CN102587823A - 一种凿岩机全方位换向装置 - Google Patents

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高徐生
胡孝存
王敬鹏
顾飞
胡波
李寒杰
吴庆超
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Abstract

本发明公开一种凿岩机全方位换向装置，属于换向机构技术领域，包括凿岩机、凿岩机座和快换装置器，凿岩机固定在凿岩机座上，还包括水平螺旋齿轮换向器、螺旋齿轮连接座、快换装置器、垂直螺旋齿轮换向器、垂直液压马达和水平液压马达，机体工作臂机械手前端连接快换装置器，快换装置器连接螺旋齿轮连接座，水平螺旋齿轮换向器和垂直螺旋齿轮换向器均与螺旋齿轮连接座连接，垂直液压马达和水平液压马达分别与垂直螺旋齿轮换向器和水平螺旋齿轮换向器连接，凿岩机座连接在水平螺旋齿轮换向器上。有益效果是可以实现垂直面上和水平面上的180度旋转，方便打正面掏槽孔、巷道成型孔和侧面孔以及锚杆孔。

Description

一种凿岩机全方位换向装置
技术领域
本发明涉及一种凿岩机全方位换向装置，属于换向机构技术领域。
背景技术
目前，在煤矿以及有色金属矿的巷道掘进和铁路、交通、水力、军事等隧道掘进工程中，常用的凿岩机在打底部爆破孔时，由于底部爆破孔距离地面高度仅为50mm左右，而凿岩机钻头部分高于50mm，所以通常会在施工工艺上打斜孔。而打斜孔后，工作面底部的碎石子等杂物会进入斜孔内部，影响钻孔深度，不利于爆破。而在仅有的凿岩机换向机构中，且不能实现180度转向，操作不方便。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种凿岩机全方位换向装置，可以使凿岩机整体在水平面或垂直面旋转180度，方便凿岩机打孔。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种凿岩机全方位换向装置，包括凿岩机、凿岩机座和快换装置器，凿岩机固定在凿岩机座上，还包括水平螺旋齿轮换向器、螺旋齿轮连接座、快换装置器、垂直螺旋齿轮换向器、垂直液压马达和水平液压马达，机体工作臂机械手前端连接快换装置器，快换装置器连接螺旋齿轮连接座，水平螺旋齿轮换向器和垂直螺旋齿轮换向器均与螺旋齿轮连接座连接，垂直液压马达和水平液压马达分别与垂直螺旋齿轮换向器和水平螺旋齿轮换向器连接，凿岩机座连接在水平螺旋齿轮换向器上。
本发明的有益效果是：通过垂直螺旋齿轮换向器可以实现垂直面上的180度旋转，可以使凿岩机钎杆距离地面仅50mm左右，达到巷道断面底部爆破孔高度要求，同时可以打垂直面上任意位置的孔；通过水平螺旋齿轮换向器可以实现水平工作面上的180度旋转，使得凿岩机可以更方便的打巷道上的侧帮孔。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1、凿岩机，2、凿岩机座，3、水平螺旋齿轮换向器，4、螺旋齿轮连接座，5、快换装置器，6、垂直螺旋齿轮换向器，7、垂直液压马达，8、水平液压马达。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本凿岩机全方位换向装置，包括凿岩机1、凿岩机座2和快换装置器5，凿岩机1固定在凿岩机座2上，还包括水平螺旋齿轮换向器3、螺旋齿轮连接座4、快换装置器5、垂直螺旋齿轮换向器6、垂直液压马达7和水平液压马达8，机体工作臂机械手前端连接快换装置器5，快换装置器5连接螺旋齿轮连接座4，水平螺旋齿轮换向器3和垂直螺旋齿轮换向器6均与螺旋齿轮连接座4连接，垂直液压马达7和水平液压马达8分别与垂直螺旋齿轮换向器6和水平螺旋齿轮换向器3连接，凿岩机座2连接在水平螺旋齿轮换向器3上。
垂直液压马达7带动垂直螺旋齿轮换向器6中的螺旋齿轮旋转，螺旋齿轮相对于快换装置器5不动，螺旋齿轮带动涡轮转动，从而实现螺旋齿轮连接座4在垂直面上180度的转动；并使得凿岩机实现垂直面上的180度转动。同理，利用水平液压马达8带动水平螺旋齿轮换向器3中的螺旋齿轮旋转，可实现凿岩机水平面上的180度转动，可以使凿岩机在各个方向上打正面掏槽孔、巷道成型孔和侧面孔以及锚杆孔。

Claims (1)

1.一种凿岩机全方位换向装置，包括凿岩机（1）、凿岩机座（2）和快换装置器（5），凿岩机（1）固定在凿岩机座（2）上，其特征在于，还包括水平螺旋齿轮换向器（3）、螺旋齿轮连接座（4）、快换装置器（5）、垂直螺旋齿轮换向器（6）、垂直液压马达（7）和水平液压马达（8），机体工作臂机械手前端连接快换装置器（5），快换装置器（5）连接螺旋齿轮连接座（4），水平螺旋齿轮换向器（3）和垂直螺旋齿轮换向器（6）均与螺旋齿轮连接座（4）连接，垂直液压马达（7）和水平液压马达（8）分别与垂直螺旋齿轮换向器（6）和水平螺旋齿轮换向器（3）连接，凿岩机座（2）连接在水平螺旋齿轮换向器（3）上。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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