JP2917239B2 - ぶれ止め付味付機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、味付篭を定位置に停
止させると共に、停止時のぶれ止めその他の振動阻止を
目的としたぶれ止め付味付機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来味付篭を昇降、回転及び水平移動す
る味付機は、例えば煎餅又はあられの味付機として知ら
れている。然して味付篭の水平移動については、ブレー
キモータを使用し、アームを回動している。

【０００３】

【発明により解決すべき課題】前記従来の味付機におい
て、味付篭の昇降又は回転については、昇降の終点又
は、内容物の偏在が少ければ回転中や、始動・停止時に
ぶれを生じることが少なく、若干ぶれても支障はない。
然し乍ら水平移動終了時にぶれを生じると、その停止位
置の精度が低下することによる支障があるのみならず、
完全停止までに若干の時間を要するので、ぶれを見込ん
で次の動作に移らなければならないなどの問題点があっ
た。また味付篭の回転時に、内容物の偏在の程度によ
り、アンバランスから生じるぶれもあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】然るにこの発明は、従来
の味付機に空圧キャリパーなどのぶれ止め手段を付設す
ることにより、前記従来の問題点を解決したのである。

【０００５】この発明は機体の支柱へ味付篭を昇降、回
転及び水平移動できるようにした味付機において、味付
篭の昇降体の一側にブラケットの一側を固定し、ブラケ
ットの他側に縦軸受けを固定し、該縦軸受け内にアーム
の回動軸を回転自在に嵌挿すると共に、縦軸受け外に止
板を固定し、前記回動軸の上端はアームの基部に固定
し、アームの基部にはブラケットの基部を固定し、該ブ
ラケットに動力キャリパーを取付けると共に、前記動力
キャリパーの挟着部を、前記止板の周縁の上下に離接可
能に対向させてぶれ止め手段を構成したことを特徴とす
るぶれ止め付味付機である。

【０００６】前記において動力キャリパーとして空圧キ
ャリパーを用いる場合には、水平移動のモータの電源を
切ると同時に加圧空気パイプの電磁バルブを開くように
すれば、空圧キャリパーへ加圧空気が瞬時に送られ、止
板を加圧挟着固定（又は押圧固定）することができる。
従って味付篭のぶれを確実に防止できる。

【０００７】

【作用】この発明によれば、味付篭のアーム側に固定し
たぶれ止め機器と、昇降体に固定した止板との協同によ
るぶれ止め手段で、味付篭のぶれと振動を確実に停止さ
せることができる。

【０００８】然して自動ぶれ止めができるので、一旦操
作ソフトを構築すれば、爾後何等の手段をとることな
く、全自動で正確に動作する。

【０００９】

【実施例】基台１へ支柱２、３を所定間隔で植設すると
共に、前記支柱２、３上へ台枠４を架設する。前記支柱
２へ昇降体５を昇降自在に遊嵌し、昇降体５の一側（図
１中左側）上下にブラケット６、７を固定する。

【００１０】前記ブラケット６へ軸受け８を内装縦設す
ると共に、止板１２の一側を固定し、軸受け８内へ回動
軸９を挿通し、回動軸９の下端は、前記ブラケット７へ
縦に固定したモータ１０の軸１１と連結する。

【００１１】前記回動軸９の上端にアーム１３の一側下
部を固定し、アーム１３の他側へ味付篭１４の支軸１５
を回転自在に縦架設し、支軸１５の下端へ味付篭１４を
固定する（図１）。

【００１２】前記アーム１３の上方に突出した支軸１５
にはプーリー１６が固定され、プーリー１６は、アーム
１３上のブラケット１７に縦に固定したモータ１８の軸
１９のプーリー２０との間にベルト２１が装着されてい
る。

【００１３】前記アーム１３上には、ブラケット２２が
固定され、該ブラケット２２上にブレーキモータ２３が
設置され、該ブレーキモータ２３は、味付篭１４の下蓋
２４を開閉する為の昇降杆２５を昇降させる。例えばブ
レーキモータ２３の軸のピニオン（図示してない）が、
昇降杆２５のラック（図示してない）と咬み合せてあ
る。

【００１４】前記アーム１３の先端部にブラケット２６
が固定され、ブラケット２６上にブレーキモータ２７が
固定され、ブレーキモータ２７の軸に固定したピニオン
（図示してない）が、味付篭の上部蓋２８の昇降杆２９
のラック（図示してない）に咬み合せてある。前記台枠
４の下部と支柱３とには、支台３１が固定してあり、支
台３１上へ、モータ３２、減速機３３が設置されてい
る。前記モータ３２の出力軸３２ａより減速機３３に入
力し、減速機３３の出力軸３４に、チェーンホイール３
５を固定し、チェーンホイール３５と、台枠４上に横架
した中間軸３６のチェーンホイール３７との間にチェー
ン３８を装着し、台枠４上に横架したホイール軸３９の
チェーンホイール４０と、前記中間軸３６のチェーンホ
イール４１との間にチェーン４２が装着してある（図
２）。前記昇降体５の上部にはワイヤ４３の一端が固定
され、ワイヤ４３は、中間軸３６の作動輪４４を経て基
台１上に垂直に植設した案内筒４５内の重錘４６の上端
に固定してある。

【００１５】前記アーム１３の一側下部には、取付板４
８の基端部を固定し、取付板４８の先端部の支板４７に
空圧キャリパー４９を取付けてある（図３）。該空圧キ
ャリパー４９は、エアシリンダ５０の上下端にロッド５
１、５１を突設し、ロッド５１、５１に作動板５２、５
２の一端内側を当接し、作動板５２、５２は横軸５４に
回動自在に取付け、その他端内側に挟着片５３、５３を
固定し、挟着片５３、５３の間隙部へ、前記止板１２の
自由端が挿入されている。

【００１６】前記実施例において、モータ３２を始動す
ると、減速機３３に入力し、その出力はチェーンホイー
ル３５、チェーン３８、チェーンホイール３７、中間軸
３６、作動輪４４を経て、ワイヤ４３を矢示６２又は６
３の方向へ移動させるので、これに伴って昇降体が矢示
５５、又は５６のように昇降し、味付篭１４も矢示５
７、又は５８のように昇降する。

【００１７】一方モータ１０を始動すると、回転軸９を
回転するので、アーム１３は矢示５９、又は６０の方向
へ水平移動（首振り運動する）する（図２）。そこでモ
ータ１０を停止させる（電源を切る）と同時に、エアシ
リンダ５０の送気パイプの電磁弁（図示してない）を開
くと、エアシリンダ５０へ加圧空気が送られ、そのロッ
ド５１、５１が作動板５２、５２の一端を矢示６４、６
５のように外側へ押し出すので、作動板５２、５２は横
軸５４を中心にして矢示６１、６１の方向へ回動する。
そこで挟着片５３、５３が止板１２を加圧挟着する。こ
の場合に、止板１２はブラケット６に固定してあり、空
圧キャリパー４９はアーム１３の基端に固定してあるの
で、アーム１３のぶれその他の振動は確実に防止され
る。

【００１８】前記実施例において、モータ１８を始動す
れば、プーリー２０、ベルト２１、プーリー１６を介し
て支軸１５が回転し、味付篭１４を回転させることがで
きる。またブレーキモータ２３を始動すれば昇降杆２５
を昇降させて味付篭１４の下蓋２４を開き、内容物を取
り出すことができる。またブレーキモータ２７を始動す
れば、昇降杆２９を昇降させて味付篭１４の上蓋２８を
開閉する。そこで上蓋２８を開けば、内容物を味付篭１
４内へ送入することができる。

【００１９】

【発明の効果】この発明によれば、味付篭のアームと、
昇降体との間にぶれ止め手段を介装したので、味付篭の
水平移動に際し、停止時のぶれ又は内容物の偏在による
振動などを確実に阻止し、停止位置を正確にすると共
に、味付篭の安定度を著しく高めるなどの諸効果があ
る。またこの発明は味付篭のアームの基部と昇降体の間
にぶれ止め手段を介装したので、小さな力で、アームを
停止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例の正面図。

【図２】同じく平面図。

【図３】同じく空圧キャリパー部分の一部拡大正面図。

【図４】同じく一部拡大平面図。

【符号の説明】

１ 基台 ２、３ 支柱 ４ 台枠 ５ 昇降体 ６、７ ブラケット ８ 軸受 ９ 回動軸 １０ モータ １２ 止板 １３ アーム １４ 味付篭 １５ 支軸 ２３ ブレーキモータ ２４ 下蓋 ２５ 昇降杆 ２７ ブレーキモータ ２８ 上部蓋 ２９ 昇降杆 ３１ 支台 ３２ モータ ３３ 減速機 ４３ ワイヤ ４４ 作動輪 ４５ 案内筒 ４６ 重錘 ４７ 支板 ４８ 取付板 ４９ 空圧キャリパー ５０ エアシリンダ ５１ ロッド ５２ 作動板 ５３ 挟着片 ５４ 横軸

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の支柱へ味付篭を昇降、回転及び水
   平移動できるようにした味付機において、味付篭の昇降
   体の一側にブラケットの一側を固定し、ブラケットの他
   側に縦軸受けを固定し、該縦軸受け内にアームの回動軸
   を回転自在に嵌挿すると共に、縦軸受け外に止板を固定
   し、前記回動軸の上端はアームの基部に固定し、アーム
   の基部にはブラケットの基部を固定し、該ブラケットに
   動力キャリパーを取付けると共に、前記動力キャリパー
   の挟着部を、前記止板の周縁の上下に離接可能に対向さ
   せてぶれ止め手段を構成したことを特徴とするぶれ止め
   付味付機。