JP2989350B2 - 立坑掘削機 - Google Patents
立坑掘削機Info
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- JP2989350B2 JP2989350B2 JP30492791A JP30492791A JP2989350B2 JP 2989350 B2 JP2989350 B2 JP 2989350B2 JP 30492791 A JP30492791 A JP 30492791A JP 30492791 A JP30492791 A JP 30492791A JP 2989350 B2 JP2989350 B2 JP 2989350B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、立坑掘削機に関するも
のである。
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来の立坑掘削機を図５により説明する
と、０１が地盤掘削用ドリルビツト、０２が継ぎ足し可
能なドリルパイプ、０１５が同ドリルパイプ０２の下端
部に取付けたガイドパイプで、上記ドリルビツト０１が
同ガイドパイプ０１５の下端部に取付けられている。
と、０１が地盤掘削用ドリルビツト、０２が継ぎ足し可
能なドリルパイプ、０１５が同ドリルパイプ０２の下端
部に取付けたガイドパイプで、上記ドリルビツト０１が
同ガイドパイプ０１５の下端部に取付けられている。
【０００３】０３が上記ドリルパイプ０２に上端部に接
続したケリーバ、０４が同ケリーバ０３の上端部に取付
けたスイベルジヨイント、０５が同スイベルジヨイント
０４を懸垂支持するクレーンの吊具、０１１が地上に設
置したベースフレーム、０７が同ベースフレーム０１１
上に設置した門型マスト、０８が同門型マスト０７によ
り昇降可能に支持された支持架台、０１０が同支持架台
０８を昇降させるための昇降ジヤツキ、０９が上記ケリ
ーバ０３を回転させるための回転駆動装置で、この回転
駆動装置０９が上記支持架台０８上に設置されている。
続したケリーバ、０４が同ケリーバ０３の上端部に取付
けたスイベルジヨイント、０５が同スイベルジヨイント
０４を懸垂支持するクレーンの吊具、０１１が地上に設
置したベースフレーム、０７が同ベースフレーム０１１
上に設置した門型マスト、０８が同門型マスト０７によ
り昇降可能に支持された支持架台、０１０が同支持架台
０８を昇降させるための昇降ジヤツキ、０９が上記ケリ
ーバ０３を回転させるための回転駆動装置で、この回転
駆動装置０９が上記支持架台０８上に設置されている。
【０００４】０６が上記支持架台０８に垂設した継ぎ足
し可能な昇降ロツド、０１２が同昇降ロツド０６により
支持されるとともに上記ガイドパイプ０１５に摺動可能
に嵌挿されたグリツパ装置、０１３が上記支持架台０８
上に取付けたレーザ発信器、０１４が上記グリツパ装置
０１２に取付けたレーザ受信器である。上記図５に示す
立坑掘削機では、回転駆動装置０９を起動し、ドリルパ
イプ０２とガイドパイプ０１５と地盤掘削用ドリルビツ
ト０１とを回転して、地盤を掘削する。
し可能な昇降ロツド、０１２が同昇降ロツド０６により
支持されるとともに上記ガイドパイプ０１５に摺動可能
に嵌挿されたグリツパ装置、０１３が上記支持架台０８
上に取付けたレーザ発信器、０１４が上記グリツパ装置
０１２に取付けたレーザ受信器である。上記図５に示す
立坑掘削機では、回転駆動装置０９を起動し、ドリルパ
イプ０２とガイドパイプ０１５と地盤掘削用ドリルビツ
ト０１とを回転して、地盤を掘削する。
【０００５】このとき、昇降ジヤツキ０１０を作動し、
昇降ロツド０６とグリツパ装置０１２とを下降させて、
グリツパ装置０１２を地盤掘削用ドリルビツト０１の直
上位置に静止させる一方、同グリツパ装置０１２を伸長
方向に作動し、同グリツパ装置０１２の先端部を立坑の
側面に接触させて、ガイドパイプ０１５及び地盤掘削用
ドリルビツト０１を回転可能に支持する。
昇降ロツド０６とグリツパ装置０１２とを下降させて、
グリツパ装置０１２を地盤掘削用ドリルビツト０１の直
上位置に静止させる一方、同グリツパ装置０１２を伸長
方向に作動し、同グリツパ装置０１２の先端部を立坑の
側面に接触させて、ガイドパイプ０１５及び地盤掘削用
ドリルビツト０１を回転可能に支持する。
【０００６】またこのとき、レーザ発信器０１３及びレ
ーザ受信器０１４により、地上とドリルビツト０１との
相対変位を検出し、そのとき得られる変位検出信号をグ
リツパ装置０１２のストローク制御装置（図示せず）へ
送り、ここで得られた制御信号によりグリツパ装置０１
２のストロークを制御して、ドリルビツト０１の方向を
修正している。
ーザ受信器０１４により、地上とドリルビツト０１との
相対変位を検出し、そのとき得られる変位検出信号をグ
リツパ装置０１２のストローク制御装置（図示せず）へ
送り、ここで得られた制御信号によりグリツパ装置０１
２のストロークを制御して、ドリルビツト０１の方向を
修正している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前記図５に示す従来の
立坑掘削機では、地層が傾斜していたり、地層に不連続
部があったり、地層の状態によりグリツパ装置０１２の
反力を充分に取れなかったりすると、掘削が不安定にな
る上に、方向修正力が充分に得られない。また掘削の反
力を伝達するために、ドリルパイプ０２の強度を大きく
する必要があって、コスト高になるという問題があっ
た。
立坑掘削機では、地層が傾斜していたり、地層に不連続
部があったり、地層の状態によりグリツパ装置０１２の
反力を充分に取れなかったりすると、掘削が不安定にな
る上に、方向修正力が充分に得られない。また掘削の反
力を伝達するために、ドリルパイプ０２の強度を大きく
する必要があって、コスト高になるという問題があっ
た。
【０００８】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、掘削を安定的に行うこと
ができる上に、充分な方向修正力を得ることができる。
またドリルパイプの強度を、排土とドリルビツトの回転
を考慮した強度にすればよくて、コストを低減できる立
坑掘削機を提供しようとする点にある。
であり、その目的とする処は、掘削を安定的に行うこと
ができる上に、充分な方向修正力を得ることができる。
またドリルパイプの強度を、排土とドリルビツトの回転
を考慮した強度にすればよくて、コストを低減できる立
坑掘削機を提供しようとする点にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の立坑掘削機は、地上に設置した回転駆動
装置により回転可能に支持された継ぎ足し可能なドリル
パイプと、同ドリルパイプの下端部に取付けた地盤掘削
用ドリルビットとを有する立坑掘削機において、ぞれぞ
れの下端部に旋回環を介して前記地盤掘削用ドリルビッ
トを回転可能に支持し、かつ前記ドリルビットの推進及
び方向修正を行う複数のステアリングジャッキと、前記
ドリルビットの地上に対する相対変位を検出する変位検
出器と、同変位検出器からの変位検出信号により上記各
ステアリングジャッキの推力を演算してその結果得られ
た制御信号によりステアリングジャッキの推力を制御す
る推力制御装置とを具えている。
めに、本発明の立坑掘削機は、地上に設置した回転駆動
装置により回転可能に支持された継ぎ足し可能なドリル
パイプと、同ドリルパイプの下端部に取付けた地盤掘削
用ドリルビットとを有する立坑掘削機において、ぞれぞ
れの下端部に旋回環を介して前記地盤掘削用ドリルビッ
トを回転可能に支持し、かつ前記ドリルビットの推進及
び方向修正を行う複数のステアリングジャッキと、前記
ドリルビットの地上に対する相対変位を検出する変位検
出器と、同変位検出器からの変位検出信号により上記各
ステアリングジャッキの推力を演算してその結果得られ
た制御信号によりステアリングジャッキの推力を制御す
る推力制御装置とを具えている。
【００１０】
【作用】本発明の立坑掘削機は前記のように構成されて
おり、回転駆動装置を作動して、ドリルパイプと地盤掘
削用ドリルビツトとを回転させる一方、各ステアリング
ジヤツキにより、地盤掘削用ドリルビツトに推力を与え
て、掘削を行う。このとき、変位検出器により、地上と
地盤掘削用ドリルビツトとの相対変位を検出し、そのと
き得られる変位検出信号を各ステアリングジヤツキの推
力制御装置へ送り、ここで得られた制御信号により、各
ステアリングジヤツキの推力を制御して、地盤掘削用ド
リルビツトの推力と掘削方向とを制御する。
おり、回転駆動装置を作動して、ドリルパイプと地盤掘
削用ドリルビツトとを回転させる一方、各ステアリング
ジヤツキにより、地盤掘削用ドリルビツトに推力を与え
て、掘削を行う。このとき、変位検出器により、地上と
地盤掘削用ドリルビツトとの相対変位を検出し、そのと
き得られる変位検出信号を各ステアリングジヤツキの推
力制御装置へ送り、ここで得られた制御信号により、各
ステアリングジヤツキの推力を制御して、地盤掘削用ド
リルビツトの推力と掘削方向とを制御する。
【００１１】
【実施例】次に本発明の立坑掘削機を図１、図２に示す
一実施例により説明すると、１が地盤掘削用ドリルビツ
ト、２が継ぎ足し可能な中空のケリー式ドリルパイプ、
４が同ドリルパイプ２の上端部に取付けたスイベル・ジ
ヨイント、５が同スイベル・ジヨイント４を懸垂支持す
るクレーンの吊具、６が地上に設置した門型マスト、１
６が同門型マスト６に設けた支持架台、３が同支持架台
１６上に設置したロータリーテーブル（回転駆動装置）
で、同ロータリーテーブル３がドリルパイプ２を回転さ
せるようになっている。
一実施例により説明すると、１が地盤掘削用ドリルビツ
ト、２が継ぎ足し可能な中空のケリー式ドリルパイプ、
４が同ドリルパイプ２の上端部に取付けたスイベル・ジ
ヨイント、５が同スイベル・ジヨイント４を懸垂支持す
るクレーンの吊具、６が地上に設置した門型マスト、１
６が同門型マスト６に設けた支持架台、３が同支持架台
１６上に設置したロータリーテーブル（回転駆動装置）
で、同ロータリーテーブル３がドリルパイプ２を回転さ
せるようになっている。
【００１２】７が地上に設置した複数の吊りジヤツキ
で、同各吊りジヤツキ７がセグメント９を固定支持して
いる。１０が同各セグメント９の下端部にピン（図示せ
ず）を介して取付けた複数のステアリングジヤツキで、
同各ステアリングジヤツキ１０の下端部が旋回環（スラ
スト軸受）１３を介してドリルビツト１に取付けられ
て、同ドリルビツト１が回転可能に支持されている。
で、同各吊りジヤツキ７がセグメント９を固定支持して
いる。１０が同各セグメント９の下端部にピン（図示せ
ず）を介して取付けた複数のステアリングジヤツキで、
同各ステアリングジヤツキ１０の下端部が旋回環（スラ
スト軸受）１３を介してドリルビツト１に取付けられ
て、同ドリルビツト１が回転可能に支持されている。
【００１３】１１が上記ドリルビツト１に旋回環（スラ
スト軸受）１７を介して取付けたレーザ受信器、１２が
上記門型マスト６上に取付けたレーザ発信器、８がこれ
らレーザ受信器１１とレーザ発信器１２との間に配設し
た継ぎ足し可能なロツドで、同ロツド８がレーザの反射
或いは減衰を防止する役目を持っている。１４が地上の
コンプレツサ、１５が同コンプレツサ１４と上記スイベ
ル・ジヨイント４とを接続するエアパイプで、コンプレ
ツサ１４に発生する圧縮空気をエアパイプ１５→スイベ
ル・ジヨイント４→外部へ送って、ドリルビツト１によ
り掘削した土砂をドリルパイプ２内→スイベル・ジヨイ
ント４へ吸引して、圧縮空気とともに外部へ排出するよ
うになっている。
スト軸受）１７を介して取付けたレーザ受信器、１２が
上記門型マスト６上に取付けたレーザ発信器、８がこれ
らレーザ受信器１１とレーザ発信器１２との間に配設し
た継ぎ足し可能なロツドで、同ロツド８がレーザの反射
或いは減衰を防止する役目を持っている。１４が地上の
コンプレツサ、１５が同コンプレツサ１４と上記スイベ
ル・ジヨイント４とを接続するエアパイプで、コンプレ
ツサ１４に発生する圧縮空気をエアパイプ１５→スイベ
ル・ジヨイント４→外部へ送って、ドリルビツト１によ
り掘削した土砂をドリルパイプ２内→スイベル・ジヨイ
ント４へ吸引して、圧縮空気とともに外部へ排出するよ
うになっている。
【００１４】次に前記図１、２に示す立坑掘削機の作用
を具体的に説明する。ロータリーテーブル３を作動し
て、ケリー式ドリルパイプ２と地盤掘削用ドリルビツト
１とを回転させる。一方、各吊りジヤツキ７により固定
支持した各セグメント９と各ステアリングジヤツキ１０
とにより、地盤掘削用ドリルビツト１に推力を与えて、
掘削を行う。
を具体的に説明する。ロータリーテーブル３を作動し
て、ケリー式ドリルパイプ２と地盤掘削用ドリルビツト
１とを回転させる。一方、各吊りジヤツキ７により固定
支持した各セグメント９と各ステアリングジヤツキ１０
とにより、地盤掘削用ドリルビツト１に推力を与えて、
掘削を行う。
【００１５】このとき、レーザ発信器１２とレーザ受信
器１１とより、地上と地盤掘削用ドリルビツト１との相
対変位を検出し、そのとき得られる変位検出信号を各ス
テアリングジヤツキ１０の推力制御装置（図示せず）へ
送り、ここで得られた制御信号により、各ステアリング
ジヤツキ１０の推力を制御して、地盤掘削用ドリルビツ
ト１の推力と掘削方向とを制御する。
器１１とより、地上と地盤掘削用ドリルビツト１との相
対変位を検出し、そのとき得られる変位検出信号を各ス
テアリングジヤツキ１０の推力制御装置（図示せず）へ
送り、ここで得られた制御信号により、各ステアリング
ジヤツキ１０の推力を制御して、地盤掘削用ドリルビツ
ト１の推力と掘削方向とを制御する。
【００１６】上記作用を図２よりさらに具体的に説明す
る。ケーソンを地中に垂直に建て込むためには、立坑掘
削機の掘削方向の制御が必須である。このため、レーザ
発信器１２とレーザ受信器１１とより、地上と地盤掘削
用ドリルビツト１との相対変位を検出し、そのとき得ら
れる変位検出信号を各ステアリングジヤツキ１０の推力
制御装置（パソコンやプログラマブル・コトントローラ
等）へ送り、同制御装置で、目標値との差、許容範囲か
否かの判定、範囲を越えているときには、制御量の演算
等を行う。
る。ケーソンを地中に垂直に建て込むためには、立坑掘
削機の掘削方向の制御が必須である。このため、レーザ
発信器１２とレーザ受信器１１とより、地上と地盤掘削
用ドリルビツト１との相対変位を検出し、そのとき得ら
れる変位検出信号を各ステアリングジヤツキ１０の推力
制御装置（パソコンやプログラマブル・コトントローラ
等）へ送り、同制御装置で、目標値との差、許容範囲か
否かの判定、範囲を越えているときには、制御量の演算
等を行う。
【００１７】その結果得られた制御信号を各ステアリン
グジヤツキ１０の動力装置（例えば油圧源）の制御バル
ブへ送り、同制御バルブを操作して、各ステアリングジ
ヤツキ１０の設定圧を調整する。例えば図２において、
現在の掘削方向が図２の右側にずれているときには、右
側のステアリングジヤツキ１０の推力Ｆ1 を大きくし、
左側のステアリングジヤツキ１０の推力Ｆ2 を小さめに
設定して、左側へ方向修正する（白矢印参照）。
グジヤツキ１０の動力装置（例えば油圧源）の制御バル
ブへ送り、同制御バルブを操作して、各ステアリングジ
ヤツキ１０の設定圧を調整する。例えば図２において、
現在の掘削方向が図２の右側にずれているときには、右
側のステアリングジヤツキ１０の推力Ｆ1 を大きくし、
左側のステアリングジヤツキ１０の推力Ｆ2 を小さめに
設定して、左側へ方向修正する（白矢印参照）。
【００１８】図３は、自動方向制御時の基本的修正フロ
ーを示すブロツク図、図４は、作業フローを示す説明図
である。なお上記レーザ発信器１２及びレーザ受信器１
１は、他の検出器例えば傾斜計に変えても差し支えな
い。
ーを示すブロツク図、図４は、作業フローを示す説明図
である。なお上記レーザ発信器１２及びレーザ受信器１
１は、他の検出器例えば傾斜計に変えても差し支えな
い。
【００１９】
【発明の効果】本発明の立坑掘削機は前記のように回転
駆動装置を作動して、ドリルパイプと地盤掘削用ドリル
ビツトとを回転させる一方、各ステアリングジヤツキに
より、地盤掘削用ドリルビツトに推力を与えて、掘削を
行う。このとき、変位検出器により、地上と地盤掘削用
ドリルビツトとの相対変位を検出し、そのとき得られる
変位検出信号を各ステアリングジヤツキの推力制御装置
へ送り、ここで得られた制御信号により、各ステアリン
グジヤツキの推力を制御して、地盤掘削用ドリルビツト
の推力と掘削方向とを制御するので、前記従来の立坑掘
削機のようにグリツパ装置を立坑の側面に接触させて、
ガイドパイプ及び地盤掘削用ドリルビツトを回転可能に
支持する必要がなくて、掘削を安定的に行うことができ
る上に、充分な方向修正力を得ることができる。
駆動装置を作動して、ドリルパイプと地盤掘削用ドリル
ビツトとを回転させる一方、各ステアリングジヤツキに
より、地盤掘削用ドリルビツトに推力を与えて、掘削を
行う。このとき、変位検出器により、地上と地盤掘削用
ドリルビツトとの相対変位を検出し、そのとき得られる
変位検出信号を各ステアリングジヤツキの推力制御装置
へ送り、ここで得られた制御信号により、各ステアリン
グジヤツキの推力を制御して、地盤掘削用ドリルビツト
の推力と掘削方向とを制御するので、前記従来の立坑掘
削機のようにグリツパ装置を立坑の側面に接触させて、
ガイドパイプ及び地盤掘削用ドリルビツトを回転可能に
支持する必要がなくて、掘削を安定的に行うことができ
る上に、充分な方向修正力を得ることができる。
【００２０】またドリルパイプの強度を、排土とドリル
ビツトの回転を考慮した強度にすればよくて、コストを
低減できる。
ビツトの回転を考慮した強度にすればよくて、コストを
低減できる。
【図１】本発明の立坑掘削機の一実施例を示す縦断側面
図である。
図である。
【図２】同立坑掘削機の作用説明図である。
【図３】同立坑掘削機の自動方向制御時の基本的修正フ
ローを示すブロツク図である。
ローを示すブロツク図である。
【図４】同立坑掘削機の作業フローを示す説明図であ
る。
る。
【図５】従来の立坑掘削機を示す縦断側面図である。
１ 地盤掘削用ドリルビツト ２ ドリルパイプ ３ 回転駆動装置 １０ ステアリングジヤツキ １１ 変位検出器 １２ 〃
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−140594（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−33993（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−48593（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E21B 3/04 E21B 17/00
Claims (1)
- 【請求項１】 地上に設置した回転駆動装置により回転
可能に支持された継ぎ足し可能なドリルパイプと、同ド
リルパイプの下端部に取付けた地盤掘削用ドリルビット
とを有する立坑掘削機において、ぞれぞれの下端部に旋
回環を介して前記地盤掘削用ドリルビットを回転可能に
支持し、かつ前記ドリルビットの推進及び方向修正を行
う複数のステアリングジャッキと、前記ドリルビットの
地上に対する相対変位を検出する変位検出器と、同変位
検出器からの変位検出信号により上記各ステアリングジ
ャッキの推力を演算してその結果得られた制御信号によ
りステアリングジャッキの推力を制御する推力制御装置
とを具えていることを特徴とした立坑掘削機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30492791A JP2989350B2 (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | 立坑掘削機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30492791A JP2989350B2 (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | 立坑掘削機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05141167A JPH05141167A (ja) | 1993-06-08 |
| JP2989350B2 true JP2989350B2 (ja) | 1999-12-13 |
Family
ID=17938990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30492791A Expired - Fee Related JP2989350B2 (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | 立坑掘削機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2989350B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100473146B1 (ko) * | 2002-09-02 | 2005-03-15 | 한우선 | 보링용 수직도 교정장치 및 방법 |
| KR101043873B1 (ko) * | 2009-02-06 | 2011-06-24 | 박영환 | 지중 천공 수직 및 수평〔직선〕굴착방향 감지장치 |
| TWI825238B (zh) * | 2018-12-11 | 2023-12-11 | 日商維亞機械股份有限公司 | 鑽孔加工裝置及鑽孔加工方法 |
-
1991
- 1991-11-20 JP JP30492791A patent/JP2989350B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05141167A (ja) | 1993-06-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990914 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |