JP2923103B2 - 水田作業機における機体固定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水平制御機構を設けた
水田作業機において、水平制御をロックして機体姿勢を
固定する機体固定装置に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、機体の左右両側に設けたスイン
グ車輪を互に逆方向に上下動させて機体姿勢を制御する
水平制御機構を設けた水田作業機が知られている。この
ような水田作業機には、機体回行時や路上走行時におい
て機体姿勢を固定できるようにするため、水平制御機構
をロックする機体固定装置を設けている。

【０００３】

【本発明が解決しようとする課題】ところが、従来の機
体固定装置はいずれも、その操作機構を機体の下方側か
ら上方に向けて機体固定装置に取付けている。このた
め、操作機構の内部に泥水等が浸入し、殊に操作機構の
操作ワイヤ等に錆等が発生して作動状態が不良となり、
ひいては機体の性能低下を生ずるという問題があった。
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの欠点を解決
すべく創案されたものであって、水平制御機構をロック
する機体固定装置の操作機構に水等が侵入しないように
して、錆等により作動状態が不良になって機体の性能が
低下するような、経年変化に伴う故障を確実に防止でき
る水田作業機における機体固定装置の提供を目的課題と
したものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明が講じた技術的手段は、左右のスイング車輪
を互に逆方向に上下動させて機体姿勢を制御する水平制
御機構を設けた水田作業機において、上記水平制御機構
に設けた上下方向に進退するロッドを、固定部の係止孔
に進入させてスイング車輪の上下動をロックする機体固
定装置を形成すると共に、上記機体固定装置を操作する
操作機構の操作ワイヤの先端側を、機体の上方側からロ
ッドの上端に臨ませて設け、該操作ワイヤのアウタから
下方に向けて突出するインナをロッドの上端に連結した
ことを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】したがって、本発明によれば、左右のスイング
車輪が水平制御機構により互に逆方向に上下動して機体
姿勢を水平制御し、必要に応じて機体固定装置の操作機
構を操作して、上下方向に進退するロッドを固定部の係
止孔に進入させれば、スイング車輪の逆方向への上下動
をロックして機体姿勢が固定される。そして機体の上方
側からロッドの上端に臨ませた操作機構の操作ワイヤ
は、下方に向けてアウタから突出したインナがロッドの
上端に連結してあるので、操作機構には水等が浸入する
惧れはなく、また万一浸入しても直ちに下方へ流下排出
されるので、錆等が発生して作動状態が不良となること
はない。したがって経年変化に伴う故障の発生が防止さ
れ、常に良好な作業性能を維持することができる。

【０００６】

【実施例】次に本発明の実施例を添付した図面に基づい
て詳述する。１は水田作業機として例示する歩行型田植
機であって、エンジン２を前部に搭載した機体フレーム
３の下部にフロート４が設けられ、その両側にはチェン
ケース５に支持されたスイング車輪６が配設されてい
る。７は苗載台８、苗植付杆９等からなる植付部であ
る。また機体の前部はボンネット１０で覆われており、
機体の後部には上方後方に向けて操作ハンドル１１が延
設されている。

【０００７】上記フロート４は、その後部側がブラケッ
ト１２を介して機体に枢支されており、フロート４の前
部側はワイヤ等の可撓性索体１３を介して機体に吊持さ
れていて、該可撓性索体１３が機体に対して近接離間す
るフロート４の下げ側のみを規制するようになってい
る。また、スイング車輪６を支持するチェンケース５の
搖動軸１４に突成した回動アーム１５が、リフタロッド
１６を介してリフタ天秤１７の左右両端に連結されてい
る。上記リフタ天秤１７は、エンジン２の前方に立設さ
れた昇降用シリンダ１８の上端に支点軸１９を介して上
下回動自在に装着されている。２０はリフタ天秤１７の
下面一側に配設されたローリング用シリンダである。２
１はエンジン２の前面一側に設けた油圧制御バルブであ
って、該油圧制御バルブ２１のケースから突成した支持
部材２２に機体の傾きを検知する重力センサ２３が左右
搖動自在に垂下支持されている。そして機体が傾くと、
機体に対して搖動した重力センサ２３が油圧制御バルブ
２１を切換えてローリング用シリンダ２０を作動させ、
上下回動したリフタ天秤１７が左右のスイング車輪６を
互に逆方向に上下動させて機体姿勢を水平制御する水平
制御機構２４が構成されている。また前記フロート４に
は油圧感知機構２５が連繋されていて、田面に沿って滑
走するフロート４が機体に対して上下動すると、油圧制
御バルブ２１の切換えにより、昇降用シリンダ１８を作
動させて左右のスイング車輪６を同時に上下動させる。

【０００８】２６は前記スイング車輪６の逆方向への上
下動をロックして機体姿勢を固定する機体固定装置であ
って、該機体固定装置２６は、リフタ天秤１７側に固定
した支持体２７にロッド２８が上下方向に進退自在に支
持されており、昇降シリンダ１８側には、上記ロッド２
８の先端が進入する係止孔２９を設けた固定部３０が装
着されていて、ロッド２８が係止孔２９に進入係止する
とリフタ天秤１７の回動によるスイング車輪６の上下動
がロックされて機体姿勢をそのまま固定するようになっ
ている。そして上記機体固定装置２６の操作機構３１
は、機体の上方側から取付けられている。すなわち、３
２は操作機構３１の操作ワイヤであって、該操作ワイヤ
３２の基端部が、操作ハンドル１１に設けたロック用レ
バー３３に連結されており、その先端部が機体の上方側
を通って前記ロッド２８の上端に臨んでいる。そして操
作ワイヤ３２のアウタ３４先端から下方に向けて突出し
たインナ３５が、ロッド２８の上端に連結固定されてい
て、ロック用レバー３３の操作により機体を固定できる
ようになっている。３６はロッド２８を付勢するスプリ
ングである。３７は機体の前面に装着されたバンパーで
あって、該バンパー３７は、ボンネット１０の形状に合
せ、かつボンネット１０前端の表面形状の延長上に設け
て、ボンネット１０とバンパー３７とが調和のとれた良
好な外観を呈するようになっている。

【０００９】上記の如き構成において、植付作業を行う
に当っては、スイング車輪６が耕盤上を走行し、フロー
ト４が田面を滑走しながら苗植付杆９が苗載台８上の苗
を掻取って田面に植付ける。このとき、可撓性索体１３
で吊持されたフロート４の前部側には泥たまりが少くな
って走行性を良好にすることができる。作業中機体が傾
くと、機体に対して振れた重力センサ２３が油圧制御バ
ルブ２１を切換えてローリング用シリンダ２０を作動さ
せ、回動したリフタ天秤１７が左右のスイング車輪６を
逆方向に上下動させて機体姿勢を水平制御する。一方、
フロート４が機体に対して上下動すると、油圧制御バル
ブ２１の切換えにより昇降用シリンダ１８を作動させ、
昇降用シリンダ１８とともに上下に移動したリフタ天秤
１７が左右のスイング車輪６を同時に上下動させる。ま
た作業条件に応じて機体を固定する際には、ロック用レ
バー３３を操作すれば、操作機構３１の操作ワイヤ３２
に連動してロッド２８が係止孔２９に進入係止し、リフ
タ天秤１７を昇降用シリンダ１８側に固定するので、機
体姿勢は水平制御されることなく、そのまま固定され
る。そして本発明では、特に上記操作機構３１の操作ワ
イヤ３２を機体の上方側からロッド２８の上端に臨ませ
て、アウタ３４から下方に向けて突出するインナ３ ５を
ロッド２８の上端に連結してあるので、操作ワイヤ３２
のアウタ３４内部に、作業中の泥水は勿論、洗車時の水
等が浸入する惧れはなく、万一浸入しても、直ちに下方
に向けて自然に流下排出されるので、経時変化により操
作ワイヤ３２が錆付いて作動状態が不良になるようなこ
とはない。また、操作ワイヤ３２が機体の下側を通らな
いので損傷を受けることもなくなって、操作ワイヤ３２
の交換時期を延長することができる。しかも操作ワイヤ
３２は機体の上方側を通すのみでよいから取付が簡単な
うえ、作動を良好にするための注油の必要もなくなるの
でアフターサービスの時間を短縮することができる。こ
のため機体を常に良好な作業性能に保持して、円滑に作
業を行うことができる。

【００１０】

【発明の効果】これを要するに本発明は、左右のスイン
グ車輪を互に逆方向に上下動をさせて機体姿勢を制御す
る水平制御機構を設けた水田作業機において、上記水平
制御機構に設けた上下方向に進退するロッドを、固定部
の係止孔に進入させてスイング車輪の上下動をロックす
る機体固定装置を形成すると共に、上記機体固定装置を
操作する操作機構の操作ワイヤの先端側を、機体の上方
側からロッドの上端に臨ませて設け、該操作ワイヤのア
ウタから下方に向けて突出するインナをロッドの上端に
連結したことから、左右のスイング車輪によって機体姿
勢を水平制御するものでありながら、必要に応じて機体
固定装置の操作機構を操作して、上下方向に進退するロ
ッドを固定部の係止孔に進入させれば、スイング車輪の
逆方向への上下動をロックして機体をそのまま固定する
ことができる。そして機体の上方側からロッドの上端に
臨ませた操作機構の操作ワイヤは、下方に向けてアウタ
から突出したインナがロッドの上端に連結してあるの
で、操作機構には上方から水等が浸入する惧れはなく、
また万一浸入しても直ちに下方へ流下排出されるので、
錆等により作動状態が不良になるようなことはなく、こ
のため経年変化に伴う故障の発生を防止できるとともに
保守点検作業が容易になって、常に良好な作業性能を保
持しながら、円滑に水田作業を行うことができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】水田作業機の全体側面図である。

【図２】同上前部の拡大側面図である。

【図３】同上平面図である。

【図４】水平制御機構の拡大側面図である。

【図５】同上正面図である。

【図６】フロートの取付状態を示す拡大側面図である。

【図７】同上平面図である。

【図８】操作機構の一部拡大図である。

【図９】ロック用レバーの拡大図である。

【符号の説明】

１ 水田作業機 ６ スイング車輪 ２４ 水平制御機構 ２６ 機体固定装置 ２８ ロッド ３１ 操作機構 ３２ 操作ワイヤ ３４ アウタ ３５ インナ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右のスイング車輪を互に逆方向に上下
   動させて機体姿勢を制御する水平制御機構を設けた水田
   作業機において、上記水平制御機構に設けた上下方向に
   進退するロッドを、固定部の係止孔に進入させてスイン
   グ車輪の上下動をロックする機体固定装置を形成すると
   共に、上記機体固定装置を操作する操作機構の操作ワイ
   ヤの先端側を、機体の上方側からロッドの上端に臨ませ
   て設け、該操作ワイヤのアウタから下方に向けて突出す
   るインナをロッドの上端に連結したことを特徴とする水
   田作業機における機体固定装置。