JP2912381B2 - 印字装置のベイルローラ開閉装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 作用 実施例 発明の効果 〔概要〕 プラテン上で印字用紙を押さえるベイルローラを自動
開閉するための印字装置のベイルローラ開閉装置に関
し、 ベイルローラを速やかに閉じることができ、しかもプ
ラテンにぶつかる衝撃を大幅に小さくすることを目的と
し、 ラインフィードモータ又はスペースモータの駆動力に
より、駆動機構を介してベイルローラを開閉駆動するよ
うにして、ベイルローラ開閉制御手段が、ベイルローラ
を閉じる動作の途中で、上記駆動機構を駆動するモータ
の動作を、少なくとも１回停止させ、又は、ベイルロー
ラを閉じる際に、ベイルローラ開閉手段が、上記駆動機
構を駆動するモータの回転速度を、徐々に遅くするよう
に構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、プラテン上で印字用紙を押さえるベイルロ
ーラを自動開閉するための印字装置のベイルローラ開閉
装置に関する。

プリンタやタイプライタなど印字装置においては、印
字動作を良好に行わせるために、連続帳票やカットシー
ト（単票）などを印字ヘッド近傍でプラテンに押さえる
ベイルローラが設けられている。そして近年は、用紙の
自動ローディングが行われるのに伴って、ベイルローラ
を自動開閉する装置が設けられている。

〔従来の技術〕

従来、ベイルローラの開閉のために専用の駆動モータ
を設けたものもあるが、それでは大幅なコスト高とな
る。そこで、ベイルローラの開閉駆動源として、プラテ
ンを回転駆動するラインフィードモータ、又は印字ヘッ
ドを移動させるスペースモータを用いている。

そのような印字装置のベイルローラ開閉装置において
は、従来は、ベイルローラを開閉駆動する駆動機構を、
モータによって一定速度で駆動していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、印字用紙として複写用の感圧紙などを用いた
場合には、ベイルローラを閉じる際に、印字用紙を巻き
付けたプラテンにベイルローラがぶつかると、その衝撃
により、騒音が発生するだけでなく、衝撃痕が印字用紙
に印されて、印字用紙が汚れてしまう問題があった。こ
の問題を解決するためには、ベイルローラの閉じ動作を
遅くすればよいが、それでは印字用紙のセットに要する
時間が大幅に長くなってしまう問題が発生する。

この発明は、そのような従来の欠点を解消し、ベイル
ローラを速やかに閉じることができ、しかもプラテンに
ぶつかる衝撃を大幅に小さくすることができる印字装置
のベイルローラ開閉装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明の印字装置のベイ
ルローラ開閉装置は、第１図に示されるように、印字用
紙を巻き付けるプラテン２と、上記プラテン２を回転駆
動するラインフィードモータ３と、上記プラテン２に沿
って印字ヘッドを移動させるスペースモータ６と、上記
プラテン２に印字用紙を押さえるベイルローラ４と、上
記ラインフィードモータ３又は上記スペースモータ６の
駆動力により上記ベイルローラ４を開閉駆動する駆動機
構７と、上記駆動機構７における駆動力の継断を行う継
断手段８と、上記駆動機構７を駆動するモータの動作と
上記継断手段８の動作とを制御 るベイルローラ開閉制
御手段９とを設け、上記ベイルローラ開閉制御手段９
が、上記ベイルローラ４を閉じる動作の途中で、上記駆
動機構７を駆動するモータの動作を、少なくとも１回停
止させるようにし、または、上記ベイルローラ４を閉じ
る際に、上記ベイルローラ開閉制御手段９が、上記駆動
機構７を駆動するモータの回転速度を、徐々に遅くする
ようにしたことを特徴とする。

〔作用〕

ベイルローラ４を閉じる途中で、駆動モータの動作が
少なくとも１回停止させ、又は駆動モータの回転速度を
徐々に遅くすると、それによってベイルローラ４の閉じ
動作の慣性力が弱まり、ベイルローラ４がプラテン２に
達してぶつかる際の衝撃が小さくなる。

〔実施例〕

図面を参照して実施例を説明する。

第２図は本発明を適用したプリンタを示しており、２
は、印字用紙１を巻き付けるプラテンであり、ラインフ
ィードモータ３により回転駆動される。2aは、プラテン
２を手動で回転させる手動ノブである。４は、プラテン
２に印字用紙１を押さえるベイルローラ。５は、プラテ
ン２に沿って移動して印字用紙１の表面に印字をするワ
イヤドット式の印字ヘッド。10は操作パネルである。

なお、印字ヘッド５は、ワイヤドット式に限らず、熱
転写式その他のヘッドでもよく、また、本発明はプリン
タに限らず、タイプライタその他の印字装置に適用する
ことができる。また印字ヘッド５は、文字、記号に限ら
ず、図形、パターンなどを印刷するものであってもよ
い。

第３図及び第４図は、ベイルローラ４が開いた状態及
び閉じた状態の実施例の側面図であり、第５図及び第６
図は、矢視Ｖ方向の部分断面図及び矢視VI方向の部分断
面図である。また、第７図は、ベイルローラ４が閉じた
状態の斜視図である。

２はプラテンであり、例えば減速歯車を介して、ライ
ンフィードモータ３によって回転駆動させる。

スペースモータ６の軸60には、プーリー61aが設けら
れ、プーリー61aには、第７図に示されるように、他方
のプーリー61bとの間にタイミングベルト62が張架され
ている。

タイミングベルト62には、印字ヘッド５を搭載したキ
ャリッジ10が接続され、一対のガイド10,11に沿ってキ
ャリッジ10及び印字ヘッド５をプラテン２に沿ってスペ
ーシング移動させる。

スペースモータ６の軸60は、ベアリング63によってブ
ラケット70に支持されており、その先端に、かさ歯車64
が設けられている。ブラケット70には、軸71aを回転
し、かさ歯車64と係合するかさ歯車71が設けられ、これ
に接続して回転アーム（クランク）72が設けられてい
る。このように、互いに噛み合う２つのかさ歯車64,71
によって一対のカップリングが構成されている。

回転アーム72は、先端にベイルローラ４を有し、支点
40を中心に回転するベイルアーム4bとロッド73により接
続されている。

74は、軽いばね力のトーションバネであり、ベイルロ
ーラ４を閉じたとき（第４図の状態）にはベイルローラ
４をプラテン２に押し付けるように付勢し、ベイルロー
ラ４を開いたとき（第３図の状態）には、ベイルローラ
４をストッパ75に押し付けるように付勢する。

又、ブラケット70には、支点81bを中心に回動するク
ラッチレバー81と、クラッチレバー81を駆動する電磁マ
グネット80と、クラッチレバー81に復帰力を与えるコイ
ルバネ82と、クラッチレバー81でかさ歯車71をスライド
移動するための押圧部材83が設けられている。

クラッチレバー81の先端81aは、第６図に示されるよ
うに、断面が斜めに形成されており、電磁マグネット80
の動作により下方へ付勢され、ブラケット70と押圧部材
83との間に入り込んでいる。そして、押圧部材83を第６
図の右方へ移動させることによって、かさ歯車71を同方
向にシフトし、スペースモータ６に連結されたかさ歯車
64と係合させる。

第３図に示される９は制御部であり、マイクロプロセ
ッサ（MPU）91及びRAM92,ROM93などにより構成されてい
る。そして、操作パネル10からの入力信号、又はホスト
機器からの入力信号などにもとづいて、ラインフィード
モータ３、スペースモータ６及び電磁マグネット80など
の各駆動回路に制御信号を出力する。

第８図ないし第10図は、上記実施例の動作を説明する
ための斜視図。第11図は制御動作を示すタイムチャート
図である。

以下、各図を参照して上記実施例の動作を説明する。

１）通常の状態では、電磁マグネット80はオフであり、
第７図に示されるように、かさ歯車71とかさ歯車64とは
係合していない。又、スペースモータ６も回転しておら
ず、ベイルローラ４に閉じた状態にある。

２）この状態で、印字用紙１のロード信号が制御部９に
入力すると、ロードに先立って、電磁マグネット80がオ
ンとなり、第８図に示されるように、クラッチレバー81
により、かさ歯車71がシフトし、かさ歯車71,64どうし
が噛み合う。

この時、クラッチレバー81の先端81aは、第６図に示
されるように、押圧部材83を介してかさ歯車71をシフト
するので、かさ歯車71がクラッチレバー81の先端81aに
よって斜めになることなく、水平にシフトされる。そし
て、スペースモータ６が、ベイルローラ４を開く方向に
回転し始める。

その結果、第８図に示されるようにかさ歯車64,71を
介して回転アーム72が回動し、ロッド73を介してベイル
アーム4bが回動され、ベイルローラ４が開き方向に移動
する。

３）スペースモータ６が、ベイルローラ４を、例えば全
開までの四分の三ほど開いた時点で、スペースモータ６
が一時停止する（第11図の）。停止時間は例えば0.05
秒であり、後述する以降の停止時間も同様である。こ
れによって、やや遅れてベイルローラ４の開き動作が一
時停止し、その慣性力が止められる。

４）スペースモータ６は、一時停止後には元の速度と同
速度で回転してベイルローラ４を開き、全開位置の直前
で再び一時停止する（第11図の）。したがって、ベイ
ルローラ４は、ストッパ75にぶつかる直前で停止し、ト
ーションバネ74によって、全開方向に付勢される。その
結果、この状態では、停止前とは逆に、一対のかさ歯車
64,71は、回転アーム72側（即ちベイルローラ４側）の
かさ歯車71の方が進んだ状態で歯と歯が押し合う状態で
停止する。

そして、0.05秒間の停止中に電磁マグネット80がオフ
される。しかし、この状態では、かさ歯車71,64はトー
ションバネ74の付勢力によって生じる面圧によって、噛
み合いが外れない状態にある。

５）つづいて、スペースモータ６を開き方向に回転させ
ると（第11図の）、ベイルローラ４はストッパ75にぶ
つかって停止し、回転アーム72側のかさ歯車71は停止す
る。しかし、スペースモータ６側のかさ歯車64はさらに
回転をするので、次の瞬間にかさ歯車71,64どうしの接
触面が離れて、かさ歯車71,64の噛み合いが解除され、
ベイルローラ４は、トーションバネ74の付勢力によっ
て、ストッパ75に軽く押し付けられた状態で安定する。

６）スペースモータ６を、ベイルローラ４の全開位置よ
りさらに開く位置まで回転（空回り）させた後、閉じ方
向に逆回転させる（第11図の）。これによって、ベイ
ルローラ４とストッパ75との間に異物が挟まって、ベイ
ルローラ４が途中で止まってしまっているような場合に
も、かさ歯車71,64どうしの噛み合いが解除される。即
ち、異物が挟まったときには、一対のかさ歯車71,64の
うち、スペースモータ６側のかさ歯車64の方が進んだ状
態で歯と歯が押し合う状態で停止するので、スペースモ
ータ６を逆回転させることによって、かさ歯車71,64ど
うしの接触面が離れて、かさ歯車71,64の噛み合いが解
除される。

７）このようにしてベイルローラ４が全開になると、ラ
インフィードモータ３が駆動されて、印字用紙１がロー
ディングされる。そして、印字用紙１のローディングが
終了すると、第11図のように再び電磁マグネット80がオ
ンとなり、クラッチレバー81によりかさ歯車71,64を噛
み合わせる。そして、スペースモータ６が、ベイルロー
ラ４を閉じる方向に回転し始める。

その結果、第10図に示されるように、かさ歯車64,71
を介して回転アーム72が回転し、ロッド73を介してベイ
ルアーム4bが回動され、ベイルローラ４が閉じ方向に移
動する。

８）スペースモータ６が、ベイルローラ４を、例えば全
閉までの三分の二ほど閉じた時点で、スペースモータ６
が一時停止する（第11図の）。これによって、やや遅
れてベイルローラ４の閉じ動作が一時停止し、その慣性
力が止められる。本実施例のように、ベイルローラ４を
開閉駆動するロッド73が片持ちになった構造では、スペ
ースモータ６を停止させても、ベイルローラ４のロッド
73のない側は慣性力である程度そのまま移動してしま
う。したがって、ベイルローラ４の全閉直前で突然スペ
ースモータ６を停止させても、ベイルローラ４は、ロッ
ド73のない側でプラテン２にぶつかってしまう。そこ
で、スペースモータ６を停止させれもベイルローラ４が
プラテン２にぶつからない、全閉よりかなり手前の位置
でスペースモータ６を一時停止させて、ベイルローラ４
の慣性力を減殺するのである。

９）スペースモータ６は、再び元の速度で回転してベイ
ルローラ４を閉じ、途中でもう一回一時停止して（第11
図の）慣性力を減らした後、全閉位置の直前で一時停
止する（第11図の）。したがって、ベイルローラ４
は、プラテン２にぶつかる直前で停止し、トーションバ
ネ74によって全閉方向に付勢される。その結果、この状
態では、停止前とは逆に、一対のかさ歯車71,64は、回
転アーム72側（即ちベイルローラ４側）のかさ歯車71の
方が進んだ状態で歯と歯が押し合う状態になる。

そして、その停止中に、電磁マグネット80がオフされ
る。しかし、この状態では、かさ歯車71,64はトーショ
ンバネ74の付勢力によって生じる面圧によって、噛み合
いが外れない状態にある。

10）つづいて、スペースモータ６を閉じ方向に回転さ
せると（第11図の）、ベイルローラ４はプラテン２に
ぶつかって停止し、回転アーム72側のかさ歯車71は停止
する。しかし、スペースモータ６側のかさ歯車64はさら
に回転をするので、次の瞬間にかさ歯車71,64どうしの
接触面が離れて、かさ歯車71,64の噛み合いが解除さ
れ、ベイルローラ４は、トーションバネ74の付勢力によ
って、プラテン２に軽く押し付けられた状態で安定す
る。

11）スペースモータ６を、ベイルローラ４の全閉位置よ
りさらに閉じる位置まで回転（空回り）させた後、開き
方向に逆回転させる（第11図の）。これによって、ベ
イルローラ４とプラテン２との間に異物が挟まって、ベ
イルローラ４が途中で止まってしまっているような場合
にも、かさ歯車71,64どうしの噛み合いが解除される。
即ち、異物が挟まったときには、一対のかさ歯車71,64
のうち、スペースモータ６側のかさ歯車64の方が進んだ
状態で歯と歯が押し合う状態で停止するので、スペース
モータ６を逆回転させることによって、かさ歯車71,64
どうしの接触面が離れて、かさ歯車71,64の噛み合いが
解除される。

このようにしてベイルローラ４を閉じる動作が終了す
る。この間、スペースモータ６によって印字ヘッド５が
プラテン２に沿って左右に動くが、印刷開始前なので差
し支えない。このあと、印字が開始される。

又、これ以降は、電磁マグネット80がオンとならず、
スペースモータ６の動力はベイルローラ４の駆動機構へ
伝達されないので、スペースモータ６で印字ヘッド５を
スペーシング移動しても、ベイルローラ４は開閉動作し
ない。

なお、上記実施例においては、スペースモータ６の回
転速度は一定とした。したがって、スペーシング動作に
用いられる回転速度をそのまま用いるとができる。ただ
し、途中でスペースモータ６の回転速度を変化させても
よい。

また、スペースモータ６の一時停止回数は、ベイルロ
ーラ４の慣性力との関係などによって決めればよく、本
発明においては全開状態から全閉状態になる動作の間
に、少なくとも１回一時停止させるものであればよい。

第12図は、本発明の第２の実施例の動作を示すタイム
チャート図である。

この実施例は、制御部９が、スペースモータ６の回転
速度を徐々に遅くするようにしたものである。スペース
モータ６としてステップモータが用いられる場合には、
ベイルローラ４開閉用のスルーイングデータをROM93に
予め記憶しておけばよい。また、ベイルローラ４が全開
又は全閉になる際の、かさ歯車71,64の噛み合いを解除
する動作は、前述の第１の実施例の場合と同じである。

なお、上記各実施例においては、スペースモータ６を
ベイルローラ４の開閉駆動源として用いたものを示した
が、本発明は、ラインフィードモータ３をベイルローラ
４の開閉駆動源としたものであってもよい。

〔発明の効果〕

本発明の印字装置のベイルローラ開閉装置によれば、
ベイルローラを閉じる際にプラテンにぶつかる衝動力を
大幅に小さくすることができるので、印字用紙に感圧紙
などを用いる場合にも圧痕がつかず、印字用紙を高品質
に保つことができる。しかも、ベイルローラの閉じ動作
を全体的に遅くする必要がないので、速やかに印字開始
をすることができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の構成図、 第２図は実施例のプリンタの斜視図、 第３図及び第４図は実施例の側面図、 第５図は矢視Ｖ方向の部分断面図、 第６図は矢視VI方向の部分断面図、 第７図は実施例の斜視図、 第８図ないし第10図は実施例の動作説明図、 第11図は実施例のタイムチャート図、 第12図は他の実施例のタイムチャート図である。 図中、１……印字用紙、 ２……プラテン、 ３……ラインフィードモータ、 ４……ベイルローラ、 ５……印字ヘッド、 ６……スペースモータ、 ７……駆動機構、 ８……継断手段、 ９……ベイルローラ開閉制御手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 細川 佳顕 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−153170（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−18664（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−170054（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−288067（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 13/00 - 13/02 B41J 11/42

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印字用紙を巻き付けるプラテン（２）と、 上記プラテン（２）を回転駆動するラインフィードモー
   タ（３）と、 上記プラテン（２）に沿って印字ヘッドを移動させるス
   ペースモータ（６）と、 上記プラテン（２）に印字用紙を押さえるベイルローラ
   （４）と、 上記ラインフィードモータ（３）又は上記スペースモー
   タ（６）の駆動力により上記ベイルローラ（４）を開閉
   駆動する駆動機構（７）と、 上記駆動機構（７）における駆動力の継断を行なう継断
   手段（８）と、 上記駆動機構（７）を駆動するモータの動作と上記継断
   手段（８）の動作とを制御するベイルローラ開閉制御手
   段（９）とを設け、 上記ベイルローラ開閉制御手段（９）が、上記ベイルロ
   ーラ（４）を閉じる動作の途中で、上記駆動機構（７）
   を駆動するモータの動作を、少なくとも１回停止させる
   ようにしたことを 特徴とする印字装置のベイルローラ開閉装置。
2. 【請求項２】印字用紙を巻き付けるプラテン（２）と、 上記プラテン（２）を回転駆動するラインフィードモー
   タ（３）と、 上記プラテン（２）に沿って印字ヘッドを移動させるス
   ペースモータ（６）と、 上記プラテン（２）に印字用紙を押さえるベイルローラ
   （４）と、 上記ラインフィードモータ（３）又は上記スペースモー
   タ（６）の駆動力により上記ベイルローラ（４）を開閉
   駆動する駆動機構（７）と、 上記駆動機構（７）における駆動力の継断を行う継断手
   段（８）と、 上記駆動機構（７）を駆動するモータの動作と上記継断
   手段（８）の動作とを制御するベイルローラ開閉制御手
   段（９）とを設け、 上記ベイルローラ（４）を閉じる際に、上記ベイルロー
   ラ開閉制御手段（９）が、上記駆動機構（７）を駆動す
   るモータの回転速度を、徐々に遅くするようにしたこと
   を 特徴とする印字装置のベイルローラ開閉装置。