JP2940303B2 - プレスパネルの洗浄装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレスパネルを洗浄す
るプレスパネルの洗浄装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】これに関する従来技術が実開昭６２−５
８７７号公報に記載されている。このプレスパネルの洗
浄装置は、プレス機械に供給されるプレスパネル１を研
磨洗浄するための装置であり、本発明の願書に添付した
図７に、その概要が示されている。このプレスパネルの
洗浄装置はプレスパネル１を洗浄装置本体４まで運搬す
るベルトフィーダ２を備えている。このベルトフィーダ
２は、一方のローラ３と他方のローラ（図示されていな
い）との間に懸けられた無端状のベルトを備えており、
一枚のプレスパネル１をその表面下側に吸着させた状態
で洗浄装置本体４まで運搬する。前記洗浄装置本体４
は、前記ベルトフィーダ２によって送られてきたプレス
パネル１を実際に研磨洗浄する部分であり、プレスパネ
ル１の入口と出口とが形成されたケース４ａを備えてい
る。ケース４の内部には、その入口側にプレスパネル１
を送るためのピンチローラ５が設置されている。さらに
このピンチローラ５の背後には、前記ピンチローラ５と
逆方向に回転しながらプレスパネル１の表面を研磨洗浄
するブラシローラ６が設けられている。そして前記ブラ
シローラ６の背後には、前記ピンチローラ５と同方向に
回転しながら洗浄後のプレスパネル１から油分を除去す
る２組のオイルカットローラ８が設けられている。な
お、このオイルカットローラ８は、その背後に配設され
たローティングステーション１０に前記プレスパネル１
を送り出す機能も有している。また、前記ピンチローラ
５、ブラシローラ６およびオイルカットローラ８の間に
は、前記プレスパネル１をガイドするガイド板１２が配
設されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで前記ブラシロー
ラ６はプレスパネル１の表面を押圧しながら回転して、
このプレスパネル１を研磨洗浄しているために、経時的
にブラシローラ６のブラシ部が磨耗して洗浄能力が低下
する。したがってプレスパネル１の洗浄状態を良好に保
持するためには、前記ブラシローラ６のブラシ部の磨耗
状況を定期的に確認し、前記ブラシ部の磨耗に応じてブ
ラシローラ６の上側ローラおよび下側ローラの高さ位置
を調整したり、あるいはブラシローラ６の交換を行う必
要がある。従来、ブラシローラ６のブラシ部の磨耗測定
はスケール等を使用して目視により行われている。しか
しながら目視による磨耗の測定は、洗浄装置の運転を停
止して行わなければならず、また不正確である。さら
に、前記ブラシローラ６の下側ローラのブラシ部の磨耗
を測定するためには、スペースの関係から上側ローラを
取り外す必要があり、非常に手間が掛かる。

【０００４】本発明の技術的な課題は、ブラシローラ６
を回転させるブラシ用モータの負荷電流値からそのブラ
シローラ６のブラシ部の磨耗を測定することにより、洗
浄装置の運転中にブラシローラ６の磨耗状況を監視でき
るようにするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した課題は、以下の
各部構造を有するプレスパネルの洗浄装置によって解決
される。即ち、請求項１に係るプレスパネルの洗浄装置
は、回転しながらプレスパネル面を押圧して洗浄する構
造であり、その回転中心が前記プレスパネル面から所定
距離だけ離れた位置に位置決めされているブラシと、前
記ブラシを回転させるブラシ用モータの負荷電流を検出
する負荷電流検出手段と、前記負荷電流検出手段によっ
て検出された負荷電流値を記憶する負荷電流記憶手段
と、前記ブラシが規定量摩耗した状態における前記ブラ
シ用モータの負荷電流値を基準値として設定する基準値
設定手段と、前記負荷電流値記憶手段に記憶された負荷
電流値と基準値設定手段により設定された前記基準値と
を比較して前記ブラシの摩耗状況を判定する電流比較手
段とを有している。請求項２に係るプレスパネルの洗浄
装置は、請求項１に記載されたプレスパネルの洗浄装置
において、基準値設定手段は、ブラシが規定量摩耗した
状態におけるブラシ用モータの負荷電流の最大値を基準
値として設定し、電流比較手段は、前記基準値と、負荷
電流値記憶手段に記憶された負荷電流値の最大値とを比
較する。

【０００６】

【作用】請求項１に係る発明によると、ブラシは回転し
ながらプレスパネル面を押圧して洗浄する構造であり、
その回転中心が前記プレスパネル面から所定距離だけ離
れた位置に位置決めされている。即ち、プレスパネル面
の洗浄中はブラシの回転中心は定位置に位置決めされて
いる。このため、そのブラシが徐々に摩耗するとブラシ
がプレスパネル面を押圧する力が減少する。これによっ
て、ブラシ用モータの回転軸に加わる荷重が減少し、ブ
ラシ用モータの負荷電流が減少する。したがって、ブラ
シが規定量摩耗した状態におけるブラシ用モータの負荷
電流値（基準値）と、洗浄中に検出された負荷電流値と
を電流比較手段によって比較することにより前記ブラシ
の摩耗状況を判定することができる。即ち、プレスパネ
ルの洗浄装置を停止させることなく前記ブラシの摩耗状
況を容易に判定できる。また、請求項２に係る発明によ
ると、ブラシの摩耗に対する変化量が最も大きい負荷電
流の最大値を使用して摩耗判定が行われるため、判定精
度が向上する。

【０００７】

【実施例】以下、図１から図６を参照して本発明の一実
施例に係るプレスパネルの洗浄装置の説明を行う。図１
には、本実施例に係るプレスパネルの洗浄装置の全体側
面図が示されている。プレスパネルの洗浄装置は、規定
位置に平積みされた切板状のプレスパネル１（以下、ワ
ーク１という）を一枚づつ持ち上げるパネル持ち上げ装
置５０を備えている。このパネル持ち上げ装置５０は水
平な支持フレーム５２に一端が固定された二対の駆動シ
リンダ５４を有しており、この駆動シリンダ５４の各ピ
ストンロッド５４ａにバキュームカップ５６が取り付け
られている。なおバキュームカップ５６には、カップの
内部を負圧にするために排気用ホース（図示されていな
い）が接続されており、バキュームカップ５６の先端が
ワーク１の表面に当接するとその内部が負圧にされて一
枚のワーク１がこのバキュームカップ５６に吸着され
る。平積みされた前記ワーク１の上方にはベルトフィー
ダ６０が設置されている。このベルトフィーダ６０は、
一方のローラ６２と他方のローラ（図示されていない）
との間に懸けられた無端状の搬送ベルト６１を備えてお
り、この搬送ベルト６１の内側にはマグネットキャリア
ー６３が収納されている。このマグネットキャリアー６
３によって、前記搬送ベルト６１はその表面に前記ワー
ク１を吸着することができる。

【０００８】前記パネル持ち上げ装置５０の駆動シリン
ダ５４が各ピストンロッド５４ａを収納する方向に駆動
されて、バキュームカップ５６に吸着された一枚のワー
ク１がベルトフィーダ６０の搬送ベルト６１の表面に下
方から当接すると、このワーク１は前記搬送ベルト６１
の下側表面に吸着される。そして、この状態でワーク１
に対するバキュームカップ５６の吸着が解除されて、次
にベルトフィーダ６０のローラ６２が図中左回転する。
これによって、前記ワーク１は図中右方向に搬送されて
洗浄装置本体７０に供給される。ここで前記ベルトフィ
ーダ６０の下側には三組の光電センサー６４ａ，６４
ｂ，６４ｃが設置されている。これらの光電センサー６
４ａ，６４ｂ，６４ｃは光源と受光器とを備えており、
各光源と受光器とを結ぶ仮想線が前記搬送ベルト６１の
僅かに下方を横切るように配置されている。また特に光
電センサー６４ａ，６４ｂは各光源と受光器とを結ぶ仮
想線が交差して搬送ベルト６１の下方を横切るように配
置されている。そして、前記ワーク１が前記搬送ベルト
６１の下側表面に確実に吸着されている状態では、前記
ワーク１は前記光電センサー６４ａ，６４ｂ，６４ｃに
よって検出されることはない。また、逆にワーク１の吸
着不良あるいはワーク１の変形等によってその一部が垂
れ下がっているような場合には、前記ワーク１はいずれ
かの光電センサー６４ａ，６４ｂ，６４ｃによって検出
される。そして前記ワーク１の吸着不良等が光電センサ
ー６４ａ，６４ｂ，６４ｃによって検出されると、ベル
トフィーダ６０は非常停止する。さらに前記ベルトフィ
ーダ６０の搬送端には、前記ワーク１の有無を検出する
ための反射式光電管６４ｅが設置されている。

【０００９】前記ベルトフィーダ６０の背後（図中右
側）には、洗浄装置本体７０が設置されている。前記洗
浄装置本体７０は前記ベルトフィーダ６０によって送ら
れてきたワーク１を実際に研磨洗浄する部分であり、ワ
ーク１の入口７１ａと出口７１ｂとが形成されたケース
７１を有している。そしてこのケース７１の内部入口側
には、ワーク１を送るためのピンチローラ７２が設置さ
れている。このピンチローラ７２は上側ローラ７２ｂと
下側ローラ７２ａとから構成されており、両ローラ７２
ａ，７２ｂとの間にワーク１を挟み込んだ状態で回転す
ることによりこのワーク１の搬送を行う。また、前記ピ
ンチローラ７２の上側ローラ７２ｂはその軸心がロール
押えシリンダ７２ｃのピストンロッド（図示されていな
い）に連結されている。このロール押えシリンダ７２ｃ
は前記ケース７１の上部に固定されており、そのピスト
ンロッドを延出させる方向に駆動されることにより、前
記上側ローラ７２ｂは下側ローラ７２ａに押し付けられ
る。また、前記ロール押えシリンダ７２ｃがそのピスト
ンロッドを収納する方向に駆動されると、上側ローラ７
２ｂは上方に引き上げられて前記ピンチローラ７２は開
放される。ここで、このロール押えシリンダ７２ｃは空
気圧によって駆動され、さらにその空気圧力を任意に設
定できるために、前記上側ローラ７２ｂの押し付け力を
任意に調整することができる。

【００１０】前記ピンチローラ７２の背後には、このピ
ンチローラ７２と逆方向に回転しながらワーク１の表面
を研磨洗浄するブラシローラ７４が設けられている。こ
のブラシローラ７４は上側ローラ７４ｂと下側ローラ７
４ａとから構成されており、両ローラ７４ａ，７４ｂと
の間にワーク１を挟み込んだ状態で回転することにより
ワーク１の表面を研磨洗浄する。前記ブラシローラ７４
の上側ローラ７４ｂ、下側ローラ７４ａは、駆動ベルト
７４ｅによってブラシローラ用モータＭＢの駆動軸に連
結されており、このブラシローラ用モータＭＢよって回
転される。前記ブラシローラ７４の上側ローラ７４ｂに
は、位置調整ボルト７４ｃの一端が連結されており、こ
の位置調整ボルト７４ｃが前記ケース７１の上面に固定
されたナット７４ｄに螺合されている。したがって前記
位置調整ボルト７４ｃを前記ナット７４ｄに対して左方
向あるいは右方向に回転させることにより前記上側ロー
ラ７４ｂの上下方向の位置調整を行うことができる。な
お、上側ローラ７４ｂの位置は指示目盛７４ｆに表示さ
れる。また下側ローラ７４ａには、位置調整ボルト７４
ｊの一端が連結されており、この位置調整ボルト７４ｊ
が前記ケース７１の下側に固定されたナット７４ｋに螺
合されている。したがって前記位置調整ボルト７４ｊを
前記ナット７４ｋに対して左方向あるいは右方向に回転
させることにより前記下側ローラ７４ａの上下方向の位
置調整を行うことができる。なお、下側ローラ７４ｊの
位置が指示目盛７４ｍに表示される。この構造により、
ブラシローラ７４のブラシ部が磨耗した時には上側ロー
ラ７４ｂおよび下側ローラ７４ａの位置を調整すること
により、その磨耗による洗浄能力の低下をある程度改善
することができる。

【００１１】一般的に上側ローラ７４ｂと下側ローラ７
４ａとは接触した状態からさらに約２ｍｍ程度押し付け
た状態で使用される。前記ブラシローラ７４の直近に
は、前方および後方に二箇所づつ洗浄油の吐出ノズル７
３が設置されている。前記ブラシローラ７４の背後に
は、前記ピンチローラ７２と同方向に回転しながら洗浄
後のワーク１から油分を取り去るとともに、ワーク１を
送るための二組のオイルカットローラ７６，７８が設け
られている。このオイルカットローラ７６，７８は上側
ローラ７６ｂ，７８ｂと下側ローラ７６ａ，７８ａとか
ら構成されており、上側ローラ７６ｂ，７８ｂと下側ロ
ーラ７６ａ，７８ａとの間にワーク１を挟み込んで回転
させることによりこのワーク１から油分を除去するとと
もに、ワーク１の搬送を行う。ここで前記オイルカット
ローラ７６，７８の上側ローラ７６ｂ，７８ｂはロール
押えシリンダ７６ｃ，７８ｃによって昇降できるように
なっている。

【００１２】前記ピンチローラ７２、ブラシローラ７４
およびオイルカットローラ７６，７８の間には、前記ワ
ーク１をガイドするガイド板（図示されていない）が配
設されている。また、前記洗浄装置本体７０の背後に
は、洗浄および油分の除去が完了したワーク１を搬送す
るローティングステーション８０が設置されており、さ
らに前記洗浄装置本体７０の出口７１ｂの近傍には、前
記ワーク１の有無を検出するための反射式光電管８４ｅ
が設置されている。

【００１３】次に、本実施例に係るプレスパネルの洗浄
装置の作用を説明する。先ず、所定枚数だけ平積みされ
た同種類のワーク１が規定位置にセットされると、パネ
ル持ち上げ装置５０が駆動されて一枚目のワーク１がそ
のパネル持ち上げ装置５０のバキュームカップ５６に吸
着されて、ベルトフィーダ６０の位置まで持ち上げられ
る。そして、このワーク１がベルトフィーダ６０の搬送
ベルト６１の下側表面に吸着された段階で、前記バキュ
ームカップ５６の吸着が解除される。この状態でベルト
フィーダ６０が起動されて、ワーク１は洗浄装置本体７
０に搬送される。ここでワーク１がベルトフィーダ６０
に確実に吸着されているか否かは光電センサー６４ａ，
６４ｂ，６４ｃによって監視される。そしてワーク１の
吸着不良等が検出されるとベルトフィーダ６０は緊急停
止する。なお、ワーク１がベルトフィーダ６０を通過し
たタイミングは、反射式光電管６４ｅによって検出され
る。

【００１４】洗浄装置本体７０まで搬送されたワーク１
は、ピンチローラ７２の上側ローラ７２ｂと下側ローラ
７２ａによって挟まれた状態でブラシローラ７４まで送
られる。このブラシローラ７４は前記ピンチローラ７２
とは逆方向に回転しており、その上側ローラ７４ｂと下
側ローラ７４ａにワーク１を挟んだ状態で、そのワーク
１の研磨洗浄を行う。なお研磨洗浄を行う際に、ワーク
１とブラシローラ７４には吐出ノズル７３から洗浄油が
霧状に吹きつけられる。前記ブラシローラ７４を通過し
たワーク１はオイルカットローラ７６まで送られ、この
オイルカットローラ７６の上側ローラ７６ｂと下側ロー
ラ７６ａに挟まれて洗浄油の除去が行われる。さらにこ
のワーク１は背後にあるオイルカットローラ７８まで送
られて、ここで再び、洗浄油の除去が行われる。オイル
カットローラ７８を通過したワーク１は、洗浄装置本体
７０の背後に位置するローティングステーション８０に
搬出されて、図示されていないプレス機械に送られる。

【００１５】なお、ワーク１が洗浄装置本体７０を通過
したタイミングは反射式光電管８４ｅによって検出され
る。一枚目のワーク１の洗浄が終了すると、二枚目のワ
ーク１が上記一枚目のワーク１と同様の手順で搬送され
て洗浄される。なお、前記ベルトフィーダ６０はワーク
１を搬送する時にだけ間欠的に駆動され、また洗浄装置
本体７０のピンチローラ７２、ブラシローラ７４および
オイルカットローラ７６，７８は、通常は回転状態にあ
る。

【００１６】図２は、ブラシローラ７４を駆動させるブ
ラシローラ用モータＭＢの負荷電流値からブラシローラ
７４のブラシ部の磨耗を監視するブラシ部磨耗監視装置
９０のブロック図を表している。変流器（以下、ＣＴと
いう）９２によって検出されたブラシローラ用モータＭ
Ｂの負荷電流は変換器９４によってＤＣ４〜２０ｍＡの
電流信号に変換されてＡ／Ｄ変換器９５に入力される。
そしてこのＡ／Ｄ変換器９５によってディジタル信号に
変換された負荷電流値のデータはデータバスによってＣ
ＰＵ９６に伝送される。さらにＣＰＵ９６によって演算
された結果（詳細はフローチャートで説明する）はデー
タ入力＆表示器９７に表示できるようになっている。ま
た、データ入力＆表示器９７から入力された設定データ
等（詳細はフローチャートで説明する）はＲＡＭ９８ａ
に記憶されて、所定のタイミングで呼び出せるようにな
っている。さらに、ブラシ部の磨耗を監視するプログラ
ム（詳細はフローチャートで説明する）がＲＯＭ９８ｂ
に記憶されている。

【００１７】次に、図３、図４に示すフローチャートを
参照しながら本実施例に係るプレスパネルの洗浄装置に
おけるブラシ部の磨耗監視方法を説明する。なお、この
フローチャートに基づく処理を実行するためのプログラ
ムは、前述のＲＯＭ９８ｂに記憶されている。先ず、ス
テップＳ１０１でワーク１の種類が変更されたか否かが
判定される。平積みされたワーク１が規定位置にセット
された直後、即ち、ワーク１の種類が変更された直後で
あれば、ステップＳ１０２に進み、ここで基準最大電流
値ＩSMAXを設定する。この基準最大電流値ＩSMAXは、前
記ブラシローラ７４のブラシ部が規定量磨耗した状態に
おけるブラシローラ用モータＭＢの負荷電流値の最大値
である。ここで、前記ブラシローラ７４がワーク１を洗
浄している時のブラシローラ用モータＭＢの負荷電流値
は、ワーク１の種類によって大きく異なる。即ち、大型
で厚いワーク１であれば負荷電流値は大きくなるし、逆
に小型で薄いワーク１であれば負荷電流値は小さくな
る。したがって、前記基準最大電流値ＩSMAXは、ワーク
１の種類に応じて適正値が設定される。なお、各々の種
類のワーク１に対応する基準最大電流値ＩSMAXは、予め
データ入力＆表示器９７から入力されてＲＡＭ９８ａに
記憶されており、ワーク１の種類に応じて自動的に呼び
出される。

【００１８】次にステップＳ１０３で、ブラシローラ用
モータＭＢの無負荷電流の上限値ＩBO、即ち、ブラシロ
ーラ７４がワーク１を洗浄していない状態（空回りして
いる状態）におけるブラシローラ用モータＭＢの負荷電
流の上限値ＩBOを設定する。ここでブラシローラ用モー
タＭＢの無負荷電流の上限値ＩBOは、図６に示されるブ
ラシローラ用モータＭＢの負荷電流特性Ｂ（ワークの種
類により異なる）により経験的に求めることができる。
なお、このブラシローラ用モータＭＢの無負荷電流の上
限値ＩBOも前記データ入力＆表示器９７から入力されて
ＲＡＭ９８ａに記憶されている。次に、処理はステップ
Ｓ１０４に進み、ブラシローラ７４が停止しているか否
かが判定される。ブラシローラ７４が停止している状態
は、設備が停止中であるため処理を停止する。ブラシロ
ーラ７４が駆動状態であれば、ステップＳ１０５でブラ
シローラ７４の起動後、時間Ｔが経過しているか否かが
判定される。所定の時間Ｔが経過していなければ、この
時間が経過するまで処理を停止する。これによって、ブ
ラシローラ用モータＭＢの起動電流を検出しないように
配慮している。次に、ステップＳ１０６で、ベルトフィ
ーダ６０が起動したか否かが判定される。ベルトフィー
ダ６０が起動していない状態では、ワーク１は洗浄装置
本体７０まで搬送されないために、前記ベルトフィーダ
６０が起動するまで処理を停止する。ベルトフィーダ６
０が起動すると、処理はステップＳ１０７に進み、測定
準備として前回のデータであるブラシローラ用モータＭ
Ｂの負荷電流値ＩB および最大電流値ＩBMAXをクリアす
る。

【００１９】次に、図４のステップＳ１０８で、ブラシ
ローラ用モータＭＢの現在の負荷電流値ＩB を検出し、
ステップＳ１０９で、この負荷電流値ＩB を無負荷電流
の上限値ＩBOと比較する。ブラシローラ７４が空回りし
ている状態では、ＩB ＜ＩBOであるために、処理はステ
ップＳ１０８に進み、ここで再び、ブラシローラ用モー
タＭＢの現在の負荷電流値ＩB を検出する。このように
して、ステップＳ１０８、ステップＳ１０９の処理が繰
り返し実行され、ステップＳ１０９でＩB ＞ＩBOとなる
と処理はステップＳ１１０に進み、ここで負荷電流値Ｉ
B がメモリーに記憶される。負荷電流値ＩB ＞無負荷電
流の上限値ＩBOとなるタイミングは、図６のブラシロー
ラ用モータＭＢの負荷電流特性Ｂにおける点Ｂ１の位置
であり、ワーク１がブラシローラ７４の位置まで到達し
たタイミングを表している。なお、負荷電流値ＩB が繰
り返しサンプリングされる周期ｔは０．０１秒程度に設
定される。

【００２０】ステップＳ１１１では、今回サンプリング
した負荷電流値ＩBnから前回のサンプリングした負荷電
流値ＩBn-1を減ずる。現段階では前回サンプリングした
負荷電流値ＩBn-1はメモリに記憶されていないために、
ｄＩB ＝ＩBnとなる。ステップＳ１１２では、ｄＩB が
０より大きいか否かを判定する。ｄＩB ＝ＩBnであるた
めに ｄＩB ＞０となり、処理はステップＳ１０８に進
んでブラシローラ用モータＭＢの負荷電流値ＩB を検出
する。ここで、ブラシローラ用モータＭＢの負荷電流値
ＩB は増加傾向にあるために、ステップＳ１０９では
ＩB ＞ＩBOとなり、ステップＳ１１０で負荷電流値ＩB
を記憶する。そしてステップＳ１１１で、今回サンプリ
ングした負荷電流値ＩBnから前回サンプリングした負荷
電流値ＩBn-1を減ずる。負荷電流値ＩB が増加傾向にあ
れば、ｄＩB ＝ＩBn−ＩBn-1 は０よりも大きくなり、
ステップＳ１１２の判定がＹＥＳとなる。これによっ
て、処理はステップＳ１０８に進み、ここでブラシロー
ラ用モータＭＢの負荷電流値ＩB を検出する。このよう
にして、ステップＳ１０８、ステップＳ１０９、ステッ
プＳ１１０、ステップＳ１１１およびステップＳ１１２
までの処理が繰り返し実行されて、ステップＳ１１２で
ｄＩB ≦０となると、処理はステップＳ１１３に進み、
前回の処理でサンプリングした負荷電流値ＩBn-1を最大
電流値ＩBMAXとして記憶する。即ち、ステップＳ１１２
でｄＩB ≦０となるタイミングは、今まで増加傾向にあ
ったブラシローラ用モータＭＢの負荷電流値ＩB が減少
傾向に変化したタイミングであり、前回の処理でサンプ
リングした負荷電流値ＩBn-1がブラシローラ用モータＭ
Ｂの負荷電流値ＩB の最大値となる。

【００２１】ステップＳ１１４では、この負荷電流値Ｉ
B の最大電流値ＩBMAXと前記基準最大電流値ＩSMAXとを
比較する。ここで、前記ブラシローラ７４はワーク１の
表面から一定距離だけ離れた点を中心に回転しているた
めに、ブラシローラ７４のブラシ部が磨耗するとそのブ
ラシローラ７４がワーク１を押圧する力は減少する。こ
の結果、ブラシ用モータＭＢに加わる負荷が減少してブ
ラシ用モータＭＢの負荷電流値ＩB は減少する。特に、
前記負荷電流値ＩB のうち最大電流値ＩBMAXが大きく減
少する。ここで、前述のように基準最大電流値ＩSMAX
は、ブラシローラ７４のブラシ部が規定量磨耗した状態
におけるブラシローラ用モータＭＢの負荷電流の最大値
である。したがってステップＳ１１４で、最大電流値Ｉ
BMAX≧基準最大電流値ＩSMAXであれば、ブラシローラ７
４のブラシ部の磨耗が規定量以下と判断することができ
る。この場合は、ステップＳ１１５に進み、ここでブラ
シローラ７４の正常表示を行って処理をスタート位置に
戻す。

【００２２】またステップＳ１１４で、最大電流値ＩBM
AX＜基準最大電流値ＩSMAXであれば、ブラシローラ７４
のブラシ部の磨耗が規定量よりも大きいと判断すること
ができる。この場合は、ステップＳ１１６に進み、ここ
でブラシローラ７４の磨耗表示を行い、ステップＳ１１
７で、設備を停止して前記位置調整ボルト７４ｃ，７４
ｊによりブラシローラ７４の上側ローラ７４ｂおよび下
側ローラ７４ａの位置を調整して圧下量を所定値にセッ
トする。そして、処理をスタート位置に戻す。二枚目の
ワーク１の場合も、上記一枚目のワーク１の場合と同様
な手順でブラシローラ７４のブラシ部の磨耗が監視され
る。なお、二枚目のワーク１は一枚目のワーク１と同じ
種類であるために、図３のステップＳ１０１の判定はＮ
Ｏとなり、基準最大電流値ＩSMAXおよび無負荷電流の上
限値ＩBOは前回のデータがそのまま使用されて、処理は
ステップＳ１０４から開始される。このように、本実施
例によるとブラシローラ用モータＭＢの負荷電流値ＩB
からそのブラシローラ７４のブラシ部の磨耗状況を監視
できるために、洗浄装置の運転中にブラシローラ７４の
磨耗状況を監視することができる。また、ブラシ部の磨
耗に対する変化量が最も大きい最大電流値ＩBMAXを使用
して磨耗判定が行われるために、精度の良い磨耗判定が
可能になる。さらに駆動ベルト７４ｅの切断等も速やか
に検出される。

【００２３】図５には、前記ブラシ部磨耗監視装置９０
のデータ入力＆表示器９７が示されている。ここで、設
定項目Ｄ１はブラシローラ用モータＭＢの無負荷電流の
上限値ＩBO（ステップ１０３参照）であり、Ｄ２は基準
最大電流値ＩSMAX（ステップ１０２参照）である。これ
らの設定項目Ｄ１，Ｄ２については、設定値をデータと
して入力できるとともに、現在値を表示することもでき
る。なお、設定項目Ｄ３はワーク１の搬送速度であり、
Ｄ４はブラシローラ７４の回転速度である。

【００２４】

【発明の効果】本発明によると、ブラシ用モータの負荷
電流値からブラシの磨耗が規定量以下か否かの判定をす
ることができるために、洗浄装置が運転中でも正確にブ
ラシローラの磨耗状況を監視することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るプレスパネル洗浄装置
の全体側面図である。

【図２】ブラシローラのブラシ部の磨耗状況を監視する
ブラシ部磨耗監視装置のブロック図である。

【図３】ブラシローラのブラシ部の磨耗状況監視方法を
表すフローチャートである

【図４】ブラシローラのブラシ部の磨耗状況監視方法を
表すフローチャートである

【図５】データ入力＆表示器の外形図である。

【図６】ブラシローラ用モータＭＢの負荷電流特性図で
ある。

【図７】従来のプレスパネル洗浄装置の要部側面図であ
る。

【符号の説明】

１ ワーク（プレスパネル） ７２ ピンチローラ ７４ ブラシローラ ７６ オイルカットローラ ７８ オイルカットローラ ＭＢ ブラシローラ用モータ 〔負荷電流値検出手段〕 ９２ 変流器 ９４ 変換器 ９５ Ａ／Ｄ変換器 ９６ ＣＰＵ 、ステップＳ１０８ 〔負荷電流値記憶手段〕 ９６ ＣＰＵ 、ステップＳ１１０ 〔基準値設定手段〕 ９７ データ入力＆表示器 ９６ ＣＰＵ 、ステップＳ１０２ 〔電流比較手段〕 ９６ ＣＰＵ 、ステップＳ１１４

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−193029（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−154888（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−303580（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−174983（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−43321（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−95878（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−116056（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−25643（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−30231（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−5877（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−118607（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭55−40464（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭54−6937（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B08B 1/00 - 11/04 B21D 43/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転しながらプレスパネル面を押圧して
   洗浄する構造であり、その回転中心が前記プレスパネル
   面から所定距離だけ離れた位置に位置決めされているブ
   ラシと、 前記ブラシを回転させるブラシ用モータの負荷電流を検
   出する負荷電流検出手段と、 前記負荷電流検出手段によって検出された負荷電流値を
   記憶する負荷電流記憶手段と、 前記ブラシが規定量摩耗した状態における前記ブラシ用
   モータの負荷電流値を基準値として設定する基準値設定
   手段と、 前記負荷電流値記憶手段に記憶された負荷電流値と基準
   値設定手段により設定された前記基準値とを比較して前
   記ブラシの摩耗状況を判定する電流比較手段と、 を有することを特徴とするプレスパネルの洗浄装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載されたプレスパネルの洗
   浄装置において、 基準値設定手段は、ブラシが規定量摩耗した状態におけ
   るブラシ用モータの負荷電流の最大値を基準値として設
   定し、 電流比較手段は、前記基準値と、負荷電流値記憶手段に
   記憶された負荷電流値の最大値とを比較する プレスパネ
   ルの洗浄装置。