JP3008374U - さく孔装置の差し角検出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 差し角をさく孔装置の台車側で検出可能とす
ることにより、検出器の破損を防止して常に確実に差し
角を設定できるようにする。 【構成】 台車１９上に支持されたさく孔ブーム２３の
先端部でさく岩機を搭載したガイドシェルを枢支し、ガ
イドシェルを傾動させ差し角を設定するダンプシリンダ
１０を設けたさく孔装置において、ダンプシリンダ１０
の作動管路２にストローク長検出用シリンダ３を介設
し、このストローク長検出用シリンダ３と、ストローク
長検出用シリンダの検出信号に基づいて差し角値を算出
するマイクロコンピュータ７と、マイクロコンピュータ
で算出した差し角値を表示する表示部８とを、台車１９
上に配置する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、トンネル掘削工事等でさく孔作業に用いられるトンネルジャンボ等 のさく孔装置において、差し角を検出するための差し角検出機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、トンネル等の掘削工事において、切羽断面の周縁にさく孔する場合に は、さく孔装置のガイドシェルに差し角を設定してさく孔を行っている。さく孔 時に差し角が正確に制御されないと、余掘りが増大して掘削能率が低下し工事費 用が嵩むため、トンネルジャンボ等のさく孔装置では、差し角を設定するガイド ダンプの関節部に回転角度を検出するロータリエンコーダやポテンシヨメータ等 の検出器を設置し、その検出信号に基づいて差し角の制御を行っている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、さく孔作業時に切羽面に近接するガイドダンプの関節部に検出器を設 置すると、落石や切羽周壁への衝突等により検出器や信号用の配線が破損し易く 、適正な差し角設定ができなくなる場合がある。 本考案は、さく孔装置の差し角検出におけるかかる問題を解決するものであっ て、差し角をさく孔装置の台車側で検出可能とすることにより、検出器の破損を 防止して耐久性を向上させ、常に確実に差し角を設定できるさく孔装置の差し角 検出機構を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、台車上にさく孔ブームを枢支し、このさく孔ブームの先端部でさく 岩機を搭載したガイドシェルを枢支し、ガイドシェルを傾動させ差し角を設定す るダンプシリンダを設けたさく孔装置において、ダンプシリンダの作動管路にス トローク長検出用シリンダを介設し、このストローク長検出用シリンダと、スト ローク長検出用シリンダの検出信号に基づいて差し角値を算出するマイクロコン ピュータと、マイクロコンピュータで算出した差し角値を表示する表示部とを、 台車上に配置することによりさく孔装置の差し角検出機構を構成し上記課題を解 決している。

【０００５】

【作用】

さく孔作業を行う場合には、さく孔装置の台車を切羽付近に設置し、ガイドシ ェルが所定のさく孔位置で掘進方向と平行になるようにさく孔ブームを制御して 位置決めし、さく岩機を駆動してさく孔する。 切羽断面の周縁にさく孔する場合等、ガイドシェルに差し角を設定するときに は、オペレータは上記の掘進方向と平行な状態からダンプシリンダを伸縮してガ イドシェルを傾動させる。このとき、ストローク長検出用シリンダは、ダンプシ リンダの作動管路に介設されているので、ダンプシリンダの伸縮に伴ってピスト ンが移動し、ストローク長を検出する。マイクロコンピュータはこのストローク 長検出用シリンダの検出信号に基づいて差し角値を算出し、この差し角値を表示 部に送出し表示する。

【０００６】 オペレータはこの差し角値の表示により容易に適正な差し角を設定することが できる。

【０００７】

【実施例】

図１は本考案の一実施例である差し角検出機構の構成を示すブロック図、図２ はさく孔装置のさく孔ブームの側面図、図３はさく孔ブームの平面図、図４はス トローク長検出用シリンダの説明図である。 本実施例では、さく孔装置の台車１９上の基台２０にブーム台２１を旋回軸２ ２によって枢着し、このブーム台２１に伸縮可能なブーム２３の下端を俯仰軸２ ４によって枢着している。基台２０とブーム台２１との間に旋回用油圧シリンダ ２５、ブーム台２１とブーム２３との間には俯仰用油圧シリンダ２６が設けられ ておりブーム２３は旋回、俯仰可能になっている。ブーム２３の先端には、チル トアーム２７がチルトアーム軸２８によって枢着され、ブーム２３との間にチル ト用油圧シリンダ２９が設けられてチルト可能になっている。チルトアーム２７ には、スイングアーム３０がスイングアーム軸３１によって枢着され、チルトア ーム２７との間にスイング用油圧シリンダ３２が設けられてスイング可能になっ ている。スイングアーム３０にはガイドロータリ３３が設けられており、ロータ リ軸３４を中心としてローテーション可能になっている。

【０００８】 ガイドロータリ３３には、マウント軸３５でガイドマウンチング３６が枢着さ れ、ガイドロータリ３３とガイドマウンチング３６の間にはダンプシリンダ１０ が設けられて傾動可能になっている。このガイドマウンチング３６にはガイドシ ェル３７が摺動可能に支承されている。ガイドシェル３７にはさく岩機３８を搭 載しフィードシリンダ（図示略）で前後方向に移動可能としている。さく岩機３ ８にはビット３９付のロッド４０を装着し、打撃と回転を与えて切羽の岩石にさ く孔する。

【０００９】 ダンプシリンダ１０のロッド側油室１１とヘッド側油室１２とには、油圧源１ ３のポンプポートＰとタンクポートＴから操作用切換弁１４を介して作動管路１ 、２が接続されており、ダンプシリンダ１０のヘッド側油室１２と操作用切換弁 １４とを接続している作動管路２の途中には、ストローク長検出用シリンダ３が 設けられている。

【００１０】 ストローク長検出用シリンダ３は、ピストン４のロッド５に磁気信号Ｍが記録 され、シリンダキャップ９には磁気検出器６が取付けられており、ダンプシリン ダ１０の伸縮に伴ってピストン４が移動すると、ロッド５の磁気信号Ｍを磁気検 出器６が検出してストローク長に比例する数のパルス信号を発生する。 このパルス信号は、磁気検出器６に接続されているマイクロコンピュータ７に 送られ、マイクロコンピュータ７が検出されたパルス信号を計数し、この検出信 号に基づいて、ストローク長検出用シリンダ３のストローク長に対応するダンプ シリンダ１０のストローク長とそのストローク長により生ずる差し角値を算出す る。マイクロコンピュータで算出した差し角値は表示部８に送られ表示部８には 差し角値がデシタルで表示される。ストローク長検出用シリンダ３と、マイクロ コンピュータ７と、表示部８とは、何れも台車１９上に配置されている。

【００１１】 さく孔作業を行う場合には、さく孔装置の台車１９を切羽付近に設置し、ガイ ドシェル３７が所定のさく孔位置で掘進方向と平行になるように、さく孔ブーム ２３の旋回、俯仰、チルト、スイング、ロータリの機能を制御して位置決めし、 さく岩機３８を駆動してさく孔する。 切羽断面の周縁にさく孔する場合等、ガイドシェル３７に差し角を設定すると きには、オペレータは上記の掘進方向と平行な状態からダンプシリンダ１０を伸 縮してガイドシェル３７を傾動させる。このとき、上述の如く、差し角値は表示 表示部８に表示されるので、オペレータはこの差し角値の表示を見ながら操作用 切換弁１４を操作することにより容易に適正な差し角を設定することができる。

【００１２】 なお、マイクロコンピュータで算出した差し角値を表示するだけでなく、この 差し角値に基づいて、マイクロコンピュータから制御信号を送出し、操作用切換 弁１４を自動制御するように構成することもできる。

【００１３】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案のさく孔装置の差し角検出機構は、差し角をさく 孔装置の台車側で検出可能とすることにより、検出器の破損を防止して耐久性を 向上させ、常に確実に差し角を設定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例である差し角検出機構の構成
を示すブロック図である。

【図２】さく孔装置のさく孔ブームの側面図である。

【図３】さく孔ブームの平面図である。

【図４】ストローク長検出用シリンダの説明図である。

【符号の説明】

１ 作動管路 ２ 作動管路 ３ ストローク長検出用シリンダ ４ ピストン ５ ロッド ６ 磁気検出器 ７ マイクロコンピュータ ８ 表示部 １０ ダンプシリンダ １４ 操作用切換弁 １９ 台車 ２３ さく孔ブーム ３７ ガイドシェル ３８ さく岩機

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車上にさく孔ブームを枢支し、該さく
   孔ブームの先端部でさく岩機を搭載したガイドシェルを
   枢支し、ガイドシェルを傾動させ差し角を設定するダン
   プシリンダを設けたさく孔装置において、ダンプシリン
   ダの作動管路にストローク長検出用シリンダを介設し、
   該ストローク長検出用シリンダと、ストローク長検出用
   シリンダの検出信号に基づいて差し角値を算出するマイ
   クロコンピュータと、マイクロコンピュータで算出した
   差し角値を表示する表示部とを、台車上に配置したこと
   を特徴とするさく孔装置の差し角検出機構。