JP2901780B2 - プリンタのスペース制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プラテンに対向してス
ペース移動する印字ヘッドによって印字を行うプリンタ
のスペース制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シリアルプリンタにおいては、印
字ヘッドを搭載したキャリッジをプラテンの軸方向に沿
って移動させ、その間印字ヘッドに印字データを供給す
ることによって印字を行うようにしている。そして、こ
のスペーシング動作を行うためにモータにスリットディ
スクを取り付け、該スリットディスクのスリットを検出
してモータを制御するようにしている。

【０００３】図２は従来のプリンタのスペーシング機構
を示す図、図３は従来のプリンタの速度プロフィールを
示す図である。図２において、１は印字ヘッド２を左右
方向に移動させるためのモータであり、該モータ１の回
転軸の端部に取り付けられたプーリ４とリードスクリュ
５の端部に取り付けられたプーリ６をタイミングベルト
７で連結してあり、モータ１の回転がリードスクリュ５
に伝達される。そして、リードスクリュ５は、モータ１
の回転を受け印字ヘッド２を左右方向に移動させる。８
は印字ヘッド２が左右に移動する際にバランスをとるた
めのカウンタである。そのため、上記リードスクリュ５
の他方の端部に、バランス用リードスクリュ９が固定さ
れていて、該バランス用リードスクリュ９には上記リー
ドスクリュ５とは反対方向のねじが切ってある。したが
って、上記モータ１の回転がリードスクリュ５に伝達さ
れて印字ヘッド２が移動すると同時に、上記バランス用
リードスクリュ９が回転し、カウンタ８が印字ヘッド２
と反対方向に移動する。

【０００４】また、１１は上記モータ１の回転を制御す
るための制御回路である。そして、印字ヘッド２の移動
速度を検出するため、モータ１の後部にスリットディス
ク１２及び該スリットディスク１２のスリットを検出す
るためのセンサ１３が取り付けられている。該センサ１
３の出力は、制御回路１１に送られ、モータ１の回転速
度が制御され、図３に示すような速度プロフィールを得
ることができる。

【０００５】図３は印字ヘッド２を減速状態から加速状
態に切り換えた時、すなわち、ある方向に移動している
印字ヘッド２を反対方向に移動させる時の過程の部分を
示しており、横軸に時間を、縦軸に速度をとってある。
図のａ₁ ，ｂ₁ は第１、第２の減速処理領域を示し、こ
の時、印字ヘッド２が移動している間と逆方向の電流を
モータ１に流し、モータ１を制動して印字ヘッド２を停
止させるようにしている。

【０００６】上記減速処理領域ａ₁ ，ｂ₁ においては、
それぞれ異なる電流値の電流が、それぞれ異なる回数流
される。ｃ₁ は、無条件加速領域であり、モータ１及び
回路の条件による許容範囲での最大電流が一定回数流さ
れる。ｄ₁ はオーバシュート処理領域であり、一定値ま
で下げられた電流が一定回数流される。ｅ₁ は定速領域
であり、センサ１３の出力に応じてモータ１に流す電流
値を変え、印字ヘッド２の移動速度を一定にしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のプリンタのスペース制御方法においては、高速印字
を行う場合、立上げ時の加速時間が短く設定されるの
で、印字ヘッド２の移動速度が安定せず、また、機械的
振動が発生して制定時間を設けて印字を行うことが困難
となる。

【０００８】また、マルチヘッド方式を使用した場合、
印字ヘッドの重量がかなり大きくなって、加減速時にお
ける加速度はかなり高いものとなり、機械的振動が大き
くなる。このような条件の下で速度制御を行った場合、
移動速度の立上り部分において、オーバシュートが生じ
たり、印字ヘッド２の方向が反転する際の急加速、急減
速によって機械的振動が発生し、印字に乱れが生じてし
まう。

【０００９】本発明は、上記従来のプリンタのスペース
制御方法の問題点を解決して、移動速度の立上り部分に
おけるオーバシュートと印字ヘッドの方向を反転させる
際の急加速、急減速によって機械的振動が発生するのを
防止して、印字品位を向上させることができるプリンタ
のスペース制御方法を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明のプ
リンタのスペース制御方法においては、印字ヘッドの反
転移動領域の近傍で、印字ヘッドを移動させるためのモ
ータの回転速度を検出し、検出された回転速度をフィー
ドバックさせて、モータに供給される電流を制御する。

【００１１】そして、減速処理領域から無条件加速領域
に移る間に、モータへの電流の供給を停止して印字ヘッ
ドの自由走行状態を作るための制定処理領域が形成さ
れ、上記無条件加速領域から定速速度制御領域に移る間
に、電流値を段階的に低減させるための半無条件加速領
域、及び最終速度より低い目標速度を設定するための前
段階定速速度制御領域が形成される。

【００１２】

【作用】本発明によれば、上記のようにプリンタのスペ
ース制御方法においては、印字ヘッドの反転移動領域の
近傍で、印字ヘッドを移動させるためのモータの回転速
度を検出し、検出された回転速度をフィードバックさせ
て、モータに供給される電流を制御する。

【００１３】そして、減速処理領域から無条件加速領域
に移る間に、モータへの電流の供給を停止して印字ヘッ
ドの自由走行状態を作るための制定処理領域が形成さ
れ、上記無条件加速領域から定速速度制御領域に移る間
に、電流値を段階的に低減させるための半無条件加速領
域、及び最終速度より低い目標速度を設定するための前
段階定速速度制御領域が形成される。この場合、減速処
理領域から無条件加速領域に移る間の制定処理領域にお
いて、モータへの電流の供給が停止されて印字ヘッドの
自由走行状態が作られ、無条件加速領域から定速速度制
御領域に移る間の半無条件加速領域において、電流値が
段階的に低減させられ、前段階定速速度制御領域におい
て、最終速度より低い目標速度が設定される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明のプリンタのスペ
ース制御方法による速度プロフィールを示す図である。
本発明のプリンタのスペース制御方法は、図２に示すス
ペーシング機構を用いて実施することができる。

【００１５】図において、ａ₂ ，ｂ₂ は第１、第２の減
速処理領域を示しており、この時、印字ヘッド２（図２
参照）が移動している間と逆方向の電流をモータ１に流
し、該モータ１を制動して印字ヘッド２を停止させるよ
うにしている。該両減速処理領域ａ₂ ，ｂ₂ において
は、それぞれ異なる電流値の電流が、それぞれ異なる回
数流される。

【００１６】ｃ₂ は制定処理領域であり、上記両減速処
理領域ａ₂ ，ｂ₂ の後に電流の供給を一時停止し、印字
ヘッド２自身の慣性による自由走行状態を作り出し、方
向の急激な反転を行うことを避けている。続いて、第１
の無条件加速領域ｄ₂ では、モータ１及び回路の条件に
よる許容範囲での最大電流が一定回数流される。そし
て、第２の無条件加速領域ｅ₂ は、モータ１が回り始め
た後の制御であって、静止状態からの立上げ時よりも電
流を必要としない。したがって、第１の無条件加速領域
ｄ₂ よりも少ない電流を一定時間流すようにしている。
このように、第１、第２の無条件加速が行われた後の半
無条件加速領域ｆ₂ においては、立上げ部分のオーバシ
ュートを防ぐために電流値を段階的に下げる処理が行わ
れる。段階的に下げる電流値及びその回数は任意に設定
することができる。

【００１７】ｇ₂ は前段階定速速度制御領域すなわち第
１段階定速速度制御領域であり、オーバシュートを防ぐ
ために最終速度より低い値の目標速度を持たせるように
している。ｈ₂ は第２段階定速速度制御領域であり、最
終速度を目標速度としている。このように、定速速度制
御領域を２段階にすることによって印字ヘッド２の速度
が早く一定値になるようにしている。また、上記第１段
階定速速度制御領域ｇ ₂ においてもその目標速度、領域
の時間は任意に設定することができる。

【００１８】ところで、上記構成のプリンタにおいて、
ある方向に移動している印字ヘッド２を反対方向に移動
させて連続動作を行う場合と、ある方向に移動している
印字ヘッド２を停止させる場合とがある。そこで、いず
れの動作においても同じ条件でモータ１の回転を制御す
ることができるように、制定処理領域ｃ₂ と停止処理領
域ｉ₂ が設けられ、切り換えられるようになっている。

【００１９】図４は停止処理及び制定処理を切り換える
ことができるようにした場合のタイムチャートである。
図に示すように、第１の減速処理領域ａ₂ 及び第２の減
速処理領域ｂ₂ で減速された後、連続動作時においては
上述したように制定処理領域ｃ₂ に入るが、単発動作時
においては停止処理領域ｉ₂ に入る。この場合、印字ヘ
ッド２の移動速度が０になるまで電流が流され、一定距
離で停止するようになっている。

【００２０】図５は本発明のスペース制御方法の動作フ
ローチャート、図６は本発明のスペース制御方法のタイ
ムチャートである。図６において、Ａはセンサ１３（図
２参照）によって得られたスリットディスク１２のエッ
ジ信号であり、Ｂはモータ１に流される電流である。上
記エッジ信号Ａを形成するタイミングとモータ１に送る
電流のタイミングは同期させてあり、モータ１の変速は
信号Ｂのデューティ比を変えることによって行われる。

【００２１】第１の減速処理に入る前の定速速度制御領
域においては、信号Ａの各パルス間の時間を測定し、そ
れに対応するデューティ比でモータ１を駆動している。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々変形することが可能であ
り、これらを本発明の範囲から排除するものではない。

【００２２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、プリンタのスペース制御方法においては、印字ヘ
ッドの反転移動領域の近傍で、印字ヘッドを移動させる
ためのモータの回転速度を検出し、検出された回転速度
をフィードバックさせて、モータに供給される電流を制
御する。そして、減速処理領域から無条件加速領域に移
る間に、モータへの電流の供給を停止して印字ヘッドの
自由走行状態を作るための制定処理領域が形成され、上
記無条件加速領域から定速速度制御領域に移る間に、電
流値を段階的に低減させるための半無条件加速領域、及
び最終速度より低い目標速度を設定するための前段階定
速速度制御領域が形成される。

【００２３】この場合、減速処理領域から無条件加速領
域に移る間に、モータへの電流の供給を停止して印字ヘ
ッドの自由走行状態を作るための制定処理領域が形成さ
れるので、印字ヘッドの移動方向が急激に反転すること
がなくなる。したがって、印字ヘッドが反転する際の急
加速、急減速によって印字ヘッドに機械的振動が発生す
るのを防止することができる。その結果、印字品位を向
上させることができる。また、無条件加速領域から定速
速度制御領域に移る間に、電流値を段階的に低減させる
ための半無条件加速領域、及び最終速度より低い目標速
度を設定するための前段階定速速度制御領域が形成され
るので、移動速度の立上がり部分においてオーバシュー
トが発生するのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプリンタのスペース制御方法による速
度プロフィールを示す図である。

【図２】従来のプリンタのスペーシング機構を示す図で
ある。

【図３】従来のプリンタの速度プロフィールを示す図で
ある。

【図４】停止処理及び制定処理を切り換えることができ
るようにした場合のタイムチャートである。

【図５】本発明のスペース制御方法の動作フローチャー
トである。

【図６】本発明のスペース制御方法のタイムチャートで
ある。

【符号の説明】

１ モータ ２ 印字ヘッド ａ₂ 第１の減速処理領域 ｂ₂ 第２の減速処理領域 ｃ₂ 制定処理領域 ｄ₂ 第１の無条件加速領域 ｅ₂ 第２の無条件加速領域 ｆ₂ 半無条件加速領域 ｇ₂ 第１段階定速速度制御領域 ｈ₂ 第２段階定速速度制御領域 ｉ₂ 停止処理領域

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドの反転移動領域の近傍におけ
   るプリンタのスペース制御方法において、 （ａ）印字ヘッドを移動させるためのモータの回転速度
   を検出し、 （ｂ）検出された回転速度をフィードバックさせて、モ
   ータに供給される電流を制御するとともに、 （ｃ）減速処理領域から無条件加速領域に移る間に、モ
   ータへの電流の供給を停止して印字ヘッドの自由走行状
   態を作るための制定処理領域が形成され、 （ｄ）上記無条件加速領域から定速速度制御領域に移る
   間に、電流値を段階的に低減させるための半無条件加速
   領域、及び最終速度より低い目標速度を設定するための
   前段階定速速度制御領域が形成されることを特徴とする
   プリンタのスペース制御方法。