JP2903387B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置に係り、詳細には、車両内で携帯電話等による通信を
行う場合のナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両内において、無線通信を利用
した各種の通信を行う場合が増えてきている。例えば、
予め設置されている自動車電話を利用したり、携帯電話
を装置に接続することで、所定の情報提供局等との電話
回線接続をし、道路の渋滞状況などのデータの送受信を
行うナビゲーション装置がある。また、近年携帯電話の
普及が著しく、車内で携帯電話を使用して会社や知人等
との会話を行う機会が増加している。更に、携帯電話と
パーソナルコンピュータやワードプロセッサとを接続
し、車内からメイル通信やインターネット等の通信を行
う場合もある。一方、近年、テレビと電話を接続するこ
とで、通信により家庭内でもカラオケを楽しむことがで
きる通信カラオケ装置が実用化されている。この通信カ
ラオケでは、電話回線を介して演奏データ、歌詞デー
タ、静止画などのカラオケデータを通信カラオケ装置で
取得し、再生した演奏をテレビのスピーカから出力する
と共に、演奏部分に対応する歌詞を画面に表示すること
で、歌を歌うことができるようになっている。このた
め、運転者のための経路案内の他に、地図等を表示する
表示装置やスピーカ（音声案内、オーディオ用）を使用
し、運転者以外の同乗者が携帯電話による通信カラオケ
を車両内で利用できるナビゲーション装置の出現が望ま
れる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、携帯電話な
どの無線通信では一般に、基地局の設置状況によって、
通信可能なエリアと、そうでないエリアとがある。この
ため、車内で携帯電話等を使用する場合に、携帯電話の
通信不可能なエリアを車両が走行中であったり、または
トンネル内を車両が走行中のために、携帯電話などが突
然使用不能になって通信ができなくなってしまうことが
ある。例えば、携帯電話を使用してナビゲーション装置
が情報提供局などと通信をしている場合には、途中で通
信が中断してしまい、通信を最初からやり直さなければ
ならないという不都合があった。また、車両内での通信
カラオケを行っている場合、カラオケデータをダウンロ
ードしているときに通信が不能になると、そのダウンロ
ードが停止してしまい、通信可能なエリアまで戻ってか
ら最初からやり直さなければならないという煩わしさが
ある。

【０００４】そこで、本発明は、使用する無線電話の種
類を特定した無線電話の種類に応じて、車両内における
電話の使用の可否を容易に認識できるナビゲーション装
置を提供することを目的とする。また、本発明は、使用
する無線電話の種類を特定し、目的地までの経路探索を
する際に、特定した無線電話が通信可能な地域を加味し
て行うようにし、この探索された経路案内中は、車両内
からの電話等による通信が確実に実現できるようにした
ナビゲーション装置を提供することを目的とする。 ま
た、本発明は、目的地が通信可能な地域の外にある場合
にも、通信が可能な地域を加味して走行経路を探索する
ことが可能なナビゲーション装置を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、道路情報が格納された道路情報記憶手段と、この道
路情報記憶手段の道路情報における車両の現在地を検出
する現在地検出手段と、無線電話による通信可能な地域
情報を、無線電話の種類毎に格納する地域記憶手段と、
使用する無線電話の種類を特定する電話特定手段と、前
記電話特定手段で特定された無線電話の種類に応じて、
現在地検出手段で検出された現在地が、前記地域記憶手
段に格納された通信可能な地域かどうかを表示する表示
手段と、をナビゲーション装置に具備させる。請求項２
記載の発明では、前記表示手段は、前記道路情報記憶手
段に基づく道路情報と、前記現在地検出手段で検出され
た現在地と、前記地域記憶手段によって検出された通信
可能な地域情報を重ねて表示する。請求項３記載の発明
では、前記現在地検出手段で検出された現在地が、前記
地域記憶手段に格納された通信可能な地域外に接近した
場合には、所定の警告を行う警告手段を具備させる。

【０００６】請求項４に記載の発明では、車両の現在地
を検出する現在地検出手段と、目的地を設定する目的地
設定手段と、道路情報を格納する道路情報記憶手段と、
無線電話による通信可能な地域情報を、無線電話の種類
毎に格納する地域記憶手段と、使用する無線電話の種類
を特定する電話特定手段と、前記目的地設定手段で設定
された目的地までの経路を、前記電話特定手段で特定さ
れた無線電話の種類に応じて、前記地域記憶手段に格納
された通信可能な地域に含まれる前記道路情報記憶手段
に格納された道路情報に基づき、探索する経路探索手段
と、この経路探索手段によって探索された経路を、前記
現在地検出手段で検出された現在地に応じて案内する案
内手段と、をナビゲーション装置に具備させる。請求項
５記載の発明では、前記地域記憶手段の格納内容を更新
する更新手段を具備する。請求項６記載の発明では、前
記電話特定手段は、接続されている無線電話の種類を自
動的に特定する。請求項７記載の発明では、道路情報が
格納された道路情報記憶手段と、この道路情報記憶手段
の道路情報における車両の現在地を検出する現在地検出
手段と、目的地を設定する目的地設定手段と、無線電話
による通信可能な地域情報が格納される地域記憶手段
と、前記目的地設定手段で設定された目的地が前記地域
記憶手段に記憶される通信可能な地域の外にある場合
に、通信可能な地域内にある点を仮目的地とし、前記仮
目的地までの通信可能地域内の経路を前記地域記憶手段
に格納された通信可能な地域に含まれる前記道路情報記
憶手段に格納された道路情報に基づき探索し、仮目的地
から前記目的地設定手段で設定された目的地までの通信
地域外の経路を前記道路情報記憶手段に格納された道路
情報に基づき探索し、両探索結果を最終的な探索経路と
する経路探索手段と、この経路探索手段により探索され
た経路を、前記現在地検出手段で検出された現在地に応
じて案内する案内手段と、をナビゲーション装置に具備
させる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明のナビゲーション装
置における実施の形態について、図１から図７を参照し
て詳細に説明する。 （１）第１の実施の形態の概要 この第１の実施の形態では、表示装置に表示するための
データとして、描画地図データなどの他に、携帯電話や
自動車電話で通信可能な地域のデータを記憶装置に格納
しておく。そして、車両が走行中には、車両の現在地
と、現在地に対応する道路地図の他に、車内で使用され
る携帯電話や自動車電話で通信可能な地域を、重ねて表
示装置に表示する。

【０００８】 （２）第１の実施形態の詳細 図１は、ナビゲーション装置の構成を示すブロック図で
ある。このナビゲーション装置は、図１に示すように、
装置全体の制御・演算処理を行うメイン制御処理装置１
を備えている。このメイン制御処理装置１は、ナビゲー
ションによる経路案内処理や通信処理等の各種処理を行
うメイン処理部１１を有している。このメイン処理部１
１には、通信部１２と、カラオケ演奏部１３と、音声制
御部１４とがバスにより接続されている。メイン処理部
１１は、後述のような各種の処理を行うＣＰＵ（中央処
理装置）、その各種の処理を行うためのプログラムが格
納されているＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）、ワー
キングメモリとしてのＲＡＭなどから構成され、図面で
はこれらは省略されている。

【０００９】メイン処理部１１には、図１に示すよう
に、入力装置２と、現在地検出装置３と、データファイ
ル装置４と、表示装置５とが接続されている。入力装置
２は、車両が走行開始時の現在地（出発地点）や目的地
（到達地点）を入力する他に、携帯電話６のタイプなど
を入力するためのものであり、タッチパネル、キーボー
ド、マウス、ライトペン、ジョイスティック、音声認識
装置などの各種の装置が使用可能である。現在地検出装
置３は、車両の絶対位置（緯度、経度による）を検出す
るためのものであり、人工衛星を利用して車両の位置を
測定するＧＰＳ受信装置３１と、路上に配置されたビー
コンからの位置情報を受信するビーコン受信装置３２
と、方位センサ３３と、距離センサ３４と、舵角センサ
３５が使用される。

【００１０】ＧＰＳ受信装置３１とビーコン受信装置３
２は単独で位置測定が可能であるが、ＧＰＳ受信装置３
１やビーコン受信装置３２による受信が不可能な場所で
は、方位センサ３３と距離センサ３４の双方を用いた推
測航法によって現在位置を検出するようになっている。
方位センサ３３は、例えば、地磁気を検出して車両の方
位を求める地磁気センサ、車両の回転角速度を検出しそ
の角速度を積分して車両の方位を求めるガスレートジャ
イロや光ファイバジャイロ等のジャイロ、左右の車輪セ
ンサを配置しその出力パルス差（移動距離の差）により
車両の旋回を検出することで方位の変位量を算出するよ
うにした車輪センサ、等が使用される。距離センサ３４
は、例えば、車輪の回転数を検出して計数し、または加
速度を検出して２回積分するもの等の各種の方法が使用
される。

【００１１】データファイル装置４は、図１に示すよう
に、通信地域データファイル４１、描画地図データファ
イル４２、交差点データファイル４３、ノードデータフ
ァイル４４、道路データファイル４５、探索データファ
イル４６、および写真データファイル４７を備えてい
る。このデータファイル装置４は、例えば、フロッピー
ディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光ディス
ク、磁気テープ、ＩＣカード、光カード等の各種記憶媒
体と、その駆動装置が使用される。

【００１２】通信地域データファイル４１には、携帯電
話６が車内から通信できる地域を表示装置５に表示した
り、その通信できる地域を経路探索の際に使用するため
の通信地域データが、携帯電話６のタイプ別に格納され
ている。この携帯電話６のタイプ別の各通信地域データ
には、検索しやすいように番号が付されて管理され、そ
の通信可能な地域は、閉曲線で囲まれる内側により表現
できるので、その閉曲線を短い線分に分割してその屈曲
点の位置データによって特定する。なお、通信地域デー
タは、通信可能地を大小各種の四角形エリアに分割する
ことでデータ化するようにしてもよい。この場合、四角
形のエリアは対角関係にある２点の座標データで特定す
る。描画地図データファイル４２には、表示装置５に描
画される描画地図データが格納されている。この描画地
図データは、階層化された地図、例えば最上位層から日
本、関東地方、東京、神田といった階層ごとの地図デー
タが格納されている。各階層の地図データは、それぞれ
地図コードが付されている。

【００１３】経路探索に使用されるデータファイルは、
交差点データファイル４３、ノードデータファイル４
４、道路データファイル４５にそれぞれ格納された交差
点データ、ノードデータ、道路データからなる道路網デ
ータである。交差点データファイル４３には、各交差点
を特定する交差点番号、交差点名、交差点の緯度と経
度、その交差点が始点や終点になっている道路の番号、
および信号の有無などが交差点データとして格納されて
いる。ノードデータファイル４４には、各道路における
各地点の座標を指定する緯度、経度などの情報からなる
ノードデータが格納されている。すなわち、このノード
データは、道路上の一地点に関するデータであり、ノー
ド間を接続するものをアークと呼ぶと、複数のノード列
のそれぞれの間をアークで接続することによっって表現
される。

【００１４】道路データファイル４５には、各道路を特
定する道路番号、始点や終点となる交差点番号、同じ始
点や終点を持つ道路の番号、道路の太さ、進入禁止等の
禁止情報、後述の写真データの写真番号などが格納され
ている。探索データファイル４６には、経路探索により
生成された経路を構成する交差点列データ、ノード列デ
ータなどが格納されている。交差点列データは、交差点
名、交差点番号、その交差点の特徴的風景を写した写真
番号、曲がる角、距離等の情報からなる。また、ノード
列データは、そのノードの位置を表す東経、北緯などの
情報からなる。写真データファイル４７には、各交差点
や直進中に見える特徴的な風景等を撮影した写真が、そ
の写真番号と対応してディジタル、アナログ、またはネ
ガフィルムの形式で格納されている。

【００１５】通信部１２は、携帯電話６を接続すること
により、または、予め接続された図示しない自動車電話
（以下携帯電話６に含めて説明する。）により、電話回
線を介して各種の情報提供局と通信を行うものである。
この通信部１２は、道路の混雑状況や交通規制に関する
データなどを提供する情報提供局との間で通信を行う他
に、車内での通信カラオケのために使用するカラオケデ
ータを提供する情報提供局のデータベースとの間で通信
を行うことができるようになっている。カラオケ演奏部
１３は、通信部１２が携帯電話６を介してカラオケデー
タを受信したときに、この受信したデータの内の演奏デ
ータに基づいてその曲の演奏（伴奏）を行うための演奏
信号を発生するものである。音声制御部１４は、音声出
力装置（スピーカ）７から出力される音声により車両の
経路案内を行なう場合や、運転者以外の同乗者が、カラ
オケ演奏部１３からの演奏信号によって音声出力装置７
から出力される演奏に合わせて車両内で歌う場合に、そ
の制御を行うものである。

【００１６】また、カラオケ演奏部１３からの演奏信号
により、音声出力装置７から出力される演奏に合わせて
車両内で歌う場合には、メイン処理部１１は、その演奏
に対応する受信した歌詞データを、表示装置５の表示画
面の一部に重ねて表示するような処理を行う。さらに、
通信地域データファイル４１に格納される内容は、携帯
電話６の使用可能な地域の拡大や縮小に伴って、更新で
きるのが望ましい。このために、携帯電話６と通信部１
２を使用することにより、情報提供局との間で通信を行
なって、通信地域データファイル４１の内容を、最新の
データと更新できるように構成されている。なお、通信
地域データファイル４１を、フロッピーディスク、ＩＣ
カードなどで構成し、最新のデータと書換えを行うよう
にしても良い。

【００１７】次に、このように構成される第１の実施形
態の動作について、図２から図４を参照して説明する。
図２は、第１の実施の形態の動作を示すフローチャー
ト、図３および図４は第１の実施の形態における表示装
置５の表示例を示す図である。いま、運転者が入力装置
２の操作により「携帯電話使用モード」を選択すると、
図３に示されるように、車内で使用する携帯電話６のタ
イプ（形式または種類）が、「１．５Ｇ」、「８００
Ｍ」、「ＰＨＳ」、または「アナログ」のうちのいずれ
であるかを問い合わせる画面を表示装置５に表示する
（ステップ１）。

【００１８】運転者により、表示装置５に配置される携
帯電話設定ボタン５１を操作し、携帯電話６のタイプが
設定されると（ステップ２）、メイン処理部１１は、こ
の選択された携帯電話６の通信可能な地域のデータが格
納されたデータファイルを、通信地域データファイル４
１の中から選択する（ステップ３）。ここで、車内にお
いて携帯電話等による通信が行われる場合として２種類
の通信形態がある。すなわち、外部から携帯電話を車内
に持ち込んで、電話回線による通話を行ったり、パーソ
ナルコンピュータ等に接続してインターネット等の通信
を行ったりする場合のように、携帯電話等の無線通信手
段をナビゲーション装置に接続することなく独立して通
信を行う場合が第１の通信形態である。一方、情報提供
局からの交通情報やカラオケデータを受信する場合等の
ように、携帯電話６とナビゲーション装置の通信部１２
とが接続された状態で通信を行う場合が第２の通信形態
である。第１の通信形態の場合には、携帯電話６等がナ
ビゲーション装置に接続されないため、ユーザに携帯電
話のタイプを設定してもらうことになる。これに対し
て、第２の通信形態の場合には、ナビゲーション装置に
携帯電話６が接続されるので、使用する携帯電話６のタ
イプの識別を、通信部１２が自動的に行うようにしても
良い。この場合には、通信部１２が、接続されている携
帯電話６に対して通信機器制御信号を送出して特定の問
い合わせを行うことにより行い、その応答の違いによっ
て識別する。

【００１９】車両が走行を開始すると、現在地検出装置
３が車両の現在地を検出し、この検出した現在地と、こ
の現在地の周辺の道路地図データと、通信地域データフ
ァイル４１の中から選択された通信可能な地域を特定す
るデータに基づいて、現在地と、道路地図と、通信可能
な地域とを、図４に示すように表示装置５に重ねて表示
する（ステップ４）。ここで、通信可能な地域内の表示
は、道路地図と色を変えたりすることが好ましく、特に
その地域の境界部分を見やすくするのが好ましい。さら
に、車両の現在地が、通信可能な地域から外れそうにな
った場合には、メイン処理部１１は、その旨の警告を表
示装置５に点滅表示させたり、その旨の警告音を音声出
力装置７により出力させる。このため、携帯電話６の使
用をあらかじめ控たり、通信可能地域内の経路に変更し
て走行したり、車両の走行を一時停止したりすること
で、通信の不能や、中断に対して事前に対処することが
できる。

【００２０】以上説明したように、第１の実施の形態で
は、表示装置５に現在地、道路地図のほかに、携帯電話
６のタイプに応じた通信可能な地域を重ねて表示するよ
うにしたので、携帯電話６が使用可能な地域を選んで車
両を走行させることができ、これにより車両の走行中で
も携帯電話の使用を確保できる。従って、車両の走行中
に、携帯電話の使用により情報提供局との間で通信が確
実にできる上、カラオケを楽しみたいときには、携帯電
話の使用によりカラオケのためのデータを提供するデー
タベースを使用できる。

【００２１】なお、第１の実施の形態では、携帯電話６
のタイプに応じた通信可能な地域の表示を表示装置５に
常時行う場合について説明したが、これに代えて通常は
その表示は行わずに、運転者が必要とする場合にのみそ
の通信可能な地域を重ねて表示するようにしても良い。
このようにすると、携帯電話６による通話をしたが、そ
の通話が出来ない場合には、表示装置５に通信可能な地
域を表示することで、相手が話中のために通話不能なの
か、または通信の不可能な地域を車両が走行中のために
通話不能であるのかが容易に判断できる。また、表示装
置５に通信可能な地域を重ねて表示している実施形態に
ついて説明したが、現在地と通信可能な地域データファ
イル４１から、現在地が通信可能な地域にいる場合のみ
表示装置５に、例えば「通信」「通信可能」といった文
字、あるいは絵を表示させてもよい。

【００２２】ところで、携帯電話などの通信機器は、通
常、３段階「強」、「中」、「弱」というように、送受
信の感度が表示される。そこで、携帯電話の通信可能な
地域を、その感度が「強」と「中」の地域の部分のみに
ついて通信地域データファイル４１に記憶しておき、こ
の地域のみを表示するのが好ましい。このような表示に
よれば、車内で携帯電話６を使用する場合に、通信が確
実に行え、その信頼性が図れる。また、通信可能地域
を、通信感度に応じた強、中、弱の３エリアに分けて記
憶し、表示装置５に通信可能地域を表示する場合に、強
エリア、中エリア、弱エリアの区別がつくように、各エ
リアの色を変えるようにしてもよい。この場合、感度が
強いエリアほど、濃い濃度で表示することが考えられ
る。また、表示装置５の表示画面に表示される通信が可
能な地域を車両が走行中であっても、ビルの存在や、地
理的な条件によっては、携帯電話６による通信が出来な
い場所がある。そこで、このような通信可能地域内にお
ける、通信不可能な場所をメモリに記憶しておき、次回
の表示のときには、この場所を中心にした所定範囲内
（例えば、半径５０ｍ以内、１００ｍ以内、２００ｍ以
内、３００ｍ以内、５００ｍ以内、１ｋｍ以内、２ｋｍ
以内等）は通信可能な地域から除外して表示するように
しても良い。このような表示により、携帯電話６の通信
の一層の確実化が図れる。

【００２３】次に、この発明の第２の実施の形態につい
て説明する。 （３）第２の実施形態の概要 この第２の実施の形態は、経路探索に必要なデータの他
に、携帯電話で通信可能な地域のデータを記憶装置に格
納しておく。そして、車両の経路探索をする際に、携帯
電話が通信可能な地域内を通って目的地まで到達する経
路を探索するようにし、この探索による経路案内により
車両が走行中には、車内からの携帯電話による通信が確
実に実現できる。

【００２４】（４）第２の実施形態の詳細 この第２の実施形態の構成は、図１に示す第１の実施の
形態の構成と同様であり、メイン処理部１１による処理
動作が、図５、図６に示すフローチャートのように異な
るものである。従って、ここでは、その構成の説明は省
略する。次に、この第２の実施形態の経路探索ルーチン
について、図５のフローチャートを参照して説明する。
まず、メイン処理部１１は、現在地検出装置３により検
出された現在地を取得するとともに、（ステップ１
１）、運転者による入力装置２の操作に応じて目的地設
定を行う（ステップ１２）。

【００２５】次いで、メイン処理部１１は、表示装置５
の表示画面に「通信地域内を走行する経路を探索します
か？」と表示し、運転者が入力装置２によりいずれの選
択をしたかを判断する（ステップ１３）。運転者が通信
地域内経路探索を選択しないときには（ステップ１３；
Ｎ）、通信可能地域を考慮しない通常の経路探索を行っ
た後（ステップ１４）、メインルーチンにリターンす
る。

【００２６】一方、運転者が通信地域内経路探索を選択
したときには（ステップ１３；Ｙ）、携帯電話のタイプ
に応じたデータファイルを通信地域データファイル４１
中から選択する（ステップ１５）。すなわち、メイン処
理部１１は、図３に示すように、携帯電話６のタイプを
指定する画面を表示装置５に表示し、車内で使用する携
帯電話６のタイプを運転者に問い合わせる。運転者が
「携帯電話設定ボタン」５１を操作し、携帯電話６のタ
イプを選択すると、その選択した携帯電話６のタイプが
設定される。なお、第１の実施形態で説明したように、
携帯電話６をナビゲーション装置の通信部１２に接続し
て通信を行う第２の通信形態である場合には、携帯電話
６側の接続コネクタまたはＩＣカード等の接続キットが
携帯電話６の種類によって異なるため、携帯電話６の識
別を通信部１２が自動的に行うようにしても良い。携帯
電話６のタイプが設定されると、メイン処理部１１は、
この入力された携帯電話６のタイプに応じて通信可能な
地域のデータが格納されるデータファイルを、通信地域
データファイル４１の中から選択する（ステップ１
５）。

【００２７】引き続き、メイン処理部１１は、通信可能
地域内を走行する経路探索を行う（ステップ１６）。す
なわち、データファイル装置４の経路探索に必要なデー
タファイルから、ステップ１５で選択した通信地域デー
タファイルで特定される地域内に含まれる道路データや
交差点データ等を抽出し、抽出したデータ内での経路探
索を行う。この経路探索は、携帯電話６が車内から使用
できる経路を探索することになる。ただし、ステップ１
２で設定された目的地（最終目的地）が使用する携帯電
話の通信可能地域外にある場合、使用可能地域内にある
各交差点の内目的地までの直線距離が最も短い交差点を
仮目的地とする。そして、出発地から仮目的地まで通信
可能地域内経路探索を行うとともに、仮目的地から最終
目的地まで通常の経路探索を行い、両探索結果を最終的
な探索経路とする。このようにして探索された経路に基
づいてメイン処理部１１は、運転者に経路の案内を行
う。

【００２８】ところで、以上説明した第２の実施形態に
おいて、通信可能地域内経路探索を行った場合、通常の
経路探索にくらべて、かなり迂回した経路になる可能性
がある。このため、目的地に到着する前に、車内での携
帯電話等による通信の必要性がなくなった場合には、そ
のまま通信可能地域内の経路を走行するよりも、新たに
通常の経路探索を行ってルート変更した方が近い場合が
ある。例えば、図６に示すように通信可能地域６１が入
り組んでいる場合、太い実線で示したように、通信可能
地域内を通る探索経路６２はかなり迂回しており、遠回
りの経路となっている。この場合、Ａ地点で通信の必要
がなくなった場合、そのまま探索経路６２を走行するよ
りも、太い点線で示した経路６３を通った方が目的地ま
で早く到達することができる。

【００２９】図７は、このような場合のルート変更ルー
チンのフローチャートを表したものである。メイン処理
部１１は、通信が不要か否かを監視している（ステップ
２１）。すなわち、以後携帯電話６による通信を行う必
要がないことを示す入力が入力装置２から選択されたか
を監視しており、選択されない場合には（ステップ２
１；Ｎ）、メインルーチンにリターンする。一方、通信
が不要である旨の選択がされた場合（ステップ２１；
Ｙ）、メイン処理部１１は、図６に示すように、それま
で使用されていた携帯電話６のタイプに応じた通信可能
地域を、現在地、通信可能地域内を通る探索経路６２、
道路地図等が表示されている画面に重ねて表示する（ス
テップ２２）。運転者は、この表示を見てルート変更し
た方がよいか判断を行う。そして、メイン処理部１１
は、ルート変更の要求がない場合には（ステップ２３；
Ｎ）、メインルーチンにリターンする。一方、ルート変
更の要求があった場合（ステップ２３；Ｙ）、通信地域
データファイルを考慮しない経路探索を行う（ステップ
２４）。すなわち、メイン処理部１１は、通信可能地域
とそれ以外の地域の区別をすることなく、現在地Ａ（出
発地）から目的地まで、通常の経路探索を行うことでル
ート変更を行う。以上のルート変更を行った後、メイン
処理部１１は、変更後の探索経路に基づいて走行経路の
案内を行う。

【００３０】以上説明したように、第２の実施の形態で
は、車両の経路探索の際に、携帯電話６のタイプに応じ
て通信が可能な地域を加味して走行経路を探索するよう
にしたので、この探索による経路案内により車両が走行
中には、車両内からの携帯電話６による通信が確実に実
現できる。また、通信可能地域を通る探索経路６２の走
行途中で、通信可能領域の区別をしない通常の経路探索
によるルート変更ができる用にしたので、以後通信が不
要である場合に、より近い走行経路にルート変更するこ
とができる。

【００３１】なお、第２の実施形態では、第１の実施の
形態と同様に、携帯電話６の通信可能な地域を、その感
度が「強」と「中」の地域のみについて通信地域データ
ファイル４１に記憶しておき、ステップ１５で経路探索
を行う際に、その通信地域データファイル４１を使用す
るようにしても良い。このような経路探索を行うと、携
帯電話６で通信が確実に行える経路が探索できる。ま
た、携帯電話６による通信が可能であると探索された経
路であっても、実際に通話や通信が出来ない場合があ
る。そこで、このような通信不可能な場所をメモリに記
憶しておき、次回の経路探索ときには、この場所を中心
にした所定範囲内は通信可能な地域から除外し、ステッ
プ１５における経路探索を行うようにしても良い。この
ような経路探索により、携帯電話６による通話や通信の
一層の確実化が図れる。

【００３２】なお以上説明した第１及び第２の実施形態
では、携帯電話６を例に説明したが、本発明では、携帯
電話６に限定されるものではなく、他に自動車電話、Ｐ
ＨＳ、その他の無線電話を使用するようにしてもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、使用
する無線電話の種類を特定した無線電話の種類に応じ
て、車両内において電話が通信可能な地域の情報を提供
するようにしたので、車両内での電話の使用の有無を容
易に認識でき、通信可能な地域を選んで走行できるなど
の利点がある。また、本発明では、使用する無線電話の
種類を特定し、目的地までの経路探索をする際に、特定
した無線電話が通信可能な地域を加味して行うようにし
たので、この探索された経路案内中は、車両内からの電
話による通信は中断することなく確実に実現できる。ま
た、本発明では、目的地が通信可能な地域の外にある場
合にも、通信が可能な地域を加味して走行経路を探索す
ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装
置の構成を示すブロック図である。

【図２】同ナビゲーション装置の動作を示すフローチャ
ートである。

【図３】同ナビゲーション装置の表示装置の表示例を示
す図である。

【図４】同ナビゲーション装置の表示装置の他の表示例
を示す図である。

【図５】本発明の第２の実施形態のナビゲーション装置
の経路探索動作を示すフローチャートである。

【図６】本発明の第２の実施形態において、走行途中で
ルート変更が必要な場合を表す説明図である。

【図７】本発明の第２の実施形態のナビゲーション装置
のルート変更動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ メイン制御処理装置 ２ 入力装置 ３ 現在地検出装置 ４ データファイル装置 ５ 表示装置 ６ 携帯電話 ７ 音声出力装置 １１ メイン処理部（ナビゲーション処理部 １２ 通信部 ４１ 通信地域データファイル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｑ 7/38 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０９Ｇ (56)参考文献 特開 平５−199167（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−297029（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−19591（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−147297（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−284203（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−173900（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01C 21/00 H04B 7/26 H04Q 7/34

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路情報が格納された道路情報記憶手段
   と、 この道路情報記憶手段の道路情報における車両の現在地
   を検出する現在地検出手段と、 無線電話による通信可能な地域情報を、無線電話の種類
   毎に格納する地域記憶手段と、使用する無線電話の種類を特定する電話特定手段と、 前記電話特定手段で特定された無線電話の種類に応じ
   て、 現在地検出手段で検出された現在地が、前記地域記
   憶手段に格納された通信可能な地域かどうかを表示する
   表示手段と、 を具備することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記表示手段は、前記道路情報記憶手段
   に基づく道路情報と、前記現在地検出手段で検出された
   現在地と、前記地域記憶手段によって検出された通信可
   能な地域情報を重ねて表示することを特徴とする請求項
   １に記載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記現在地検出手段で検出された現在地
   が、前記地域記憶手段に格納された通信可能な地域外に
   接近した場合には、所定の警告を行う警告手段を具備す
   ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナ
   ビゲーション装置。
4. 【請求項４】 車両の現在地を検出する現在地検出手段
   と、 目的地を設定する目的地設定手段と、 道路情報を格納する道路情報記憶手段と、 無線電話による通信可能な地域情報を、無線電話の種類
   毎に格納する地域記憶手段と、使用する無線電話の種類を特定する電話特定手段と、 前記目的地設定手段で設定された目的地までの経路を、
   前記電話特定手段で特定された無線電話の種類に応じ
   て、前記地域記憶手段に格納された通信可能な地域に含
   まれる前記道路情報記憶手段に格納された道路情報に基
   づき、探索する経路探索手段と、 この経路探索手段によって探索された経路を、前記現在
   地検出手段で検出された現在地に応じて案内する案内手
   段とを具備することを特徴とするナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 前記地域記憶手段の格納内容を更新する
   更新手段を具備することを特徴とする請求項１、請求項
   ２、請求項３、または請求項４に記載のナビゲーション
   装置。
6. 【請求項６】 前記電話特定手段は、接続されている無
   線電話の種類を自動的に特定する ことを特徴とする請求
   項１又は請求項４に記載のナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 道路情報が格納された道路情報記憶手段
   と、 この道路情報記憶手段の道路情報における車両の現在地
   を検出する現在地検出手段と、 目的地を設定する目的地設定手段と、 無線電話による通信可能な地域情報が格納される地域記
   憶手段と、 前記目的地設定手段で設定された目的地が前記地域記憶
   手段に記憶される通信可能な地域の外にある場合に、通
   信可能な地域内にある点を仮目的地とし、前記仮目的地
   までの通信可能地域内の経路を前記地域記憶手段に格納
   された通信可能な地域に含まれる前記道路情報記憶手段
   に格納された道路情報に基づき探索し、仮目的地から前
   記目的地設定手段で設定された目的地までの通信地域外
   の経路を前記道路情報記憶手段に格納された道路情報に
   基づき探索し、両探索結果を最終的な探索経路とする経
   路探索手段と、 この経路探索手段により探索された経路を、前記現在地
   検出手段で検出された現在地に応じて案内する案内手段
   と、 を具備することを特徴とするナビゲーション装置。