JP2921369B2

JP2921369B2 - 掘削機

Info

Publication number: JP2921369B2
Application number: JP30711993A
Authority: JP
Inventors: 章次玉記; 実加藤; 俊男中村
Original assignee: OOBAYASHIGUMI KK
Current assignee: OOBAYASHIGUMI KK
Priority date: 1993-11-15
Filing date: 1993-11-15
Publication date: 1999-07-19
Anticipated expiration: 2014-07-19
Also published as: JPH07138980A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水中で使用する掘削機
に係り、特に、大深度に適したハイドロフレーズ掘削機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】ハイドロフレーズ掘削機は、１００ｍ程
度の大深度掘削や岩盤あるいは硬質地盤の掘削に適した
掘削機である。図６は、このようなハイドロフレーズ掘
削機１をクレーン４で吊り下げた状態で示した側面図で
あり、図７は、別の方向から見た詳細側面図である。

【０００３】これらの図でわかるように、ハイドロフレ
ーズ掘削機１は、フレーム１１の下端に油圧式のロータ
リーカッター２を設けてあり、ロータリーカッター２を
作動させるための油圧は、クレーン４に配置した油圧ユ
ニット３から油圧ホース５を介して供給するようになっ
ている。

【０００４】掘削の際は、クレーン４で掘削機１をトレ
ンチ６内に下げ降ろし、これを所定の深さに維持した状
態でかつ所定の安定液でトレンチ壁の崩壊を防ぎなが
ら、ロータリーカッター２を作動させ、トレンチ６の底
部を掘削していく。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、掘削深
度を大きく設定した場合、油圧ホース５の長さも長くな
って油圧の圧力損失が大きくなり、ロータリーカッター
２を十分に駆動することができないという問題を生じて
いた。

【０００６】また、油圧ホース５は、図６では便宜上１
本で示してあるが、実際には多くのホースからなってお
り、掘削機１の昇降に伴う処理が複雑であったが、油圧
ホースが長くなることによってさらにこれらの処理が複
雑かつ困難になってしまうという問題も生じていた。

【０００７】本発明は、上述した事情を考慮してなされ
たもので、油圧の圧力損失および油圧ホースの処理に関
する問題を回避可能な掘削機を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の地中連続壁用の掘削機は請求項１に記載し
たように、電動機および前記電動機で駆動される第１の
油圧ポンプを所定の容器内に収容した油圧ユニットと前
記第１の油圧ポンプで駆動される掘削機構とを所定のフ
レームに取り付ける一方、前記容器に所定のエアホース
を介してコンプレッサーを接続し、前記コンプレッサー
をコンプレッサー制御部で制御可能に構成したものであ
る。

【０００９】また、本発明の地中連続壁用の掘削機は請
求項２に記載したように、前記コンプレッサー制御部に
前記容器内の気圧値と前記容器外の水圧値との差圧に応
じて前記コンプレッサーを制御する制御回路を備えたも
のである。

【００１０】また、本発明の地中連続壁用の掘削機は請
求項３に記載したように、前記コンプレッサー制御部に
前記容器内の気温値に応じて前記コンプレッサーを制御
する制御回路を備えたものである。

【００１１】また、本発明の地中連続壁用の掘削機は請
求項４に記載したように、前記コンプレッサーで前記容
器内に送り込まれた空気によって前記容器内を冷却する
とともに外部の水圧に対抗するように構成したものであ
る。また、本発明の地中連続壁用の掘削機は請求項５に
記載したように、前記フレームの姿勢を修正する修正機
構を駆動する第２の油圧ポンプを前記容器内に備えると
ともに、該第２の油圧ポンプを前記電動機で駆動するよ
うにしたものである。

【００１２】また、本発明の掘削機は請求項６に記載し
たように、電動機および前記電動機で駆動される第１の
油圧ポンプを所定の容器内に収容した油圧ユニットと前
記第１の油圧ポンプで駆動される掘削機構とを所定のフ
レームに取り付ける一方、前記容器に所定のエアホース
を介してコンプレッサーを接続し、前記コンプレッサー
をコンプレッサー制御部で制御可能に構成し、前記油圧
ユニットは、前記フレームの姿勢を修正する修正機構を
駆動する第２の油圧ポンプを前記容器内に備えるととも
に、前記第２の油圧ポンプを前記電動機で駆動するよう
にし、前記第２の油圧ポンプを前記第１の油圧ポンプと
同軸に配置したものである。

【００１３】

【作用】本発明の掘削機を用いて地盤を掘削する際は、
まず、本発明の掘削機をクレーン等で吊り下げ、掘削機
と地上とを結ぶケーブルあるいはホース類をリール等で
巻き出しながら掘削機をトレンチ内の所定の深さまで降
ろす。

【００１４】ここで、取扱いが複雑困難であった油圧ホ
ースは地上と掘削機との間に存在せず、したがってこれ
らを処理する手間は省略される。

【００１５】次いで、必要に応じて掘削機のフレームの
姿勢を修正する修正機構を作動させて掘削機のフレーム
の姿勢を調整する。

【００１６】ここで、修正機構を駆動する第２の油圧ポ
ンプを掘削機構用の第１のポンプとともに容器内に設
け、さらに第１の油圧ポンプを駆動する電動機でこれを
駆動するようにした場合は、掘削機構を駆動する油圧ポ
ンプと修正機構を駆動する油圧ポンプとは同じ動力源で
駆動される。

【００１７】次いで、上述の電動機で第１の油圧ポンプ
を駆動して掘削機構に送油し、掘削機構を駆動する。

【００１８】ここで、送油は、油圧ユニットと掘削機構
との間で行われるが、かかる油圧ユニットは掘削機構と
ともに掘削機のフレームに取り付けてあり、両者は至近
距離にある。したがって、送油距離による圧力損失は非
常に小さくなる。

【００１９】掘削中は、地上と掘削機とを結ぶケーブル
類を介して地上から各油圧機器を駆動制御する。

【００２０】また、掘削機を昇降させている間あるいは
掘削中においては、随時、コンプレッサー制御部でコン
プレッサーを作動させ、容器内に空気を送り込む。

【００２１】例えば、トレンチ内に満たされた安定液に
よる水圧と容器内の気圧とを監視しながら、容器内の気
圧と外の水圧との差が所定範囲に収まるようにコンプレ
ッサー制御部でコンプレッサーを作動させる。

【００２２】あるいは、容器内の気温を監視しながら容
器内の気温が所定温度以上に上昇しないようにコンプレ
ッサー制御部でコンプレッサーを作動させて容器内に空
気を送り込む。

【００２３】掘削完了後、掘削機と地上とを結ぶケーブ
ルあるいはホース類をリール等に巻き取りながら掘削機
をトレンチ内から引き上げるが、引き上げに伴う油圧ホ
ースの処理は不要となる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の掘削機の実施例について、添
付図面を参照して説明する。なお、従来技術と実質的に
同一の部品等については同一の符号を付してその説明を
省略する。

【００２５】図１は、本実施例の掘削機を示した側面図
である。

【００２６】同図でわかるように、本実施例の掘削機２
１は、フレーム１１の下端に掘削機構としてのロータリ
ーカッター２を取り付けてあるとともに、二連の油圧ユ
ニット２２をフレーム１１に取り付けてある。

【００２７】また、フレーム１１には、フレームの上端
位置を修正する修正機構２６をはじめ、これに直交する
方向の修正を行う修正機構２７、フレームの下端位置を
修正する修正機構２８およびこれに直交する方向の修正
を行う修正機構２９を設けてあり、これらの修正機構２
６乃至２９を適宜駆動することによって、フレーム１１
の姿勢を修正できるようになっている。

【００２８】さらに、フレーム１１の下方には揚泥ポン
プ２３を設けてあり、ロータリーカッター２で掘削され
た土砂を安定液とともに揚泥パイプ２４を介して地上に
吸い上げるようになっている。

【００２９】図２は、油圧ユニット２２の内部構造を詳
細に示した図である。

【００３０】油圧ユニット２２は、同図でわかるように
電動機３１およびこれに駆動される第１のポンプとして
の油圧ポンプ３２を取付けフレーム３３によって容器３
４内に収容してある。

【００３１】容器３４はほぼ円筒形をなしており、内部
点検等のためのハッチ４６を上下２カ所に設けてある。

【００３２】容器３４は、例えば1kg/cm²程度の差圧
（外部の水圧と内部の気圧の差）に耐えるように材質、
厚み等を設計するのがよい。

【００３３】電動機３１および油圧ポンプ３２は、それ
らの回転シャフトをカップリング５１を介して連結して
あり、電動機３１が電力ケーブル４１を介して外部から
所定の電力を供給されたとき、その回転力を油圧ポンプ
３２のシャフトに伝達するようになっている。

【００３４】一方、油圧ポンプ３２は、メインポンプ５
３およびチャージポンプ５４からなり、メインポンプ５
３は、電動機３１から伝達された回転エネルギーを油圧
に変換し、管３５、マニホールド３６を介してロータリ
ーカッター２に送油するようになっているとともに、チ
ャージポンプ５４は、オイルタンク３７から随時、油を
補給するようになっている。

【００３５】本実施例の掘削機では、修正機構２６乃至
２９を駆動する第２の油圧ポンプとしての油圧ポンプ４
３を油圧ポンプ３２と同軸に配置してあり、電動機３１
の回転力をカップリング５２を介して伝達された際にこ
れを油圧に変換して管４４、マニホールド４５を介して
修正機構２６乃至２９に送油するようになっている。

【００３６】油圧ポンプ４３は例えば歯車ポンプで構成
するのがよい。

【００３７】本実施例の掘削機では、容器３４内に制御
部３９を設けてある。制御部３９は、油圧ポンプ３２に
取り付けた油温計、油圧計等の計測機器３８から油温、
油圧等の計測データを受け取ってデジタルの計測データ
に変換し、さらにこれらの計測データを制御ケーブル４
０を介して地上の制御盤（図示せず）に送るようになっ
ている。一方、地上では、かかる計測データを監視しな
がら制御盤を操作することによって、電動機３１、油圧
ポンプ３２等を制御可能になっている。

【００３８】図３は、油圧ユニット２２内の各油圧機器
およびその周辺機器を油圧回路で示したものである。

【００３９】同図でわかるように、メインポンプ５３お
よびチャージポンプ５４からなる油圧ポンプ３２は、修
正機構２６乃至２９に送油する油圧ポンプ４３と同軸に
配置してあり、これらを電動機３１で駆動するようにな
っている。

【００４０】メインポンプ５３は、管３５を介してロー
タリーカッター２に接続してある。また、メインポンプ
５３は可変容量ポンプとして構成してあり、シリンダー
６１およびこのシリンダー６１のパイロット弁である切
換弁６２によってメインポンプ５３からロータリーカッ
ター２に送る油の流量や方向を制御可能になっている。

【００４１】一方、チャージポンプ５４は、メインポン
プ５３に接続される系統の油圧が所定の値以下になった
とき、オイルタンク３７からフィルター６３を介して吸
い上げた油をフィルター６４およびリリーフ弁６５を介
して補給するようになっている。

【００４２】再び、図２を参照して、容器３４内には気
圧計７１、気温計７０を取り付けてあり、制御部３９
は、気圧計７１、気温計７０からそれぞれ気圧値、気温
値を受け取ってデジタルの計測データに変換し、さらに
これらの計測データを制御ケーブル４０を介して地上に
送るようになっている。

【００４３】また、容器３４にはエアホース４２を接続
してあり、エアホース４２を介して地上から空気を送り
込むようになっている。

【００４４】本実施例の掘削機は、図４に示すように、
エアホース４２を介して容器３４内に空気を送り込むコ
ンプレッサー７３と、これを制御するコンプレッサー制
御部７２とを備える。

【００４５】コンプレッサー制御部７２は、例えばクレ
ーン４に備え付けた深度計７４から送られてきた掘削機
の深度データを容器３４の外部の水圧値に変換する演算
回路７６と、この水圧値を気圧計７１で計測した容器３
４内の気圧値と比較する比較回路７５と、かかる水圧値
および気圧値の差圧に応じてコンプレッサー７３を制御
する制御回路７７とを備える。

【００４６】また、コンプレッサー制御部７２は、図５
に示すように、気温計７０で計測した容器３４内の気温
値を予め記憶しておいた所定の値と比較する比較回路８
１と、計測された気温値が所定の値を上回っているとき
にコンプレッサー７３を作動させる制御回路８２とを備
える。

【００４７】本実施例の掘削機２１を用いて地盤を掘削
する際は、まず、掘削機２１をクレーン４で吊り下げ、
掘削機２１と地上とを結ぶ電力ケーブル４１、制御ケー
ブル４０およびエアホース４２をリール等で巻き出しな
がら掘削機２１をトレンチ６内の所定の深さまで降ろ
す。

【００４８】ここで、取扱いが複雑困難であった油圧ホ
ースは地上と掘削機２１との間に存在せず、したがって
これらを処理する手間は省略される。

【００４９】また、必要に応じて掘削機２１のフレーム
１１の姿勢を修正する修正機構２６乃至２９を作動させ
て掘削機２１のフレーム１１の姿勢を調整する。

【００５０】修正機構２６乃至２９を駆動するには、所
定の電力を電動機３１に供給し、この電動機３１の回転
エネルギーを油圧ポンプ４３で油圧に変換し、油圧ポン
プ４３から修正機構２６乃至２９に送油すればよい。

【００５１】次いで、上述の電動機３１で油圧ポンプ３
２を駆動してロータリーカッター２に送油し、地盤を掘
削する。

【００５２】ここで、送油は、油圧ユニット２２とロー
タリーカッター２との間で行われるが、かかる油圧ユニ
ット２２はロータリーカッター２とともに掘削機のフレ
ーム１１に取り付けてあり、両者は至近距離にある。し
たがって、送油距離による圧力損失は非常に小さくな
る。

【００５３】油圧ユニット２２内の各機器は、地上と掘
削機とを結ぶ電力ケーブル４１、制御ケーブル４０を介
して地上から駆動制御される。

【００５４】掘削機２１の昇降中あるいは掘削中におい
ては、トレンチ６内に満たされた安定液による水圧と容
器３４内の気圧とを監視しながら、容器３４内の気圧と
外の水圧との差圧が所定範囲に収まるようにコンプレッ
サー制御部７２でコンプレッサー７３を作動させる。

【００５５】すなわち、気圧計７１で測定された容器３
４内の気圧値と演算回路７６で演算された容器３４外の
水圧値とを比較回路７５で比較し、この結果、内部の気
圧値と外部の水圧値との差圧が例えば1kg/cm²以下の場
合には、制御回路７７でコンプレッサー７３を停止させ
ておき、逆に、内部の気圧値が外部の水圧値よりも1kg/
cm²以上下回っている場合には、この差圧が1kg/cm²以下
に戻るまで制御回路７７でコンプレッサー７３を作動さ
せて容器３４内に空気を送り込み、外部の水圧に対抗す
る。

【００５６】また、掘削機２１の昇降中あるいは掘削中
においては、気温計７０で計測された容器３４内の気温
を比較回路８１で監視し、かかる気温値が予め設定され
た所定の気温値を上回ったとき、制御回路８２でコンプ
レッサー７３を作動させて容器３４内に空気を送り込
み、所定の値を下回ったとき、コンプレッサー７３を停
止させて容器３４内を冷却する。

【００５７】また、容器３４内を換気する必要があると
きには、気圧値、気温値等に関わらず随時コンプレッサ
ー７３を作動させて容器３４内に空気を送り込み、容器
３４内を換気する。

【００５８】掘削完了後、掘削機２１と地上とを結ぶ電
力ケーブル４１、制御ケーブル４０およびエアホース４
２をリール等に巻き取りながら掘削機２１をトレンチ６
内から引き上げるが、引き上げに伴う油圧ホースの処理
は不要となる。

【００５９】以上説明したように、本実施例の掘削機
は、ロータリーカッターを駆動する油圧ポンプを油圧ポ
ンプ駆動用の電動機とともに容器内に収容して油圧ユニ
ットとし、この油圧ユニットをロータリーカッターとと
もにフレームに取り付けたので、従来、地上に設置した
油圧ユニットから掘削機のロータリーカッターに接続し
ていた油圧ホースが不要となる。

【００６０】したがって、特に大深度で問題となってい
た油圧損失の問題は回避され、従来よりも小型の油圧ポ
ンプでロータリーカッターを駆動することができる。

【００６１】また、掘削機の昇降に伴って油圧ホースを
処理する手間が省け、比較的軽量の制御ケーブル、電力
ケーブルおよびエアホースをリールで処理することがで
きる。

【００６２】また、フレームの姿勢を修正する修正機構
用の油圧ポンプをロータリーカッター駆動用の油圧ポン
プと同じ電動機で駆動するようにしたので、油圧ユニッ
トがコンパクトになり、フレームへの取付けが容易にな
る。ここで、電動機および２つの油圧ポンプを同軸に配
置しこれを鉛直支持したので、油圧ユニットのコンパク
ト化をさらに向上させることができる。

【００６３】また、本実施例の掘削機は、容器外側の安
定液による水圧と容器内部の気圧との差圧が所定の値以
上になった場合にコンプレッサーを作動させて容器内に
空気を送り込むようにしたので、水圧の全部あるいは一
部を内部の気圧で支持することができる。

【００６４】そのため、容器の構造を簡略化することが
できるとともに、容器内への水の浸入を簡易なシーリン
グで防止することができる。また、油圧ポンプ、電動機
等の機器は、通常地上で使用しているものをそのまま使
用することができる。

【００６５】また、電動機、油圧ポンプ等の発生熱を容
器の周囲にある安定液、地下水等によって自然冷却する
ようにし、容器内の気温が所定の値を上回ったときだけ
エアホースを介して地上に設置したコンプレッサーから
空気を送り込んで冷却するようにしたので、冷却するた
めの電力負荷を大幅に軽減することができる。

【００６６】本実施例では、油圧ユニットを２連で構成
したが、かかる数量に限定されるものではないことは言
うまでもない。

【００６７】また、本実施例では、一つの電動機で２つ
の油圧ポンプ、すなわち修正機構駆動用ポンプおよび掘
削機構駆動用ポンプの両方を駆動するようにしたが、修
正機構用油圧ポンプを省略して掘削機構用油圧ポンプだ
けを油圧ユニット内に設けてもよいし、これらを別々の
電動機で駆動するようにし、さらに別々の油圧ユニット
としてもよい。

【００６８】また、本実施例では、掘削機構としてロー
タリーカッターを想定したが、油圧で駆動されるいわゆ
る油圧モータであればどんな形式のものでもよい。

【００６９】また、本実施例では、容器内の気圧値と容
器外の水圧値をそれぞれ気圧計と深度計を用いて計測
し、それらの値から容器内外の差圧を計算したが、市販
されているさまざまな差圧計を用いてかかる差圧を直接
計測するようにしてもよい。

【００７０】また、本実施例では、容器内の気温や気圧
を用いてコンプレッサーの作動を制御するようにした
が、油圧機器の油温や油圧を用いてコンプレッサーの作
動を制御するようにしてもよい。

【００７１】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１に係る本発
明の地中連続壁用の掘削機によれば、油圧ホースを地上
から掘削機構までつなぐ必要がなくなり、大深度で問題
となっていた油圧損失の問題が回避される、従来よりも
小型の油圧ポンプで掘削機構を駆動することができる、
掘削機の昇降に伴って油圧ホースを処理する手間が省
け、比較的軽量の制御ケーブル、電力ケーブルおよびエ
アホースをリールで処理することができるといった数々
の基本的な作用効果を奏するほか、コンプレッサー制御
部で容器内の気圧や気温あるいは油圧や油温に応じた制
御を行いつつ、コンプレッサーで容器内に空気を送り込
むことにより、容器内への水の浸入防止や油圧ユニット
内の冷却を図ることが可能となる。また、請求項２に係
る本発明の地中連続壁用の掘削機によれば、容器外側の
安定液による水圧と容器内部の気圧との差圧が所定の値
以上になった場合にコンプレッサーを作動させて容器内
に空気を送り込むことが可能となり、水圧の全部あるい
は一部を内部の気圧で支持することができるとともに、
その結果として、容器の構造を簡略化することができ
る、容器内への水の浸入を簡易なシーリングで防止する
ことができる、油圧ポンプや電動機等の機器を通常地上
で使用しているものでまかなうことができるといったさ
まざまな作用効果も奏する。また、請求項３に係る本発
明の地中連続壁用の掘削機によれば、電動機、油圧ポン
プ等の発生熱を容器の周囲にある安定液、地下水等によ
って自然冷却しつつ、容器内の気温が所定の値を上回っ
たときだけエアホースを介して地上に設置したコンプレ
ッサーから空気を送り込んで冷却することが可能とな
り、その結果、冷却するための電力負荷を大幅に軽減す
ることができるという作用効果も奏する。また、請求項
４に係る本発明の地中連続壁用の掘削機によれば、容器
内に送り込まれた空気を水圧の支持と容器内の冷却に兼
用することができるという作用効果も奏する。また、請
求項５に係る本発明の地中連続壁用の掘削機によれば、
フレームの姿勢を修正する修正機構用の第２の油圧ポン
プを掘削機構用の油圧ポンプと同じ電動機で駆動するこ
ととなり、油圧ユニットがコンパクトになってフレーム
への取付けが容易になるという作用効果も奏する。ま
た、請求項６に係る本発明の掘削機によれば、請求項１
及び請求項５の作用効果に加えて、油圧ユニットのコン
パクト化をさらに向上させることが可能となるという作
用効果も奏する。

【００７２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係る掘削機の側面図。

【図２】油圧ユニットの内部構造を示す断面図。

【図３】油圧ユニットおよびその周辺機器の油圧回路
図。

【図４】コンプレッサーの機能を説明するブロック図。

【図５】コンプレッサーの別の機能を説明するブロック
図。

【図６】従来の掘削機をクレーンで吊り下げた状態で示
した側面図。

【図７】従来の掘削機を別の方向から示した側面図。

【符号の説明】

２ロータリーカッター（掘削機構）１１フレーム２１掘削機２２油圧ユニット２６、２７、２８、２９修正機構３１電動機３２油圧ポンプ（第１の油圧ポンプ）３４容器３７オイルタンク４２エアホース４３油圧ポンプ（第２の油圧ポンプ）５３メインポンプ５４チャージポンプ７２コンプレッサー制御部７３コンプレッサー７７、８２制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭52−139205（ＪＰ，Ａ) 特開昭50−125497（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E02F 5/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】電動機および前記電動機で駆動される第
１の油圧ポンプを所定の容器内に収容した油圧ユニット
と前記第１の油圧ポンプで駆動される掘削機構とを所定
のフレームに取り付ける一方、前記容器に所定のエアホ
ースを介してコンプレッサーを接続し、前記コンプレッ
サーをコンプレッサー制御部で制御可能に構成したこと
を特徴とする地中連続壁用の掘削機。
【請求項２】前記コンプレッサー制御部に前記容器内
の気圧値と前記容器外の水圧値との差圧に応じて前記コ
ンプレッサーを制御する制御回路を備えた請求項１記載
の地中連続壁用の掘削機。
【請求項３】前記コンプレッサー制御部に前記容器内
の気温値に応じて前記コンプレッサーを制御する制御回
路を備えた請求項１記載の地中連続壁用の掘削機。
【請求項４】前記コンプレッサーで前記容器内に送り
込まれた空気によって前記容器内を冷却するとともに外
部の水圧に対抗するように構成した請求項１記載の地中
連続壁用の掘削機。
【請求項５】前記フレームの姿勢を修正する修正機構
を駆動する第２の油圧ポンプを前記容器内に備えるとと
もに、該第２の油圧ポンプを前記電動機で駆動するよう
にした請求項１記載の地中連続壁用の掘削機。
【請求項６】電動機および前記電動機で駆動される第
１の油圧ポンプを所定の容器内に収容した油圧ユニット
と前記第１の油圧ポンプで駆動される掘削機構とを所定
のフレームに取り付ける一方、前記容器に所定のエアホ
ースを介してコンプレッサーを接続し、前記コンプレッ
サーをコンプレッサー制御部で制御可能に構成し、前記
油圧ユニットは、前記フレームの姿勢を修正する修正機
構を駆動する第２の油圧ポンプを前記容器内に備えると
ともに、前記第２の油圧ポンプを前記電動機で駆動する
ようにし、前記第２の油圧ポンプを前記第１の油圧ポン
プと同軸に配置したことを特徴とする掘削機。