JP2914057B2 - ハイブリッド自動車 - Google Patents
ハイブリッド自動車Info
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- JP2914057B2 JP2914057B2 JP30558992A JP30558992A JP2914057B2 JP 2914057 B2 JP2914057 B2 JP 2914057B2 JP 30558992 A JP30558992 A JP 30558992A JP 30558992 A JP30558992 A JP 30558992A JP 2914057 B2 JP2914057 B2 JP 2914057B2
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- generator
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- battery
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バッテリ電力で回転す
るモータを走行用の動力源とし、エンジンに結合した発
電機によりバッテリへの充電を行うようにしたハイブリ
ッド自動車ににおける排気浄化性能の向上手段に関す
る。
るモータを走行用の動力源とし、エンジンに結合した発
電機によりバッテリへの充電を行うようにしたハイブリ
ッド自動車ににおける排気浄化性能の向上手段に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】バッテリ電力で回転するモータとエンジ
ンに駆動される発電機とを搭載したハイブリッド自動車
は、例えば図４に示される構造を備えている。
ンに駆動される発電機とを搭載したハイブリッド自動車
は、例えば図４に示される構造を備えている。
【０００３】（"An Experimental Study on Gas Turbin
e/Battery Hyblid Powered Vehicle"ASME 85-GT-203）
これは、エンジン１を動力源とする発電機２から整流器
３を介して供給される電流と、バッテリ４から供給され
る電流とを、チョッパコントローラ１２に制御されたチ
ョッパ５において波形制御した上でモータ６に供給し、
モータ６の回転により走行するものである。
e/Battery Hyblid Powered Vehicle"ASME 85-GT-203）
これは、エンジン１を動力源とする発電機２から整流器
３を介して供給される電流と、バッテリ４から供給され
る電流とを、チョッパコントローラ１２に制御されたチ
ョッパ５において波形制御した上でモータ６に供給し、
モータ６の回転により走行するものである。
【０００４】モータ６はトランスミッション７とディフ
ァレンシャルギヤ８を介して車輪９を回転させる。
ァレンシャルギヤ８を介して車輪９を回転させる。
【０００５】エンジン１の運転はエンジンコントローラ
３０により制御され、発電機２の運転は充電量コントロ
ーラ３１により制御される。
３０により制御され、発電機２の運転は充電量コントロ
ーラ３１により制御される。
【０００６】そして、エンジン１はバッテリ４への充電
並びにモータ６の駆動時には定格出力運転を行い、それ
以外はアイドル運転を行う。
並びにモータ６の駆動時には定格出力運転を行い、それ
以外はアイドル運転を行う。
【０００７】
【発明の課題】ところで、このようなハイブリッド自動
車においても、環境保護の観点からエンジン１の排気を
浄化する触媒コンバータをエンジン１の排気通路に設け
ることが必要である。
車においても、環境保護の観点からエンジン１の排気を
浄化する触媒コンバータをエンジン１の排気通路に設け
ることが必要である。
【０００８】ところが、このハイブリッド自動車におい
てはエンジン１が定格出力運転とアイドル運転の２種類
の運転のみを行うように設計されているため、触媒が十
分に活性化していないエンジン１の始動直後に急加速な
どの操作を行うと、触媒による排気浄化作用が十分に機
能せず、ＨＣ、ＣＯ及びＮＯｘなどの有害成分が一時的
に多量に排出されてしまうという問題があった。
てはエンジン１が定格出力運転とアイドル運転の２種類
の運転のみを行うように設計されているため、触媒が十
分に活性化していないエンジン１の始動直後に急加速な
どの操作を行うと、触媒による排気浄化作用が十分に機
能せず、ＨＣ、ＣＯ及びＮＯｘなどの有害成分が一時的
に多量に排出されてしまうという問題があった。
【０００９】本発明は、上記問題点を解決すべくなされ
たもので、ハイブリッド自動車におけるエンジンの運転
を触媒温度に応じて制御することを目的とする。
たもので、ハイブリッド自動車におけるエンジンの運転
を触媒温度に応じて制御することを目的とする。
【００１０】
【課題を達成するための手段】本発明は、走行動力用の
モータと、モータに電力を供給するバッテリと、バッテ
リに充電する発電機と、発電機を回転駆動するエンジン
と、エンジンの排気を浄化する触媒コンバータとを備え
たハイブリッド自動車において、エンジン始動時の触媒
の温度を検出する手段と、検出手段の検出した触媒温度
に基づきエンジン回転数とエンジン負荷のスケジュール
を決定する手段と、決定手段の決定したスケジュールに
基づきエンジンと発電機の運転を制御する手段とを備え
ている。
モータと、モータに電力を供給するバッテリと、バッテ
リに充電する発電機と、発電機を回転駆動するエンジン
と、エンジンの排気を浄化する触媒コンバータとを備え
たハイブリッド自動車において、エンジン始動時の触媒
の温度を検出する手段と、検出手段の検出した触媒温度
に基づきエンジン回転数とエンジン負荷のスケジュール
を決定する手段と、決定手段の決定したスケジュールに
基づきエンジンと発電機の運転を制御する手段とを備え
ている。
【００１１】
【作用】触媒温度に基づきエンジンの回転数と負荷のス
ケジュールを決定し、このスケジュールに基づきエンジ
ンと発電機の運転を制御するので、触媒温度が低く触媒
が十分に活性化されていない状態では、エンジンの回転
数、負荷とも低く抑えて有害成分の排出を抑制する。
ケジュールを決定し、このスケジュールに基づきエンジ
ンと発電機の運転を制御するので、触媒温度が低く触媒
が十分に活性化されていない状態では、エンジンの回転
数、負荷とも低く抑えて有害成分の排出を抑制する。
【００１２】
【実施例】図１〜図３に本発明の実施例を示す。なお、
前記従来例との同一構成部については同一番号を付して
詳しい説明を省略する。
前記従来例との同一構成部については同一番号を付して
詳しい説明を省略する。
【００１３】図１に示すハイブリッド自動車は走行動力
源としてモータ６を備え、モータ６の回転をトランスミ
ッション７とディファレンシャルギヤ８を介して車輪９
に伝達する。
源としてモータ６を備え、モータ６の回転をトランスミ
ッション７とディファレンシャルギヤ８を介して車輪９
に伝達する。
【００１４】モータ６には、バッテリ４から供給される
電流と、発電機２から整流器３を介して供給される電流
とがチョッパ５において波形制御した上で供給され、モ
ータ６はこれらの供給電流により回転する。チョッパ５
はチョッパコントローラ１２により制御される。
電流と、発電機２から整流器３を介して供給される電流
とがチョッパ５において波形制御した上で供給され、モ
ータ６はこれらの供給電流により回転する。チョッパ５
はチョッパコントローラ１２により制御される。
【００１５】発電機２はエンジン１に直結し、エンジン
１の回転に応じて発電を行う。バッテリ４の充電量は充
電量コントローラ１１に制御される。また、エンジン１
の運転はエンジンコントローラ１０に制御される。
１の回転に応じて発電を行う。バッテリ４の充電量は充
電量コントローラ１１に制御される。また、エンジン１
の運転はエンジンコントローラ１０に制御される。
【００１６】エンジン１の排気通路２４には触媒コンバ
ータ２１とマフラー２２が設けられる。触媒コンバータ
２１には触媒の温度を検出する温度センサ２３が取り付
けられる。この温度センサ２３は触媒の温度を検出して
エンジンコントローラ１０に温度信号を入力する。
ータ２１とマフラー２２が設けられる。触媒コンバータ
２１には触媒の温度を検出する温度センサ２３が取り付
けられる。この温度センサ２３は触媒の温度を検出して
エンジンコントローラ１０に温度信号を入力する。
【００１７】エンジンコントローラ１０は入力された温
度信号に基づき始動直後のエンジン１の運転を制御す
る。すなわち、触媒の暖機が終了するまではエンジン１
の回転数を低レベルから徐々に増加させる。また、充電
量コントローラ１１を介してバッテリ４の充電量を制御
することにより、エンジン１の負荷を低レベルから徐々
に増加させる。このためにエンジンコントローラ１０は
始動時触媒温度に対して最長暖機時間を求めるマップ
と、始動時の経過時間に応じたエンジン回転数を始動時
触媒温度ごとに規定したマップと、始動時の経過時間に
応じたエンジン負荷（バッテリ充電量）を始動時触媒温
度ごとに規定したマップとを備える。
度信号に基づき始動直後のエンジン１の運転を制御す
る。すなわち、触媒の暖機が終了するまではエンジン１
の回転数を低レベルから徐々に増加させる。また、充電
量コントローラ１１を介してバッテリ４の充電量を制御
することにより、エンジン１の負荷を低レベルから徐々
に増加させる。このためにエンジンコントローラ１０は
始動時触媒温度に対して最長暖機時間を求めるマップ
と、始動時の経過時間に応じたエンジン回転数を始動時
触媒温度ごとに規定したマップと、始動時の経過時間に
応じたエンジン負荷（バッテリ充電量）を始動時触媒温
度ごとに規定したマップとを備える。
【００１８】次に作用を説明する。
【００１９】このハイブリッド自動車におけるエンジン
１と発電機２の運転は図２に示すフローチャートに従っ
て制御される。
１と発電機２の運転は図２に示すフローチャートに従っ
て制御される。
【００２０】すなわち、エンジン１の始動直後にステッ
プ１でまず温度センサ２３が触媒温度Ｔｏを検出し、エ
ンジンコントローラ１０に温度信号を入力する。
プ１でまず温度センサ２３が触媒温度Ｔｏを検出し、エ
ンジンコントローラ１０に温度信号を入力する。
【００２１】エンジンコントローラ１０は入力された触
媒温度Ｔ0に基づきステップ２において、触媒の暖機に
要する最長時間ｔLIMをマップから読み出す。
媒温度Ｔ0に基づきステップ２において、触媒の暖機に
要する最長時間ｔLIMをマップから読み出す。
【００２２】また、この触媒温度Ｔ0に基づきステップ
３でマップより始動からの経過時間ｔに対するエンジン
回転数Ｎの増加スケジュールを読み取り、このスケジュ
ールに沿ってエンジン１の回転数を制御する（ステップ
４）。
３でマップより始動からの経過時間ｔに対するエンジン
回転数Ｎの増加スケジュールを読み取り、このスケジュ
ールに沿ってエンジン１の回転数を制御する（ステップ
４）。
【００２３】さらに、触媒温度Ｔ0に基づきステップ５
でマップより始動からの経過時間ｔに対するエンジン負
荷Ｗの増加スケジュールを読み取り、このスケジュール
に沿って充電量コントローラ１１を介してバッテリ４の
充電量を制御することにより、エンジン負荷Ｗをコント
ロールする（ステップ６）。
でマップより始動からの経過時間ｔに対するエンジン負
荷Ｗの増加スケジュールを読み取り、このスケジュール
に沿って充電量コントローラ１１を介してバッテリ４の
充電量を制御することにより、エンジン負荷Ｗをコント
ロールする（ステップ６）。
【００２４】この制御は、ステップ７において温度セン
サ２３が検出する触媒温度Ｔc があらかじめ定めた設定
温度Ｔsetに達するか、あるいはステップ１で設定され
た最長暖機時間ｔLIMが経過するまで続行される（ステ
ップ７，８）。
サ２３が検出する触媒温度Ｔc があらかじめ定めた設定
温度Ｔsetに達するか、あるいはステップ１で設定され
た最長暖機時間ｔLIMが経過するまで続行される（ステ
ップ７，８）。
【００２５】このようにして、図３に示すようにエンジ
ン１の起動後はエンジン回転数、負荷ともに低く抑え
て、時間経過とともにこれらが徐々に増加するようにエ
ンジン１と発電機２を制御するので、触媒が十分に暖機
する前にエンジン１の回転数位や負荷が急上昇して有害
成分の排出が増加する不都合を防止できる。
ン１の起動後はエンジン回転数、負荷ともに低く抑え
て、時間経過とともにこれらが徐々に増加するようにエ
ンジン１と発電機２を制御するので、触媒が十分に暖機
する前にエンジン１の回転数位や負荷が急上昇して有害
成分の排出が増加する不都合を防止できる。
【００２６】なお、温度センサは従来より異常過熱を検
出するために設けられていることが多く、これを温度セ
ンサ２３として利用することでハードウェアのコストダ
ウンを図ることができる。
出するために設けられていることが多く、これを温度セ
ンサ２３として利用することでハードウェアのコストダ
ウンを図ることができる。
【００２７】
【発明の効果】以上のように、本発明のハイブリッド自
動車はエンジンの回転数とエンジン負荷のスケジュール
をエンジン始動時の触媒温度に基づき決定し、決定した
スケジュールに基づきエンジンと発電機を制御するよう
にしたので、触媒の暖機前に急加速などにより有害成分
が多量に排出される不都合を防止でき、環境汚染を防止
する上で好ましい効果がある。
動車はエンジンの回転数とエンジン負荷のスケジュール
をエンジン始動時の触媒温度に基づき決定し、決定した
スケジュールに基づきエンジンと発電機を制御するよう
にしたので、触媒の暖機前に急加速などにより有害成分
が多量に排出される不都合を防止でき、環境汚染を防止
する上で好ましい効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示すハイブリッド自動車の動
力装置のブロック図である。
力装置のブロック図である。
【図２】エンジンと発電機の制御内容を説明するフロー
チャートである。
チャートである。
【図３】起動直後の充電量、触媒温度、排気温度及びエ
ンジン回転数の増加特性を示すグラフである。
ンジン回転数の増加特性を示すグラフである。
【図４】従来例を示すハイブリッド自動車の動力装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
１ エンジン ２ 発電機 ４ バッテリ ６ モータ １１ 充電量コントローラ ２０ エンジンコントローラ ２１ 触媒コンバータ ２２ 温度センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 兼先 伸和 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (72)発明者 石井 光教 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (72)発明者 杉本 正毅 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (72)発明者 ▲よし▼岡 茂樹 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−328528（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60L 11/12
Claims (1)
- 【請求項１】 走行動力用のモータと、モータに電力を
供給するバッテリと、バッテリに充電する発電機と、発
電機を回転駆動するエンジンと、エンジンの排気を浄化
する触媒コンバータとを備えたハイブリッド自動車にお
いて、エンジン始動時の触媒の温度を検出する手段と、
検出手段の検出した触媒温度に基づきエンジン回転数と
エンジン負荷のスケジュールを決定する手段と、決定手
段の決定したスケジュールに基づきエンジンと発電機の
運転を制御する手段とを備えたことを特徴とするハイブ
リッド自動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30558992A JP2914057B2 (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | ハイブリッド自動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30558992A JP2914057B2 (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | ハイブリッド自動車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06165308A JPH06165308A (ja) | 1994-06-10 |
| JP2914057B2 true JP2914057B2 (ja) | 1999-06-28 |
Family
ID=17946964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30558992A Expired - Fee Related JP2914057B2 (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | ハイブリッド自動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2914057B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3000804B2 (ja) | 1992-10-21 | 2000-01-17 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド型電気自動車 |
| US11555431B2 (en) | 2019-03-29 | 2023-01-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybrid vehicle |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3374734B2 (ja) | 1997-12-09 | 2003-02-10 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリット車の内燃機関制御装置 |
| US6397963B1 (en) * | 2000-10-31 | 2002-06-04 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and arrangement in a hybrid vehicle for maintaining a catalyst in an effective state |
| JP3716799B2 (ja) | 2002-02-20 | 2005-11-16 | トヨタ自動車株式会社 | 機関一時停止を伴う車輌用内燃機関の運転方法 |
| CN100447378C (zh) * | 2006-02-22 | 2008-12-31 | 丰田自动车株式会社 | 车辆的控制装置 |
| US7715957B2 (en) | 2006-02-22 | 2010-05-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device of vehicle |
| JP4862621B2 (ja) | 2006-11-15 | 2012-01-25 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両およびその制御方法 |
| JP4197038B2 (ja) | 2007-03-27 | 2008-12-17 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド自動車およびその制御方法 |
| JP5245899B2 (ja) * | 2009-02-19 | 2013-07-24 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車およびその制御方法 |
| JP5278963B2 (ja) * | 2009-07-30 | 2013-09-04 | 本田技研工業株式会社 | 車両の制御装置 |
| WO2011030401A1 (ja) | 2009-09-09 | 2011-03-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用の電源システムおよびその制御方法 |
| US20150367837A1 (en) * | 2014-06-20 | 2015-12-24 | GM Global Technology Operations LLC | Powertrain and method for controlling a powertrain |
-
1992
- 1992-11-16 JP JP30558992A patent/JP2914057B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3000804B2 (ja) | 1992-10-21 | 2000-01-17 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド型電気自動車 |
| US11555431B2 (en) | 2019-03-29 | 2023-01-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybrid vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06165308A (ja) | 1994-06-10 |
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| Date | Code | Title | Description |
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