JP2932888B2 - ワイヤカット放電加工装置 - Google Patents
ワイヤカット放電加工装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、後退制御によりワイヤ
電極と被加工物の短絡の解除を行うワイヤカット放電加
工装置に関するものである。
電極と被加工物の短絡の解除を行うワイヤカット放電加
工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のワイヤカット放電加工装置におい
ては、加工中に前記ワイヤ電極と被加工物が短絡し加工
が進行しなくなった場合、ワイヤ電極とテーブルとを相
対移動させることにより、ワイヤ電極を、この加工経路
を逆に辿らせ短絡の解除を行った後に元の加工位置に復
帰させる、所謂後退制御によりワイヤ電極と被加工物の
短絡状態の解除を行っている。
ては、加工中に前記ワイヤ電極と被加工物が短絡し加工
が進行しなくなった場合、ワイヤ電極とテーブルとを相
対移動させることにより、ワイヤ電極を、この加工経路
を逆に辿らせ短絡の解除を行った後に元の加工位置に復
帰させる、所謂後退制御によりワイヤ電極と被加工物の
短絡状態の解除を行っている。
【０００３】以下、従来のワイヤカット放電加工装置を
図７及び図８に基づいて説明する。図７は従来のワイヤ
放電加工装置の構成を示す図であり、１はワイヤ電極、
２は被加工物、３は被加工物２を載置してＸ軸，Ｙ軸２
次元平面を自在に移動するテーブル、４はワイヤボビ
ン、５ａ、５ｂはワイヤ電極１と被加工物２間に形成さ
れる加工間隙に加工液を供給する上部・下部の加工液ノ
ズル、６はワイヤ電極１に給電を行う給電子、７はワイ
ヤ電極１に張力を与えるテンションローラー、８は加工
済みワイヤ電極回収箱、９はワイヤ電極１と被加工物２
間に加工電圧を供給する加工電源、１０はテーブル３を
Ｘ軸方向に移動するＸ軸モータ、１１はテーブル３をＹ
軸方向に駆動するＹ軸モータ、１２はワイヤ電極１と被
加工物２の間の電圧検出装置、１３はＸ軸モータ１０、
Ｙ軸モータ１１の駆動制御および加工電源の制御を司る
ＮＣ装置である。４２は加工のためのＮＣプログラムが
記憶されている磁気ディスクである。
図７及び図８に基づいて説明する。図７は従来のワイヤ
放電加工装置の構成を示す図であり、１はワイヤ電極、
２は被加工物、３は被加工物２を載置してＸ軸，Ｙ軸２
次元平面を自在に移動するテーブル、４はワイヤボビ
ン、５ａ、５ｂはワイヤ電極１と被加工物２間に形成さ
れる加工間隙に加工液を供給する上部・下部の加工液ノ
ズル、６はワイヤ電極１に給電を行う給電子、７はワイ
ヤ電極１に張力を与えるテンションローラー、８は加工
済みワイヤ電極回収箱、９はワイヤ電極１と被加工物２
間に加工電圧を供給する加工電源、１０はテーブル３を
Ｘ軸方向に移動するＸ軸モータ、１１はテーブル３をＹ
軸方向に駆動するＹ軸モータ、１２はワイヤ電極１と被
加工物２の間の電圧検出装置、１３はＸ軸モータ１０、
Ｙ軸モータ１１の駆動制御および加工電源の制御を司る
ＮＣ装置である。４２は加工のためのＮＣプログラムが
記憶されている磁気ディスクである。
【０００４】また、図８はＮＣ装置１３の詳細構成を示
す図であり、図において、１４はワイヤカット放電加工
装置の状態表示をするＣＲＴ、１５はＮＣ装置１３の操
作を行なう操作スイッチ盤、１６は加工電源９を制御す
る加工電源制御装置、１７はＸ軸モータ１０，Ｙ軸モー
タ１１を制御するモータ制御装置、１８は電圧検出装置
１２から得られる電圧を評価して、放電状態を判断する
加工電圧評価装置、１９は加工中に短絡となった場合
に、加工経路を後退して短絡を解除し再び加工を再開す
る後退制御装置、２０は紙テープ、磁気ディスク等によ
って与えられるＮＣプログラム（加工プログラム）を解
釈するＮＣプログラム実行装置である。
す図であり、図において、１４はワイヤカット放電加工
装置の状態表示をするＣＲＴ、１５はＮＣ装置１３の操
作を行なう操作スイッチ盤、１６は加工電源９を制御す
る加工電源制御装置、１７はＸ軸モータ１０，Ｙ軸モー
タ１１を制御するモータ制御装置、１８は電圧検出装置
１２から得られる電圧を評価して、放電状態を判断する
加工電圧評価装置、１９は加工中に短絡となった場合
に、加工経路を後退して短絡を解除し再び加工を再開す
る後退制御装置、２０は紙テープ、磁気ディスク等によ
って与えられるＮＣプログラム（加工プログラム）を解
釈するＮＣプログラム実行装置である。
【０００５】次に、動作について説明する。ＮＣ装置１
３を備えたワイヤカット放電加工装置における被加工物
２を加工する手順を説明する。被加工物２をテーブル３
に固定し、予め被加工物２にあけられた加工開始穴４３
にワイヤ電極１を通し、例えば磁気ディスク４２などを
ＮＣプログラム実行装置２０にセットして、加工開始す
る。ＮＣプログラム実行装置２０はＮＣプログラムを解
釈して、その指令に従って加工電源の制御のための信号
を加工電源制御装置１６へ出力したり、テーブルの移動
指令をモータ制御装置１７へ出力したりして加工を進行
する。
３を備えたワイヤカット放電加工装置における被加工物
２を加工する手順を説明する。被加工物２をテーブル３
に固定し、予め被加工物２にあけられた加工開始穴４３
にワイヤ電極１を通し、例えば磁気ディスク４２などを
ＮＣプログラム実行装置２０にセットして、加工開始す
る。ＮＣプログラム実行装置２０はＮＣプログラムを解
釈して、その指令に従って加工電源の制御のための信号
を加工電源制御装置１６へ出力したり、テーブルの移動
指令をモータ制御装置１７へ出力したりして加工を進行
する。
【０００６】加工はワイヤ電極１と被加工物２の間に加
工電圧を印加してその際に発生する放電エネルギーによ
って行われる。従って、ワイヤ電極１と被加工物２の距
離は放電が発生する程度の間隔が保たれていなければな
らない。ワイヤ電極１と被加工物２が短絡した場合は加
工電圧を印加しても放電は発生せず、加工は進行しなく
なる。このように短絡が発生した場合には，ＮＣプログ
ラム実行装置２０からの移動指令は一時中断され、後退
制御装置１９から加工経路を逆に辿る移動指令がモータ
制御装置１７へ出力される。ここで、後退制御装置１９
は加工電圧装置１８の出力を観察しながら、接触が解除
されるまでワイヤ電極を後退させる。これより、ワイヤ
電極１と被加工物２は相対的に離れ、再び放電が発生す
る。次に加工経路を逆に辿り始めた位置まで後退動作時
と同様に、加工電圧評価装置１８の出力を観察しながら
ワイヤ電極１を復帰させ、後退制御装置１９の動作は終
了する。次に再びＮＣプログラム実行装置２０からの移
動指令で加工が再開される。
工電圧を印加してその際に発生する放電エネルギーによ
って行われる。従って、ワイヤ電極１と被加工物２の距
離は放電が発生する程度の間隔が保たれていなければな
らない。ワイヤ電極１と被加工物２が短絡した場合は加
工電圧を印加しても放電は発生せず、加工は進行しなく
なる。このように短絡が発生した場合には，ＮＣプログ
ラム実行装置２０からの移動指令は一時中断され、後退
制御装置１９から加工経路を逆に辿る移動指令がモータ
制御装置１７へ出力される。ここで、後退制御装置１９
は加工電圧装置１８の出力を観察しながら、接触が解除
されるまでワイヤ電極を後退させる。これより、ワイヤ
電極１と被加工物２は相対的に離れ、再び放電が発生す
る。次に加工経路を逆に辿り始めた位置まで後退動作時
と同様に、加工電圧評価装置１８の出力を観察しながら
ワイヤ電極１を復帰させ、後退制御装置１９の動作は終
了する。次に再びＮＣプログラム実行装置２０からの移
動指令で加工が再開される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来のワイヤ放電加工
装置は、上記のように構成されているので、過度的な短
絡状態は、後退制御により接触状態を解除できるが、例
えば形状的な問題で、ワイヤ電極と被加工物が短絡した
場合においては、後退制御を行っても電気条件を変更す
ることなく、加工経路を逆に辿り始めた位置にワイヤ電
極を戻すため、後退制御により一時的に短絡状態が解除
されるが、ワイヤ電極と被加工物の状態が後退制御が行
われる前の状態と変わっていないために、後退制御が終
了し、次に移動指令が実行されるとまたすぐに短絡状態
となってしまう。したがって、従来のワイヤカット放電
加工装置は、短絡の発生状況によっては短絡と後退制御
を繰り返し（ハンチング）、加工が進行しないという問
題があった。
装置は、上記のように構成されているので、過度的な短
絡状態は、後退制御により接触状態を解除できるが、例
えば形状的な問題で、ワイヤ電極と被加工物が短絡した
場合においては、後退制御を行っても電気条件を変更す
ることなく、加工経路を逆に辿り始めた位置にワイヤ電
極を戻すため、後退制御により一時的に短絡状態が解除
されるが、ワイヤ電極と被加工物の状態が後退制御が行
われる前の状態と変わっていないために、後退制御が終
了し、次に移動指令が実行されるとまたすぐに短絡状態
となってしまう。したがって、従来のワイヤカット放電
加工装置は、短絡の発生状況によっては短絡と後退制御
を繰り返し（ハンチング）、加工が進行しないという問
題があった。
【０００８】また、長時間にわたってこのようなハンチ
ング状態を継続すると、後退制御時には一時的に短絡状
態が解除されるが、短絡状態を継続していることになる
ため、加工電源内の素子の異常温度上昇を招くことか
ら、素子の破壊、さらには火災の危険性もある。
ング状態を継続すると、後退制御時には一時的に短絡状
態が解除されるが、短絡状態を継続していることになる
ため、加工電源内の素子の異常温度上昇を招くことか
ら、素子の破壊、さらには火災の危険性もある。
【０００９】本発明はこうした従来の問題点を解決する
ためになされたもので、ワイヤカット放電加工装置の後
退制御において、短絡と後退制御を繰り返すハンチング
状態を防止することのできるワイヤカット放電加工装置
を得ることを目的とする。また本発明は、短絡と後退制
御を繰り返し加工が進行しない場合、加工を停止させる
ことのできるワイヤカット放電加工装置を得ることを目
的とする。
ためになされたもので、ワイヤカット放電加工装置の後
退制御において、短絡と後退制御を繰り返すハンチング
状態を防止することのできるワイヤカット放電加工装置
を得ることを目的とする。また本発明は、短絡と後退制
御を繰り返し加工が進行しない場合、加工を停止させる
ことのできるワイヤカット放電加工装置を得ることを目
的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係わるワイ
ヤカット放電加工装置は、後退制御時に電気加工条件を
変更制御する変更制御手段を設け、復帰後加工が安定し
ている場合、前記変更制御手段にて変更された電気加工
条件を短絡前の電気加工条件に戻す手段を設けたもので
ある。
ヤカット放電加工装置は、後退制御時に電気加工条件を
変更制御する変更制御手段を設け、復帰後加工が安定し
ている場合、前記変更制御手段にて変更された電気加工
条件を短絡前の電気加工条件に戻す手段を設けたもので
ある。
【００１１】
【００１２】更にまた第３の発明に係わるワイヤカット
放電加工装置は、所定回数以上の後退制御を行っても短
絡が解除されない場合、加工を停止する加工停止手段を
設けたものである。
放電加工装置は、所定回数以上の後退制御を行っても短
絡が解除されない場合、加工を停止する加工停止手段を
設けたものである。
【００１３】
【作用】第１の発明に係わる変更制御手段は、後退制御
時に加工間隙に印加されるパルス状電圧の休止時間等の
電気加工条件を変更することにより、後退制御後の電気
加工条件を短絡前の電気加工条件とは異なるものとし、
短絡と後退制御を繰り返す、所謂ハンチング状態を防止
すると共に、加工速度を速やかに元の速度に戻す。
時に加工間隙に印加されるパルス状電圧の休止時間等の
電気加工条件を変更することにより、後退制御後の電気
加工条件を短絡前の電気加工条件とは異なるものとし、
短絡と後退制御を繰り返す、所謂ハンチング状態を防止
すると共に、加工速度を速やかに元の速度に戻す。
【００１４】
【００１５】また、第３の発明に係わる加工停止手段
は、加工中に同一加工位置で、短絡と後退制御を繰り返
し加工が進行しない場合、加工を停止させる。
は、加工中に同一加工位置で、短絡と後退制御を繰り返
し加工が進行しない場合、加工を停止させる。
【００１６】
【実施例】実施例１． 以下、第１の発明の一実施例を図１及び図２に基づき説
明する。なお、この一実施例におけるワイヤカット放電
加工装置のＮＣ装置１３を除くハードウェアは図７に示
した従来例と同一であるので図示および説明は省略す
る。図１はＮＣ装置１３の詳細構成を示す図であり、１
４はワイヤカット放電加工装置の状態表示をするＣＲ
Ｔ、１５はＮＣ装置１３の操作を行なう操作スイッチ
盤、１６は加工電源９を制御する加工電源制御装置、１
７はＸ軸モータ１０、Ｙ軸モータ１１を制御するモータ
制御装置、１８は電圧検出装置１２から得られる電圧を
評価して、放電状態を判断する加工電圧評価装置、１９
は加工中に短絡となった場合に、加工経路を後退して短
絡を解除し再び加工を再開する後退制御装置、２０は紙
テープ、磁気ディスク等によって与えられるＮＣプログ
ラムを実行するＮＣプログラム実行装置、２１は休止時
間変更用データ格納用テーブルである。
明する。なお、この一実施例におけるワイヤカット放電
加工装置のＮＣ装置１３を除くハードウェアは図７に示
した従来例と同一であるので図示および説明は省略す
る。図１はＮＣ装置１３の詳細構成を示す図であり、１
４はワイヤカット放電加工装置の状態表示をするＣＲ
Ｔ、１５はＮＣ装置１３の操作を行なう操作スイッチ
盤、１６は加工電源９を制御する加工電源制御装置、１
７はＸ軸モータ１０、Ｙ軸モータ１１を制御するモータ
制御装置、１８は電圧検出装置１２から得られる電圧を
評価して、放電状態を判断する加工電圧評価装置、１９
は加工中に短絡となった場合に、加工経路を後退して短
絡を解除し再び加工を再開する後退制御装置、２０は紙
テープ、磁気ディスク等によって与えられるＮＣプログ
ラムを実行するＮＣプログラム実行装置、２１は休止時
間変更用データ格納用テーブルである。
【００１７】次に、動作について図２に示すフローチャ
ートを用いて説明する。操作者は被加工物２をテーブル
３に設置し、ＮＣプログラムをセットした後加工を開始
する（ステップ２４）。加工中に短絡状態にならなけれ
ば、ＮＣプログラムの軌跡に従って加工を行い、ステッ
プ２５を経て加工は終了する。
ートを用いて説明する。操作者は被加工物２をテーブル
３に設置し、ＮＣプログラムをセットした後加工を開始
する（ステップ２４）。加工中に短絡状態にならなけれ
ば、ＮＣプログラムの軌跡に従って加工を行い、ステッ
プ２５を経て加工は終了する。
【００１８】次に加工開始後、ワイヤ電極１と被加工物
２が短絡した場合は、ステップ２６において加工電圧評
価装置１８にて短絡（接触）と判断され、ＮＣプログラ
ム実行装置２０からの移動指令は一時中断し、ＮＣプロ
グラム実行装置２０から加工電源制御装置１６に向け
て、ワイヤ電極１と被加工物２間に供給されるパルス状
電圧の休止時間を休止時間変更データテーブル２１のデ
ータに変更する指令（休止時間が短絡前の休止時間より
長い指令）が出力され（ステップ２７）、後退制御装置
１９からワイヤ電極１が加工経路を逆に辿る移動指令が
モータ制御回路１７へ出力される。そして、後退制御装
置１９は加工電圧評価装置１８の出力を観察しながら、
接触が解除されるまでワイヤ電極１を後退させる（ステ
ップ２８，２９）。これより、ワイヤ電極１と被加工物
２は相対的に離れ、再び放電が発生し、ステップ２８，
２９の後退動作が終了し、ステップ３０の復帰動作へ移
る。
２が短絡した場合は、ステップ２６において加工電圧評
価装置１８にて短絡（接触）と判断され、ＮＣプログラ
ム実行装置２０からの移動指令は一時中断し、ＮＣプロ
グラム実行装置２０から加工電源制御装置１６に向け
て、ワイヤ電極１と被加工物２間に供給されるパルス状
電圧の休止時間を休止時間変更データテーブル２１のデ
ータに変更する指令（休止時間が短絡前の休止時間より
長い指令）が出力され（ステップ２７）、後退制御装置
１９からワイヤ電極１が加工経路を逆に辿る移動指令が
モータ制御回路１７へ出力される。そして、後退制御装
置１９は加工電圧評価装置１８の出力を観察しながら、
接触が解除されるまでワイヤ電極１を後退させる（ステ
ップ２８，２９）。これより、ワイヤ電極１と被加工物
２は相対的に離れ、再び放電が発生し、ステップ２８，
２９の後退動作が終了し、ステップ３０の復帰動作へ移
る。
【００１９】ステップ３０の復帰動作は、後退動作時と
同様に加工電圧評価装置１８の出力を観察しながら行
い、ステップ３１においてワイヤ電極１が後退制御を開
始した位置まで戻ったと判断されると、復帰動作は終了
し、ステップ３２に移り加工を再開する。このように加
工中に短絡状態になった場合は、パルス状電圧の休止時
間を変更して後退制御を行うことで、短絡状態の回避を
スムーズに行いながらＮＣプログラムの軌跡に従って加
工を行う。
同様に加工電圧評価装置１８の出力を観察しながら行
い、ステップ３１においてワイヤ電極１が後退制御を開
始した位置まで戻ったと判断されると、復帰動作は終了
し、ステップ３２に移り加工を再開する。このように加
工中に短絡状態になった場合は、パルス状電圧の休止時
間を変更して後退制御を行うことで、短絡状態の回避を
スムーズに行いながらＮＣプログラムの軌跡に従って加
工を行う。
【００２０】実施例２．次に第２の発明の実施例を図３
及び図４に基づき説明する。なお、この一実施例におけ
るワイヤカット放電加工装置のＮＣ装置１３を除くハー
ドウェアは図７に示した従来例と同一であるので図示お
よび説明は省略する。図３はＮＣ装置１３の詳細構成を
示す図であり、１４はワイヤカット放電加工装置の状態
表示をするＣＲＴ、１５はＮＣ装置１３の操作を行なう
操作スイッチ盤、１６は加工電源９を制御する加工電源
制御装置、１７はＸ軸モータ１０，Ｙ軸モータ１１を制
御するモータ制御装置、１８は電圧検出装置１２から得
られる電圧を評価して、放電状態を判断する加工電圧評
価装置、１９は加工中に短絡となった場合に、パルス状
の加工電圧の休止時間を変更しながら加工経路を後退し
て短絡を解除し再び加工を再開する後退制御装置、２０
は紙テープ、磁気ディスク等によって与えられるＮＣプ
ログラムを実行するＮＣプログラム実行装置、２１は休
止時間変更用データ格納用テーブル、２２は休止時間格
納用テーブルである。
及び図４に基づき説明する。なお、この一実施例におけ
るワイヤカット放電加工装置のＮＣ装置１３を除くハー
ドウェアは図７に示した従来例と同一であるので図示お
よび説明は省略する。図３はＮＣ装置１３の詳細構成を
示す図であり、１４はワイヤカット放電加工装置の状態
表示をするＣＲＴ、１５はＮＣ装置１３の操作を行なう
操作スイッチ盤、１６は加工電源９を制御する加工電源
制御装置、１７はＸ軸モータ１０，Ｙ軸モータ１１を制
御するモータ制御装置、１８は電圧検出装置１２から得
られる電圧を評価して、放電状態を判断する加工電圧評
価装置、１９は加工中に短絡となった場合に、パルス状
の加工電圧の休止時間を変更しながら加工経路を後退し
て短絡を解除し再び加工を再開する後退制御装置、２０
は紙テープ、磁気ディスク等によって与えられるＮＣプ
ログラムを実行するＮＣプログラム実行装置、２１は休
止時間変更用データ格納用テーブル、２２は休止時間格
納用テーブルである。
【００２１】次に、動作について図４に示すフローチャ
ートを用いて説明する。操作者は被加工物２をテーブル
３に設置し、ＮＣプログラムをセットした後加工を開始
する（ステップ２４）。加工中に短絡状態にならなけれ
ば、ＮＣプログラムの軌跡に従って加工を行い、ステッ
プ２５を経て加工は終了する。
ートを用いて説明する。操作者は被加工物２をテーブル
３に設置し、ＮＣプログラムをセットした後加工を開始
する（ステップ２４）。加工中に短絡状態にならなけれ
ば、ＮＣプログラムの軌跡に従って加工を行い、ステッ
プ２５を経て加工は終了する。
【００２２】次に加工開始後、ワイヤ電極１と被加工物
２が短絡した場合は、ステップ２６において加工電圧評
価装置１８にて短絡（接触）と判断され、ＮＣプログラ
ム実行装置２０からの移動指令は一時中断し、現在の休
止時間をデータテーブル２２に格納（ステップ３６）し
てから、ＮＣプログラム実行装置２０から加工電源制御
装置１６に向けて、ワイヤ電極１と被加工物２間に供給
されるパルス状電圧の休止時間を休止時間変更データテ
ーブル２１のデータに変更する指令（休止時間が短絡前
の休止時間より長い指令）が出力され（ステップ２
７）、後退制御装置１６からワイヤ電極１が加工経路を
逆に辿る移動指令がモータ制御回路１７へ出力される。
そして、後退制御装置１９は加工電圧評価装置１８の出
力を観察しながら、接触が解除されるまでワイヤ電極１
を後退させる（ステップ２８、２９）。これより、ワイ
ヤ電極１と被加工物２は相対的に離れ、再び放電が発生
し、ステップ２８，２９の後退動作が終了し、ステップ
３０の復帰動作へ移る。ステップ３０の復帰動作は、後
退動作時と同様に加工電圧評価装置１８の出力を観察し
ながら行い、ステップ３１においてワイヤ電極１が後退
制御を開始した位置まで戻ったと判断されると、復帰動
作は終了し、ステップ３２に移り加工を再開する。
２が短絡した場合は、ステップ２６において加工電圧評
価装置１８にて短絡（接触）と判断され、ＮＣプログラ
ム実行装置２０からの移動指令は一時中断し、現在の休
止時間をデータテーブル２２に格納（ステップ３６）し
てから、ＮＣプログラム実行装置２０から加工電源制御
装置１６に向けて、ワイヤ電極１と被加工物２間に供給
されるパルス状電圧の休止時間を休止時間変更データテ
ーブル２１のデータに変更する指令（休止時間が短絡前
の休止時間より長い指令）が出力され（ステップ２
７）、後退制御装置１６からワイヤ電極１が加工経路を
逆に辿る移動指令がモータ制御回路１７へ出力される。
そして、後退制御装置１９は加工電圧評価装置１８の出
力を観察しながら、接触が解除されるまでワイヤ電極１
を後退させる（ステップ２８、２９）。これより、ワイ
ヤ電極１と被加工物２は相対的に離れ、再び放電が発生
し、ステップ２８，２９の後退動作が終了し、ステップ
３０の復帰動作へ移る。ステップ３０の復帰動作は、後
退動作時と同様に加工電圧評価装置１８の出力を観察し
ながら行い、ステップ３１においてワイヤ電極１が後退
制御を開始した位置まで戻ったと判断されると、復帰動
作は終了し、ステップ３２に移り加工を再開する。
【００２３】また、ステップ２５にて終了でないと判断
され、ステップ３３において休止時間格納テーブル２２
に休止時間が格納されていて且つ加工電圧評価装置１８
の観察によって加工が安定していると判断されると、デ
ータテーブル２２のデータをＮＣプログラム実行装置２
０へ戻す（ステップ３４）とともに、データテーブル２
２のデータをクリアし（ステップ３５）、休止条件を元
に戻す。このように加工中に短絡状態になった場合は、
パルス状電圧の休止時間を変更して後退制御を行うこと
で、短絡状態の回避をスムーズに行い、更に加工が安定
したと判断された場合は、休止条件を元に戻しＮＣプロ
グラムの軌跡に従って加工を行う。
され、ステップ３３において休止時間格納テーブル２２
に休止時間が格納されていて且つ加工電圧評価装置１８
の観察によって加工が安定していると判断されると、デ
ータテーブル２２のデータをＮＣプログラム実行装置２
０へ戻す（ステップ３４）とともに、データテーブル２
２のデータをクリアし（ステップ３５）、休止条件を元
に戻す。このように加工中に短絡状態になった場合は、
パルス状電圧の休止時間を変更して後退制御を行うこと
で、短絡状態の回避をスムーズに行い、更に加工が安定
したと判断された場合は、休止条件を元に戻しＮＣプロ
グラムの軌跡に従って加工を行う。
【００２４】実施例３．次に第３の発明の実施例を図５
及び図６に基づき説明する。なお、この一実施例におけ
るワイヤカット放電加工装置のＮＣ装置１３を除くハー
ドウェアは図７に示した従来例と同一であるので図示お
よび説明は省略する。図５はＮＣ装置１３の詳細構成を
示す図であり、１４はワイヤカット放電加工装置の状態
表示をするＣＲＴ、１５はＮＣ装置１３の操作を行なう
操作スイッチ盤、１６は加工電源９を制御する加工電源
制御装置、１７はＸ軸モータ１０，Ｙ軸モータ１１を制
御するモータ制御装置、１８は電圧検出装置１２から得
られる電圧を評価して、放電状態を判断する加工電圧評
価装置、１９は加工中に短絡となった場合に、パルス状
の加工電圧の休止時間を変更しながら加工経路を後退し
て短絡を解除し再び加工を再開する後退制御装置、２０
は紙テープ、磁気ディスク等によって与えられるＮＣプ
ログラムを実行するＮＣプログラム実行装置、２３は後
退制御を行った回数をカウントするカウンタ、２４は後
退制御が開始されてから後退制御を繰り返し行っている
時間を計測するためのタイマである。
及び図６に基づき説明する。なお、この一実施例におけ
るワイヤカット放電加工装置のＮＣ装置１３を除くハー
ドウェアは図７に示した従来例と同一であるので図示お
よび説明は省略する。図５はＮＣ装置１３の詳細構成を
示す図であり、１４はワイヤカット放電加工装置の状態
表示をするＣＲＴ、１５はＮＣ装置１３の操作を行なう
操作スイッチ盤、１６は加工電源９を制御する加工電源
制御装置、１７はＸ軸モータ１０，Ｙ軸モータ１１を制
御するモータ制御装置、１８は電圧検出装置１２から得
られる電圧を評価して、放電状態を判断する加工電圧評
価装置、１９は加工中に短絡となった場合に、パルス状
の加工電圧の休止時間を変更しながら加工経路を後退し
て短絡を解除し再び加工を再開する後退制御装置、２０
は紙テープ、磁気ディスク等によって与えられるＮＣプ
ログラムを実行するＮＣプログラム実行装置、２３は後
退制御を行った回数をカウントするカウンタ、２４は後
退制御が開始されてから後退制御を繰り返し行っている
時間を計測するためのタイマである。
【００２５】次に、動作について図６に示すフローチャ
ートを用いて説明する。操作者は被加工物２を設置し、
ＮＣプログラムをセットした後加工を開始する（ステッ
プ２４）。ここで、加工開始後にワイヤ電極１と被加工
物２が短絡した場合は、従来のワイヤカット放電加工装
置と同様に、後退制御を行って短絡状態の回避を行う
が、例えば形状的な問題で後退制御を繰り返し行って
も、短絡状態が回避されないような場合は次のように制
御する。
ートを用いて説明する。操作者は被加工物２を設置し、
ＮＣプログラムをセットした後加工を開始する（ステッ
プ２４）。ここで、加工開始後にワイヤ電極１と被加工
物２が短絡した場合は、従来のワイヤカット放電加工装
置と同様に、後退制御を行って短絡状態の回避を行う
が、例えば形状的な問題で後退制御を繰り返し行って
も、短絡状態が回避されないような場合は次のように制
御する。
【００２６】即ち、加工中にワイヤ電極１と被加工物２
の加工間隙が短絡した場合は、ステップ２６において加
工電圧評価装置１８にて短絡（接触）と判断され、ステ
ップ３７においてタイマ２４がスタートする。ＮＣプロ
グラム実行装置２０からの移動指令は一時中断し、後退
制御装置１９からワイヤ電極１が加工経路を逆に辿る移
動指令がモータ制御回路１６へ出力され、後退制御が行
われて一時的に短絡状態が回避される（ステップ２
８）。ここで、ステップ３８において後退制御が繰り返
される回数が、カウンタ２３にカウントされる。そして
ステップ４１においてカウンタ２３の回数がステップ４
１の設定回数に満たなければ、後退制御が繰り返し行わ
れるが、ステップ４１においてカウンタ２３の回数がタ
イマ２４で定められる時間による設定時間中に設定回数
以上になったとき、加工停止と判断され加工電源９の素
子の保護のために加工が停止する。カウンタ２３の回数
とタイマ２４の計測時間は、復帰制御終了後、プログラ
ム実行装置２０からカウンタ２３とタイマ２４をリセッ
トする指令が出力され、リセットされる（ステップ３
９、４０）。
の加工間隙が短絡した場合は、ステップ２６において加
工電圧評価装置１８にて短絡（接触）と判断され、ステ
ップ３７においてタイマ２４がスタートする。ＮＣプロ
グラム実行装置２０からの移動指令は一時中断し、後退
制御装置１９からワイヤ電極１が加工経路を逆に辿る移
動指令がモータ制御回路１６へ出力され、後退制御が行
われて一時的に短絡状態が回避される（ステップ２
８）。ここで、ステップ３８において後退制御が繰り返
される回数が、カウンタ２３にカウントされる。そして
ステップ４１においてカウンタ２３の回数がステップ４
１の設定回数に満たなければ、後退制御が繰り返し行わ
れるが、ステップ４１においてカウンタ２３の回数がタ
イマ２４で定められる時間による設定時間中に設定回数
以上になったとき、加工停止と判断され加工電源９の素
子の保護のために加工が停止する。カウンタ２３の回数
とタイマ２４の計測時間は、復帰制御終了後、プログラ
ム実行装置２０からカウンタ２３とタイマ２４をリセッ
トする指令が出力され、リセットされる（ステップ３
９、４０）。
【００２７】実施例４．なお上記実施例１，２において
は、後退時点から休止時間制御を行うものについて説明
したが、復帰時のみ休止時間制御を行っても所期の目的
を達成できる。また、上記実施例１，２においては、休
止時間制御を行うものについて説明したが、パルス状電
圧の休止時間以外の電気加工条件を変更して後退制御を
行うことで、短絡状態の回避が行えるならば変更するの
は、休止時間に限るものではない。更にまた、上記実施
例１，２と実施例３とを組み合せても良い。
は、後退時点から休止時間制御を行うものについて説明
したが、復帰時のみ休止時間制御を行っても所期の目的
を達成できる。また、上記実施例１，２においては、休
止時間制御を行うものについて説明したが、パルス状電
圧の休止時間以外の電気加工条件を変更して後退制御を
行うことで、短絡状態の回避が行えるならば変更するの
は、休止時間に限るものではない。更にまた、上記実施
例１，２と実施例３とを組み合せても良い。
【００２８】
【発明の効果】以上のように第１の発明によれば、後退
制御時に加工間隙に印加されるパルス状電圧の休止時間
等の電気加工条件を変更する構成としたので、後退制御
後の電気加工条件が短絡前の電気加工条件とは異なるも
のなり、従来はハンチング状態になり加工が進行しなく
なる場合でも加工を再開することができるようになる。
更に、加工復帰後に加工が安定している場合、休止時間
等の電気加工条件を変更する前の値に戻す構成としたの
で、加工速度を速やかに元の速度に戻すことができるよ
うになる。
制御時に加工間隙に印加されるパルス状電圧の休止時間
等の電気加工条件を変更する構成としたので、後退制御
後の電気加工条件が短絡前の電気加工条件とは異なるも
のなり、従来はハンチング状態になり加工が進行しなく
なる場合でも加工を再開することができるようになる。
更に、加工復帰後に加工が安定している場合、休止時間
等の電気加工条件を変更する前の値に戻す構成としたの
で、加工速度を速やかに元の速度に戻すことができるよ
うになる。
【００２９】
【００３０】更にまた第２の発明によれば、短絡と後退
制御を繰り返し加工が進行しない場合、加工を停止する
構成としたので、加工電源の破壊を未然に防止しワイヤ
カット放電加工機の稼働率、安全性が大きく向上する効
果がある。
制御を繰り返し加工が進行しない場合、加工を停止する
構成としたので、加工電源の破壊を未然に防止しワイヤ
カット放電加工機の稼働率、安全性が大きく向上する効
果がある。
【図１】この発明の実施例１によるワイヤカット放電加
工装置のＮＣ装置を示す詳細構成図である。
工装置のＮＣ装置を示す詳細構成図である。
【図２】この発明の実施例１による動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】この発明の実施例２によるワイヤカット放電加
工装置のＮＣ装置を示す詳細構成図である。
工装置のＮＣ装置を示す詳細構成図である。
【図４】この発明の実施例２による動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】この発明の実施例３によるワイヤカット放電加
工装置のＮＣ装置を示す詳細構成図である。
工装置のＮＣ装置を示す詳細構成図である。
【図６】この発明の実施例３による動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図７】従来のワイヤカット放電加工装置を示す構成図
である。
である。
【図８】従来のワイヤカット放電加工装置のＮＣ装置を
示す詳細構成図である。
示す詳細構成図である。
１３ ＮＣ装置 １６ 加工電源制御装置 １８ 加工電圧評価装置 １９ 後退制御装置 ２０ ＮＣプログラム実行装置 ２１ 休止時間変更データ格納用テーブル ２２ 休止時間格納用テーブル ２３ カウンタ ２４ タイマ
Claims (2)
- 【請求項１】 ワイヤ電極と被加工物との間に形成され
る加工間隙にパルス状電圧を印加しつつ加工を行い、加
工中に前記ワイヤ電極と被加工物が短絡した場合後退制
御を行う後退制御装置を備えてなるワイヤカット放電加
工装置であって、前記後退制御装置による後退制御時に
電気加工条件を変更制御する変更制御手段を備えてなる
ワイヤカット放電加工装置において、復帰後加工が安定
している場合、前記変更制御手段にて変更された電気加
工条件を短絡前の電気加工条件に戻す手段を備えてなる
ワイヤカット放電加工装置。 - 【請求項２】 ワイヤ電極と被加工物との間に形成され
る加工間隙にパルス状電圧を印加しつつ加工を行い、加
工中に前記ワイヤ電極と被加工物が短絡した場合後退制
御を行う後退制御装置を備えてなるワイヤカット放電加
工装置において、前記後退制御装置による後退制御を所
定回数以上行っても短絡が解除されない場合、加工を停
止する加工停止手段を備えてなるワイヤカット放電加工
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5072096A JP2932888B2 (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | ワイヤカット放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5072096A JP2932888B2 (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | ワイヤカット放電加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06277949A JPH06277949A (ja) | 1994-10-04 |
| JP2932888B2 true JP2932888B2 (ja) | 1999-08-09 |
Family
ID=13479543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5072096A Expired - Lifetime JP2932888B2 (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | ワイヤカット放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2932888B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3143549B2 (ja) * | 1993-09-08 | 2001-03-07 | キヤノン株式会社 | 熱記録ヘッド用基体、該基体を用いたインクジェット記録ヘッド、インクジェットカートリッジ、インクジェット記録装置、及び記録ヘッドの駆動方法 |
| DE19516990C2 (de) * | 1995-05-09 | 1998-09-17 | Agie Ag Ind Elektronik | Verfahren zum funkenerosiven Nachschneiden mittels drahtförmiger Elektrode und hierfür ausgelegte Funkenerosionsmaschine |
| CN100409988C (zh) * | 2004-06-02 | 2008-08-13 | 发那科株式会社 | 线放电加工机的控制装置 |
| JP4772142B2 (ja) * | 2009-10-16 | 2011-09-14 | ファナック株式会社 | ワイヤカット放電加工機およびワイヤカット放電加工機による仕上げ加工方法 |
| CN103658891B (zh) * | 2013-12-28 | 2015-08-12 | 哈尔滨工业大学 | 数控电火花线切割机床在放电过程中的长短路抑制装置 |
| JP6235531B2 (ja) | 2014-08-11 | 2017-11-22 | ファナック株式会社 | 任意の退避位置から放電状態で移動し中断位置に復帰する機能を有するワイヤ放電加工機 |
| JP7343328B2 (ja) * | 2019-08-02 | 2023-09-12 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工機および制御方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0271922A (ja) * | 1988-09-01 | 1990-03-12 | Mitsubishi Electric Corp | 電解加工方法 |
-
1993
- 1993-03-30 JP JP5072096A patent/JP2932888B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06277949A (ja) | 1994-10-04 |
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Legal Events
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