JP2909781B2 - 掘さく装置 - Google Patents
掘さく装置Info
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- JP2909781B2 JP2909781B2 JP14802991A JP14802991A JP2909781B2 JP 2909781 B2 JP2909781 B2 JP 2909781B2 JP 14802991 A JP14802991 A JP 14802991A JP 14802991 A JP14802991 A JP 14802991A JP 2909781 B2 JP2909781 B2 JP 2909781B2
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- hydraulic
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- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トンネル等の掘さくに
使用される掘さく装置に関するものである。
使用される掘さく装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】トンネル等の掘さくは、さく岩機で穿設
した下穴に火薬を詰めて爆破することにより行われるの
が一般的である。しかしながら、火薬を用いる従来の方
法では、震動や騒音の発生が激しいので、公害防止上問
題があった。これを解決するため、あらかじめ岩盤に穿
設された下穴に挿入される一対の押圧棒（ウエッジ）
と、該一対の押圧棒の間隙部に油圧によって挿入され両
押圧棒の間隔を押し広げる楔棒（ウエッジライナ）とを
備え、前記押圧棒によって下穴の周璧部を圧壊する油圧
式の割岩機が用いられている。この種の油圧式割岩機
は、重量が大きいので、作業を容易にするため、走行装
置を有する台車に搭載したさく孔装置が開発されている
（例えば特公平１−１９０４０号）。
した下穴に火薬を詰めて爆破することにより行われるの
が一般的である。しかしながら、火薬を用いる従来の方
法では、震動や騒音の発生が激しいので、公害防止上問
題があった。これを解決するため、あらかじめ岩盤に穿
設された下穴に挿入される一対の押圧棒（ウエッジ）
と、該一対の押圧棒の間隙部に油圧によって挿入され両
押圧棒の間隔を押し広げる楔棒（ウエッジライナ）とを
備え、前記押圧棒によって下穴の周璧部を圧壊する油圧
式の割岩機が用いられている。この種の油圧式割岩機
は、重量が大きいので、作業を容易にするため、走行装
置を有する台車に搭載したさく孔装置が開発されている
（例えば特公平１−１９０４０号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
さく孔装置を改良し、より能率よくトンネル等の掘さく
を行うことのできるさく孔装置を提供することを課題と
している。
さく孔装置を改良し、より能率よくトンネル等の掘さく
を行うことのできるさく孔装置を提供することを課題と
している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のような構成を採用した。すなわち、本
発明にかかる掘さく孔装置は、走行装置を有する台車の
ブ−ムに伸縮式のア−ムを設け、該ア−ムの先端部に一
定角度範囲内で傾動自在な自在継ぎ手装置を介して軸心
回りに回転可能な回転盤を取り付け、岩盤に穿設した下
穴に若干の隙間をおいて挿入される一対の押圧棒と該一
対の押圧棒の間隙部に油圧により挿入され一対の押圧棒
を押し広げるように作用する楔棒とを備えた油圧式割岩
機を前記回転盤に取りつけたことを特徴としている。
め、本発明は次のような構成を採用した。すなわち、本
発明にかかる掘さく孔装置は、走行装置を有する台車の
ブ−ムに伸縮式のア−ムを設け、該ア−ムの先端部に一
定角度範囲内で傾動自在な自在継ぎ手装置を介して軸心
回りに回転可能な回転盤を取り付け、岩盤に穿設した下
穴に若干の隙間をおいて挿入される一対の押圧棒と該一
対の押圧棒の間隙部に油圧により挿入され一対の押圧棒
を押し広げるように作用する楔棒とを備えた油圧式割岩
機を前記回転盤に取りつけたことを特徴としている。
【０００５】
【作用】油圧式割岩機が、伸縮式のア−ムによって前後
動自在であり、自在継ぎ手装置によって一定の角度範囲
内で上下左右に傾動自在であるので、予め穿設されてい
る下穴に容易に押圧棒を挿入することができる。また、
押圧棒による岩盤の圧壊は、岩盤の自由面に向かって加
圧するのが効果的であるが、このさく孔装置は回転盤に
よって油圧式割岩機を軸心回りに回転させることができ
るので、効率よく圧砕を行うことができる。
動自在であり、自在継ぎ手装置によって一定の角度範囲
内で上下左右に傾動自在であるので、予め穿設されてい
る下穴に容易に押圧棒を挿入することができる。また、
押圧棒による岩盤の圧壊は、岩盤の自由面に向かって加
圧するのが効果的であるが、このさく孔装置は回転盤に
よって油圧式割岩機を軸心回りに回転させることができ
るので、効率よく圧砕を行うことができる。
【０００６】
【実施例】以下、図面に表された実施例について説明す
る。図１ないし図３はこの掘削装置の一実施例を表すも
ので、この掘削装置１は、クロ−ラ式の走行装置２を有
する台車３の旋回自在なフレ−ム４に設けた上下左右に
回動自在なブ−ム５に、油圧シリンダを利用したテレス
コ−プ式に伸縮可能なア−ム６が取り付けられている。
フレ−ム４は、図示しないブ−ム旋回モ−タによって水
平面内で左右に旋回する。台車３としては、油圧ショベ
ルの台車にストレ−トなブ−ムを取り付けて使用するこ
とができる。ア−ム６の先端部には、自在継ぎ手装置９
が取り付けられており、この自在継ぎ手装置９には、回
転盤１０が取り付けられている。７，８は油圧シリンダ
である。
る。図１ないし図３はこの掘削装置の一実施例を表すも
ので、この掘削装置１は、クロ−ラ式の走行装置２を有
する台車３の旋回自在なフレ−ム４に設けた上下左右に
回動自在なブ−ム５に、油圧シリンダを利用したテレス
コ−プ式に伸縮可能なア−ム６が取り付けられている。
フレ−ム４は、図示しないブ−ム旋回モ−タによって水
平面内で左右に旋回する。台車３としては、油圧ショベ
ルの台車にストレ−トなブ−ムを取り付けて使用するこ
とができる。ア−ム６の先端部には、自在継ぎ手装置９
が取り付けられており、この自在継ぎ手装置９には、回
転盤１０が取り付けられている。７，８は油圧シリンダ
である。
【０００７】図４及び図６は、自在継ぎ手装置９及び回
転盤１０の部分の拡大図である。これらの図から分かる
ように、ア−ムの先端部に固着したプレ−ト１１にブラ
ケット１２が固着され、このブラケット１２に第一の軸
１４が支持されている。この軸１４にベアリングを介し
て嵌合する筒体１６には、連結板１７が固着されるとと
もに、該連結板の先端部には、筒状のジョイント１９が
固着されている。このジョイント１９には、ベアリング
保持板２０に設けたブラケット２１に支持された第二の
軸２２が、ブッシュ２３、スぺ−サ２４を介して嵌合し
ている。したがって、ベアリング保持板２０は、２本の
軸１４，２２によって、ア−ムの先端部に固着したプレ
−ト１１に対し、上下、左右に回動することができる。
一方、前記ブラケット１２とベアリング保持板２０に
は、回動規制板２５がそれぞれ一対ずつ設けられてお
り、ブラケット１２に対する連結板１７の回動量、及び
連結板１７に対するベアリング保持板２０の回動量をα
（αは、角度合わせに必要な小角度、例えば２０度）に
規制するようになっている。
転盤１０の部分の拡大図である。これらの図から分かる
ように、ア−ムの先端部に固着したプレ−ト１１にブラ
ケット１２が固着され、このブラケット１２に第一の軸
１４が支持されている。この軸１４にベアリングを介し
て嵌合する筒体１６には、連結板１７が固着されるとと
もに、該連結板の先端部には、筒状のジョイント１９が
固着されている。このジョイント１９には、ベアリング
保持板２０に設けたブラケット２１に支持された第二の
軸２２が、ブッシュ２３、スぺ−サ２４を介して嵌合し
ている。したがって、ベアリング保持板２０は、２本の
軸１４，２２によって、ア−ムの先端部に固着したプレ
−ト１１に対し、上下、左右に回動することができる。
一方、前記ブラケット１２とベアリング保持板２０に
は、回動規制板２５がそれぞれ一対ずつ設けられてお
り、ブラケット１２に対する連結板１７の回動量、及び
連結板１７に対するベアリング保持板２０の回動量をα
（αは、角度合わせに必要な小角度、例えば２０度）に
規制するようになっている。
【０００８】ベアリング保持板２０には、リング状の回
動ベアリング２７が固着されており、この回動ベアリン
グによって大径のリングギヤ２９が回転自在に支承され
ている。リングギヤ２９には、取り付け板３０が固着さ
れており、この取り付け板３０に、油圧式割岩機３２が
取り付けられている。油圧式割岩機３２は、一対の押圧
棒３３と該一対の押圧棒の間に油圧によって押し込まれ
る楔棒３４とを有する公知のもの（石割り機，圧壊機と
も呼ばれる）である。回転盤１０の前記ベアリング保持
板２０に設けた台座部２０ａには、油圧モ−タ３５が取
り付けられている。この油圧モ−タ３５の回転軸には小
径のギヤ３７が取り付けられ、このギヤが前記リングギ
ヤ２９に噛合している。したがって、油圧モ−タ３５を
正逆回転することにより、油圧式割岩機を軸心回りに自
在に回転させることができる。
動ベアリング２７が固着されており、この回動ベアリン
グによって大径のリングギヤ２９が回転自在に支承され
ている。リングギヤ２９には、取り付け板３０が固着さ
れており、この取り付け板３０に、油圧式割岩機３２が
取り付けられている。油圧式割岩機３２は、一対の押圧
棒３３と該一対の押圧棒の間に油圧によって押し込まれ
る楔棒３４とを有する公知のもの（石割り機，圧壊機と
も呼ばれる）である。回転盤１０の前記ベアリング保持
板２０に設けた台座部２０ａには、油圧モ−タ３５が取
り付けられている。この油圧モ−タ３５の回転軸には小
径のギヤ３７が取り付けられ、このギヤが前記リングギ
ヤ２９に噛合している。したがって、油圧モ−タ３５を
正逆回転することにより、油圧式割岩機を軸心回りに自
在に回転させることができる。
【０００９】次に、この装置の使用法について説明す
る。まず、台車３のブーム旋回用モータとブーム上下用
シリンダ７及びアーム上下用シリンダを作動させて、油
圧式割岩機３２のセンタを予め穿孔されている下穴のセ
ンタに大まかに合わせる。ブーム５は、油圧ショベルの
ブームと異なり、ストレートであるから、トンネル切羽
の上端から下端まで広範囲に対応させることができる。
台車３を移動させて、油圧式割岩機を下穴に近づける。
押圧棒３３の先端部を下穴の入口に臨ませて、該下穴の
入口に引っかけ、自在継ぎ手装置９の許容回動範囲を利
用して油圧式割岩機のセンタと下穴のセンタを最終的に
一致させる。然る後、油圧モータ３５を回転させて、岩
盤に対する加圧方向を決定し、次いで、伸縮式のアーム
を伸ばして、押圧棒３３及び楔棒３４を下穴に挿入し、
加圧する。これにより、岩盤を破壊することができるの
である。この破壊が終われば、圧式割岩機を引き抜き、
台車を移動させて、次の下穴に挿入する。
る。まず、台車３のブーム旋回用モータとブーム上下用
シリンダ７及びアーム上下用シリンダを作動させて、油
圧式割岩機３２のセンタを予め穿孔されている下穴のセ
ンタに大まかに合わせる。ブーム５は、油圧ショベルの
ブームと異なり、ストレートであるから、トンネル切羽
の上端から下端まで広範囲に対応させることができる。
台車３を移動させて、油圧式割岩機を下穴に近づける。
押圧棒３３の先端部を下穴の入口に臨ませて、該下穴の
入口に引っかけ、自在継ぎ手装置９の許容回動範囲を利
用して油圧式割岩機のセンタと下穴のセンタを最終的に
一致させる。然る後、油圧モータ３５を回転させて、岩
盤に対する加圧方向を決定し、次いで、伸縮式のアーム
を伸ばして、押圧棒３３及び楔棒３４を下穴に挿入し、
加圧する。これにより、岩盤を破壊することができるの
である。この破壊が終われば、圧式割岩機を引き抜き、
台車を移動させて、次の下穴に挿入する。
【００１０】
【発明の効果】この掘さく装置は、走行台車に設けられ
た旋回及び上下動自在なブ−ムと、上下動自在なア−ム
によって油圧式割岩機が支持されており、さらに、伸縮
式のア−ムによって前後動自在で、かつ、自在継ぎ手装
置によって一定の角度範囲内で上下左右に傾動自在であ
るので、予め穿設されている下穴に容易かつ迅速に押圧
棒を挿入することができる。また、押圧棒による岩盤の
圧壊は、岩盤の自由面に向かって加圧するのが効果的で
あるが、この掘さく孔装置は回転盤によって油圧式割岩
機を軸心回りに回転させることができるので、所望の方
向で効率よく圧壊を行うことができるようになった。
た旋回及び上下動自在なブ−ムと、上下動自在なア−ム
によって油圧式割岩機が支持されており、さらに、伸縮
式のア−ムによって前後動自在で、かつ、自在継ぎ手装
置によって一定の角度範囲内で上下左右に傾動自在であ
るので、予め穿設されている下穴に容易かつ迅速に押圧
棒を挿入することができる。また、押圧棒による岩盤の
圧壊は、岩盤の自由面に向かって加圧するのが効果的で
あるが、この掘さく孔装置は回転盤によって油圧式割岩
機を軸心回りに回転させることができるので、所望の方
向で効率よく圧壊を行うことができるようになった。
【００１１】
【図１】掘さく装置の側面図である。
【図２】掘さく装置の平面図である。
【図３】掘さく装置の正面図である。
【図４】掘さく装置の要部を拡大した一部断面図であ
る。
る。
【図５】図４におけるＡ−Ａ断面図である。
【図６】図４におけるＢ矢視図である。
【００１２】
３ 台車 ５ ブ−ム ６ ア−ム ９ 自在継ぎ手装置 １０ 回転盤 ３２ 油圧式割岩機 ３３ 押圧棒 ３４ 楔棒
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特公 平１−19040（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平４−155（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E21C 37/02 E21C 11/00
Claims (1)
- 【請求項１】 走行装置を有する台車のブ−ムに伸縮式
のア−ムを設け、該ア−ムの先端部に一定角度範囲内で
傾動自在な自在継ぎ手装置を介して軸心回りに回転可能
な回転盤を取り付け、岩盤に穿設した下穴に若干の隙間
をおいて挿入される一対の押圧棒と該一対の押圧棒の間
隙部に油圧により挿入され一対の押圧棒を押し広げるよ
うに作用する楔棒とを備えた油圧式割岩機を前記回転盤
に取りつけたことを特徴とする掘さく装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14802991A JP2909781B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | 掘さく装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14802991A JP2909781B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | 掘さく装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04343993A JPH04343993A (ja) | 1992-11-30 |
| JP2909781B2 true JP2909781B2 (ja) | 1999-06-23 |
Family
ID=15443525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14802991A Expired - Fee Related JP2909781B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | 掘さく装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2909781B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102053725B1 (ko) * | 2019-05-13 | 2019-12-09 | 지원섭 | 친환경 저소음 무진동 암반파쇄장치를 이용한 암반파쇄방법 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102587823A (zh) * | 2012-03-17 | 2012-07-18 | 徐州东方传动机械有限公司 | 一种凿岩机全方位换向装置 |
| CN103075100B (zh) * | 2013-01-09 | 2015-02-18 | 孙跃强 | 千手复合凿岩台车手掌盘轴机构 |
| CN104453726A (zh) * | 2014-11-18 | 2015-03-25 | 贵州新联爆破工程集团有限公司 | 一种新型的凿岩机支架 |
| CN105350918A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-02-24 | 岳文智 | 一种凿岩机机械手臂 |
| CN110454159A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-15 | 湖南烈岩科技有限公司 | 平推式钻裂一体机 |
-
1991
- 1991-05-22 JP JP14802991A patent/JP2909781B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102053725B1 (ko) * | 2019-05-13 | 2019-12-09 | 지원섭 | 친환경 저소음 무진동 암반파쇄장치를 이용한 암반파쇄방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04343993A (ja) | 1992-11-30 |
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Legal Events
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