JP2932147B2 - ウエブのリップコータ型塗工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ウエブのリップコータ
型塗工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、塗工液吐出用ノズルヘッド
と、このノズルヘッドの上方に配されたバックアップロ
ールからなり、このバックアップロールによって所定の
ライン速度で走行するウエブへ、ノズルヘッドから塗工
液を噴射して塗工するリップコータ型塗工装置がある。

【０００３】この塗工装置は、ノズルヘッドの上面にド
クタエッジが設けられており、ポンプから圧送されてく
る塗工液を、ドクタエッジとバッキングロールの摺接部
にまで押し上げて、ドクタエッジとバッキングロールと
の間隙によって塗工厚さを設定して、ドクタエッジの線
圧によってウエブに対して塗工液を塗工するものであ
る。

【０００４】このような塗工装置において、本出願人は
先に、ウエブの塗工層に空気が混入せず、また、均一な
塗工ができるリップコータ型塗工装置を提供した（特公
平６−２２３号）。

【０００５】すなわち、この塗工装置は、バックアップ
ロールの下周面、液溜め壁、ドクタエッジ及びノズルヘ
ッドの上面とにより構成される液溜め室に圧力検出手段
を設け、この圧力検出手段によって検出した圧力信号に
よって、ポンプの塗工液を圧送する圧力をフィードバッ
ク制御することにより、液溜め室内の液圧を、大気圧よ
り高く制御していた。

【０００６】そして、この液圧値を一定の液圧値に保持
するために、許容範囲となる設定液圧範囲を設定し、そ
の設定液圧範囲の上限値と下限値の間で、液圧値が収ま
るようにバックアップロールとドクタエッジとの間隙を
調整していた。これにより、液圧値が、上限値になった
場合には、間隙を大きくして液圧値を下げ、逆に、液圧
値が下限値になった場合には、間隙を小さくして液圧値
を上げていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
液圧値の制御方法であると、液圧値は許容範囲内に収ま
る制御はできるが、この液圧値の変動が早い場合には、
その制御がしにくいという問題があった。具体的には、
ウエブのライン速度が上昇して、液圧値が急に上昇した
場合には、液圧値が上限値に達した時点て間隙を大きく
するが、その液圧値の上昇値が急なため、間隙を一定の
距離だけ開けただけでは、液圧値の変動が収まらないと
いう問題があった。そのため、塗工厚が均一にならない
という問題が発生した。

【０００８】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、常に
液圧値の変動範囲及び変動速度に応じて液圧値を調整で
きるリップコータ型塗工装置を提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１のウエブのリッ
プコータ型塗工装置は、塗工液吐出用ノズルヘッドと、
このノズルヘッドの上方に配されたバックアップロール
とからなり、このバックアップロールによって所定の走
行速度で走行するウエブへ、前記ノズルヘッドから塗工
液を噴射して塗工するリップコータ型塗工装置におい
て、前記ノズルヘッドの上面には、ドクタエッジが設け
られ、前記ノズルヘッドの前部には、前記バックアップ
ロールの下周面に向かって液溜め壁が立設され、前記バ
ックアップロールの下周面、前記液溜め壁、前記ドクタ
エッジ及び前記ノズルヘッドの上面とにより液溜め室が
形成され、ドクタエッジとバックアップロールとの間隙
を調整する間隙調整手段が設けられ、前記液溜め室へ塗
工液を圧送する塗工液供給手段が設けられ、前記液溜め
室内部の塗工液の液圧値を検出する圧力検出手段が設け
られ、設定液圧値と前記圧力検出手段が検出した液圧値
との偏差を演算する偏差演算手段と、前記圧力検出手段
が検出した液圧値の単位時間当りの時間偏差である変動
速度を演算する変動速度演算手段と、前記偏差演算手段
により演算された偏差と、前記変動速度演算手段により
演算された変動速度とから前記間隙の変更値を決定する
変更値決定手段と、前記変更値決定手段によって決定さ
れた変更値だけ前記間隙を変更するように前記間隙調整
手段を制御する制御手段とよりなるものである。

【００１０】請求項２のウエブのリップコータ型塗工装
置は、請求項１のものにおいて、前記変更値決定手段
は、記憶手段に記憶した下記の第１〜９規則から変更値
を決定するものである。

【００１１】(1) 偏差が０で、かつ、変動速度が０の時
は、変更値を０とする第１規則。

【００１２】(2) 偏差がプラス方向に増加し、それと共
に変動速度がマイナス方向に増加した時は、変更値を０
とする第２規則。

【００１３】(3) 偏差がマイナス方向に増加、それと共
に変動速度がプラス方向に増加した時は、変更値を０と
する第３規則。

【００１４】(4) 偏差がプラス方向に増加し、変動速度
がプラス方向に増加した時は、変更値をその増加と共に
プラス方向に増加するような値とする第４規則。

【００１５】(5) 偏差がマイナス方向に増加、変動速度
がマイナス方向に増加した時は、変更値をその増加と共
にマイナス方向に増加するような値とする第５規則。

【００１６】(6) 偏差が０であり、変動速度がプラス方
向に増加した値の時は、変更値をその増加と共にプラス
方向に増加するような値とする第６規則。

【００１７】(7) 偏差が０であり、変動速度がマイナス
方向に増加した値の時は、変更値をその増加と共にマイ
ナス方向に増加するような値とする第７規則。

【００１８】(8) 偏差がプラス方向に増加した値であ
り、変動速度が０の時は、変更値をその増加と共にプラ
ス方向に増加するような値とする第８規則。

【００１９】(9) 偏差がマイナス方向に増加した値であ
り、変動速度が０の時は、変更値をその増加と共にマイ
ナス方向に増加するような値とする第９規則。

【００２０】請求項３のウエブのリップコータ型塗工装
置は、請求項２のものにおいて、前記記憶手段は、前記
第１規則から第９規則を記憶するためにテーブルを有
し、前記テーブルは、縦軸または横軸を偏差の値、横軸
または縦軸を変動速度の値とし、このテーブル内部の値
を変更値とし、この変更値を前記第１規則から第９規則
にあうように設定しているものである。

【００２１】請求項４のウエブのリップコータ型塗工装
置は、請求項１のものにおいて、前記変更値決定手段
は、記憶手段に下記のようなテーブルを有し、このテー
ブルから変更値を決定している。

【００２２】

【表２】 請求項５のウエブのリップコータ型塗工装置は、請求項
１のものにおいて、前記変更値決定手段は、変更値を−
９μｍ〜＋９μｍの範囲で決定するものである。

【００２３】請求項６のウエブのリップコータ型塗工装
置は、請求項１のものにおいて、前記間隙調整手段は、
ドクタエッジとバックアップロールとの間隙を測定する
間隙測定手段と、ドクタエッジの左右両側をそれぞれ上
下動させる上下動手段と、前記上下動手段によって前記
ドクタエッジを上下動させて、前記制御手段から入力し
た変更値の寸法だけ前記間隙測定手段の測定値が変化す
るようにフィードバック制御する第２制御手段とからな
るものである。

【００２４】

【作 用】請求項１のウエブのリップコータ型塗工装置
において、液圧値を調整する場合について説明する。

【００２５】塗工液が、塗工液供給手段によって液溜め
室へ圧送されてくる。この液溜め室内部の塗工液の液圧
値は、圧力検出手段によって検出する。

【００２６】偏差演算手段は、設定液圧値と、圧力検出
手段が検出した現在の液圧値との差である偏差を演算す
る。

【００２７】変動速度演算手段は、圧力検出手段が検出
した液圧値の単位時間当りの変動量である変動速度を演
算する。

【００２８】変更値決定手段は、偏差演算手段により演
算された偏差と、変動速度演算手段により演算された変
動速度とから間隙の変更値を決定する。

【００２９】制御手段は、変更値決定手段によって決定
された変更値だけ、ドクタエッジとバックアップロール
の間隙を変更するように間隙調整手段を制御する。

【００３０】この場合に、間隙を変更するための変更値
は、偏差と変動速度より決定されるため、液圧値の変動
範囲と変動速度を考慮でき、常に均一な塗工ができるよ
うに間隙を変更することができる。

【００３１】請求項２のウエブのリップコータ型塗工装
置について説明する。

【００３２】請求項１のウエブのリップコータ型塗工装
置の変更値決定手段において、変更値は、第１〜９規則
により下記のように決定される。

【００３３】偏差が０で、かつ、変動速度が０のとき
は、第１規則により変更値を０とする。すなわち間隙は
変化させない。

【００３４】偏差がプラス方向に大きくなり、変動速度
がマイナス方向に大きくなったときは、第２規則により
変更値を０として間隙を変化させない。

【００３５】偏差がマイナス方向に大きくなり、変動速
度がプラス方向に大きくなったときは、第３規則により
変更値を０として間隙を変化させない。

【００３６】偏差がプラス方向に大きくなり、変動速度
がプラス方向に大きくなったときは、第４規則により変
更値をそれとともにプラス方向に大きくなるような値と
する。すなわち、間隙の大きさをを大きくするような方
向に制御する。

【００３７】偏差がマイナス方向に大きくなり、変動速
度がマイナス方向に大きくなったときは、第５規則によ
り変更値をそれとともにマイナス方向に大きくなるよう
な値とする。すなわち、間隙の大きさを小さくなる方向
に制御する。

【００３８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜７に基づい
て説明する。

【００３９】符号１０は、リップコータ塗工装置であっ
て、長尺状のウエブにウェット状の塗工液を塗布し熱処
理装置に送る装置である。

【００４０】符号１２は、ウエブＥを所定のライン速度
で走行させるバックアップロール（以下、Ｂロールとい
う）である。Ｂロール１２は、塗工装置１０の側面に設
けられたＢロール用モータ１４によって回転し、そのラ
イン速度が決定される。

【００４１】符号１６は、塗工液を噴射するノズルヘッ
ドである。このノズルヘッド１６はＢロール１２の下方
に設けられ、かつ、Ｂロール１２と平行に配されてい
る。このノズルヘッド１６内部には、Ｂロール１２の幅
方向に長い液溜め空間１８が設けられ、この液溜め空間
１８の中央部後側には塗工液を供給するためのパイプ２
０が取付けられている。

【００４２】符号２２は、ノズルヘッド１６の上面の幅
方向に延びる塗工液吐出口である。この塗工液吐出口２
２は、その下部において塗工液通過路２４を介して、液
溜め空間１８の上部と接続しており、液溜め空間１８へ
圧送された塗工液はこの塗工液吐出口２２からウエブＥ
に塗布される。

【００４３】符号２６は、塗工液吐出口２２の前部を形
成する液溜め壁である。この液溜め壁２６の上端部はＢ
ロール１２の下周面とほぼ接するように設けられ、この
Ｂロール１２と液溜め壁２６の上端部との間隙は、ウエ
ブＥが通過できる程度にしておく。

【００４４】符号２８は、塗工液吐出口２２の後部に設
けられたドクタエッジである。このドクタエッジ２８の
上端部とＢロール１２との下周面との間隙は、ウエブＥ
が通過できる程度にしておく。なお、液溜め壁２６、ド
クタエッジ２８及びＢロール１２の下周面によって囲ま
れた空間は閉塞されており、この空間内部の圧力は塗工
液を吐出した場合に外気圧力より高くなる。以下、この
閉塞された空間を、液溜め室２９という。

【００４５】符号３０は、液溜め室２９の塗工液の液圧
値を検出する圧力検出装置である。この圧力検出装置３
０は半導体圧力センサよりなり、液溜め壁２６に設けら
れている。

【００４６】符号３２は、ノズルヘッド１６の下方に設
けられたノズル支持台である。このノズル支持台３２は
ノズルヘッド１６とほぼ平行に設けられている。

【００４７】符号３４は、ノズル支持台３２の中央部上
方に設けられたノズルヘッド１６の中央部の高さ調整用
モータである。この高さ調整用モータ３４は、ノズル支
持部３６を介してノズルヘッド１６の中央部を上下させ
る。

【００４８】符号３８は、ノズル支持部３４の下部に設
けられた磁気式の変位計測用スケールであるマグネスケ
ール（商品名、以下同じ）である。このマグネスケール
３８によってノズルヘッド１６の中央部の変位を検出す
ることができ、これにより、ドクタエッジ２８とＢロー
ル１２の中央部における間隙を検出する。

【００４９】符号４０，４０は、Ｂロール１２、ノズル
ヘッド１６及びノズル支持台３２を両側から支持する一
対の支持脚である。支持脚４０，４０にはノズルヘッド
１６の両端部を上下動させるための高さ調整用モータ４
２，４４が設けられている。高さ調整用モータ４２を上
下動させると、ノズルヘッド１６の右側の部分が上下動
し、高さ調整用モータ４４を上下動させると、ノズルヘ
ッド１６の左側が上下動する。

【００５０】符号４６は、Ｂロール１２とノズルヘッド
１６の右側の間隙を計測するためのマグネスケールであ
る。

【００５１】符号４８は、Ｂロール１２とノズルヘッド
１６の左側の間隙を計測するためのマグネスケールであ
る。

【００５２】符号５０は、塗工液をパイプ２０を通して
液溜め空間１８へ圧送する定量ポンプである。

【００５３】符号５２は定量ポンプ５０を回転させるた
めのモータである。定量ポンプ５０は、１回転により、
圧送される塗工液は常に一定である。そのため、塗工液
の供給量を増加するには、モータ５２の回転数を上げる
と単位時間当たりの供給量が増加する。

【００５４】符号５４は塗工液を溜めておくためのタン
クである。定量ポンプ５０はこのタンク５４から塗工液
を供給される。

【００５５】符号５６は塗工厚検出装置であって、β線
や赤外線厚み計などよりなる。この塗工厚検出装置５６
はウェットまたはドライ状態の塗工液の塗工厚を測定す
る。さらに、この塗工厚検出装置５６は、ウエブＥの幅
方向に沿って一定速度で移動しつつその塗工厚を検出す
る。

【００５６】符号５８はマイコンを備えた制御装置であ
って、Ｂロール１２の回転用モータ１４、圧力検出装置
３０、高さ調整用モータ３４，４２，４４、マグネスケ
ール３８，４６，４８、定量ポンプ５０のモータ５２及
び塗工厚検出装置５６が接続されている。これにより、
Ｂロール１２のライン速度を制御することができ、ま
た、高さ調整用モータ３４，４２，４４を動かすことに
より、ノズルヘッド１６の高さを調整できる。さらに、
圧力検出装置３０、マグネスケール３８，４６，４８及
び塗工厚検出装置５６からそれぞれの検出データが入力
される。

【００５７】次に、この制御装置５８を使用して、Ｂロ
ール１２とドクタエッジ２８との間隙を調整する制御方
法について説明する。

【００５８】まず、この制御に入る前に、ライン速度を
徐行速度で運転させて、定量ポンプ５０を通常の倍の回
転速度で回転させ、ノズルヘッド１６に塗工液を供給
し、液溜め室２９の液圧値を上昇させる。そして、液圧
値が、下記に示す設定液圧値に近づいたら、定量ポンプ
５０の回転速度を通常の回転速度に落とし、下記の制御
に入る。

【００５９】なお、制御装置５８には、第１タイマと第
２タイマが内蔵され、また、メモリには、図７に示すよ
うなデータが入力されている。この図７に示すデータの
ルールテーブルは、縦軸が偏差Ｈ（ｍｍＡｑ）であり、
横軸が変動速度Ｂ（ｍｍＡｑ）である。そして、テーブ
ル内部の値は間隙を変更するための変更値ΔＧ（μｍ）
である。

【００６０】偏差Ｈとは、液圧値の最も好適な値として
入力する設定液圧値Ｐs と現在の液圧値との差をいう。

【００６１】変動速度Ｂとは、現在の液圧値の単位時間
当りの変動量である変動速度をいう。本実施例では、Ｔ
F 秒間に変化した液圧値から変動速度を演算する。

【００６２】以下、図６のフローチャートに基づいて説
明する。

【００６３】ステップ１において、Ｂロール１２とドク
タエッジ２８の左側の設定間隙値Ｌs と右側の設定間隙
値Ｒs 及び設定液圧値Ｐs を、制御装置５８に入力す
る。ここで、設定液圧値Ｐs は、上限の設定液圧値Ｐma
x と下限の設定液圧値Ｐmin の平均値とする。すなわ
ち、（１）式のようになる。

【００６４】 Ｐs ＝（Ｐmax ＋Ｐmin ）／２ ………（１） ステップ２において、Ｂロール１２とドクタエッジ２８
の左右両側の現在の間隙値が、左右両側のそれぞれの設
定間隙値となるように高さ調整用モータ４２，４４を制
御する。そして、左右両側の現在の間隙値Ｌｐ，Ｒｐ
が、左右両側の設定間隙値Ｌs ，Ｒs となれば、ステッ
プ３に進む。

【００６５】ステップ３において、第１タイマがＴD 秒
をカウントする。そして，ＴD 秒が過ぎればステップ４
に進む。

【００６６】ステップ４において、圧力検出装置３０
が、液溜め室２９のその時の現在の液圧値Ｐp1を計測す
る。

【００６７】ステップ５において、第２タイマがＴF 秒
をカウントする。そして，ＴF 秒が過ぎればステップ６
に進む。

【００６８】ステップ６において、圧力検出装置３０
が、液溜め室２９のその時の液圧値Ｐp2を計測する。

【００６９】ステップ７において、偏差Ｈと変動速度Ｂ
を演算する。すなわち、（２）（３）式のように演算す
る。

【００７０】 Ｈ＝Ｐp2−Ｐs ………（２） Ｐ＝（Ｐp2−Ｐp1）／ＴF ………（３） ステップ８において、偏差Ｈと変動速度Ｂとから、メモ
リに記憶されている図７のルールテーブルを参照して、
ΔＧを決定する。この決定方法は、例えば、偏差Ｈが±
１００以内であり、かつ、変動速度Ｂがマイナス５０〜
０の間であれば、ΔＧは０となる。また、偏差Ｈがマイ
ナス５００以上であり、変動速度Ｂがマイナス２００以
上であれば、ΔＧはマイナス５と決定される。

【００７１】ここで、このルールテーブルの９つのルー
ルについて説明する。

【００７２】 偏差が０で、かつ、変動速度が０のと
きは、変更値ΔＧは０とする。

【００７３】 偏差がプラス方向に増加した値であ
り、変動速度がマイナス方向に増加した値の時は、変更
値ΔＧは０とする。

【００７４】 偏差がマイナス方向に増加した値であ
り、変動速度がプラス方向に増加した値のときは、変更
値ΔＧを０とする。

【００７５】 偏差がプラス方向に増加した値であ
り、変動速度がプラス方向に増加した値の時は、変更値
ΔＧをそれとともにプラス方向に大きくなるような値と
する。このプラス方向に大きくなるような値の決定の方
法としては、Ｂロール１２とドクタエッジとの間隙を微
調整できる最小単位毎に大きくしていくことがよく、例
えば最小単位が１μｍであれば１μｍ毎に大きくしてい
く。そして、偏差Ｈと変動速度Ｂと変更値ΔＧとの３つ
の関係は、実験データなどによって決定する。

【００７６】 偏差がマイナス方向に増加した値であ
り、変動速度がマイナス方向に増加した値のときは、変
更値ΔＧをそれとともにマイナス方向に大きくなるよう
な値とする。この場合もその値の決定の方法は上記と同
様に、実験データなどによって決定する。

【００７７】 偏差が０であり、変動速度がプラス方
向に増加した値の時は、変更値ΔＧをその増加と共にプ
ラス方向に増加するような値とする。

【００７８】 偏差が０であり、変動速度がマイナス
方向に増加した値の時は、変更値ΔＧをその増加と共に
マイナス方向に増加するような値とする。

【００７９】 偏差がプラス方向に増加した値であ
り、変動速度が０の時は、変更値ΔＧをその増加と共に
プラス方向に増加するような値とする。

【００８０】 偏差がマイナス方向に増加した値であ
り、変動速度ΔＧが０の時は、変更値をその増加と共に
マイナス方向に増加するような値とする。

【００８１】なお、図７に示すルールテーブルは一例で
あり、上記〜のルールに従えば、どのような変更値
ΔＧをとってもよい。しかし、変更値ΔＧの好適な範囲
は、−９μｍ〜＋９μｍである。

【００８２】ステップ８において、変更値ΔＧが０であ
れば、間隙の変更が必要でないためステップ３に戻る。
そして、ステップ３でＴD 秒をカウントした後、再び液
圧値を測定する。また、変更値ΔＧが０以外の値のとき
はステップ９に進む。

【００８３】ステップ９において、ギャップ制御量ＧM
を求める。この求め方は、前回のギャップ制御量ＧM に
変更値ΔＧを足したものとする。すなわち、（４）式の
ようになる。

【００８４】 ＧM ＝前回のＧM ＋ΔＧ …………（４） ステップ１０において、ギャップ制御量ＧM が、最大間
隙調整量ＣＰより大きいかどうかを判断する。すなわ
ち、ギャップ制御量ＧM が最大制御間隙値ＣＰより大き
ければ、ステップ１１においてエラー処理し、この制御
を終了する。また、最大制御間隙値ＣＰより小さけれ
ば、ステップ１２に進む。

【００８５】ステップ１２において、現在の左側の間隙
値Ｌs に変更値ΔＧを足して、新しい左側の間隙値Ｌs
を求める。また、右側も同様に変更値ΔＧを足して、新
しい間隙値Ｒs を求める。

【００８６】ステップ１３において、新しく求めた左右
両側の間隙値Ｌs ，Ｒs が、制御範囲内にあるかどうか
をチェックし、制御範囲外であればステップ１４におい
てエラー処理しこの制御を終了する。また、制御範囲内
であればステップ１５に進む。

【００８７】ステップ１５において、変更値ΔＧだけ、
左右両側及び中央の間隙が変化するように、高さ調整用
モータ４２，４４を動かし間隙を調整し制御を終了す
る。

【００８８】上記塗工装置１０においては、間隙の制御
を、単に液圧値の変動範囲からだけでなく、単位時間当
りの変動量である変動速度も考慮して制御するため、ラ
イン速度が上昇して液圧値が急に上昇しても、これに対
応して間隙を調整できるため、常に平均した塗工厚でウ
エブＥに塗工液を塗工することができる。

【００８９】

【発明の効果】以上により、本発明のウエブのリップコ
ータ型塗工装置であると、バックアップロールとドクタ
エッジの間隙を、液圧値の変動範囲だけでなく、単位時
間当りの変動範囲である変動速度も考慮して制御するた
め、ウエブに常に均一の塗工厚で塗工液を塗工すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す塗工装置の制御系統の
説明図である。

【図２】塗工装置の斜視図である。

【図３】塗工装置の平面図である。

【図４】塗工装置の縦断面図である。

【図５】塗工装置の右側の側面図である。

【図６】制御装置のフローチャートである。

【図７】制御装置に記憶されたルールテーブルの一例で
ある。

【符号の説明】

１０ 塗工装置 １２ バックアップロール １６ ノズルヘッド ２６ 液溜め壁 ２８ ドクタエッジ ２９ 液溜め室 ３０ 圧力検出装置 ３４ 高さ調整用モータ ３８ マグネスケール ４０ 支持脚 ４２ 高さ調整用モータ ４４ 高さ調整用モータ ４６ マグネスケール ４８ マグネスケール ５０ 定量ポンプ ５８ 制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭48−34228（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−178361（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−73178（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B05C 5/02 B05D 1/26 B05D 3/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】塗工液吐出用ノズルヘッドと、このノズル
   ヘッドの上方に配されたバックアップロールとからな
   り、このバックアップロールによって所定の走行速度で
   走行するウエブへ、前記ノズルヘッドから塗工液を噴射
   して塗工するリップコータ型塗工装置において、 前記ノズルヘッドの上面には、ドクタエッジが設けら
   れ、 前記ノズルヘッドの前部には、前記バックアップロール
   の下周面に向かって液溜め壁が立設され、 前記バックアップロールの下周面、前記液溜め壁、前記
   ドクタエッジ及び前記ノズルヘッドの上面とにより液溜
   め室が形成され、 ドクタエッジとバックアップロールとの間隙を調整する
   間隙調整手段が設けられ、 前記液溜め室へ塗工液を圧送する塗工液供給手段が設け
   られ、 前記液溜め室内部の塗工液の液圧値を検出する圧力検出
   手段が設けられ、 設定液圧値と前記圧力検出手段が検出した液圧値との偏
   差を演算する偏差演算手段と、 前記圧力検出手段が検出した液圧値の単位時間当りの変
   動量である変動速度を演算する変動速度演算手段と、 前記偏差演算手段により演算された偏差と、前記変動速
   度演算手段により演算された変動速度とから前記間隙の
   変更値を決定する変更値決定手段と、 前記変更値決定手段によって決定された変更値だけ前記
   間隙を変更するように前記間隙調整手段を制御する制御
   手段とよりなることを特徴とするウエブのリップコータ
   型塗工装置。
2. 【請求項２】前記変更値決定手段は、記憶手段に記憶し
   た下記の第１〜９規則から変更値を決定することを特徴
   とする請求項１記載のウエブのリップコータ型塗工装
   置。 (1) 偏差が０で、かつ、変動速度が０の時は、変更値を
   ０とする第１規則。 (2) 偏差がプラス方向に増加した値であり、変動速度が
   マイナス方向に増加した値の時は、変更値を０とする第
   ２規則。 (3) 偏差がマイナス方向に増加した値であり、変動速度
   がプラス方向に増加した値の時は、変更値を０とする第
   ３規則。 (4) 偏差がプラス方向に増加した値であり、変動速度が
   プラス方向に増加した値の時は、変更値をその増加と共
   にプラス方向に増加するような値とする第４規則。 (5) 偏差がマイナス方向に増加した値であり、変動速度
   がマイナス方向に増加した値の時は、変更値をその増加
   と共にマイナス方向に増加するような値とする第５規
   則。 (6) 偏差が０であり、変動速度がプラス方向に増加した
   値の時は、変更値をその増加と共にプラス方向に増加す
   るような値とする第６規則。 (7) 偏差が０であり、変動速度がマイナス方向に増加し
   た値の時は、変更値をその増加と共にマイナス方向に増
   加するような値とする第７規則。 (8) 偏差がプラス方向に増加した値であり、変動速度が
   ０の時は、変更値をその増加と共にプラス方向に増加す
   るような値とする第８規則。 (9) 偏差がマイナス方向に増加した値であり、変動速度
   が０の時は、変更値をその増加と共にマイナス方向に増
   加するような値とする第９規則。
3. 【請求項３】前記記憶手段は、前記第１規則から第９規
   則を記憶するためにテーブルを有し、 前記テーブルは、縦軸または横軸を偏差の値、横軸また
   は縦軸を変動速度の値とし、このテーブル内部の値を変
   更値とし、この変更値を前記第１規則から第９規則にあ
   うように設定していることを特徴とする請求項２記載の
   ウエブのリップコータ型塗工装置。
4. 【請求項４】前記変更値決定手段は、記憶手段に下記の
   ようなテーブルを有し、このテーブルから変更値を決定
   していることを特徴とする請求項１記載のウエブのリッ
   プコータ型塗工装置。 【表１】
5. 【請求項５】前記変更値決定手段は、変更値を−９μｍ
   〜＋９μｍの範囲で決定することを特徴とする請求項１
   記載のウエブのリップコータ型塗工装置。
6. 【請求項６】前記間隙調整手段は、 ドクタエッジとバックアップロールとの間隙を測定する
   間隙測定手段と、 ドクタエッジの左右両側をそれぞれ上下動させる上下動
   手段と、 前記上下動手段によって前記ドクタエッジを上下動させ
   て、前記制御手段から入力した変更値の寸法だけ前記間
   隙測定手段の測定値が変化するようにフィードバック制
   御する第２制御手段とからなることを特徴とする請求項
   １記載のウエブのリップコータ型塗工装置。