JPH02293170A - 印字装置のベイルローラ開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 作用 実施例 発明の効果 〔概要〕 プラテン上で印字用紙を押さえるベイルローラを自動開
閉するための印字装置のベイルローラ開閉装置に関し、 駆動力の継断を行うカップリングの連結を、ベイルロー
ラの開閉動作終了時に確実に外すことができるようにす
ることを目的とし、 モータにより駆動されてベイルローラを開閉駆動する駆
動機構に、駆動力の継断自在な一対のカンプリングを設
けて、そのカップリングを電磁マグネットで継断させる
ようにし、駆動機構の動作終了時に、モータの回転と電
磁マグネットの励磁とを停止させた後、モータをさらに
同方向に回転させ、又は／かつ、モータをそれまでと逆
方向に回転させるように構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、プラテン上で印字用紙を押さえるベイルロー
ラを自動開閉するための印字装置のベイルローラ開閉装
置に関する。

プリンタやタイプライタなと印字装置においては、印字
動作を良好に行わせるために、連続帳票やカントシ一ト
（単票）などを印字ヘッド近傍でプラテンに押さえるベ
イルローラが設けられている。そして近年は、用紙の自
動ローデイングが行われるのに伴って、ベイルローラを
自動開閉する装置が設けられている。

〔従来の技術〕

この種の印字装置のベイルローラ開閉装置においては、
モータにより駆動されてベイルローラの開閉駆動を行う
駆動機構の途中に、駆動力の継断自在な例えばかさ歯車
などの一対のカップリングを設けたものがある。特に、
モータを他の用途（ラインフィード又はスペーシングな
ど）と兼用している場合には、このようなカップリング
が不可欠なものである。そして、駆動力の継断を行う方
向にカップリングを駆動するには、一般に電磁マグネッ
トが用いられている。

このようなベイルローラ開閉装置は、従来は、ベイルロ
ーラの開閉動作終了時（即ち駆動機構の動作終了時）に
は、ベイルローラが全開又は全閑の位置に達してモータ
による駆動が完全に終了した後に、電磁マグネットをオ
フにしていた。

〔発明か解決しようとする課題〕

しかし、ベイルローラの開閉動作終了時に、厳密に正確
な終了位買でモータをオフさせるように制御するのは非
常に困難である。したがって、モータは、本来の終了位
置を越えたところまで回転してオフされ、あるいは、本
来の終了位置より手前でオフされることになる。

このように、モータが本来の駆動終了位置を越えたとこ
ろまで回転してオフされると、回転力が加えられた状態
でカップリングが停止するので、その後で電磁クラッチ
をオフしてもカップリングの連結が外れないことがある
。

また、モータが本来の駆動終了位置より手前でオフされ
ると、ベイルローラが全開又は全閉よりも手前で停止し
て、ベイルローラを全開方向又は全閉方向に付勢するト
ーションバネの付勢力などによって、カップリングに回
転力が加えられた状態で停止してしまう。その結果、そ
こで電磁クラッチをオフしても、カップリングの連結が
外れないことがある。

また異常な使用をした場合、例えばベイルローラが開閉
動作を終了する前に、ベイルローラで手などを挟んでし
まったような場合には、カップリングにモータの回転力
が加えられた状態で停止してしまい、やはり、その後で
電磁クラッチをオフしてもカップリングの連結が外れな
いことがある。

そして、カップリングが外れないと、装置に負担がかか
るだけでなく、例えばモータを他の用途と兼用している
ような場合には、モータが回転しなくなって印字不能に
なってしまう等の不具合が発生していた。

このような問題を解決するためには、モータの停止タイ
ミングを、ベイルローラの開閉動作終了位置に正確に合
致させればよいが、そのような正確な制御を行う為には
、部品精度及び組立精度等を非常に高精度にする必要が
あって、大幅なコスト高になってしまう。

この発明は、そのような従来の欠点を解消し、駆動力の
継断を行うカップリングの連結を、ベイルローラの開閉
動作終了時に確実に外すことができる、印字装置のベイ
ルローラ開閉装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明の印字装置のベイル
ローラ開閉装置は、第１図に示されるように、印字用紙
を巻き付けるプラテン２と、上記プラテン２に印字用紙
を押さえるベイルローラ４と、モータ６により駆動され
て上記ベイルローラ４を開閉駆動する駆動機構７と、上
記駆動機横７中に設けられて、駆動力の継断自在な一対
のカップリング６４．７１と、駆動力の継断を行う方向
に上記カップリング６４．７１を駆動する電磁マグネッ
ト８０と、上記モータ６の動作と上記電磁マグネット８
０の動作とを連動して制御する制御手段９とを設け、上
記制御手段９が、上記駆動機横７の動作終了位置の直前
で、まず上記モータ６の回転と上記電磁マグネット８０
の励磁とを停止した後、上記モータ６をさらに同方向に
回転させるようにし、または、上記制御手段９が、上記
駆動機構７の動作終了時に、上記モータ６の回転と上記
電磁マグネット８０の励磁とを停止した後、上記モータ
６をそれまでと逆方向に回転させるようにし、あるいは
、上記制御手段９が、上記駆動機構７の動作終了位買の
直前で、まず上記モータ６の回転と上記電磁マグネット
８０の励磁を停止した後、上記モータ６をさらに同方向
に回転させ、次いで逆方向に回転させるようにしたこと
を特徴とする。

〔作用〕

ベイルローラ４の開閉駆動機構７の動作終了位置の直前
で、モータ６の回転を停止させると、ベイルローラ４は
、その自重により又は別に設けられた付勢手段などによ
って、動作の終了方向に倒れる。そして、その力がカッ
プリング６４：１１に加わるので、そこで電磁マグネッ
ト８０の励磁を停止しても、カップリング６４．７１の
連結が外れないことがある。

しかし、続いてモータ６を同方向に回転させれば、モー
タ６だけが同方向に回転することにより、カップリング
６４．７１間に力の加わらない瞬間が発生し、そのとき
にカップリング６４．７１の連結が外れる。

また、ベイルローラ４の開閉動作終了前にベイルローラ
４に異物を挾んでしまったような場合には、ベイルロー
ラ４が途中で停止してしまい、カップリング６４．７１
間には開閉動作方向に力が加わったままになる。その結
果、モータ６の回転と電磁マグネット８０の励磁とを停
止しても、カップリング６４．７１の連結が外れない場
合がある。

しかし、そこでモータ６を逆方向に回転させることによ
り、次の瞬間にはカップリング６４，７１間に力の加わ
らない瞬間が生じて、カップリング８４．７１間の連結
が外れる。

〔実施例〕

図面を参照して実施例を説明する。

第２図は本発明を適用したプリンタを示しており、２は
、印字用紙１を巻き付けるプラテンであり、ラインフィ
ードモータ３により回転駆動される。２ａは、プラテン
２を手動で回転させる手動ノブである。４は、プラテン
２に印字用紙ｌを押さえるベイルローラ。５は、プラテ
ン２に沿って移動して印字用紙ｌの表面に印字をするワ
イヤドット式の印字ヘッド。１０は操作パネルである。

なお、印字ヘッド５は、ワイヤドット式に限らず、熱転
写式その他のヘッドでもよく、また、本発明はプリンタ
に限らず、タイブライタその他の印字装置に適用するこ
とができる。また印字ヘッド５は、文字、記号に限らず
、図形、パターンなどを印刷するものであってもよい。

第３図及び第４図は、ベイルローラ４が開いた状態及び
閉じた状態の実施例の側面図であり、第５図及び第６図
は、矢視Ｖ方向の部分断面図及び矢視■方向の部分断面
図である。また、第７図は、ベイルローラ４が閉じた状
態の斜視図である。

２はプラテンであり、例えば減速歯車を介して、ライン
フィードモータ３によって回転駆動させる。

スペースモータ６の紬６０には、プーリー６ｌａが設け
られ、プーリー６１ａには、第７図に示されるように、
他方のブーリー６ｌｂとの間にタイミングベルト６２が
張架されている。

タイミングベルト６２には、印字ヘッド５を搭載したキ
ャリッジｌＯが接続され、一対のガイド１０，１１に沿
ってキャリッジ１０及び印字ヘッド５をプラテン２に沿
ってスペーシング移動させる。

スペースモータ６の軸６０は、ベアリング６３によって
ブラケット７０に支持されており、その先端に、かさ歯
車６４が設けられている。ブラケット７０には、軸７１
ａを回転し、かさ歯車６４と係合するかさ歯車７１が設
けられ、これに接続して回転アーム（クランク）７２が
設けられている。このように、互いに噛み合う２つのか
さ歯車６４．７１によって一対のカップリングが構成さ
れている。

回転アーム７２は、先端にベイルローラ４を有し、支点
４０を中心に回転するペイルアーム４ｂとロツド７３に
より接続されている。

７４は、軽いばね力のトーションバネであり、ベイルロ
ーラ４を閉じたとき（第３図の状態）にはベイルローラ
４をプラテン２に押し付けるように付勢し、ベイルロー
ラ４を開いたとき（第４図の状態）には、ベイルローラ
４をストツパ７５に押し付けるように付勢する。

又、ブラケット７０には、支点８ｌｂを中心に回動する
クラッチレバ−８１と、クラッチレバー８ｌを駆動する
電磁マグネット８０と、クラッチレバー８ｌに復帰力を
与えるコイルバネ８２と、クラッチレバ−８１でかさ歯
車７ｌをスライド移動するための押圧部材８３が設けら
れている。

クラッチレバー８ｌの先端８１ａは、第６図に示される
ように、断面が斜めに形成されており、電磁マグネット
８０の動作により下方へ付勢され、ブラケノト７０と押
圧部材８３との間に入り込んでいる。そして、押圧部材
８３を第６図の右方へ移動させることによって、かさ歯
車７１を同方向にシフトし、スペースモータ６に連結さ
れたかさ歯車６４と係合させる。

第３図に示される９は制御部であり、マイクロプロセッ
サ（ＭＰＵ）９　１及びＲＡＭ９２，ＲＯＭ９３などに
より構成されている。そして、操作パネルＩＯからの入
力信号、又はホスト機器からの入力信号などにもとづい
て、ラインフィードモータ３、スペースモータ６及び電
磁マグネット８０などの各駆動回路に制御信号を出力す
る。

第８図ないし第１０図は、上記実施例の動作を説明する
ための斜視図。第１１図は制御動作を示すタイムチャー
ト図である。

以下、各図を参照して上記実施例の動作を説明する。

ｌ）通常の状態では、電磁マグネット８０はオフであり
、第７図に示されるように、かさ歯車７ｌとかさ歯車６
４とは係合していない。又、スぺ一スモータ６も回転し
ておらず、ベイルローラ４は閉じた状態にある。

２）この状態で、印字用紙ｌのロード信号が制御部９に
入力すると、ロードに先立って、電磁マグネット８０が
オンとなり、第８図に示されるように、クラッチレバ−
８１により、かさ歯車７ｌがシフトし、かさ歯車７１．
６４どうしが噛み合う。

この時、クラッチレバ−８１の先端８１ａは、第６図に
示されるように、押圧部材８３を介してかさ歯車７ｌを
シフトするので、かさ歯車７ｌがクラッチレバー８ｌの
先端８１ａによって斜めになることなく、水平にシフト
される。そして、スペースモータ６が、ベイルローラ４
を開く方向に回転し始める。

その結果、第８図に示されるようにかさ歯車６４，７ｌ
を介して回転アーム７２が回動し、ロツド７３を介して
ペイルアーム４ｂが回動され、ベイルローラ４が開き方
向に移動する。

３）スペースモータ６が、ベイルローラ４を、例えば全
開までの四分の三ほど開いた時点で、スペースモータ６
が一時停止する（第１１図の■）。

停止時間は例えば０．０５秒であり、後述する■以降の
停止時間も同様である。これによって、やや遅れてベイ
ルローラ４の開き動作が一時停止し、その慣性力が止め
られる。

４）スペースモータ６は、一時停止後には元の速度と同
速度で回転してベイルローラ４を開き、全開位置の直前
で再び一時停止する（第１１図の■）。したがって、ベ
イルローラ４は、ストツパ７５にぶつかる直前で停止し
、トーションバネ７４によって、全開方向に付勢される
。その結果、この状態では、停止前とは逆に、一対のか
さ歯車６４．７１は、回転アーム７２側（即ちベイルロ
ーラ４側）のかさ歯車７ｌの方が進んだ状態で歯と歯が
押し合う状態で停止する。

そして、０．０５秒間の停止中に電磁マグネット８０が
オフされる。しかし、この状態では、かさ歯ｉ［７１，
６４はトーションバネ７４の付勢力によって生じる面圧
によって、噛み合いが外れない状態にある。

５）つづいて、スペースモータ６を開き方向に回転させ
ると（第１１図の◎）、ベイルローラ４はストッパ７５
にぶつかって停止し、回転アーム７２側のかさ歯車７Ｉ
は停止する。しかし、スペースモータ６側のかさ歯車６
４はさらに回転をするので、次の瞬間にかさ歯車７１．
６４どうしの接触面が離れて、かさ歯車７１．６４の噛
み合いが解除され、ベイルローラ４は、トーションバネ
７４の付勢力によって、ストッパ７５に軽く押し付けら
れた状態で安定する。

６）スペースモータ６を、ベイルローラ４の全開位置よ
りさらに開く位置まで回転（空回り）させた後、閉じ方
向に逆回転させる（第１１図の■）。これによって、ベ
イルローラ４とストッパ７５との間に異物が挟まって、
ベイルローラ４が途中で止まってしまっているような場
合にも、かさ歯車７１．６４どうしの噛み合いが解除さ
れる。

即ち、異物が挟まったときには、一対のかさ歯車７１．
６４のうち、スペースモータ６側のかさ歯車６４の方が
進んだ状態で歯と歯が押し合う状態で停止するので、ス
ペースモータ６を逆回転させることによって、かさ歯車
７１．６４どうしの接触面が離れて、かさ歯車７１．８
４の噛み合いが解除される。

７）このようにしてベイルローラ４が全開になると、ラ
インフィードモータ３が駆動されて、印字用紙Ｉがロー
ディングされる。そして、印字用紙１のローディングが
終了すると、第１１図のように再び電磁マグネット８０
がオンとなり、クラッチレバ−８１によりかさ歯車７１
．６４を噛み合わせる。そして、スペースモータ６が、
ベイルローラ４を閉じる方向に回転し始める。

その結果、第ＬＯ図に示されるように、がさ歯車６４．
７１を介して回転アーム７２が回転し、ロツド７３を介
してペイルアーム４ｂが回動され、ベイルローラ４が閉
じ方向に移動する。

８）スペースモータ６が、ベイルローラ４を、例えば全
閉までの三分の二ほど閉じた時点で、スペースモータ６
が一時停止する（第１１図の■）。

これによって、やや遅れてベイルローラ４の閉じ動作が
一時停止し、その慣性力が止められる。本実施例のよう
に、ベイルローラ４を開閉駆動するロッド７３が片持ち
になった構造では、スペースモータ６を停止させても、
ペイルロ一ラ４のロツド７３のない側は慣性力である程
度そのまま移動してしまう。したがって、ベイルローラ
４の全閉直前で突然スペースモータ６を停止させても、
ヘイルローラ４は、ロッド７３のない側でプラテン２に
ぶつかってしまう。そこで、スペースモータ６を停止さ
せてもベイルローラ４がプラテン２にぶつからない、全
閉よりかなり手前の位置でスペースモータ６を一時停止
させて、ベイルローラ４の慣性力を減殺するのである。

９）スペースモータ６は、再び元の速度で回転してベイ
ルローラ４を閉じ、途中でもう一回一時停止して（第１
１Ｃの■）慣性力を減らした後、全閉位置の直前で一時
停止する（第１１図の■）。

したがって、ベイルローラ４は、プラテン２にぶつかる
直前で停止し、トーションバネ７４によって全閉方向に
付勢される。その結果、この状態では、停止前とは逆に
、一対のかさ歯車７１．６４は、回転アーム７２側（即
ちベイルローラ４側）のかさ歯車７１の方が進んだ状態
で歯と歯が押し合う状態になる。

そして、その停止中に、電磁マグネット８０がオフされ
る。しかし、この状態では、かさ歯車７ｌ，６４はトー
ションバネ７４の付勢力によって生じる面圧によって、
噛み合いが外れない状態にある。

１０）つづいて、スペースモータ６を閉じ方向に回転さ
せると（第１１図の■）、ベイルローラ４はプラテン２
にぶつかって停止し、回転アーム７２側のかさ歯車７ｌ
は停止する。しかし、スペースモータ６側のかさ歯車６
４はさらに回転をするので、次の瞬間にがさ歯車７１．
６４どうしの接触面が離れて、かさ歯車７１．６４の噛
み合いが解除され、ベイルローラ４は、トーションバネ
７４の付勢力によって、プラテン２に軽く押し付けられ
た状態で安定する。

１１）スペースモータ６を、ベイルローラ４の全開位置
よりさらに閉じる位置まで回転（空回り）させた後、開
き方向に逆回転させる（第１１図の■）。これによって
、ベイルローラ４とプラテン２との間に異物が挟まって
、ベイルローラ４が途中で止まってしまっているような
場合にも、かさ歯車７１．６４どうしの噛み合いが解除
される。即ち、異物が挟まったときには、一対のかさ歯
車７１．６４のうち、スペースモータ６側のかさ歯車６
４の方が進んだ状態で歯と歯が押し合う状態で停止する
ので、スペースモータ６を逆回転させることによって、
かさ歯車７１．６４どう（７の接触面が離れて、かさ歯
車７１．６４の噛み合いが解除される。

このようにしてベイルローラ４を閉じる動作が終了する
。この間、スペースモータ６によって印字ヘッド５がプ
ラテン２に沿って左右に動くが、印刷開始前なので差し
支えない。このあと、印字が開始される。

又、これ以降は、電磁マグネット８０がオンとならず、
スペースモータ６の動力はベイルローラ４の駆動機構へ
伝達されないので、スペースモータ６で印字ヘッド５を
スペーシング移動しても、ベイルローラ４は開閉動作し
ない。

なお、上記実施例においては、スペースモータ６の回転
速度は一定とした。したがって、スペシング動作に用い
られる回転速度をそのまま用いるとかできる。ただし、
途中でスペースモータ６の回転速度を変化させてもよい
。

また、スペースモータ６の一時停止回数は、ヘイルロー
ラ４の慣性力との関係などによって決めればよく、本発
明においては全開状態から全閉状態になる動作の間に、
少なくとも１回一時停止させるものであればよい。

第１２図は、本発明の第２の実施例の動作を示すタイム
チャート図である。

この実施例は、制御部９が、スペースモータ６の回転速
度を徐々に遅くするようにしたものである。スペースモ
ータ６としてステップモー夕が用いられる場合には、ベ
イルローラ４開閉用のスルーイングデータをＲＯＭ９３
に予め記憶しておけばよい。また、ベイルローラ４か全
開又は全閑になる際の、かさ歯車７１．６４の噛み合い
を解除する動作は、前述の第１の実施例の場合と同じで
ある。

なお、上記各実施例においては、スペースモータ６をベ
イルローラ４の開閉駆動源として用いたものを示したが
、本発明は、ラインフィードモータ３又はその他のモー
タをベイルローラ４の開閉駆動源としたものであっても
よい。

〔発明の効果〕

本発明の印字装置のベイルローラ開閉装置によれば、ベ
イルローラの開閉動作の終了時、及びベイルローラで異
物を挟んでしまったような場合などにも、駆動力の継断
を行うカップリングの連結を確実に外して、不具合の発
生を未然に防止することができる。しかも、駆動機構の
各部品や組立て調整などを特別に高精度なものにする必
要がなく、低コストでこのような優れた効果を得ること
ができる。

８０・・・電磁マグネット。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成図、 第２図は実施例のプリンタの斜視図、 第３図及び第４図は実施例の側面図、 第５図は矢視■方向の部分断面図、 第６図は矢視■方向の部分断面図、 第７図は実施例の斜視図、 第８図ないし第ｌロ図は実施例の動作説明図、第１１図
は実施例のタイムチャート図、第１２図は他の実施例の
タイムチャート図である。 図中、２・・・プラテン、 ４・・−ベイルローラ、 ６・・・モータ、 ７・・・駆動機構、 ９・・・制御手段、 ６４．７１・・・カップリング、 太＠月の構稈図 第１図 実ｙＭｌＩｎ７ｉ＞夕／）ＳＭＩ刀 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印字用紙を巻き付けるプラテン（２）と、上記プラ
   テン（２）に印字用紙を押さえるベイルローラ（４）と
   、 モータ（６）により駆動されて上記ベイルローラ（４）
   を開閉駆動する駆動機構（７）と、上記駆動機構（７）
   中に設けられて、駆動力の継断自在な一対のカップリン
   グ（６４、７１）と、駆動力の継断を行う方向に上記カ
   ップリング（６４、７１）を駆動する電磁マグネット（
   ８０）と、 上記モータ（６）の動作と上記電磁マグネット（８０）
   の動作とを連動して制御する制御手段（９）とを設け、 上記制御手段（９）が、上記駆動機構（７）の動作終了
   位置の直前で、まず上記モータ（６）の回転と上記電磁
   マグネット（８０）の励磁とを停止した後、上記モータ
   （６）をさらに同方向に回転させるようにしたことを特
   徴とする印字装置のベイルローラ開閉装置。 ２、印字用紙を巻き付けるプラテン（２）と、上記プラ
   テン（２）に印字用紙を押さえるベイルローラ（４）と
   、 モータ（６）により駆動されて上記ベイルローラ（４）
   を開閉駆動する駆動機構（７）と、上記駆動機構（７）
   中に設けられて、駆動力の継断自在な一対のカップリン
   グ（６４、７１）と、駆動力の継断を行う方向に上記カ
   ップリング（６４、７１）を駆動する電磁マグネット（
   ８０）と、 上記モータ（６）の動作と上記電磁マグネット（８０）
   の動作とを連動して制御する制御手段（９）とを設け、 上記制御手段（９）が、上記駆動機構（７）の動作終了
   時に、上記モータ（６）の回転と上記電磁マグネット（
   ８０）の励磁とを停止した後、上記モータ（６）をそれ
   までと逆方向に回転させるようにしたことを特徴とする
   印字装置のベイルローラ開閉装置。 ３、印字用紙を巻き付けるプラテン（２）と、上記プラ
   テン（２）に印字用紙を押さえるベイルローラ（４）と
   、 モータ（６）により駆動されて上記ベイルローラ（４）
   を開閉駆動する駆動機構（７）と、上記駆動機構（７）
   中に設けられて、駆動力の継断自在な一対のカップリン
   グ（６４、７１）と、駆動力の継断を行う方向に上記カ
   ップリング（６４、７１）を駆動する電磁マグネット（
   ８０）と、 上記モータ（６）の動作と上記電磁マグネット（８０）
   の動作とを連動して制御する制御手段（９）とを設け、 上記制御手段（９）が、上記駆動機構（７）の動作終了
   位置の直前で、まず上記モータ（６）の回転と上記電磁
   マグネット（８０）の励磁を停止した後、上記モータ（
   ６）をさらに同方向に回転させ、次いで逆方向に回転さ
   せるようにしたことを特徴とする印字装置のベイルロー
   ラ開閉装置。