JP2918500B2 - 掘進機 - Google Patents
掘進機Info
- Publication number
- JP2918500B2 JP2918500B2 JP27500896A JP27500896A JP2918500B2 JP 2918500 B2 JP2918500 B2 JP 2918500B2 JP 27500896 A JP27500896 A JP 27500896A JP 27500896 A JP27500896 A JP 27500896A JP 2918500 B2 JP2918500 B2 JP 2918500B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cone
- machine according
- outer cone
- main shaft
- water jet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アウターコーンと
同心の回転主軸に偏心して取り付けられかつアウターコ
ーンと協働して掘削物を破砕するインナーコーンと、複
数個のローラカッタを有しかつインナーコーンの先端で
しかも回転主軸に取り付けられたカッタヘッドとを具備
する掘進機の改良に関する。
同心の回転主軸に偏心して取り付けられかつアウターコ
ーンと協働して掘削物を破砕するインナーコーンと、複
数個のローラカッタを有しかつインナーコーンの先端で
しかも回転主軸に取り付けられたカッタヘッドとを具備
する掘進機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、シールド掘進機（掘進機）に
は、アウターコーンと同心の回転主軸に偏心して取り付
けられかつアウターコーンと協働して掘削物を破砕する
インナーコーンと、複数個のローラカッタを有しかつイ
ンナーコーンの先端でしかも回転主軸に取り付けられた
カッタヘッドとを具備するものが知られている。
は、アウターコーンと同心の回転主軸に偏心して取り付
けられかつアウターコーンと協働して掘削物を破砕する
インナーコーンと、複数個のローラカッタを有しかつイ
ンナーコーンの先端でしかも回転主軸に取り付けられた
カッタヘッドとを具備するものが知られている。
【０００３】このものでは、回転するカッタヘッドと、
アウターコーン、インナーコーンに加えられる推力と、
インナーコーンとアウターコーンとの協働作用により、
土砂、礫、玉石等の掘削物を連続的に掘削している。
アウターコーン、インナーコーンに加えられる推力と、
インナーコーンとアウターコーンとの協働作用により、
土砂、礫、玉石等の掘削物を連続的に掘削している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、掘削物に
は、高強度の礫層、玉石等があり、事前の地質調査をも
ってしても、掘削中に予期し難い高強度の礫層、玉石等
に遭遇することがある。
は、高強度の礫層、玉石等があり、事前の地質調査をも
ってしても、掘削中に予期し難い高強度の礫層、玉石等
に遭遇することがある。
【０００５】アウターコーン、インナーコーンに加えら
れる推力、ローラカッタの軸強度には限界があるので、
このような場合には、掘進機による掘削作業を一時中断
し、別の手段で障害となった礫層、玉石を除去するか、
あるいは、その障害箇所を避けるか、またあるいは、当
初から必要以上に掘削能力の高い掘進機を準備して掘削
作業を施工しているが、掘削作業の時間的遅れ、作業計
画の変更等を強いられて問題となっている。
れる推力、ローラカッタの軸強度には限界があるので、
このような場合には、掘進機による掘削作業を一時中断
し、別の手段で障害となった礫層、玉石を除去するか、
あるいは、その障害箇所を避けるか、またあるいは、当
初から必要以上に掘削能力の高い掘進機を準備して掘削
作業を施工しているが、掘削作業の時間的遅れ、作業計
画の変更等を強いられて問題となっている。
【０００６】本発明は、上記の事情に鑑みて為されたも
ので、その目的とするところは、小径でも掘削能力の大
きな掘進機を提供することを目的とする。
ので、その目的とするところは、小径でも掘削能力の大
きな掘進機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の掘進機
は、アウターコーンと同心の回転主軸に偏心して取り付
けられかつ前記アウターコーンと協働して掘削物を破砕
するインナーコーンと、複数個のローラカッタを有しか
つ前記インナーコーンの先端でしかも前記回転主軸に取
り付けられたカッタヘッドと、該カッタヘッドと前記ア
ウターコーンと前記インナーコーンとの少なくとも一つ
に設けられて掘削物にウオータジェットを噴射する噴射
ノズルとを具備し、前記インナーコーンは掘削物せん断
破砕用の複数個の破砕ブロックを備え、前記アウターコ
ーンには前記破砕ブロックと協働して前記掘削物をせん
断破砕するせん断用プレートがアウターコーンの中心に
対してねじれを持って取り付けられている。
は、アウターコーンと同心の回転主軸に偏心して取り付
けられかつ前記アウターコーンと協働して掘削物を破砕
するインナーコーンと、複数個のローラカッタを有しか
つ前記インナーコーンの先端でしかも前記回転主軸に取
り付けられたカッタヘッドと、該カッタヘッドと前記ア
ウターコーンと前記インナーコーンとの少なくとも一つ
に設けられて掘削物にウオータジェットを噴射する噴射
ノズルとを具備し、前記インナーコーンは掘削物せん断
破砕用の複数個の破砕ブロックを備え、前記アウターコ
ーンには前記破砕ブロックと協働して前記掘削物をせん
断破砕するせん断用プレートがアウターコーンの中心に
対してねじれを持って取り付けられている。
【０００８】このものによれば、巨礫、玉石、流木、残
置シートパイル等の掘削物は、ウオータジェットにより
一次破砕されて、礫、玉石等にはクラックが発生する。
また、ローラカッタにより二次破砕され、インナーコー
ンとアウターコーンとの協働作用により三次破砕される
ので、高強度の礫、玉石等であっても、支障なく掘削作
業を継続できる。また、ローラカッタの耐久性も向上す
る。
置シートパイル等の掘削物は、ウオータジェットにより
一次破砕されて、礫、玉石等にはクラックが発生する。
また、ローラカッタにより二次破砕され、インナーコー
ンとアウターコーンとの協働作用により三次破砕される
ので、高強度の礫、玉石等であっても、支障なく掘削作
業を継続できる。また、ローラカッタの耐久性も向上す
る。
【０００９】請求項２に記載の掘進機は、請求項１に記
載のものにおいて、前記回転主軸は減速機付きモータで
回転駆動され、前記減速機付きモータの出力軸と前記回
転主軸とにその軸方向に貫通穴が設けられ、前記噴射ノ
ズルにウオータジェット用の高圧水を圧送する配管が前
記貫通穴を通して設けられ、前記噴射ノズルがロータリ
ジョイントを介して前記配管に接続されている。
載のものにおいて、前記回転主軸は減速機付きモータで
回転駆動され、前記減速機付きモータの出力軸と前記回
転主軸とにその軸方向に貫通穴が設けられ、前記噴射ノ
ズルにウオータジェット用の高圧水を圧送する配管が前
記貫通穴を通して設けられ、前記噴射ノズルがロータリ
ジョイントを介して前記配管に接続されている。
【００１０】このものによれば、減速機付きモータの出
力軸と回転主軸とにその軸方向に貫通穴を設けて、高圧
水を配管することとしたので、配管が容易である。ロー
タリジョイントは掘進機の先端側の接続部に設けられて
いるので水漏れが生じても問題はない。
力軸と回転主軸とにその軸方向に貫通穴を設けて、高圧
水を配管することとしたので、配管が容易である。ロー
タリジョイントは掘進機の先端側の接続部に設けられて
いるので水漏れが生じても問題はない。
【００１１】本発明による掘進機は、アウターコーンと
同心の回転主軸に偏心して取り付けられかつ前記アウタ
ーコーンと協働して掘削物を破砕するインナーコーン
と、複数個のローラカッタを有しかつ前記インナーコー
ンの先端でしかも前記回転主軸に取り付けられたカッタ
ヘッドとを具備し、前記インナーコーンは掘削物せん断
破砕用の複数個の破砕ブロックを備え、前記アウターコ
ーンには前記破砕ブロックと協働して前記掘削物をせん
断破砕するせん断用プレートが取り付けられている。
同心の回転主軸に偏心して取り付けられかつ前記アウタ
ーコーンと協働して掘削物を破砕するインナーコーン
と、複数個のローラカッタを有しかつ前記インナーコー
ンの先端でしかも前記回転主軸に取り付けられたカッタ
ヘッドとを具備し、前記インナーコーンは掘削物せん断
破砕用の複数個の破砕ブロックを備え、前記アウターコ
ーンには前記破砕ブロックと協働して前記掘削物をせん
断破砕するせん断用プレートが取り付けられている。
【００１２】このものによれば、礫、玉石等の掘削物
は、アウターコーンとインナーコーンとの間に取り込ま
れると、破砕ブロックとせん断用プレートとの協働作用
によりせん断されつつ破砕される。従って、その礫、玉
石等の破砕スピードが向上する。すなわち、ウオータジ
ェットによる一次破砕、ローラカッタによる二次破砕、
インナーコーンの偏心による圧砕、破砕ブロックとせん
断用プレートとによる三次破砕により迅速に高強度の
礫、玉石を破砕できる。
は、アウターコーンとインナーコーンとの間に取り込ま
れると、破砕ブロックとせん断用プレートとの協働作用
によりせん断されつつ破砕される。従って、その礫、玉
石等の破砕スピードが向上する。すなわち、ウオータジ
ェットによる一次破砕、ローラカッタによる二次破砕、
インナーコーンの偏心による圧砕、破砕ブロックとせん
断用プレートとによる三次破砕により迅速に高強度の
礫、玉石を破砕できる。
【００１３】請求項３に記載の掘進機は、請求項１、請
求項２のいずれか１項に記載のものにおいて、前記高圧
水に研磨剤が添加されるようにしてある。
求項２のいずれか１項に記載のものにおいて、前記高圧
水に研磨剤が添加されるようにしてある。
【００１４】請求項４に記載の掘進機は、請求項１ない
し請求項３のいずれか１項に記載のものにおいて、前記
ウオータジェットが前記回転主軸の回転を停止させた状
態で噴射される。
し請求項３のいずれか１項に記載のものにおいて、前記
ウオータジェットが前記回転主軸の回転を停止させた状
態で噴射される。
【００１５】請求項５に記載の掘進機は、請求項１ない
し請求項４のいずれか１項に記載のものにおいて、前記
噴射ノズルを回転させてウオータジェットが噴射され
る。
し請求項４のいずれか１項に記載のものにおいて、前記
噴射ノズルを回転させてウオータジェットが噴射され
る。
【００１６】このものによれば、礫、玉石の塊体として
の異なる各箇所にウオータジェットによる水圧が加わる
ので、礫、玉石を破砕するのがより一層容易になる。
の異なる各箇所にウオータジェットによる水圧が加わる
ので、礫、玉石を破砕するのがより一層容易になる。
【００１７】請求項６に記載の掘進機は、請求項１ない
し請求項５のいずれか１項に記載のものにおいて、前記
噴射ノズルの回転位置を監視可能である。
し請求項５のいずれか１項に記載のものにおいて、前記
噴射ノズルの回転位置を監視可能である。
【００１８】請求項７に記載の掘進機は、請求項１ない
し請求項６のいずれか１項に記載のものにおいて、前記
ウオータジェットにより掘削物が破砕されたか否かを検
出するための圧力センサーが設けられている。
し請求項６のいずれか１項に記載のものにおいて、前記
ウオータジェットにより掘削物が破砕されたか否かを検
出するための圧力センサーが設けられている。
【００１９】請求項８に記載の掘削機は、噴射ノズルを
掘削物に対して、保護する構造とする。
掘削物に対して、保護する構造とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１において、テールシールド筒
体１とフロントシールド筒体２との間の接続部には減速
機付きモータ９が設けられている。この減速機付きモー
タ９の出力軸１０には回転主軸１１が接続されている。
回転主軸１１は軸受け１２−１、１２−２、１２−３に
より回転可能に支承され、減速機付きモータ９により回
転駆動される。
体１とフロントシールド筒体２との間の接続部には減速
機付きモータ９が設けられている。この減速機付きモー
タ９の出力軸１０には回転主軸１１が接続されている。
回転主軸１１は軸受け１２−１、１２−２、１２−３に
より回転可能に支承され、減速機付きモータ９により回
転駆動される。
【００２１】回転主軸１１には円筒状のインナーコーン
１３が取り付けられている。フロントシールド筒体２の
先端でかつインナーコーン１３に対応する箇所には円筒
状のアウターコーン１４が設けられている。インナーコ
ーン１３は後方に向かうに従ってその直径が大きくさ
れ、アウターコーン１４は後方に向かうに従ってその直
径が小さくされ、そのインナーコーン１３とアウターコ
ーン１４との間が掘削物の取入れ空間１５となってい
る。その掘削物は送排泥管１６を介して外部に排出され
る。
１３が取り付けられている。フロントシールド筒体２の
先端でかつインナーコーン１３に対応する箇所には円筒
状のアウターコーン１４が設けられている。インナーコ
ーン１３は後方に向かうに従ってその直径が大きくさ
れ、アウターコーン１４は後方に向かうに従ってその直
径が小さくされ、そのインナーコーン１３とアウターコ
ーン１４との間が掘削物の取入れ空間１５となってい
る。その掘削物は送排泥管１６を介して外部に排出され
る。
【００２２】アウターコーン１４は回転主軸１１と同心
に配置され、インナーコーン１３はその回転主軸１１に
対して偏心して設置されている。アウターコーン１４と
インナーコーン１３とは協働して掘削物を破砕する作用
を果たし、この意味でインナーコーン１３を偏心クラッ
シャヘッドともいう。
に配置され、インナーコーン１３はその回転主軸１１に
対して偏心して設置されている。アウターコーン１４と
インナーコーン１３とは協働して掘削物を破砕する作用
を果たし、この意味でインナーコーン１３を偏心クラッ
シャヘッドともいう。
【００２３】インナーコーン１３の先端には取り付け部
材１７を用いてカッタヘッド１９が回転主軸１１に取り
付けられている。ロータリジョイントカバー１８は土砂
等の保護の機能を果たす。このカッタヘッド１９には、
図２に示すように複数個のローラカッタ２０と、バイト
カッタ２１とが回転枠体２２に設けられている。その回
転枠体２２には掘削物取入れ口２３が形成されている。
材１７を用いてカッタヘッド１９が回転主軸１１に取り
付けられている。ロータリジョイントカバー１８は土砂
等の保護の機能を果たす。このカッタヘッド１９には、
図２に示すように複数個のローラカッタ２０と、バイト
カッタ２１とが回転枠体２２に設けられている。その回
転枠体２２には掘削物取入れ口２３が形成されている。
【００２４】回転枠体２２には、噴射ノズル２４、２５
が取り付けられている。これらの噴射ノズル２４、２５
はロータリジョイント２６を介して配管２７に接続され
ている。
が取り付けられている。これらの噴射ノズル２４、２５
はロータリジョイント２６を介して配管２７に接続され
ている。
【００２５】減速機付きモータ９の出力軸１０と回転主
軸１１とにその軸方向に貫通穴２８が設けられている。
配管２７はこの貫通穴２８を通してロータリジョイント
２６に接続されている。噴射ノズル２４、２５はその配
管２７を通して圧送された１０００ないし４０００ｋｇ
／ｃｍ2の高圧水をウオータジェットとして掘削物に噴
射する。高圧水には研磨剤を添加するようにされていて
も良い。
軸１１とにその軸方向に貫通穴２８が設けられている。
配管２７はこの貫通穴２８を通してロータリジョイント
２６に接続されている。噴射ノズル２４、２５はその配
管２７を通して圧送された１０００ないし４０００ｋｇ
／ｃｍ2の高圧水をウオータジェットとして掘削物に噴
射する。高圧水には研磨剤を添加するようにされていて
も良い。
【００２６】インナーコーン１３には、図３に示すよう
に、掘削物せん断破砕用の複数個の破砕ブロック２９が
その回転方向に等間隔を開けて設けられている。アウタ
ーコーン１４には破砕ブロック２９と協働して掘削物を
せん断破砕するせん断用プレート３０が好適にはアウタ
ーコーン１４の中心に対してねじれを持って取り付けら
れている。
に、掘削物せん断破砕用の複数個の破砕ブロック２９が
その回転方向に等間隔を開けて設けられている。アウタ
ーコーン１４には破砕ブロック２９と協働して掘削物を
せん断破砕するせん断用プレート３０が好適にはアウタ
ーコーン１４の中心に対してねじれを持って取り付けら
れている。
【００２７】ウオータジェットは回転主軸１１の回転を
停止させた状態で噴射させても良く、噴射ノズル２４、
２５を回転させながら、ウオータジェットを噴射して、
岩石、巨礫、玉石等の粉砕を行っても良い。
停止させた状態で噴射させても良く、噴射ノズル２４、
２５を回転させながら、ウオータジェットを噴射して、
岩石、巨礫、玉石等の粉砕を行っても良い。
【００２８】好ましくは、噴射ノズル２４、２５の回転
停止位置をカメラにより監視するのが望ましい。また、
ウオータジェットにより掘削物が破砕されたか否かを検
出するための圧力センサーを設けるのが更に望ましい。
停止位置をカメラにより監視するのが望ましい。また、
ウオータジェットにより掘削物が破砕されたか否かを検
出するための圧力センサーを設けるのが更に望ましい。
【００２９】この発明の実施の形態によれば、掘進機の
シールド筒体の直径程度あるいはそれ以上の玉石、巨礫
が点在する地質を、迅速に掘進できる。
シールド筒体の直径程度あるいはそれ以上の玉石、巨礫
が点在する地質を、迅速に掘進できる。
【００３０】ウオータジェットによる一次破砕、カッタ
ヘッドによる二次破砕、アウターコーンとインナーコー
ンとによる三次破砕により高強度の玉石、礫等を徐々に
細かくできる。また、ウオータジェットにより玉石、巨
礫等にクラックが発生するので、玉石、巨礫等が破砕さ
れ易くなり、カッタヘッドのローラカッタの耐久性も向
上する。従って、カッタヘッドのコスト低減も図れる。
ヘッドによる二次破砕、アウターコーンとインナーコー
ンとによる三次破砕により高強度の玉石、礫等を徐々に
細かくできる。また、ウオータジェットにより玉石、巨
礫等にクラックが発生するので、玉石、巨礫等が破砕さ
れ易くなり、カッタヘッドのローラカッタの耐久性も向
上する。従って、カッタヘッドのコスト低減も図れる。
【００３１】従来、トンネル掘進作業において、障害物
があるときは、長期間を要していたが、本発明によれ
ば、迂回や別手段による除去を要さず、短期間でこれを
破砕して除去することが可能である。
があるときは、長期間を要していたが、本発明によれ
ば、迂回や別手段による除去を要さず、短期間でこれを
破砕して除去することが可能である。
【００３２】更に、従来は、障害物を取り除くために、
計画外の掘削土量を除去する余掘を余儀なくされ、この
ために、地上道路面の沈下、陥没等が生じることもあっ
たが、本発明によれば、このような事態も避けることが
できる。
計画外の掘削土量を除去する余掘を余儀なくされ、この
ために、地上道路面の沈下、陥没等が生じることもあっ
たが、本発明によれば、このような事態も避けることが
できる。
【００３３】加えて、ウオータジェットによる一次破砕
により、掘削物が容易に破砕され易くなったので、推進
ジャッキ機構の推力も低減でき、余掘、推力増加による
掘進機の浮き上がり、横振れを低減でき、計画通りの掘
削作業を正確に行うことができ、トラブル発生の低減、
大幅な工期短縮、施工コストの低減を図ることができ
る。
により、掘削物が容易に破砕され易くなったので、推進
ジャッキ機構の推力も低減でき、余掘、推力増加による
掘進機の浮き上がり、横振れを低減でき、計画通りの掘
削作業を正確に行うことができ、トラブル発生の低減、
大幅な工期短縮、施工コストの低減を図ることができ
る。
【００３４】
【変形例】図４ないし図７は本発明に係わる掘進機の変
形例を示すものである。
形例を示すものである。
【００３５】この変形例では、図４、図５に示すように
インナーコーン１３にカッタヘッド１９が取り付けら
れ、カッタヘッド１９は図６に拡大して示すように箱体
３１から構成され、箱体３１内に噴射ノズル２５が設け
られ、細穴３２からウオータジェットが掘削物に向けて
噴射されるようにされている。また、アウターコーン１
４にも、図７に示すように、取り付けナット３３を介し
て複数個の噴射ノズル２５´が設けられている。この噴
射ノズル２５´は配管２７´を介して減速機付きモータ
９の後方で配管２７に接続されている。なお、３４はロ
ータリジョイントである。
インナーコーン１３にカッタヘッド１９が取り付けら
れ、カッタヘッド１９は図６に拡大して示すように箱体
３１から構成され、箱体３１内に噴射ノズル２５が設け
られ、細穴３２からウオータジェットが掘削物に向けて
噴射されるようにされている。また、アウターコーン１
４にも、図７に示すように、取り付けナット３３を介し
て複数個の噴射ノズル２５´が設けられている。この噴
射ノズル２５´は配管２７´を介して減速機付きモータ
９の後方で配管２７に接続されている。なお、３４はロ
ータリジョイントである。
【００３６】この変形例では、インナーコーン１３とア
ウターコーン１４との双方に噴射ノズル２５、２５´を
設けることとしているが、インナーコーン１３のみに噴
射ノズル２５、２５´を設けても良い。
ウターコーン１４との双方に噴射ノズル２５、２５´を
設けることとしているが、インナーコーン１３のみに噴
射ノズル２５、２５´を設けても良い。
【００３７】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成した
ので、小径でも対土質適応能力のきわめて高く掘削能力
の大きな掘進機を提供できる。
ので、小径でも対土質適応能力のきわめて高く掘削能力
の大きな掘進機を提供できる。
【図１】本発明に係わる掘進機の縦断面図である。
【図２】図１に示すカッタヘッドの正面図である。
【図３】図１に示すインナーコーンとアウターコーンと
を正面から目視した図である。
を正面から目視した図である。
【図４】本発明に係わる掘進機の変形例を示す縦断面図
である。
である。
【図５】図４に示すインナーコーンとアウターコーンと
を正面から目視した図である。
を正面から目視した図である。
【図６】図４に示すカッタヘッドの部分拡大図である。
【図７】図４に示すアウターコーンの部分拡大図であ
る。
る。
１１…回転主軸 １３…インナーコーン １４…アウターコーン １９…カッタヘッド ２０…ローラカッタ ２４、２５、２５´…噴射ノズル ２９…破砕ブロック ３０…せん断用プレート
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E21D 9/08 E21D 9/12
Claims (8)
- 【請求項１】 アウターコーンと同心の回転主軸に偏心
して取り付けられかつ前記アウターコーンと協働して掘
削物を破砕するインナーコーンと、複数個のローラカッ
タを有しかつ前記インナーコーンの先端でしかも前記回
転主軸に取り付けられたカッタヘッドと、該カッタヘッ
ドと前記アウターコーンと前記インナーコーンとの少な
くとも一つに設けられて前記掘削物にウオータジェット
を噴射する噴射ノズルとを具備し、前記インナーコーン
は掘削物せん断破砕用の複数個の破砕ブロックを備え、
前記アウターコーンには前記破砕ブロックと協働して前
記掘削物をせん断破砕するせん断用プレートが前記アウ
ターコーンの中心に対してねじれを持って取り付けられ
ている掘進機。 - 【請求項２】 前記回転主軸は減速機付きモータで回転
駆動され、前記減速機付きモータの出力軸と前記回転主
軸とにその軸方向に貫通穴が設けられ、前記噴射ノズル
にウオータジェット用の高圧水を圧送する配管が前記貫
通穴を通して設けられ、前記噴射ノズルがロータリジョ
イントを介して前記配管に接続されている請求項１に記
載の掘進機。 - 【請求項３】 前記高圧水に研磨剤を添加されるように
した請求項１または請求項２に記載の掘進機。 - 【請求項４】 前記ウオータジェットが前記回転主軸の
回転を停止させた状態で噴射されることを特徴とする請
求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の掘進機。 - 【請求項５】 前記噴射ノズルを回転させてウオータジ
ェットが噴射されることを特徴とする請求項１ないし請
求項４のいずれか１項に記載の掘進機。 - 【請求項６】 前記噴射ノズルの回転位置を監視可能で
ある請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の掘
進機。 - 【請求項７】 前記ウオータジェットにより掘削物が破
砕されたか否かを検出するための圧力センサーが設けら
れている請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載
の掘進機。 - 【請求項８】 前記噴射ノズルが保護されている請求項
１ないし請求項７のいずれか１項に記載の掘進機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27500896A JP2918500B2 (ja) | 1996-10-17 | 1996-10-17 | 掘進機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27500896A JP2918500B2 (ja) | 1996-10-17 | 1996-10-17 | 掘進機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10121888A JPH10121888A (ja) | 1998-05-12 |
| JP2918500B2 true JP2918500B2 (ja) | 1999-07-12 |
Family
ID=17549606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27500896A Expired - Lifetime JP2918500B2 (ja) | 1996-10-17 | 1996-10-17 | 掘進機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2918500B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE301238T1 (de) * | 1999-08-24 | 2005-08-15 | Nakakuro Construction Co Ltd | Bagger |
| KR100757368B1 (ko) * | 2001-09-28 | 2007-09-11 | 주식회사 케이티 | 워터젯 노즐이 설치된 보조면판을 구비한 터널 굴진기 |
| JP2018080513A (ja) * | 2016-11-17 | 2018-05-24 | Ｎ．Ｊｅｔエンジニアリング株式会社 | 超高圧噴射ノズル、掘進機、障害物切断システム、および、超高圧噴射ノズルの使用方法 |
| CN106593462A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-04-26 | 安徽唐兴机械装备有限公司 | 一种顶管机前舱多角度高压注水装置 |
-
1996
- 1996-10-17 JP JP27500896A patent/JP2918500B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10121888A (ja) | 1998-05-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2005320851A (ja) | 多機能型噴射装置の噴射ノズルの取付構造 | |
| JP2918500B2 (ja) | 掘進機 | |
| JP3428917B2 (ja) | オーガスクリューおよびそれを用いた掘削工法 | |
| JP3751357B2 (ja) | 掘削方法およびそのための掘削機 | |
| JP3177475B2 (ja) | 掘進方法 | |
| JP3403384B2 (ja) | 地中掘削機 | |
| JPH10220173A (ja) | 埋設管敷設用複合泥水加圧推進工法およびその装置 | |
| JP2001152453A (ja) | 杭圧入装置及び杭圧入方法 | |
| JP3488407B2 (ja) | シールド掘進機のカッタ面板閉塞防止方法 | |
| JPH0768873B2 (ja) | 泥土圧式シールド掘進機 | |
| JPH10259692A (ja) | 地盤の削進装置 | |
| JPH08338195A (ja) | トンネル掘進機 | |
| JP3776815B2 (ja) | シールド掘進機 | |
| JPH0988482A (ja) | 新岩盤セミシールド工法とこの工法に使用する新岩盤セミシールド機 | |
| JP2548870B2 (ja) | 場所打工法の掘削装置 | |
| JP3546998B2 (ja) | 礫用シールド掘進機 | |
| JPH1025990A (ja) | トンネル掘削機及び掘削方法 | |
| JP3047964B2 (ja) | セミシールド機及びセミシールド工法 | |
| JP2002213183A (ja) | 横孔掘削機 | |
| JPH08210084A (ja) | 小口径推進装置 | |
| JPH0423958B2 (ja) | ||
| JPS6332092A (ja) | 地中掘削装置 | |
| JP3434067B2 (ja) | 中掘り掘削機 | |
| JP2002047877A (ja) | 打撃式掘削工法用圧密ビット及びそれを用いた地中埋設物の埋設工法 | |
| JP2023070609A (ja) | 火山周辺などの脆弱地の土木工事用特殊作業車両 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090423 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090423 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100423 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100423 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130423 Year of fee payment: 14 |
|
| S303 | Written request for registration of pledge or change of pledge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316303 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130423 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140423 Year of fee payment: 15 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S803 | Written request for registration of cancellation of provisional registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316803 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |