
する請求項１乃至２に記載の通信装置。
【請求項４】前記リセット手段は、前記伝送データの
１ビット時間前後の所定時間領域だけ前記カウント手段
のリセットを許可するカウンタリセット制限手段を有す
ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の
通信装置。
【請求項５】複数の通信装置間で複数ビットから構成
される伝送データの送受信を行うようにした通信システ
ムに適用される通信装置であって、伝送すべき情報を１ビット毎にパルス幅変調した伝送デ
ータとして伝送線路に送出する送信手段と、この送信手段が伝送線路に送出した伝送データと、伝送
線路上の伝送データとを１ビット毎に比較し、両者が不
一致となったことを判定して前記送信手段から伝送線路
への伝送データの送出を停止させる送信停止手段と、前記伝送線路上の伝送データを受信し、この受信した伝
送データにおけるビット単位の送信タイミングを検出す
るタイミング検出手段と、このタイミング検出手段にて検出したタイミングを基
に、前記送信手段が伝送線路に送出する伝送データの１
ビットのパルス幅及び次のビットの送信タイミングを決
定して前記伝送データを生成する伝送データ生成手段と
を備えた通信装置。