KR101531706B1 - 유압실린더 - Google Patents

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KR101531706B1
KR101531706B1 KR1020140186630A KR20140186630A KR101531706B1 KR 101531706 B1 KR101531706 B1 KR 101531706B1 KR 1020140186630 A KR1020140186630 A KR 1020140186630A KR 20140186630 A KR20140186630 A KR 20140186630A KR 101531706 B1 KR101531706 B1 KR 101531706B1
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장영규
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(주)에스에이치팩
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Abstract

본 발명은 쿠션 및 체크밸브 기능이 있는 유압실린더에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 내부공간인 대경부가 형성되어 있는 원통형의 실린더튜브와; 상기 실린더튜브의 대경부에 위치하여 실린더튜브 내의 유압을 유지하는 피스톤과; 상기 피스톤과 함께 실린더튜브 내부에서 직선 왕복하는 실린더로드와; 상기 실린더튜브의 길이방향의 양단에 설치되어 실린더튜브의 내부에 유입된 작동유의 유출을 방지하도록 고정되어 있는 커버 및 베이스와; 상기 베이스의 내부에 형성된 공간으로서 실린더튜브의 대경부로 유입되는 작동유의 출입공간인 소경부와; 외부로부터 상기 소경부로 작동유가 유입되는 통로인 메인유로와; 상기 소경부로 통하는 메인유로의 일측에 형성되어 대경부로 작동유가 유입되는 통로인 보조유로와; 상기 보조유로 내부에 삽입되는 스틸볼;로 구성된 것이 특징인 유압실린더에 관한 것으로서, 보조유로를 통해 피스톤의 전체면적에 작동유를 균일하게 작용 및 분산작용하여 실린더 초기작동시 발생하는 유량의 변화에 따른 갑작스런 속도의 변화를 안전하게 제어하며, 또한 보조유로 내에 위치한 스틸볼의 체크밸브 기능을 통해 피스톤과 베이스 사이에 압력을 형성시켜서 쿠션작용을 하도록 하여 실린더 속도제어 및 베이스에 작용하는 충격을 완화시켜서 실린더의 내구성을 확보하는 등의 현저한 효과가 있다.

Description

유압실린더{Oil pressure cylinder}
본 발명은 유압실린더에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 보조유로를 통한 실린더튜브 내부에 위치한 피스톤의 전체면적에 작동유를 균일하게 작용 및 분산작용하여 실린더 초기작동시 발생하는 유량의 변화에 따른 갑작스런 속도의 변화를 안전하게 제어하고, 보조유로 내에 위치한 스틸볼의 체크밸브 기능을 통해 피스톤과 베이스 사이에 압력을 형성시켜서 쿠션작용을 하도록 하여 실린더 속도제어 및 베이스에 작용하는 충격을 완화시켜서 실린더의 내구성을 확보하도록 하는 유압실린더에 관한 것이다.
유압실린더는 유압에 의해 작동하는 실린더이며, 이러한 유압실린더는 내부에 피스톤 운동의 안정성과 내구성을 확보하기 위해 별도의 쿠션장치를 필요로 하고 있다.
이러한, 유압실린더의 종래기술로는 공개특허번호 제2011-0057553호에 내부가 빈 원통형의 실린더튜브; 상기 실린더튜브 내부에 대챔버와 소챔버를 구획하여 수압력을 유지하는 피스톤; 상기 실린더튜브 내에서 피스톤을 직선 왕복운동시키는 실린더로드; 상기 실린더튜브로부터 작동유의 누출을 방지하기 위해 양단부에 고정되는 헤드커버 및 엔드커버; 스트로크 엔드에서의 기계적인 충격을 흡수할 수 있도록 상기 실린더로드의 외측면 및 일단부에 각각 장착되는 쿠션링 및 쿠션플런저; 상기 헤드커버의 작동유 포트에 연통되도록 상기 헤드커버에 형성되는 유로; 및 상기 유로를 개폐시키도록 설치되는 체크밸브를 포함하여, 스트로크 엔드시 상기 유로가 폐쇄되어 쿠션기능을 확보하고, 스트로크 엔드에서 방향전환후 초기 이동시 상기 쿠션링을 가압하는 제1추력 및 스트로크 엔드에서 방향전환후 초기 이동시 개방되는 상기 유로를 통해 공급되는 작동유에 의해 상기 피스톤을 가압하는 제2추력을 확보하는 것을 특징으로 하는 체크밸브가 내장되는 유압실린더가 기재되어 있다.
또 다른 종래기술로는 특허공개번호 제2005-0118760호에 피스톤이 설치된 실린더로드의 후단측에 소정부가 삽입 고정되며, 중앙내부로부터 후방으로 개구되는 유입공을 형성 구비하며, 상기 유입공과 유압으로 채워지는 쿠션체적을 연결하는 오리피스를 일측에 형성 구성한 쿠션스피어와; 상기 쿠션스피어가 진입되는 주관로측으로 유압을 공급하는 베이스의 입출포트로부터 연장 형성되어, 상기 입출포트로부터 공급되는 유압에 따라 열림되는 체크밸크를 구비하는 패스관로를; 구성하여 피스톤의 빠짐 작용시 상기 패스관로를 통해 쿠션체적으로 다량의 유압을 공급하도록 구성한 유압실린더의 쿠션 빠짐효율 향상장치가 기재되어 있다.
그러나 이러한 종래기술들은 가공형상이 복잡하여 가공이 어려우며, 또한 가공형상의 복잡하여 가공보수가 어렵다는 단점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 보조유로를 통한 실린더튜브 내부에 위치한 피스톤의 전체면적에 작동유를 균일하게 작용 및 분산작용하여 실린더 초기작동시 발생하는 유량의 변화에 따른 갑작스런 속도의 변화를 안전하게 제어하고, 보조유로 내에 위치한 스틸볼의 체크밸브 기능을 통해 피스톤과 베이스 사이에 압력을 형성시켜서 쿠션작용을 하도록 하여 실린더 속도제어 및 베이스에 작용하는 충격을 완화시켜서 실린더의 내구성을 확보하도록 하는 쿠션 및 체크밸브 기능이 있는 유압실린더를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 해결수단으로는 내부공간인 대경부가 형성되어 있는 원통형의 실린더튜브와; 상기 실린더튜브의 대경부에 위치하여 실린더튜브 내의 유압을 유지하는 피스톤과; 상기 피스톤과 함께 실린더튜브 내부에서 직선 왕복하는 실린더로드와; 상기 실린더튜브의 길이방향의 양단에 설치되어 실린더튜브의 대경부에 유입된 작동유의 유출을 방지하도록 고정되어 있는 커버 및 베이스와; 상기 베이스의 내부에 형성된 공간으로서 실린더튜브의 대경부로 유입되는 작동유의 출입공간인 소경부와; 외부로부터 상기 소경부로 작동유가 유입되는 통로인 메인유로와; 상기 소경부로 통하는 메인유로의 일측에 형성되어 대경부로 작동유가 유입되는 통로인 보조유로와; 상기 보조유로 내부에 삽입되는 스틸볼;로 구성된 것이 특징이다.
이상에서와 같이 본 발명 쿠션 및 체크밸브 기능이 있는 유압실린더는 보조유로를 통해 피스톤의 전체면적에 작동유를 균일하게 작용 및 분산작용하여 실린더 초기작동시 발생하는 유량의 변화에 따른 갑작스런 속도의 변화를 안전하게 제어하며, 또한 보조유로 내에 위치한 스틸볼의 체크밸브 기능을 통해 피스톤과 베이스 사이에 압력을 형성시켜서 쿠션작용을 하도록 하여 실린더 속도제어 및 베이스에 작용하는 충격을 완화시켜서 실린더의 내구성을 확보하는 등의 현저한 효과가 있다.
도 1은 본 발명 유압실린더의 개요도.
도 2는 본 발명 유압실린더 내에 작동유가 유입되는 상태를 나타낸 개요도.
도 3은 본 발명 유압실린더의 내부에서 외부로 작동유가 반출되는 상태를 나타낸 개요도.
도 4는 본 발명 유압실린더에서 스틸볼과 보조유로와의 관계를 나타낸 개요도.
도 5와 도 6은 본 발명 유압실린더의 또 다른 실시에 따른 상태도.
도 7은 본 발명 유압실린더의 보조유로에 중공체가 삽입되는 것을 나타낸 개요도.
도 8은 도 7의 A부분을 나타낸 일부분 확대개요도.
도 9는 본 발명 유압실린더의 보조유로에 삽입되는 중공체 사시도.
도 10은 본 발명 유압실린더의 패킹구조를 나타낸 단면 개요도.
본 발명 유압실린더는 내부공간인 대경부(111)가 형성되어 있는 원통형의 실린더튜브(110)와; 상기 실린더튜브(110)의 대경부(111)에 위치하여 실린더튜브(110) 내의 유압을 유지하는 피스톤(120)과; 상기 피스톤(120)과 함께 실린더튜브(110) 내부에서 직선 왕복하는 실린더로드(130)와; 상기 실린더튜브(110)의 길이방향의 양단에 설치되어 실린더튜브(110)의 대경부(111)에 유입된 작동유의 유출을 방지하도록 고정되어 있는 커버 및 베이스(140)와; 상기 베이스(140)의 내부에 형성된 공간으로서 실린더튜브(110)의 대경부(111)로 유입되는 작동유의 출입공간인 소경부(141)와; 외부로부터 상기 소경부(141)로 작동유가 유입되는 통로인 메인유로(142)와; 상기 소경부(141)로 통하는 메인유로(142)의 일측에 형성되어 대경부(111)로 작동유가 유입되는 통로인 보조유로(143)와; 상기 보조유로(143) 내부에삽입되는 스틸볼(150);로 구성된 것이 특징이다.
또한, 상기 보조유로(143)는 메인유로(142)를 통해 작동유가 유입되는 보조유로(143)의 입구측 직경은 스틸볼(150)의 직경보다 작게 형성되고, 대경부(111)로 작동유가 유입되는 보조유로(143)의 출구측 직경은 스틸볼(150)의 직경보다 크게 형성되되, 보조유로(143)의 출구측에는 스틸볼(150)의 이탈을 방지하기 위하여 보조유로(143)를 관통하도록 핀(160)이 삽입되어 있는 것이 특징이다.
그리고 상기 소경부(141)로 통하는 메인유로(142)의 내측면에는 대경부(111)로 작동유가 유입되는 통로인 보조유로(142)가 다수개 형성되는 것이 특징이다.
이하, 본 발명 유압실린더의 구조를 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 유압실린더의 개요도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명 유압실린더(100)는 내부공간인 대경부(111)가 형성되어 있는 원통형의 실린더튜브(110)와; 상기 실린더튜브(110)의 대경부(111)에 위치하여 실린더튜브(110) 내의 유압을 유지하는 피스톤(120)과; 상기 피스톤(120)과 함께 실린더튜브(110) 내부에서 직선 왕복하는 실린더로드(130)와; 상기 실린더튜브(110)의 길이방향의 양단에 설치되어 실린더튜브(110)의 대경부(111)에 유입된 작동유의 유출을 방지하도록 고정되어 있는 커버 및 베이스(140)와; 상기 베이스(140)의 내부에 형성된 공간으로서 실린더튜브(110)의 대경부(111)로 유입되는 작동유의 출입공간인 소경부(141)와; 외부로부터 상기 소경부(141)로 작동유가 유입되는 통로인 메인유로(142)와; 상기 소경부(141)로 통하는 메인유로(142)의 일측에 형성되어 대경부(111)로 작동유가 유입되는 통로인 보조유로(143)와; 상기 보조유로(143) 내부에 삽입되어 체크밸브 기능을 하는 스틸볼(150);로 구성되어 있다.
상술한 구성에서 커버는 베이스(140)와 함께 실린더튜브(110)의 일측 단부에 구성되는 관용의 수단으로서, 본 발명은 피스톤(120)과 실린더로드(130) 및 베이스(140)와의 관계를 나타낸 것이기 때문에 본 발명에서 커버에 관한 자세한 설명 및 도면을 통한 도시는 생략하기로 한다.
또한, 대경부(111)는 실린더튜브(110)의 내부에 형성된 넓은 직경을 의미하고, 소경부(141)는 베이스(140)의 내부에 형성된 작은 직경을 의미한다.
도 2는 본 발명 유압실린더 내에 작동유가 유입되는 상태를 나타낸 개요도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 메인유로(142)를 통해 작동유가 유입되면, 대부분의 작동유는 실린더튜브(110)의 대경부로 유입되고, 일부는 메인유로(142)의 일측에 형성된 보조유로(143)를 통해 대경부(111)로 유입되게 된다.
이때, 보조유로(143)의 내부에는 체크밸브 기능을 하는 스틸볼(150)이 구성되어 있다.
스틸볼(150)은 담금질(Quenching)과 뜨임(Tempering)을 하여 HRC61∼66의 경도를 가지는 고탄소 크롬 베어링강을 사용한다.
체크밸브는 정방향(순방향)의 유체는 흐르도록 하고 역방향의 유체는 자동으로 차단하는 기능을 하도록 설계된 밸브로서, 보조유로(143) 내부에 위치한 스틸볼(150)은 메인유로(142)에서 실린더튜브(110)의 대경부로 유입되는 방향으로는 작동유가 유입되도록 하고 실린더튜브(110)의 대경부에서 곧장 메인유로(142)로는 작동유가 배출되지 못하도록 하고 있다.
즉, 외부에서 메인유로(142)를 통해 작동유가 유입되면 피스톤(120)과 실린더로드(130)를 Ⅰ방향으로 이동시키며, 이때 보조유로(143)에 안치되어 있는 스틸볼(150)도 실린더튜브(110)의 대경부(111) 측으로 이동하여 작동유가 유입되는 통로를 형성하게 되어 피스톤(120)의 전체면적에 작동유를 균일하게 작용 및 분산하도록 한다.
이러한 구조는 실린더튜브(110) 내에 초기작동시 발생하는 유량의 변화에 따른 갑작스런 속도의 변화를 안전하게 제어하여 유압실린더 작동속도의 변화 및 안전성을 일정하게 제어하도록 한다.
도 3은 본 발명 유압실린더의 내부에서 외부로 작동유가 반출되는 상태를 나타낸 개요도이다.
반대로 실린더튜브(110) 내에서 외부로 작동유가 배출되는 과정은 피스톤확장 후 피스톤(120)과 실린더로드(130)가 Ⅱ방향으로 작동하면 작동유도 Ⅱ방향으로 작동하게 되는데 보조유로(143) 내에 위치하고 있는 스틸볼(150)은 체크밸드 기능을 하게 되어 보조유로(143)를 통해 메인유로(142)로 작동유가 배출되는 것을 차단하고 오직 베이스(140)의 소경부(141)를 통해 메인유로(142)로 작동유가 배출되도록 유도하게 된다.
이때, 피스톤(120)과 실린더로드(130)가 소경부로 작동하게 되면 작동유가 소경부(141)로 몰리게 되어 소경부(141)에는 압력을 형성시켜서 실린더로드(130)의 작동방향으로 쿠션작용을 하여 실린더로드(130)속도 제어 및 내부 피스톤(120) 및 베이스(140)에 작용하는 충격을 완충시켜 유압실린더(100)의 내구성을 확보하게 된다.
도 4는 본 발명 유압실린더에서 스틸볼과 보조유로와의 관계를 나타낸 개요도이다.
도 4에 도시된 바와 같이 스틸볼(150)은 보조유로(143) 내에 구성되어 있는 볼 베어링 형상으로서 보조유로(143)의 직경은 스틸볼(150)의 직경보다는 크게 구성되되, 메인유로(142)를 통해 작동유가 유입되는 보조유로(143)의 입구측 직경은 스틸볼(150)의 직경보다 작게 형성되어 있으며 실린더튜브(110)의 내부공간인 대경부(111)에 작동유가 유입되는 보조유로(143)의 출구측 직경은 스틸볼(150)의 직경보다 크게 형성되어 있다.
또한, 보조유로(143)의 출구측 직경이 스틸볼(150)의 직경보다 크기 때문에 스틸볼(150)의 이탈을 방지하기 위하여 출구에는 베이스(140)의 외측에서 삽입되는 핀(160)이 보조유로(143)의 직경을 관통하도록 구성되어 있다.
상기 핀(160)은 한국산업규격(KSD) 3551(특수마강대)의 SK5M으로서 HRC45∼50의 경도를 가진 것을 사용한다.
그리고 베이스(140)와 실린더튜브(110)의 결합시 핀(160)이 위치하는 베이스 일단을 실린더튜브(110)의 내측으로 삽입되도록 결합함으로써 핀(160)은 작동유의 압력에도 보조유로(143)에서 이탈되지 않고 견고히 견딜 수 있게 된다.
이에, 스틸볼(150)은 보조유로(143) 내에 구성되어 있는 볼 베어링 형상으로서 메인유로(142)를 통해 유입되는 작동유의 일부가 보조유로(143)로 유입되게 되면, 작동유의 유입압력에 의해 스틸볼(150)은 대경부(111) 측으로 움직이게 되고, 반대로 피스톤(120)과 실린더로드(130)이 Ⅱ방향으로 작동하게 되면 작동유의 움직임에 의해 스틸볼(150)은 메인유로(142) 측으로 움직이게 된다.
이때, 보조유로(143)의 출구의 직경은 스틸볼(150)의 직경보다 크기 때문에 작동유는 대경부(111)로 유입될 수 있으나, 반대로 피스톤(120)의 움직임이 Ⅱ방향으로 작용하면 보조유로(143)의 입구측 직경이 스틸볼(150)의 직경보다 작기 때문에 자연스럽게 스틸볼(150)은 보조유로(143)의 입구를 막는 덮개역할을 하게 되므로, 작동유는 보조유로(143)를 통해 메인유로(142)로 배출되지 못하고 소경부(141) 측으로 몰리게 되는 것이다.
따라서, 소경부(141) 측에 몰린 작동유에 의해 자연스럽게 실린더로드(130)가 소경부(141)로 움직일 때 완충역할을 하게 되는 것이다.
특히, 상술한 바와 같은 보조유로(143) 내에서 스틸볼(150)의 움직임은 메인유로(142)로부터 보조유로(143)를 통해 대경부(111)로 작동유의 유입은 허용하고 있으나, 대경부(111)로부터 보조유로(143)를 통해 메인유로(142)로의 반출은 허용하고 있지 않기 때문에 체크밸브의 기능도 함께하게 된다.
보조유로(143)의 직경을 메인유로(142)로부터 실린더튜브(110)측으로 갈수록 점진적으로 크게 형성한다면 스틸볼(150)은 평상시에는 항상 실린더튜브(110) 측에 위치하고 피스톤(120)과 실린더로드(130)의 작용에 의해 작동유가 메인유로(142)로 측으로 반출할 때에만 스틸볼(150)은 메인유로(142)의 입구 측을 정확하게 막게 된다.
도 5와 도 6은 본 발명 유압실린더의 또 다른 실시에 따른 상태도로서, 도 5는 보조유로(143)에 핀(160)이 결합되어 있는 상태를 나타낸 것이며, 도 6은 보조유로(143)에 핀(160)이 결합되어 있지 않은 상태를 나타낸 것으로, 도 1과 비교하여 복수개의 보조유로가 형성되어 있다.
즉, 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이 상기 소경부(141)로 통하는 메인유로(142)의 일측에는 대경부(111)로 작동유가 유입되는 통로인 보조유로(142)를 복수개로 형성함으로써, 피스톤의 전체면적에 작동유를 보다 더 균일하게 작용 및 분산작용하여 실린더 초기작동시 발생하는 유량의 변화에 따른 갑작스런 속도의 변화를 안전하게 제어할 수 있도록 하였다.
소경부(141)로 통하는 메인유로(142)의 측면에는 다수개의 보조유로(142)가 형성되고, 베이스(140)의 외측면에서 상기 다수의 보조유로(142)를 모두 관통하는 핀홀(170)이 형성되어 있다.
상기 핀홀(170)은 입구측의 직경이 내측보다 상대적으로 크게 형성되며, 상기 핀(160)은 핀홀(170)의 형상에 대응하도록 형성되어 있으며, 상기 핀홀(170)에핀(160)이 삽입되어 보조유로(143) 내의 스틸볼(150)이 이탈되지 않게 된다.
이때, 내측에 대비하여 상대적으로 직경이 크게 형성되어 있는 외측부분에는 링형상의 패킹(180)이 안착되고 핀(160)이 상기 패킹(180)의 중공부분을 관통하여 핀홀(170)이 삽입되고, 핀(160)이 위치하는 베이스(140)의 일단이 실린더튜브(110)의 내측으로 삽입되도록 결합됨으로써 핀(160)은 작동유의 압력에도 보조유로(143)에서 이탈되지 않고 견고히 견딜 수 있으며, 작동유도 외부로 유출되지 않게 된다.
작동유가 유출되지 않도록 상기 패킹(180)은 합성고무 내지 연질의 합성수지로 제작되는 것이 더욱 수밀 또는 밀폐효과를 높일 수 있을 것이다.
도 7은 본 발명 유압실린더의 보조유로에 중공체가 삽입되는 것을 나타낸 개요도이고, 도 8은 도 7의 A부분을 나타낸 일부분 확대개요도이다.
이에, 도 7과 도 8을 참조하면, 본 발명의 유압실린더(100)의 보조유로(143)는 실린더튜브(110)의 대경부(111) 측에 형성되는 큰 직경의 대구경 보조유로(143a)와 메인유로(142) 측에 형성되는 작은 직경의 소구경 보조유로(143b)로 구성되어 있다.
이때, 대구경 보조유로(143a)의 직경을 조절함으로써 보조유로(143)를 통해 대경부(111)에 유입되는 유압을 조절할 수 있도록 하였다.
즉, 대구경 보조유로(143a)에는 길이방향으로 양단이 관통되어 있는 중공체(190)를 삽입하되, 상기 중공체(190)의 내부에 스틸볼(150)을 삽입시키는 것으로, 도 8의 (a)와 (b)에 도시된 바와 같이 중공체(190)의 내경과 외경이 이루는 두께를 달리함으로써 보조유로(143)를 통해 대경부(111)로 유입되는 작동유의 양을 조절함으로써 피스톤(120)에 분사되는 유압을 제어하는 것이다.
복수개로 형성되는 보조유로(143)에는 동일한 직경의 중공체(190)나 각각 다른 직경의 중공체(190)를 선택적으로 사용할 수 있다.
도 9는 본 발명 유압실린더의 보조유로에 삽입되는 중공체 사시도이다.
특히, 도 9에 도시된 바와 같이 중공체(190)의 외측면에는 중공홀을 따라 길이방향으로 돌출된 가이드돌기(192)를 형성하고, 상기 가이드돌기(192)가 형성되어 있지 않은 중공체(190)의 측면에는 양측면을 관통하는 관통공(191)을 형성하고, 대구경 보조유로(143a)의 내주면에는 중공체(190)의 가이드돌기(192)에 대응되는 안착홀(도면 미도시)을 형성함으로써 중공체(190)가 대구경 보조유로(143a)에 안착되어 회전되지 않도록 하였다.
한편, 상기 중공체(190)를 대구경 보조유로(143a)에 삽입할 때, 상기 관통공(191)은 핀홀(170)과 수직선 상에 일치하도록 중공체(190)의 측면에 형성하고, 안착홀은 핀홀(170)과 직교하는 방향으로 형성되는 것이 바람직이다.
도 10은 본 발명 유압실린더의 패킹구조를 나타낸 단면 개요도이다.
도 10에 도시된 바와 같이 링 형상의 패킹(180)의 형상으로는 내부면에 하부로 경사진 날개(181)가 형성되는 것으로, 합성수지는 자체 탄성을 지니고 있으며, 특히 패킹(180)의 날개(181)연질의 합성수지로 제작한다.
이때, 상기 날개(181)는 다수개로 형성되되, 상하로 서로 일정 간격 이격되도록 형성되는 것이 바람직하다.
따라서, 패킹(180)의 중공부분으로 핀(160)을 삽입하게 되면 패킹(180)의 내부면에 형성된 날개(181)가 패킹(180)의 내부면을 더욱 압착하면서 접촉하게 되어 유체의 누수를 방지하게 된다.
유압실린더(100)가 구동되는 환경에 따라 복수의 보조유로(143) 중 하나의 대구경 보조유로(143a)에 원기둥 형상의 밀폐캡(도면 미도시)을 삽입하여 실린더튜브(111)의 내부로 유입되는 유량을 제어할 수도 있다.
상기 대구경 보조유로(143a)에 밀폐캡을 고정하기 위해서는 원기둥 형상의 밀폐캡의 측면에도 핀(160)이 삽입될 수 있는 통공을 형성하는 것이 바람직한 실시가 될 것이다.
이상에서와 같이 본 발명 쿠션 및 체크기능이 있는 유압실린더는 보조유로를 통해 피스톤의 전체면적에 작동유를 균일하게 작용 및 분산작용하여 실린더 초기작동시 발생하는 유량의 변화에 따른 갑작스런 속도의 변화를 안전하게 제어하며, 또한 보조유로 내에 위치한 스틸볼의 체크밸브 기능을 통해 피스톤과 베이스 사이에 압력을 형성시켜서 쿠션작용을 하도록 하여 실린더 속도제어 및 베이스에 작용하는 충격을 완화시켜서 실린더의 내구성을 확보하는 등의 현저한 효과가 있다.
100. 유압실린더
110. 실린더튜브 111. 대경부
120. 피스톤 130. 실린더로드 140. 베이스
141. 소경부 142. 메인유로 143. 보조유로
150. 스틸볼 160. 핀 170. 핀홀
180. 패킹 181. 날개 190. 중공체
191. 관통공 192. 가이드돌기
143a, 대구경 보조유로 143b. 소구경 보조유로

Claims (3)

  1. 내부공간인 대경부(111)가 형성되어 있는 원통형의 실린더튜브(110)와, 상기 실린더튜브(110)의 대경부(111)에 위치하여 실린더튜브(110) 내의 유압을 유지하는 피스톤(120)과, 상기 피스톤(120)과 함께 실린더튜브(110) 내부에서 직선 왕복하는 실린더로드(130)와, 상기 실린더튜브(110)의 길이방향의 양단에 설치되어 실린더튜브(110)의 대경부(111)에 유입된 작동유의 유출을 방지하도록 고정되어 있는 커버 및 베이스(140)와, 상기 베이스(140)의 내부에 형성된 공간으로서 실린더튜브(110)의 대경부(111)로 유입되는 작동유의 출입공간인 소경부(141)와, 외부로부터 상기 소경부(141)로 작동유가 유입되는 통로인 메인유로(142)와, 상기 소경부(141)로 통하는 메인유로(142)의 일측에 형성되어 대경부(111)로 작동유가 유입되는 통로인 보조유로(143)와, 상기 보조유로(143) 내부에 삽입되는 스틸볼(150)로 구성되어 쿠션 및 체크밸브 기능이 있는 유압실린더에 있어서,
    상기 보조유로(143)는 메인유로(142)를 통해 작동유가 유입되는 보조유로(143)의 입구측 직경은 스틸볼(150)의 직경보다 작게 형성되고, 대경부(111)로 작동유가 유입되는 보조유로(143)의 출구 측 직경은 스틸볼(150)의 직경보다 크게 형성되되, 보조유로(143)의 출구 측에는 스틸볼(150)의 이탈을 방지하기 위하여 보조유로(143)를 관통하도록 핀(160)이 삽입되는 것으로,
    상기 소경부(141)로 통하는 메인유로(142)의 내측면에는 대경부(111)로 작동유가 유입되는 보조유로(143)가 복수개로 형성되되,
    상기 핀(160)이 삽입 되는 핀홀(170)은 베이스(140)의 외측면에서 다수의 보조유로(142)를 모두 관통하도록 형성되며, 핀홀(170)은 입구 측의 직경이 내측보다 상대적으로 크게 형성되고, 핀(160)은 핀홀(170)의 형상에 대응하도록 형성되어 핀홀(170)에 핀(160)이 삽입됨으로써 보조유로(143) 내의 스틸볼(150)이 이탈되지 않게 되며,
    또한, 상기 보조유로(143)는 실린더튜브(110)의 대경부(111) 측에 형성되는 큰 직경의 대구경 보조유로(143a)와, 메인유로(142) 측에 형성되는 작은 직경의 소구경 보조유로(143b)로 이루어지는 것으로,
    상기 대구경 보조유로(143a)의 직경을 조절함으로써 보조유로(143)를 통해 대경부(111)에 유입되는 유압을 조절할 수 있도록, 대구경 보조유로(143a)에는 길이방향으로 양단이 관통되어 있는 중공체(190)를 삽입하되, 상기 중공체(190)는 내경과 외경이 이루는 두께를 달리함으로써 보조유로(143)를 통해 대경부(111)로 유입되는 작동유의 양을 조절함으로써 피스톤(120)에 분사되는 유압을 제어하며,
    상기 중공체(190)의 외측면에는 중공홀을 따라 길이방향으로 돌출된 가이드돌기(192)를 형성하고, 상기 가이드돌기(192)가 형성되어 있지 않은 중공체(190)의 측면에는 양측면을 관통하는 관통공(191)을 형성하되, 대구경 보조유로(143a)의 내주면에는 중공체(190)의 가이드돌기(192)가 삽입되는 안착홀을 형성함으로써 대구경 보조유로(143a)에 안착되는 중공체(190)가 견고하게 고정될 수 있도록 하는 것이 특징인 유압실린더.
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