JP2905430B2 - 流体圧シリンダ - Google Patents
流体圧シリンダInfo
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- JP2905430B2 JP2905430B2 JP7256656A JP25665695A JP2905430B2 JP 2905430 B2 JP2905430 B2 JP 2905430B2 JP 7256656 A JP7256656 A JP 7256656A JP 25665695 A JP25665695 A JP 25665695A JP 2905430 B2 JP2905430 B2 JP 2905430B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
-
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- F15B15/222—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having a piston with a piston extension or piston recess which throttles the main fluid outlet as the piston approaches its end position
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は流体圧シリンダに係
り、より詳しくは緩衝圧力を小さくして部品の寿命を延
長させ、緩衝作用時間を短縮して流体圧シリンダの迅速
な作動行程を期待できるようにする流体圧シリンダに関
する。
り、より詳しくは緩衝圧力を小さくして部品の寿命を延
長させ、緩衝作用時間を短縮して流体圧シリンダの迅速
な作動行程を期待できるようにする流体圧シリンダに関
する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、流体圧シリンダ、例えば、空気
圧によって作動する空気圧シリンダは、作動圧としての
空気圧が有するエネルギーを直線往復運動に変えて機械
的な仕事を行なう。空気圧シリンダは、たとえば、図１
および図２に示すように、バレル形のシリンダチューブ
１０２と、このシリンダチューブ１０２の両側端部に固
定配置される一対のカバー、すなわち、ヘッドカバー１
０４，ロッドカバー１０６で外形を形成する。
圧によって作動する空気圧シリンダは、作動圧としての
空気圧が有するエネルギーを直線往復運動に変えて機械
的な仕事を行なう。空気圧シリンダは、たとえば、図１
および図２に示すように、バレル形のシリンダチューブ
１０２と、このシリンダチューブ１０２の両側端部に固
定配置される一対のカバー、すなわち、ヘッドカバー１
０４，ロッドカバー１０６で外形を形成する。
【０００３】また、かかる空気圧シリンダはシリンダチ
ューブ１０２とヘッドカバー１０４，ロッドカバー１０
６に内装されたピストン１０８およびこのピストン１０
８に固定形成された状態である一側の前記ロッドカバー
１０６を摺動可能な状態で貫通するピストンロッド１１
０で構成される。
ューブ１０２とヘッドカバー１０４，ロッドカバー１０
６に内装されたピストン１０８およびこのピストン１０
８に固定形成された状態である一側の前記ロッドカバー
１０６を摺動可能な状態で貫通するピストンロッド１１
０で構成される。
【０００４】一方、前記ヘッドカバー１０４，ロッドカ
バー１０６にはそれぞれ，作動圧流出入口である空気流
出入口Ａ，Ａ’を形成して空気がシリンダチューブ１０
２内に流通できるようにし、緩衝装置Ｃを構成してピス
トン１０８の往復行程の際、関連部材間の衝突を防止で
きるようにする。
バー１０６にはそれぞれ，作動圧流出入口である空気流
出入口Ａ，Ａ’を形成して空気がシリンダチューブ１０
２内に流通できるようにし、緩衝装置Ｃを構成してピス
トン１０８の往復行程の際、関連部材間の衝突を防止で
きるようにする。
【０００５】前記のような緩衝装置Ｃはピストン１０８
の頭部にクッションプランジャ１１２を延長形成すると
共に、ピストンロッド１１０を連結する延長部分１１３
にクッションリング１１４を装着する。
の頭部にクッションプランジャ１１２を延長形成すると
共に、ピストンロッド１１０を連結する延長部分１１３
にクッションリング１１４を装着する。
【０００６】また、前記ヘッドカバー１０４，ロッドカ
バー１０６の内側面に空気流出入口Ａ，Ａ’と連通する
状態下において前記クッションプランジャ１１２、もし
くはクッションリング１１４がスライディング可能な状
態で嵌められる通路１１６，１１８を形成してピストン
１０８によって押されてクッション室Ｒ、Ｒ’内の空気
が通路１１６，１１８を介して作動圧タンク、ここで
は、空気タンク（図示省略）に回収され得るようにす
る。
バー１０６の内側面に空気流出入口Ａ，Ａ’と連通する
状態下において前記クッションプランジャ１１２、もし
くはクッションリング１１４がスライディング可能な状
態で嵌められる通路１１６，１１８を形成してピストン
１０８によって押されてクッション室Ｒ、Ｒ’内の空気
が通路１１６，１１８を介して作動圧タンク、ここで
は、空気タンク（図示省略）に回収され得るようにす
る。
【０００７】前記ヘッドカバー１０４，ロッドカバー１
０６に形成された前記通路１１６，１１８はピストン１
０８の継続されるリターン移動に従って嵌められるクッ
ションプランジャ１１２、もしくはクッションリング１
１４によって閉鎖されてクッション室Ｒ内の空気がそれ
以上通路１１６，１１８を通じて空気流出入口Ａに流入
しないように構成されている。
０６に形成された前記通路１１６，１１８はピストン１
０８の継続されるリターン移動に従って嵌められるクッ
ションプランジャ１１２、もしくはクッションリング１
１４によって閉鎖されてクッション室Ｒ内の空気がそれ
以上通路１１６，１１８を通じて空気流出入口Ａに流入
しないように構成されている。
【０００８】このように、通路１１６，１１８が閉鎖さ
れるに従ってクッション室Ｒ，Ｒ’に停滞される空気の
流出経路を設けるため前記ヘッドカバー１０４，ロッド
カバー１０６に通路１１６，１１８の一側に空気流出入
口Ａ，Ａ’と連通するオリフィスＯ，Ｏ’が穿設されて
クッション室Ｒ、Ｒ’の空気を流出し得るようにする。
れるに従ってクッション室Ｒ，Ｒ’に停滞される空気の
流出経路を設けるため前記ヘッドカバー１０４，ロッド
カバー１０６に通路１１６，１１８の一側に空気流出入
口Ａ，Ａ’と連通するオリフィスＯ，Ｏ’が穿設されて
クッション室Ｒ、Ｒ’の空気を流出し得るようにする。
【０００９】前記オリフィスＯ，Ｏ’の開口量を調節で
きるクッションバルブ１２０，１２２をヘッドカバー１
０４，ロッドカバー１０６に装着してこのクッションバ
ルブ１２０，１２２によってオリフィスＯを通じる空気
の流通量を規制することにより、クッション室Ｒ、Ｒ’
の空気の流出入速度に従うピストン１０８の緩衝力を調
節する。
きるクッションバルブ１２０，１２２をヘッドカバー１
０４，ロッドカバー１０６に装着してこのクッションバ
ルブ１２０，１２２によってオリフィスＯを通じる空気
の流通量を規制することにより、クッション室Ｒ、Ｒ’
の空気の流出入速度に従うピストン１０８の緩衝力を調
節する。
【００１０】前記のような構成で一側のヘッドカバー１
０４の空気流出入口Ａと一側のヘッドカバー１０４の通
路１１６を通じて空気が加圧状態で一側のクッション室
Ｒに流入されるとシリンダチューブ１０２の一側にある
ピストン１０８は空気の圧力によってシリンダチューブ
１０２の他側（ロッドカバー１０６方向）に移動してピ
ストンロッド１１０を直線移動させる。
０４の空気流出入口Ａと一側のヘッドカバー１０４の通
路１１６を通じて空気が加圧状態で一側のクッション室
Ｒに流入されるとシリンダチューブ１０２の一側にある
ピストン１０８は空気の圧力によってシリンダチューブ
１０２の他側（ロッドカバー１０６方向）に移動してピ
ストンロッド１１０を直線移動させる。
【００１１】このとき、ピストンの延長部に突出形成さ
れたクッションリング１１４が他側のロッドカバー１０
６の通路１１８に嵌められて他側の通路１１８を閉鎖す
る前まではピストン１０８のクッション室Ｒ’側の空気
が通路１１８を介して空気流出口Ａ’に流入するに従い
速い速度で右側に移動する。
れたクッションリング１１４が他側のロッドカバー１０
６の通路１１８に嵌められて他側の通路１１８を閉鎖す
る前まではピストン１０８のクッション室Ｒ’側の空気
が通路１１８を介して空気流出口Ａ’に流入するに従い
速い速度で右側に移動する。
【００１２】そして、一旦通路１１８がクッションリン
グ１１４によって閉鎖されるとクッション室Ｒ’内の残
りの空気がオリフィスＯのみを通じて他側の空気流出入
口Ａに流入するに従って、ピストン１０８は徐々に右側
に完全に移動するようになる。すなわち、空気の流出速
度を調節して発生する弾力となる緩衝力がピストン１０
８に作用する。
グ１１４によって閉鎖されるとクッション室Ｒ’内の残
りの空気がオリフィスＯのみを通じて他側の空気流出入
口Ａに流入するに従って、ピストン１０８は徐々に右側
に完全に移動するようになる。すなわち、空気の流出速
度を調節して発生する弾力となる緩衝力がピストン１０
８に作用する。
【００１３】一方、他側の空気流出入口Ａ’および他側
の通路１１８を通じて空気をピストン１０８の右側のク
ッション室Ｒ’に供給するとピストン１０８はピストン
ロッド１１０とともにシリンダチューブ１０２の図１左
側（クッション室Ｒ方向）に移動してピストンロッド１
１０を往復運動する。
の通路１１８を通じて空気をピストン１０８の右側のク
ッション室Ｒ’に供給するとピストン１０８はピストン
ロッド１１０とともにシリンダチューブ１０２の図１左
側（クッション室Ｒ方向）に移動してピストンロッド１
１０を往復運動する。
【００１４】このとき、なお類似した方法で、ピストン
１０８に装着されたクッションプランジャ１１２が一側
の通路１１６に嵌められてこの通路１１６を閉鎖する前
まではピストン１０８の移動による一側のクッション室
Ｒの空気が通路１１６を経て一側の空気流出入口Ａに流
入するに従いピストン１０８は速く左側に移動する。
１０８に装着されたクッションプランジャ１１２が一側
の通路１１６に嵌められてこの通路１１６を閉鎖する前
まではピストン１０８の移動による一側のクッション室
Ｒの空気が通路１１６を経て一側の空気流出入口Ａに流
入するに従いピストン１０８は速く左側に移動する。
【００１５】しかしながら、一旦プランジャ１１２によ
り通路１１６が閉鎖されるとクッション室Ｒの残りの空
気がオリフィスＯを通じて空気流出入口Ａに流入するに
従って、ピストン１０８は徐々に同図左側に移動する。
すなわち、空気が有する弾力と空気の流出速度調節でピ
ストン１０８に緩衝力が作用する。
り通路１１６が閉鎖されるとクッション室Ｒの残りの空
気がオリフィスＯを通じて空気流出入口Ａに流入するに
従って、ピストン１０８は徐々に同図左側に移動する。
すなわち、空気が有する弾力と空気の流出速度調節でピ
ストン１０８に緩衝力が作用する。
【００１６】図１１には前記のような従来の緩衝構造を
有する空気圧シリンダにおいて、ピストン１０８の緩衝
作用時間と緩衝力に応じて発生する衝撃力の変化を示す
グラフが示されている。
有する空気圧シリンダにおいて、ピストン１０８の緩衝
作用時間と緩衝力に応じて発生する衝撃力の変化を示す
グラフが示されている。
【００１７】すなわち、一定の曲線‘Ｘ’で表示された
ピストン１０８の特性曲線は、“Ｔｓｓ”区間の時間の
間緩衝力を発生し、このとき発生する最高の衝撃力“Ｐ
ｐｓ”はほぼ１０kgｆ／cm2であることがわかる。
ピストン１０８の特性曲線は、“Ｔｓｓ”区間の時間の
間緩衝力を発生し、このとき発生する最高の衝撃力“Ｐ
ｐｓ”はほぼ１０kgｆ／cm2であることがわかる。
【００１８】一方、前記のような衝撃力を受ける状態で
往復運動が行なわれるピストン１０８に作用する緩衝力
はクッションバルブ１２０，１２２によるオリフィスＯ
の開口程度の調節と、これに従うオリフィスＯを通じた
空気の流通量規制でその程度を調節できる。
往復運動が行なわれるピストン１０８に作用する緩衝力
はクッションバルブ１２０，１２２によるオリフィスＯ
の開口程度の調節と、これに従うオリフィスＯを通じた
空気の流通量規制でその程度を調節できる。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような従来の空気圧シリンダにおいては流出する流体す
なわち、空気流出速度の急激な制限が空気圧シリンダに
作用する大きい衝撃力となり空気圧シリンダの寿命の短
縮をもたらすばかりでなく、緩衝力の作用時間が長くて
空気圧シリンダの行程速度をより遅くするという問題点
がある。上記問題点は、アクチュエータとしての油圧シ
リンダにおいても、同様である。
ような従来の空気圧シリンダにおいては流出する流体す
なわち、空気流出速度の急激な制限が空気圧シリンダに
作用する大きい衝撃力となり空気圧シリンダの寿命の短
縮をもたらすばかりでなく、緩衝力の作用時間が長くて
空気圧シリンダの行程速度をより遅くするという問題点
がある。上記問題点は、アクチュエータとしての油圧シ
リンダにおいても、同様である。
【００２０】従って、本発明の目的は、衝撃力を減少さ
せて、空気圧あるいは油圧など流体圧シリンダの寿命を
延長させるばかりでなく、緩衝作用時間を短縮して上記
流体圧シリンダが迅速な作動行程を行なえるようにする
手段を提供することにある。
せて、空気圧あるいは油圧など流体圧シリンダの寿命を
延長させるばかりでなく、緩衝作用時間を短縮して上記
流体圧シリンダが迅速な作動行程を行なえるようにする
手段を提供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の流体圧シリンダは、シリンダチューブと、こ
のシリンダチューブの両側端部に固定配置され緩衝力を
調節するクッション調節バルブと作動圧が流出入する作
動圧流出入口を備えたカバーと、前記シリンダチューブ
およびカバーに内装されたピストンと、このピストンに
固定された一側の前記カバーを摺動可能な状態で貫通す
るピストンロッドと、作動圧流出入口を通じて流出入す
る作動圧によるピストンの往復行程の際、衝撃力を緩和
させる緩衝装置とで構成される流体圧シリンダにおい
て、前記ピストンの頭部とピストンロッドの結合部分に
カバーの作動圧流出入口と連通する通路に嵌入する際、
クッション室と前記通路を漸減的に連通させるクッショ
ンスリーブを備え；前記クッションスリーブには、その
外周にクッションスリーブの内外部を連通させる複数の
オリフィスと；クッションスリーブの内部で前記複数の
オリフィスとそれぞれ連通するクッションスリーブの内
部に円周方向に掘られる複数の円周溝と；この複数の円
周溝を互いに連通するよう前記クッションスリーブの内
周面にクッションスリーブの長さ方向に穿設形成された
複数の直線溝を有する。さらに、
の本発明の流体圧シリンダは、シリンダチューブと、こ
のシリンダチューブの両側端部に固定配置され緩衝力を
調節するクッション調節バルブと作動圧が流出入する作
動圧流出入口を備えたカバーと、前記シリンダチューブ
およびカバーに内装されたピストンと、このピストンに
固定された一側の前記カバーを摺動可能な状態で貫通す
るピストンロッドと、作動圧流出入口を通じて流出入す
る作動圧によるピストンの往復行程の際、衝撃力を緩和
させる緩衝装置とで構成される流体圧シリンダにおい
て、前記ピストンの頭部とピストンロッドの結合部分に
カバーの作動圧流出入口と連通する通路に嵌入する際、
クッション室と前記通路を漸減的に連通させるクッショ
ンスリーブを備え；前記クッションスリーブには、その
外周にクッションスリーブの内外部を連通させる複数の
オリフィスと；クッションスリーブの内部で前記複数の
オリフィスとそれぞれ連通するクッションスリーブの内
部に円周方向に掘られる複数の円周溝と；この複数の円
周溝を互いに連通するよう前記クッションスリーブの内
周面にクッションスリーブの長さ方向に穿設形成された
複数の直線溝を有する。さらに、
【００２２】前記ピストンの所定移動位置でピストンの
一側面、あるいは他側面に押されて開放されることによ
り、クッション室と通路を選択的に連通させる急速リタ
ーンバルブと；作動圧流出入口を介して作動圧が流入す
る際、選択的に開放されて作動圧がその圧力程度に応じ
て急速にクッション室に流入することにより、ピストン
が迅速な作動行程を行なえるようにする作動圧急速供給
バルブとを備えてなることを特徴とする。
一側面、あるいは他側面に押されて開放されることによ
り、クッション室と通路を選択的に連通させる急速リタ
ーンバルブと；作動圧流出入口を介して作動圧が流入す
る際、選択的に開放されて作動圧がその圧力程度に応じ
て急速にクッション室に流入することにより、ピストン
が迅速な作動行程を行なえるようにする作動圧急速供給
バルブとを備えてなることを特徴とする。
【００２３】さらに、前記クッションスリーブは通路を
有するホールの一側に固定装着されたＶパッキングによ
って通路と一定のギャップを有しかつ一時的な密閉状態
で移動することを特徴とする。
有するホールの一側に固定装着されたＶパッキングによ
って通路と一定のギャップを有しかつ一時的な密閉状態
で移動することを特徴とする。
【００２４】さらに、前記急速リターンバルブは、作動
圧流出入口と連通するようカバーに形成されたねじ部を
有するバルブホールに螺着されるバルブボディーと；こ
のバルブボディーをそのステム部がバルブボディーと一
定のギャップを有する状態で貫通され、そのヘッド部が
前記バルブホールにバルブホールと一定のギャップを有
する状態で内装されるポペットバルブと；前記バルブホ
ールに内装されてポペットバルブのヘッド部を弾性支持
する弾性部材とからなることを特徴とする。
圧流出入口と連通するようカバーに形成されたねじ部を
有するバルブホールに螺着されるバルブボディーと；こ
のバルブボディーをそのステム部がバルブボディーと一
定のギャップを有する状態で貫通され、そのヘッド部が
前記バルブホールにバルブホールと一定のギャップを有
する状態で内装されるポペットバルブと；前記バルブホ
ールに内装されてポペットバルブのヘッド部を弾性支持
する弾性部材とからなることを特徴とする。
【００２５】さらに、前記作動圧急速供給バルブは、作
動圧流出入口と連通するようカバーに形成されたねじ部
を有するバルブホールに螺着され、中央に作動圧流通ホ
ールを穿設形成してクッション室と前記作動圧流出入口
が連通され得るバルブボディーと；このバルブボディー
の内側面に配置され、バルブホールに内装される弾性部
材と；前記弾性部材によって弾性支持され、バルブホー
ルに内装され、作動圧流出入口を介して流入する作動圧
によってバルブホールを開閉するチェックボールとから
なることを特徴とする。
動圧流出入口と連通するようカバーに形成されたねじ部
を有するバルブホールに螺着され、中央に作動圧流通ホ
ールを穿設形成してクッション室と前記作動圧流出入口
が連通され得るバルブボディーと；このバルブボディー
の内側面に配置され、バルブホールに内装される弾性部
材と；前記弾性部材によって弾性支持され、バルブホー
ルに内装され、作動圧流出入口を介して流入する作動圧
によってバルブホールを開閉するチェックボールとから
なることを特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施例を
添付図面を参照して詳細に説明する。
添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２７】実施例においては、流体圧シリンダとし
て、従来技術の説明と同様、空気圧シリンダを用いてい
る。
て、従来技術の説明と同様、空気圧シリンダを用いてい
る。
【００２８】本発明による緩衝装置が適用される流体圧
シリンダおよびその緩衝装置は図３および図４に示すよ
うに、空気圧シリンダは、バレル形のシリンダチューブ
２を備える。 また、前記シリンダチューブ２の両側端
部には１対のカバーとしてヘッドカバー４，ロッドカバ
ー６が連結されており、各ヘッドカバー４，ロッドカバ
ー６には緩衝力を調節するクッション調節バルブ８，１
０が設置されており、さらに、図示せざる空気タンクと
連通して空気が流出入する空気流出入口１２，１４がそ
れぞれ形成されている。
シリンダおよびその緩衝装置は図３および図４に示すよ
うに、空気圧シリンダは、バレル形のシリンダチューブ
２を備える。 また、前記シリンダチューブ２の両側端
部には１対のカバーとしてヘッドカバー４，ロッドカバ
ー６が連結されており、各ヘッドカバー４，ロッドカバ
ー６には緩衝力を調節するクッション調節バルブ８，１
０が設置されており、さらに、図示せざる空気タンクと
連通して空気が流出入する空気流出入口１２，１４がそ
れぞれ形成されている。
【００２９】一方、前記シリンダチューブ２およびヘッ
ドカバー４，ロッドカバー６の内部にはピストン１６が
密着状態に内装されており、このピストン１６にはヘッ
ドカバー４を貫通するピストンロッド１８が固定形成さ
れてこのピストンロッド１８が往復運動に伴うことを行
なうようにする。従って、前記空気圧シリンダはシリン
ダチューブ２の内周面とともにヘッドカバー４の同図右
側面とピストン１６の左側面によって画定される第１ク
ッション室２８と、シリンダチューブ２の内周面ととも
にロッドカバー６の左側面とピストン１６の右側面によ
って画定される第２クッション室３０が構成される。
ドカバー４，ロッドカバー６の内部にはピストン１６が
密着状態に内装されており、このピストン１６にはヘッ
ドカバー４を貫通するピストンロッド１８が固定形成さ
れてこのピストンロッド１８が往復運動に伴うことを行
なうようにする。従って、前記空気圧シリンダはシリン
ダチューブ２の内周面とともにヘッドカバー４の同図右
側面とピストン１６の左側面によって画定される第１ク
ッション室２８と、シリンダチューブ２の内周面ととも
にロッドカバー６の左側面とピストン１６の右側面によ
って画定される第２クッション室３０が構成される。
【００３０】一方、前記のような空気圧シリンダには図
示せざる圧縮機に連通する空気タンク（油圧シリンダに
おいては、油圧ポンプ下流）と第１、第２クッション室
２８，３０の間に作動圧流出入口としての空気流出入口
１２，１４を介して流出入する作動圧としての圧縮空気
（油圧シリンダにおいては、圧油）によるピストン１６
の往復行程の際、衝撃力を緩和させる緩衝装置が備えら
れる。
示せざる圧縮機に連通する空気タンク（油圧シリンダに
おいては、油圧ポンプ下流）と第１、第２クッション室
２８，３０の間に作動圧流出入口としての空気流出入口
１２，１４を介して流出入する作動圧としての圧縮空気
（油圧シリンダにおいては、圧油）によるピストン１６
の往復行程の際、衝撃力を緩和させる緩衝装置が備えら
れる。
【００３１】前記のような緩衝装置はピストン１６の頭
部とピストンロッド１８の連結部分にそれぞれ装着され
た１対のクッションスリーブ２０，２２を備え、ヘッド
カバー４，ロッドカバー６の空気流出入口１２，１４と
それぞれ連通する通路２４，２６にクッションスリーブ
２０，２２が嵌入されるに従って、前記クッションスリ
ーブ２０，２２によってクッション室２８，３０と通路
２４，２６がそれぞれ漸減的に連通する。
部とピストンロッド１８の連結部分にそれぞれ装着され
た１対のクッションスリーブ２０，２２を備え、ヘッド
カバー４，ロッドカバー６の空気流出入口１２，１４と
それぞれ連通する通路２４，２６にクッションスリーブ
２０，２２が嵌入されるに従って、前記クッションスリ
ーブ２０，２２によってクッション室２８，３０と通路
２４，２６がそれぞれ漸減的に連通する。
【００３２】前記のようなクッションスリーブ２０，２
２は図５および図６に示すように、その外周に複数のオ
リフィスＯが穿設されて、このオリフィスＯを通じてク
ッションスリーブ２０，２２の内外部がそれぞれ通路２
４、２６と連通する。
２は図５および図６に示すように、その外周に複数のオ
リフィスＯが穿設されて、このオリフィスＯを通じてク
ッションスリーブ２０，２２の内外部がそれぞれ通路２
４、２６と連通する。
【００３３】さらに、クッションスリーブ２０，２２の
内周面に円周方向に掘られる複数の円周溝Ｈおよびこの
複数の円周溝Ｈを互いに連通させる長さ方向に掘られる
複数の直線溝Ｈ’を設けて、前記複数のオリフィスＯと
複数の円周溝Ｈおよび直線溝Ｈ’によって空気流出入口
１２，１４とクッション室２８，３０が互いに連通する
ように構成されている。
内周面に円周方向に掘られる複数の円周溝Ｈおよびこの
複数の円周溝Ｈを互いに連通させる長さ方向に掘られる
複数の直線溝Ｈ’を設けて、前記複数のオリフィスＯと
複数の円周溝Ｈおよび直線溝Ｈ’によって空気流出入口
１２，１４とクッション室２８，３０が互いに連通する
ように構成されている。
【００３４】さらに、前記クッションスリーブ２０，２
２は、通路２４，２６の一側に固定装着されたＶパッキ
ング９によって通路２４，２６と一定のギャップを有
し、かつ一時的な密閉状態になるように移動する。
２は、通路２４，２６の一側に固定装着されたＶパッキ
ング９によって通路２４，２６と一定のギャップを有
し、かつ一時的な密閉状態になるように移動する。
【００３５】一方、前記のような緩衝装置はヘッドカバ
ー４，ロッドカバー６にそれぞれ設けられる急速リター
ンバルブ３２，３４を備え、この急速リターンバルブ３
２，３４にしてピストン１６の所定移動位置においてピ
ストン１６の一側面、もしくは他側面に押されて開放さ
れることにより、クッション室２８，３０と一対のカバ
ーすなわち、ヘッドカバー４，ロッドカバー６の通路２
４，２６が選択的に連通させ得るようにする。
ー４，ロッドカバー６にそれぞれ設けられる急速リター
ンバルブ３２，３４を備え、この急速リターンバルブ３
２，３４にしてピストン１６の所定移動位置においてピ
ストン１６の一側面、もしくは他側面に押されて開放さ
れることにより、クッション室２８，３０と一対のカバ
ーすなわち、ヘッドカバー４，ロッドカバー６の通路２
４，２６が選択的に連通させ得るようにする。
【００３６】前記のような急速リターンバルブ３２，３
４は図７および図８に示すように、バルブボディー４０
を備えているが、このバルブボディー４０にはこれは中
央部を貫通し空気流出入口１２または空気流出入口１４
と連通する中央孔３６が形成されている。また、このバ
ルブボディー４０にはねじ山３８が形成されてそれぞれ
のヘッドカバー４，ロッドカバー６に形成されたねじ部
に螺着して固定される。
４は図７および図８に示すように、バルブボディー４０
を備えているが、このバルブボディー４０にはこれは中
央部を貫通し空気流出入口１２または空気流出入口１４
と連通する中央孔３６が形成されている。また、このバ
ルブボディー４０にはねじ山３８が形成されてそれぞれ
のヘッドカバー４，ロッドカバー６に形成されたねじ部
に螺着して固定される。
【００３７】このようなバルブボディー４０の中央孔３
６には、そのヘッド部４４が、図８に示すように、それ
ぞれバルブホール４８，５０に内装されるポペットバル
ブ５２のステム部５６がバルブボディー４０と一定のギ
ャップを有する状態で貫通する。
６には、そのヘッド部４４が、図８に示すように、それ
ぞれバルブホール４８，５０に内装されるポペットバル
ブ５２のステム部５６がバルブボディー４０と一定のギ
ャップを有する状態で貫通する。
【００３８】さらに、前記ポペットバルブ５２のヘッド
部４４もなおバルブホール４８でヘッドカバー４，ロッ
ドカバー６と一定のギャップを有する状態で内装されて
ヘッド部４４によるバルブボディーの中央孔３６の開閉
に応じてクッション室２８，３０と空気流出入口１２，
１４が選択的に連通する。
部４４もなおバルブホール４８でヘッドカバー４，ロッ
ドカバー６と一定のギャップを有する状態で内装されて
ヘッド部４４によるバルブボディーの中央孔３６の開閉
に応じてクッション室２８，３０と空気流出入口１２，
１４が選択的に連通する。
【００３９】前記のようなポペットバルブ５２はバルブ
ホール４８，５０に内装される弾性部材３５によってそ
のヘッド部４４が弾性支持されて弾性部材３５の弾力に
応じてバルブボディー４０，４２の中央孔３６を閉塞し
ている。
ホール４８，５０に内装される弾性部材３５によってそ
のヘッド部４４が弾性支持されて弾性部材３５の弾力に
応じてバルブボディー４０，４２の中央孔３６を閉塞し
ている。
【００４０】さらに、前記緩衝装置はヘッドカバー４，
ロッドカバー６にそれぞれ構成される作動圧急速供給バ
ルブとしての空気急速供給バルブ６０，６２を備え、空
気流出入口１２，１４を介しての空気の流入の際、空気
の圧力程度に応じて所定開度で急速にクッション室２
８，３０に流入することにより、ピストン１６の迅速な
作動行程を可能にする。
ロッドカバー６にそれぞれ構成される作動圧急速供給バ
ルブとしての空気急速供給バルブ６０，６２を備え、空
気流出入口１２，１４を介しての空気の流入の際、空気
の圧力程度に応じて所定開度で急速にクッション室２
８，３０に流入することにより、ピストン１６の迅速な
作動行程を可能にする。
【００４１】このような空気急速供給バルブ６０，６２
は図９および図１０に示すように、空気流出入口１２，
１４と連通する状態でヘッドカバー４，ロッドカバー６
に形成されたねじ部を有するそれぞれのバルブホール６
４，６６に螺合するねじ山７０により螺着されるバルブ
ボディー６８を備える。
は図９および図１０に示すように、空気流出入口１２，
１４と連通する状態でヘッドカバー４，ロッドカバー６
に形成されたねじ部を有するそれぞれのバルブホール６
４，６６に螺合するねじ山７０により螺着されるバルブ
ボディー６８を備える。
【００４２】かかるバルブボディー６８には作動圧流通
ホールとしての空気流通ホール７２が穿たれてこの空気
孔７２，７４を介してバルブホール６４または６６とク
ッション室２８，３０が連通され得るようにしており、
前記バルブボディー６８のバルブホール６４には弾性部
材７５の一端に弾性支持されるチェックボール７６を内
装してこのチェックボール７６，７８によりバルブボデ
ィー６８のバルブホール６４，６６を開閉できるように
する。
ホールとしての空気流通ホール７２が穿たれてこの空気
孔７２，７４を介してバルブホール６４または６６とク
ッション室２８，３０が連通され得るようにしており、
前記バルブボディー６８のバルブホール６４には弾性部
材７５の一端に弾性支持されるチェックボール７６を内
装してこのチェックボール７６，７８によりバルブボデ
ィー６８のバルブホール６４，６６を開閉できるように
する。
【００４３】前記のようなチェックボール７６，７８は
弾性部材７５の弾力で弾性支持されてバルブホール６
４，６６を閉塞し、その後バルブホール６４，６６に流
入する空気流出入口１２，１４を通じた空気圧に応じて
バルブホール６４，６６を開放する。
弾性部材７５の弾力で弾性支持されてバルブホール６
４，６６を閉塞し、その後バルブホール６４，６６に流
入する空気流出入口１２，１４を通じた空気圧に応じて
バルブホール６４，６６を開放する。
【００４４】図３、図４において８０はウエアリング、
８２はオー（Ｏ）リング、８４はクォータリング、８６
は磁石バンドであり、前記ウエアリング８０は摩擦力を
減少させるため装着され、オーリング８２とクォータリ
ング８４とはシーリングのため装着される。
８２はオー（Ｏ）リング、８４はクォータリング、８６
は磁石バンドであり、前記ウエアリング８０は摩擦力を
減少させるため装着され、オーリング８２とクォータリ
ング８４とはシーリングのため装着される。
【００４５】特に、クォータリング８４は二ヶ所の接点
部を有していてシーリングの効果を極めて大きくさせ、
また前記磁石バンド８６はピストン１６の移動の際位置
を感知してピストン１６の行程制御に必要な信号を送出
する。
部を有していてシーリングの効果を極めて大きくさせ、
また前記磁石バンド８６はピストン１６の移動の際位置
を感知してピストン１６の行程制御に必要な信号を送出
する。
【００４６】前記のような構成でシリンダチューブ２の
一側のクッション室２８に一側の空気流出入口１２を介
して空気圧が供給されるとピストン１６はピストンロッ
ド１８とともに空気圧に押されてシリンダチューブ２の
他側に（クッション室３０方向）に移動するようにな
り、シリンダチューブ２の他側のクッション室３０に存
在する空気はシリンダチューブ２の他側のロッドカバー
６に形成された通路２６および空気流出入口１４を通じ
て空気タンク（図示省略）に流出される。
一側のクッション室２８に一側の空気流出入口１２を介
して空気圧が供給されるとピストン１６はピストンロッ
ド１８とともに空気圧に押されてシリンダチューブ２の
他側に（クッション室３０方向）に移動するようにな
り、シリンダチューブ２の他側のクッション室３０に存
在する空気はシリンダチューブ２の他側のロッドカバー
６に形成された通路２６および空気流出入口１４を通じ
て空気タンク（図示省略）に流出される。
【００４７】このとき、ピストン１６が他側の緩衝作動
領域にまで移動されると前記ピストンロッド１８の頭部
に固定装着された他側のクッションスリーブ２２は他側
のロッドカバー６の通路２６に嵌められて他側の通路２
６を閉鎖することにより、ピストン１６が他側のクッシ
ョン室３０に一時的に停滞される空気によって緩衝力を
受けるようになる。
領域にまで移動されると前記ピストンロッド１８の頭部
に固定装着された他側のクッションスリーブ２２は他側
のロッドカバー６の通路２６に嵌められて他側の通路２
６を閉鎖することにより、ピストン１６が他側のクッシ
ョン室３０に一時的に停滞される空気によって緩衝力を
受けるようになる。
【００４８】また、一側のクッション室２８に供給され
る空気圧によってピストン１６が他側のクッション室３
０の空気をある程度圧縮しながら他側のクッションスリ
ーブ２２をさらに他側の通路２６に押圧すると前記他側
のクッションスリーブ２２はその複数のオリフィスＯと
内周面の円周溝Ｈおよび直線溝Ｈ’を通じて他側のクッ
ション室３０と他側の空気流出入口１４を漸減的に連通
させて漸増的にピストン１６に緩衝力が作用されるよう
にする。
る空気圧によってピストン１６が他側のクッション室３
０の空気をある程度圧縮しながら他側のクッションスリ
ーブ２２をさらに他側の通路２６に押圧すると前記他側
のクッションスリーブ２２はその複数のオリフィスＯと
内周面の円周溝Ｈおよび直線溝Ｈ’を通じて他側のクッ
ション室３０と他側の空気流出入口１４を漸減的に連通
させて漸増的にピストン１６に緩衝力が作用されるよう
にする。
【００４９】さらに、ピストン１６が漸減的な緩衝力を
受けながら急速リターンバルブ３４をなすポペットバル
ブ５２のステム部５６を押すとこのポペットバルブ５２
は弾性部材３５の弾性に抗して移動してそのヘッド部４
６にしてバルブボディー４０の中央孔３６を開放し、他
側のクッション室３０と他側のロッドカバー６の空気流
出入口１４を連通させることにより、他側のクッション
室３０に停滞されていた空気を空気タンク（図示省略）
に流出させてピストン１６の緩衝力を迅速に除去する。
受けながら急速リターンバルブ３４をなすポペットバル
ブ５２のステム部５６を押すとこのポペットバルブ５２
は弾性部材３５の弾性に抗して移動してそのヘッド部４
６にしてバルブボディー４０の中央孔３６を開放し、他
側のクッション室３０と他側のロッドカバー６の空気流
出入口１４を連通させることにより、他側のクッション
室３０に停滞されていた空気を空気タンク（図示省略）
に流出させてピストン１６の緩衝力を迅速に除去する。
【００５０】一方、他側の空気流出入口１４を通じて他
側のクッション室３０に空気圧を供給すると図４に示す
ように、ピストン１６は前記において説明したような同
一の作動でシリンダチューブ２の同図左側に押されてピ
ストンロッド１８を往復運動させる。
側のクッション室３０に空気圧を供給すると図４に示す
ように、ピストン１６は前記において説明したような同
一の作動でシリンダチューブ２の同図左側に押されてピ
ストンロッド１８を往復運動させる。
【００５１】このとき、空気急速供給バルブ６２に作用
する空気圧はチェックボール７８にして弾性部材７５の
弾性に抗して移動してバルブホール６６を開放すること
により、バルブホール６６を介して空気圧が付加的に他
側のクッション室３０に供給され、これによってピスト
ン１６が迅速に作動行程を行なうようにする。
する空気圧はチェックボール７８にして弾性部材７５の
弾性に抗して移動してバルブホール６６を開放すること
により、バルブホール６６を介して空気圧が付加的に他
側のクッション室３０に供給され、これによってピスト
ン１６が迅速に作動行程を行なうようにする。
【００５２】前記ピストン１６がシリンダチューブ２の
一側の緩衝作動領域にまで移動されると前記ピストン１
６のピストンロッド１８の結合部に固定装着された一側
のクッションスリーブ２０は一側のヘッドカバー４の通
路２４に嵌入して一側の通路２４を閉鎖することによ
り、ピストン１６に一側のクッション室２８に一時的に
停滞する空気によって緩衝力を与える。
一側の緩衝作動領域にまで移動されると前記ピストン１
６のピストンロッド１８の結合部に固定装着された一側
のクッションスリーブ２０は一側のヘッドカバー４の通
路２４に嵌入して一側の通路２４を閉鎖することによ
り、ピストン１６に一側のクッション室２８に一時的に
停滞する空気によって緩衝力を与える。
【００５３】また、他側のクッション室３０に供給され
続ける空気圧によってピストン１６が一側のクッション
室２８の空気をある程度圧縮しながら一側のクッション
スリーブ２０をさらに一側の通路２４に押圧すると前記
一側のクッションスリーブ２０はその複数のオリフィス
Ｏと内周面の円周溝Ｈおよび直線溝Ｈ’を通じて一側の
クッション室２８と一側の空気流出入口１２を漸減的に
連通させてピストン１６に漸増的な緩衝力が作用され
る。
続ける空気圧によってピストン１６が一側のクッション
室２８の空気をある程度圧縮しながら一側のクッション
スリーブ２０をさらに一側の通路２４に押圧すると前記
一側のクッションスリーブ２０はその複数のオリフィス
Ｏと内周面の円周溝Ｈおよび直線溝Ｈ’を通じて一側の
クッション室２８と一側の空気流出入口１２を漸減的に
連通させてピストン１６に漸増的な緩衝力が作用され
る。
【００５４】また、ピストン１６が漸減的な緩衝作用を
受けながら一側の急速リターンバルブ３２をなすポペッ
トバルブ５２のステム部５６を押すとこのポペットバル
ブ５２は弾性部材３５の弾性に抗して移動してそのヘッ
ド部４４によるバルブボディー４０の中央孔３６を開放
するに従って一側のクッション室２８と一側のヘッドカ
バー４の空気流出入口１２を連通させることにより、一
側のクッション室２８に停滞されていた空気を空気タン
クに流出させてピストン１６の緩衝力を迅速に除去す
る。
受けながら一側の急速リターンバルブ３２をなすポペッ
トバルブ５２のステム部５６を押すとこのポペットバル
ブ５２は弾性部材３５の弾性に抗して移動してそのヘッ
ド部４４によるバルブボディー４０の中央孔３６を開放
するに従って一側のクッション室２８と一側のヘッドカ
バー４の空気流出入口１２を連通させることにより、一
側のクッション室２８に停滞されていた空気を空気タン
クに流出させてピストン１６の緩衝力を迅速に除去す
る。
【００５５】
【実施例】図１１に示された線図‘Ｙ’は本発明のピス
トン１６の行程時間に従う衝撃力の特性を示すグラフで
あってピストン１６の緩衝行程時間‘Ｔｓｄ’と緩衝力
に応じて発生される衝撃圧力‘Ｐｐｄ’の変化を示す。
すなわち、ピストン１６は‘Ｔｓｄ’区間の時間の間緩
衝力が与えられ、このとき、発生する最高の衝撃圧力は
５kgｆ／cm2 以下となり従来のものに比べて短時間の緩
衝作用を行いピストンロッド１８が迅速な作動行程を行
なうようにし、かつ空気圧シリンダで発生される衝撃圧
力もより小さいことがわかる。
トン１６の行程時間に従う衝撃力の特性を示すグラフで
あってピストン１６の緩衝行程時間‘Ｔｓｄ’と緩衝力
に応じて発生される衝撃圧力‘Ｐｐｄ’の変化を示す。
すなわち、ピストン１６は‘Ｔｓｄ’区間の時間の間緩
衝力が与えられ、このとき、発生する最高の衝撃圧力は
５kgｆ／cm2 以下となり従来のものに比べて短時間の緩
衝作用を行いピストンロッド１８が迅速な作動行程を行
なうようにし、かつ空気圧シリンダで発生される衝撃圧
力もより小さいことがわかる。
【００５６】一方、前記のような緩衝力を受ける状態で
往復運動が行なわれるピストン１６に作用される緩衝力
は従来の同様にクッション調節バルブ８，１０によるバ
ルブホールの開放調節と、これに従う空気の流通量の規
制でその程度を調節できる。
往復運動が行なわれるピストン１６に作用される緩衝力
は従来の同様にクッション調節バルブ８，１０によるバ
ルブホールの開放調節と、これに従う空気の流通量の規
制でその程度を調節できる。
【００５７】
【発明の効果】以上説明したように、前記のような特性
を有する本発明による緩衝装置は空気圧シリンダばかり
でなく、油圧シリンダにも適用が可能で油圧力によって
作動される油圧シリンダの緩衝特性を向上させることも
できる。
を有する本発明による緩衝装置は空気圧シリンダばかり
でなく、油圧シリンダにも適用が可能で油圧力によって
作動される油圧シリンダの緩衝特性を向上させることも
できる。
【図１】従来の空気圧シリンダを示す一断面図である。
【図２】従来の空気圧シリンダの作用状態を示す一断面
図である。
図である。
【図３】本発明による空気圧シリンダを示す一断面図で
ある。
ある。
【図４】本発明による空気圧シリンダの作用状態を示す
一断面図である。
一断面図である。
【図５】本発明によるクッションスリーブを示す部分斜
視図である。
視図である。
【図６】本発明によるクッションスリーブを示す一断面
図である。
図である。
【図７】本発明による空気圧シリンダの急速排気バルブ
を示す部分断面斜視図である。
を示す部分断面斜視図である。
【図８】本発明による空気圧シリンダの急速排気バルブ
を示す一断面図である。
を示す一断面図である。
【図９】本発明による空気圧シリンダの急速供給バルブ
を示す部分断面斜視図である。
を示す部分断面斜視図である。
【図１０】本発明による空気圧シリンダの急速供給バル
ブを示す一断面図である。
ブを示す一断面図である。
【図１１】本発明による空気圧シリンダと従来の空気圧
シリンダの緩衝性能を比較するためのグラフである。
シリンダの緩衝性能を比較するためのグラフである。
２ シリンダチューブ ４ ヘッドカバー ６ ロッドカバー ８，１０ クッション調節バルブ ９ Ｖパッキング １２，１４ 空気流出入口 １６ ピストン １８ ピストンロッド ２０，２２ クッションスリーブ ２４，２６ 通路 ２８，３０ クッション室 ３２，３４ 急速リターンバルブ ３６ 中央孔 ４０ バルブボディー ４４ ヘッド部 ４８，５０ バルブホール ５２ ポペットバルブ ５６ ステム部 ６０，６２ 空気急速供給バルブ ６４，６６ バルブホール ６８ バルブボディー ７６，７８ チェックボール ７５ 弾性部材 ８０ ウエアリング ８２ オーリング ８４ クォータリング ８６ 磁石バンド
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−124706（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−9305（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−32305（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭56−48011（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭48−13916（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭59−42483（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F15B 15/22
Claims (3)
- 【請求項１】 シリンダチューブと、このシリンダチュ
ーブの両側端部に固定配置されて作動圧がそれぞれ流出
入される１対の作動圧流出入口を備えた１対のカバー
と、前記１対のカバーに設置されて緩衝力を調節するク
ッション調節バルブと、前記シリンダチューブおよびカ
バーに内装されたピストンと、前記ピストンに固定さ
れ、一端が前記カバーをスライディング可能な状態で貫
通して外部に延長され、他端をピストンの反対方向に突
出形成されたピストンロッドと、作動圧流出入口を通じ
て流出入される作動圧によるピストンの往復行程の際、
衝撃力を緩和させる緩衝装置とで構成される流体圧シリ
ンダにおいて、前記緩衝装置は、 前記ピストンの頭部とピストンロッドの結合部に前記カ
バーの１対の作動圧流出入口に連通する１対の通路に挿
入され、クッション室と前記通路を漸減的に連通するク
ッションスリーブを備え； 前記１対のクッションスリーブは、それぞれ、 外周に前記１対のクッションスリーブの内外部を連通さ
せる複数のオリフィスと； 前記１対のクッションスリーブの内部で前記複数のオリ
フィスとそれぞれ連通するクッションスリーブの内部に
円周方向に穿設形成された複数の円周溝と； 前記複数の円周溝を互いに連通するよう前記１対のクッ
ションスリーブそれぞれの内周面に該クッションスリー
ブの長さ方向に穿設形成された複数の直線溝が設けら
れ； 前記 ピストンの所定移動位置でピストンの一側面、ある
いは他側面によって開放され、ピストンの一側、または
他側のクッション室と前記通路をそれぞれ選択的に連通
する１対の急速リターンバルブと； 作動圧流出入口を通じて作動圧が流入されるとき選択的
に開放され、作動圧が急速にピストンの一側、または他
側のクッション室にそれぞれ流入されるようにする１対
の作動圧急速供給バルブとで構成されることを特徴とす
る流体圧シリンダ。 - 【請求項２】前記急速リターンバルブは、それぞれ、 前記作動圧流出入口と連通するよう前記１対のカバーに
形成されたねじ部を有するバルブホールに螺着される１
対のバルブボディーと； ステム部が前記１対のバルブボディーに一定のギャップ
を有する状態で貫通され、 ヘッド部が前記バルブホールに一定のギャップを有する
状態で内装された１対のポペットバルブと； 前記バルブホールにそれぞれ内装されて１対のポペット
バルブのヘッド部を弾性支持する１対の弾性部材とから
なることを特徴とする請求項１記載の流体圧シリンダ。 - 【請求項３】 前記作動圧急速供給バルブは、それぞ
れ、 作動圧流出入口と連通するよう前記１対のカバーに形成
されたねじ部を有するバルブホールにそれぞれ、螺着さ
れ、中央に作動圧流通ホールをそれぞれ穿設形成して前
記ピストンの一側、そして他側のクッション室と前記作
動圧流出入口を互いに連通可能にするバルブボディー
と； このバルブボディーの内側面に配置され、バルブホール
に内装される１対の弾性部材と； 前記それぞれの弾性部材によって弾性支持され、バルブ
ホールに内装され、作動圧流出入口を介して流入する作
動圧によって前記バルブホールを開閉する１対のチェッ
クボールとからなることを特徴とする請求項１記載の流
体圧シリンダ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR95-6898 | 1995-03-29 | ||
| KR1019950006898A KR0166223B1 (ko) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | 공압실린더 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08277812A JPH08277812A (ja) | 1996-10-22 |
| JP2905430B2 true JP2905430B2 (ja) | 1999-06-14 |
Family
ID=19410823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7256656A Expired - Lifetime JP2905430B2 (ja) | 1995-03-29 | 1995-10-03 | 流体圧シリンダ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5517898A (ja) |
| EP (1) | EP0735280B1 (ja) |
| JP (1) | JP2905430B2 (ja) |
| KR (1) | KR0166223B1 (ja) |
| DE (1) | DE69524725T2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JPH10169612A (ja) * | 1996-12-06 | 1998-06-23 | Smc Corp | 流体圧シリンダ |
| EP1011489B1 (en) * | 1997-02-27 | 2011-10-12 | Medtronic Cryocath Lp | Apparatus for linear ablation |
| US5890414A (en) * | 1997-08-12 | 1999-04-06 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Stop cylinder and piston assembly |
| US6038956A (en) * | 1998-04-02 | 2000-03-21 | Lane; Norman | Dynamic pressure regulator cushion |
| GB9910257D0 (en) * | 1999-05-05 | 1999-06-30 | Lucas Ind Plc | Piston and cylinder assembly and flow restrictor device therefor |
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