JPH02158359A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
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- JPH02158359A JPH02158359A JP63311038A JP31103888A JPH02158359A JP H02158359 A JPH02158359 A JP H02158359A JP 63311038 A JP63311038 A JP 63311038A JP 31103888 A JP31103888 A JP 31103888A JP H02158359 A JPH02158359 A JP H02158359A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
- Editing Of Facsimile Originals (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Laser Beam Printer (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、画像のドツト密度を可変できる画像形成装
置に係り、特に光学スキャナモータにより回転される回
転多面体鏡により光ビームを偏向させて画像形成する画
像形成装置に関するものである。
置に係り、特に光学スキャナモータにより回転される回
転多面体鏡により光ビームを偏向させて画像形成する画
像形成装置に関するものである。
従来、画像のドツト密度を可変できる画像形成装置は、
指定されるドツト密度に対応してポリゴンミラー（回転
多面体鏡）を回転駆動させるスキャナモータの回転数を
変化させて主走査走査方向のドツト密度を可変していた
。
指定されるドツト密度に対応してポリゴンミラー（回転
多面体鏡）を回転駆動させるスキャナモータの回転数を
変化させて主走査走査方向のドツト密度を可変していた
。
例えば先に形成した画像のドツト密度より細いドツト密
度を形成する時は、ポリゴンモータ（光学スキャナモー
タ）の回転数を先の回転数より高くし、粗いドツト密度
の画像を形成する時は、ポリゴンミラーの回転数を先の
回転数より低くしている。
度を形成する時は、ポリゴンモータ（光学スキャナモー
タ）の回転数を先の回転数より高くし、粗いドツト密度
の画像を形成する時は、ポリゴンミラーの回転数を先の
回転数より低くしている。
このとき、ポリゴンミラーの回転数を高くする場合にお
いては、モータが所定の回転数になるまでの時間は、モ
ータに供給する電力により決定できるので、供給電力を
大きくして所定の回転数になるまでの時間を短くするこ
とができる。
いては、モータが所定の回転数になるまでの時間は、モ
ータに供給する電力により決定できるので、供給電力を
大きくして所定の回転数になるまでの時間を短くするこ
とができる。
ところが、ポリゴンモータの回転数を低くする場合は、
モータへの電力の供給を停止させるだけなので、ポリゴ
ンミラー等による空気抵抗やモータ軸のベアリング等の
抵抗により回転数が低下するのを待機する必要があった
。
モータへの電力の供給を停止させるだけなので、ポリゴ
ンミラー等による空気抵抗やモータ軸のベアリング等の
抵抗により回転数が低下するのを待機する必要があった
。
しかるに、上記従来例では先に形成した画像のドツト密
度より粗いドツト密度の画像、例えば１インヂ当たり４
００ドツトの画像から１インチ当たり２４０ドツトの画
像に変化させたい時、ポリゴンモータによりバラツキが
生じ、待ち時間も装置によって異なってしまうという問
題点あった。
度より粗いドツト密度の画像、例えば１インヂ当たり４
００ドツトの画像から１インチ当たり２４０ドツトの画
像に変化させたい時、ポリゴンモータによりバラツキが
生じ、待ち時間も装置によって異なってしまうという問
題点あった。
この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、形成する画像のドツト密度に応じてスキャナモー
タに制動処理を施すことにより、粗なドツト密度への変
更が指示された際の、スキャナモータが所定回転に到達
するまでの待機時間を短縮して、装置間の待機時間バラ
ツキを小さくできる画像形成装置を得ることを目的とす
る。
ので、形成する画像のドツト密度に応じてスキャナモー
タに制動処理を施すことにより、粗なドツト密度への変
更が指示された際の、スキャナモータが所定回転に到達
するまでの待機時間を短縮して、装置間の待機時間バラ
ツキを小さくできる画像形成装置を得ることを目的とす
る。
この発明に係る画像形成装置は、指定された画像のドツ
ト密度情報に対応してスキャナモータの回転速度を変速
する変速手段と、指定された画像のドツト密度の切換え
密度方向に基づいて変速手段がスキャナモータを減速す
る際に、所定時間スキャナモータを強制制動するモータ
回転制御手段とを設けたものである。
ト密度情報に対応してスキャナモータの回転速度を変速
する変速手段と、指定された画像のドツト密度の切換え
密度方向に基づいて変速手段がスキャナモータを減速す
る際に、所定時間スキャナモータを強制制動するモータ
回転制御手段とを設けたものである。
（作用）
この発明においては、画像のドツト密度情報か指定され
ると、変速手段がスキャナモータの回転速度を変速する
が、変速手段がスキャナモータを減速する際に、モータ
回転制御手段が所定時間スキャナモータを強制制動し、
スキャナモータの回転速度を短時間に規定の速度に減速
させる。
ると、変速手段がスキャナモータの回転速度を変速する
が、変速手段がスキャナモータを減速する際に、モータ
回転制御手段が所定時間スキャナモータを強制制動し、
スキャナモータの回転速度を短時間に規定の速度に減速
させる。
第１図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置の構成
を説明する回路ブロック図である。
を説明する回路ブロック図である。
この図において、１は感光ドラムで、半導体レザ２より
出射されたレーザ光線がポリゴンミラ３に偏向されて表
面走査される。なお、ポリゴンミラー３は、ポリゴンモ
ータのロータ４に取り付けられている。ロータ４は、Ｓ
極とＮ極がラジアル方向に１２極着磁されたものである
。従って、ホール素子５〜７によって相対的なロータ４
の位置を検出することができる。９．１０は抵抗器で、
ホール素子５〜７の電流を制限する。８は周波数ジェネ
レータで、ロータ４の回転数に比例した周波数を出力す
る。ホール素子５〜７の出力は、３相ブラシレスモータ
駆動用ＩＣ１４に入力されている。なお、３相ブラシレ
スモータ駆動用ＩＣ１４は、例えば日本電気社製のμＰ
Ｃ１２４６Ｃに相当するものである。この３相ブラシレ
スモータ駆動用ＩＣ（モータＩＣと呼ぶ）１４は、人力
ボートＩＮＩ〜ＩＮ６に人力されるホール素子５〜７の
情報により出力ポート０ＵＴＩ〜０ＵＴ６に励磁すべき
相を出力する。この干−タＩＣ１４の出力ポート０ＵＴ
２．○ＵＴ４，０ＵＴ６はそれぞれ抵抗器４０〜４２を
通してトランジスタ４６〜４８のベースに入力されてい
る。
出射されたレーザ光線がポリゴンミラ３に偏向されて表
面走査される。なお、ポリゴンミラー３は、ポリゴンモ
ータのロータ４に取り付けられている。ロータ４は、Ｓ
極とＮ極がラジアル方向に１２極着磁されたものである
。従って、ホール素子５〜７によって相対的なロータ４
の位置を検出することができる。９．１０は抵抗器で、
ホール素子５〜７の電流を制限する。８は周波数ジェネ
レータで、ロータ４の回転数に比例した周波数を出力す
る。ホール素子５〜７の出力は、３相ブラシレスモータ
駆動用ＩＣ１４に入力されている。なお、３相ブラシレ
スモータ駆動用ＩＣ１４は、例えば日本電気社製のμＰ
Ｃ１２４６Ｃに相当するものである。この３相ブラシレ
スモータ駆動用ＩＣ（モータＩＣと呼ぶ）１４は、人力
ボートＩＮＩ〜ＩＮ６に人力されるホール素子５〜７の
情報により出力ポート０ＵＴＩ〜０ＵＴ６に励磁すべき
相を出力する。この干−タＩＣ１４の出力ポート０ＵＴ
２．○ＵＴ４，０ＵＴ６はそれぞれ抵抗器４０〜４２を
通してトランジスタ４６〜４８のベースに入力されてい
る。
方、モータＩＣ１４の出力は、出力ボート０ＵＴ１，０
ＵＴ３，０ＵＴ５は抵抗器１５．１６．１７を通してト
ランジスタ２１．２２．２３のベースに人力されている
。さらに、トランジスタ２１，２２．２３のコレクタは
それぞれトランジスタ３４，３５．３６のベースに人力
されている。なお、各トランジスタのベース−エミッタ
間に接続される抵抗器１８〜２０．３１〜３３，４３〜
４５は各トランジスタがオフ状態になった時にベースの
キャリアをぬいて早くオフさせるためと、出力ポート０
ＵＴ１〜０ＵＴ８の漏れ電流で各トランジスタがオンし
ないようにするために機能する。
ＵＴ３，０ＵＴ５は抵抗器１５．１６．１７を通してト
ランジスタ２１．２２．２３のベースに人力されている
。さらに、トランジスタ２１，２２．２３のコレクタは
それぞれトランジスタ３４，３５．３６のベースに人力
されている。なお、各トランジスタのベース−エミッタ
間に接続される抵抗器１８〜２０．３１〜３３，４３〜
４５は各トランジスタがオフ状態になった時にベースの
キャリアをぬいて早くオフさせるためと、出力ポート０
ＵＴ１〜０ＵＴ８の漏れ電流で各トランジスタがオンし
ないようにするために機能する。
さらに、モータのステータコイル１１〜１３は、それぞ
れトランジスタ３４．４６のコレクタとトランジスタ３
５．４７のコレクタとトランジスタ３６．４８のコレク
タに接続されている。
れトランジスタ３４．４６のコレクタとトランジスタ３
５．４７のコレクタとトランジスタ３６．４８のコレク
タに接続されている。
しかるに、モータＩＣ１４の出力ポート０ＵＴ１〜０Ｕ
Ｔ６は各々のトランジスタで電流増幅され、ステータコ
イル１１〜１３をホール素子５〜７の情報に基づいて励
磁することができる。
Ｔ６は各々のトランジスタで電流増幅され、ステータコ
イル１１〜１３をホール素子５〜７の情報に基づいて励
磁することができる。
また、モータＩＣ１４は、入力ＲＥＶをコントロールす
ることにより、励磁タイミングを変えてモータを正逆回
転できる機能を有しでいる。
ることにより、励磁タイミングを変えてモータを正逆回
転できる機能を有しでいる。
ダイオード２５〜２７は、トランジスタ２１〜２３のベ
ース電流を引き込むためのもので、］・ランジスタロ６
がオンになると、モータＩＣ１４の出力ボート○ＵＴＩ
または出力ボート０ＵＴ３または出力ボート０ＵＴ５が
トランジスタ２１またはトランジスタ２２またはトラン
ジスタ２３をオンにしようとしてもオンできなくなるよ
うに構成されている。ダイオード２４は、トランジスタ
２１〜２３のベース電位をシフトさせるためのダイオー
ドで、トランジスタ６６かオンとなった時確実にトラン
ジスタ２１〜２３をオフにするためのものである。２８
〜３０は抵抗器である。
ース電流を引き込むためのもので、］・ランジスタロ６
がオンになると、モータＩＣ１４の出力ボート○ＵＴＩ
または出力ボート０ＵＴ３または出力ボート０ＵＴ５が
トランジスタ２１またはトランジスタ２２またはトラン
ジスタ２３をオンにしようとしてもオンできなくなるよ
うに構成されている。ダイオード２４は、トランジスタ
２１〜２３のベース電位をシフトさせるためのダイオー
ドで、トランジスタ６６かオンとなった時確実にトラン
ジスタ２１〜２３をオフにするためのものである。２８
〜３０は抵抗器である。
トランジスタ６６のベースは、ＰＷＭ Ｉ Ｃ６４の出
力ボートＣ２に接続されている。なお、ＰＷＭＩＣ６４
は、例えば日本電気社製のμＰＣ４９４Ｃに相当するも
ので構成されている。
力ボートＣ２に接続されている。なお、ＰＷＭＩＣ６４
は、例えば日本電気社製のμＰＣ４９４Ｃに相当するも
ので構成されている。
このＰＷＭＩＣ６４は、抵抗器５７．５８を通して入力
されてくるアナログ信号を抵抗器５７〜５９で決定され
る定数だけ電圧増幅する。また、ＰＷＭＩＣ６４は、発
振器を内蔵しており、コンデンサ６ｏと抵抗器６１によ
って定まる三角波を作成し、この三角波と増幅された信
号とをコンパレートしてＰＷＭ制御を行うことができる
。
されてくるアナログ信号を抵抗器５７〜５９で決定され
る定数だけ電圧増幅する。また、ＰＷＭＩＣ６４は、発
振器を内蔵しており、コンデンサ６ｏと抵抗器６１によ
って定まる三角波を作成し、この三角波と増幅された信
号とをコンパレートしてＰＷＭ制御を行うことができる
。
また、ＰＷＭＩＣ６４は、基準電圧回路を内蔵している
ので、この電圧を抵抗器６２と抵抗器６３で分圧して電
圧増幅時の基準としている。２ｗＭＩＣ６４の出カポ−
１−Ｃ２からＰＷＭ制御の出力がトランジスタ６６のベ
ースに出力される。トランジスタ６６は、オーブコレク
タ出力のため、へ−スミ流は抵抗器６５より供給される
。５４は例えば東芝社製のＴＣ９１４２Ｐ等で構成され
るＰＬＬＩＣで、コントロールエＣ６７の出力ボートＰ
Ｂ２より出力され、入力ポートＣＰＩＮに人力される基
準クロックに基づいて入力ポートＦＧＩＮに入力される
クロックの目的とするクロックに対しての位相差と周波
数差をそれぞれアナログ信号として出力ボートＡＰＣ，
出力ボートＡＦＣに出力する。５２はアンドゲートで、
周波数ジェネレータ８の出力とコントロールＩ Ｃ６７
の出力ボートＰＡ２の出力との論理積出力をカップリン
グコンデンサ５３を介してＰＬＬＩＣ５４の人力ボート
ＦＧＩＮに出力する。ＰＬＬＩＣ５４は周波数ジェネレ
ータ８の出力に基づいてＰＷＭ制御を実行し、トランジ
スタ３４〜３６をオン／オフさせる。特に、トランジス
タ３４〜３６がオフの間はモータのステータコイル１１
〜１３のいずれかに蓄えられたエネルギーがフライホイ
ールダイオード４９〜５１を介して電流が連続して流れ
る。
ので、この電圧を抵抗器６２と抵抗器６３で分圧して電
圧増幅時の基準としている。２ｗＭＩＣ６４の出カポ−
１−Ｃ２からＰＷＭ制御の出力がトランジスタ６６のベ
ースに出力される。トランジスタ６６は、オーブコレク
タ出力のため、へ−スミ流は抵抗器６５より供給される
。５４は例えば東芝社製のＴＣ９１４２Ｐ等で構成され
るＰＬＬＩＣで、コントロールエＣ６７の出力ボートＰ
Ｂ２より出力され、入力ポートＣＰＩＮに人力される基
準クロックに基づいて入力ポートＦＧＩＮに入力される
クロックの目的とするクロックに対しての位相差と周波
数差をそれぞれアナログ信号として出力ボートＡＰＣ，
出力ボートＡＦＣに出力する。５２はアンドゲートで、
周波数ジェネレータ８の出力とコントロールＩ Ｃ６７
の出力ボートＰＡ２の出力との論理積出力をカップリン
グコンデンサ５３を介してＰＬＬＩＣ５４の人力ボート
ＦＧＩＮに出力する。ＰＬＬＩＣ５４は周波数ジェネレ
ータ８の出力に基づいてＰＷＭ制御を実行し、トランジ
スタ３４〜３６をオン／オフさせる。特に、トランジス
タ３４〜３６がオフの間はモータのステータコイル１１
〜１３のいずれかに蓄えられたエネルギーがフライホイ
ールダイオード４９〜５１を介して電流が連続して流れ
る。
ダイオード３７〜３９は、トランジスタ４６〜４８がオ
フになった時のはね返り電圧をクランプするためのダイ
オードである。
フになった時のはね返り電圧をクランプするためのダイ
オードである。
なお、画像のドツト密度情報がコントロールＩＣ６７に
指定入力されると、このドツト密度切換えが密から粗へ
の切り換え、例えば４００ＤＰＩから２４０ＤＰＩへの
切り換え等と判定した場合に限って、変速手段、モータ
回転制御手段を兼ねるコントロールＩ Ｃ６７がスキャ
ナモータの回転速度を変速する際に、所定時間スキャナ
モータを強制制動する制御信号をモータＩＣ１４等に出
力し、コントロールＩ Ｃ６７はスキャナモータの回転
速度を短時間に規定の速度に減速させるための逆転指令
を出力する。
指定入力されると、このドツト密度切換えが密から粗へ
の切り換え、例えば４００ＤＰＩから２４０ＤＰＩへの
切り換え等と判定した場合に限って、変速手段、モータ
回転制御手段を兼ねるコントロールＩ Ｃ６７がスキャ
ナモータの回転速度を変速する際に、所定時間スキャナ
モータを強制制動する制御信号をモータＩＣ１４等に出
力し、コントロールＩ Ｃ６７はスキャナモータの回転
速度を短時間に規定の速度に減速させるための逆転指令
を出力する。
なお、後述するようにステータコイル１１〜１３を所定
の時間ショート状態に設定して減速させても良い。
の時間ショート状態に設定して減速させても良い。
次に各部の動作について詳細に説明する。
コントロールＩ Ｃ６７は出力ボートＰＡ１ ＰＢｌを
Ｌレベルに、出力ボートＰＡ２をＨレベルにセットして
モータを始動する。
Ｌレベルに、出力ボートＰＡ２をＨレベルにセットして
モータを始動する。
コノ時、出力ボートＰＢ２から３ｏｏＤＰ■の画像を形
成するために必要なポリゴンモータの回転を得られるよ
うなりロックｆ ３００が出力されている。この状態下
で画像の密度を４００ＤＰＩに変更する命令がコントロ
ールエＣ６７に入力されると、出力ボートＰＢ２から出
力されるクロックを４００ＤＰＩとするクロックｆ ４
００に周波数を上げる。
成するために必要なポリゴンモータの回転を得られるよ
うなりロックｆ ３００が出力されている。この状態下
で画像の密度を４００ＤＰＩに変更する命令がコントロ
ールエＣ６７に入力されると、出力ボートＰＢ２から出
力されるクロックを４００ＤＰＩとするクロックｆ ４
００に周波数を上げる。
これにより、ポリゴンモータの回転は３００ＤＰＩ時の
４／３倍となる。
４／３倍となる。
次に４００ＤＰＩの画像形成から３００ＤＰＩの画像形
成に変更する命令がコントロールＩＣ６７に通知される
と、コントロールＩ Ｃ６７は、先ず出力ポートＰＢ２
のクロックをクロックｆ３゜。
成に変更する命令がコントロールＩＣ６７に通知される
と、コントロールＩ Ｃ６７は、先ず出力ポートＰＢ２
のクロックをクロックｆ３゜。
に変更する。
そして、出力ポートＦＡＩをＨレベルにして、バッファ
６８を通してモータが逆回転になるようにモータＩＣ１
４をコントロールする。そして、出力ポートＰＡ２を一
定期間Ｌレベルに設定する。これにより、ＰＬＬＩＣ５
４の人力ボートＦＧＩＮにクロックが入力されなくなり
、出力ホトＡＦＣ，ＡＰＣにはポリゴンモータ（スキャ
ナモータ）の回転を上げるような出力がなされる。
６８を通してモータが逆回転になるようにモータＩＣ１
４をコントロールする。そして、出力ポートＰＡ２を一
定期間Ｌレベルに設定する。これにより、ＰＬＬＩＣ５
４の人力ボートＦＧＩＮにクロックが入力されなくなり
、出力ホトＡＦＣ，ＡＰＣにはポリゴンモータ（スキャ
ナモータ）の回転を上げるような出力がなされる。
しかるに、ポリゴンモータは、逆回転しようとしてブレ
ーキがかかる。一定期間、出力ポートＰＡ２をＬレベル
にした後、出力ポートＰＡ１をＬレベルに、出力ポート
ＰＡ２をハイレベルにする。
ーキがかかる。一定期間、出力ポートＰＡ２をＬレベル
にした後、出力ポートＰＡ１をＬレベルに、出力ポート
ＰＡ２をハイレベルにする。
第２図は、第１図に示したロータ４の回転速度制御特性
を説明する特性図であり、縦軸はロータ４の回転数を示
し、横軸は時間を示す。
を説明する特性図であり、縦軸はロータ４の回転数を示
し、横軸は時間を示す。
この図において、■は従来の減速特性を示し、ＩＩ、Ｉ
ＩＩは本発明による減速特性を示し、特に減速特性Ｉ＋
は、出カポ−１−ＰＡ２のＬレベル設定時間を１．とし
た場合に相当し、減速特性Ｉｌ＋は出力ホトＰＡ２のＬ
レベル設定時間なｔ２とした場合に相当する。なお、Ｔ
１．Ｔ２は密度切換えタイミングを示し、密度切換えタ
イミングＴ１において、密度を帯方向（３００ＤＰＩか
ら４００ＤＰＩへの切り換え）に切り換え、密度切換え
タイミングＴ１において、密度を粗方向（４００ＤＰＩ
から３００ＤＰＩへの切り換え）に切り換える。
ＩＩは本発明による減速特性を示し、特に減速特性Ｉ＋
は、出カポ−１−ＰＡ２のＬレベル設定時間を１．とし
た場合に相当し、減速特性Ｉｌ＋は出力ホトＰＡ２のＬ
レベル設定時間なｔ２とした場合に相当する。なお、Ｔ
１．Ｔ２は密度切換えタイミングを示し、密度切換えタ
イミングＴ１において、密度を帯方向（３００ＤＰＩか
ら４００ＤＰＩへの切り換え）に切り換え、密度切換え
タイミングＴ１において、密度を粗方向（４００ＤＰＩ
から３００ＤＰＩへの切り換え）に切り換える。
この図から分かるように、出力ポートＰＡ２のＬレベル
設定時間を可変すると、ロータ４の回転速度制御特性は
減速特性ＩＩまたは減速特性ＩＩ＋に示すように短時間
に減速させることができ、従来の減速特性■に比べて格
段の減速効果が得られる。
設定時間を可変すると、ロータ４の回転速度制御特性は
減速特性ＩＩまたは減速特性ＩＩ＋に示すように短時間
に減速させることができ、従来の減速特性■に比べて格
段の減速効果が得られる。
なお、上記実施例ではロータ４に対して所定時間逆転制
御を実行させてロータ４の速度を減速させる場合につい
て説明したが、第１図に示したスチータコイル１１〜１
３のいずれかをショート状態に設定することにより、ロ
ータ４に制動をかりるように構成しても良い。以下、第
３図を参照しながらその場合について説明する。
御を実行させてロータ４の速度を減速させる場合につい
て説明したが、第１図に示したスチータコイル１１〜１
３のいずれかをショート状態に設定することにより、ロ
ータ４に制動をかりるように構成しても良い。以下、第
３図を参照しながらその場合について説明する。
第３図はこの発明の他の実施例を示す画像形成装置の構
成を説明する回路ブロック図であり、第１図と同一のも
のには同じ符号を付しである。
成を説明する回路ブロック図であり、第１図と同一のも
のには同じ符号を付しである。
この図において、１０７はバッファで、一方端がコント
ロールＩ Ｃ６７の出力ポートＰＡ３に接続され、他方
端が抵抗器１０３を介してトランジスタ１０１のベース
に接続されている。１０４〜１０６はダイオードで、ア
ノード側がトランジスタ１０１のコレクタに接続され、
カソード側が出力ボート０ＵＴ２．ＣＩＵＴ４．ｏｔ＋
Ｔｓに対してこの順に接続されている。１０２は抵抗器
である。
ロールＩ Ｃ６７の出力ポートＰＡ３に接続され、他方
端が抵抗器１０３を介してトランジスタ１０１のベース
に接続されている。１０４〜１０６はダイオードで、ア
ノード側がトランジスタ１０１のコレクタに接続され、
カソード側が出力ボート０ＵＴ２．ＣＩＵＴ４．ｏｔ＋
Ｔｓに対してこの順に接続されている。１０２は抵抗器
である。
１０９はトランジスタで、ベースが抵抗器１０８を介し
てコントロールＩ Ｃ６７の出力ポートＰＡ３に接続さ
れている。
てコントロールＩ Ｃ６７の出力ポートＰＡ３に接続さ
れている。
次に動作について説明する。
ポリゴンモータの回転数が４００ＤＰＩの画像形成時の
回転から３００ＤＰＩの画像形成時の回転に変化させる
時、コントロールＩ Ｃ６７は出力ポートＰＢ２から出
力されるクロックｆ ３００に変更する。そして、出力
ポートＰＡ３をＬレベルからＨレベルに設定する。これ
により、トランジスタ１０９へは抵抗器１０８を介して
ベース電流が流れ、トランジスタ１０９がオン状態とな
る。この結果、上記実施例と同様にトランジスタ３４〜
３６がオフになる。さらに、出力ポートＰＡ３がＨレベ
ルになると、バッファ１０７により、抵抗器１０３を通
してトランジスタ１０１のベース電流が流れ、トランジ
スタ１０１がオン状態となる。これにより、ダイオード
１０６〜１０４を通してトランジスタ４６〜４８のベー
スに電流が流れ、トランシタ４６〜４８はオンになる。
回転から３００ＤＰＩの画像形成時の回転に変化させる
時、コントロールＩ Ｃ６７は出力ポートＰＢ２から出
力されるクロックｆ ３００に変更する。そして、出力
ポートＰＡ３をＬレベルからＨレベルに設定する。これ
により、トランジスタ１０９へは抵抗器１０８を介して
ベース電流が流れ、トランジスタ１０９がオン状態とな
る。この結果、上記実施例と同様にトランジスタ３４〜
３６がオフになる。さらに、出力ポートＰＡ３がＨレベ
ルになると、バッファ１０７により、抵抗器１０３を通
してトランジスタ１０１のベース電流が流れ、トランジ
スタ１０１がオン状態となる。これにより、ダイオード
１０６〜１０４を通してトランジスタ４６〜４８のベー
スに電流が流れ、トランシタ４６〜４８はオンになる。
しかるに、フライホイールダイオード４９〜５１とトラ
ンジスタ４６〜４８より、モータのステータコイル１１
〜１３はショートしたことになる。これにより、ポリゴ
ンモータのロータ４にはブレーキ作用が働き、コントロ
ールＩ Ｃ６７の出カポ−１−ＰＡ３をＨレベルにする
時間を可変することにより、第２図に示した減速特性Ｉ
Ｉ 、■に従ってロタ４の速度が減速され、短時間に目
標とする３００ＤＰＩのロータ規定回転数に到達する。
ンジスタ４６〜４８より、モータのステータコイル１１
〜１３はショートしたことになる。これにより、ポリゴ
ンモータのロータ４にはブレーキ作用が働き、コントロ
ールＩ Ｃ６７の出カポ−１−ＰＡ３をＨレベルにする
時間を可変することにより、第２図に示した減速特性Ｉ
Ｉ 、■に従ってロタ４の速度が減速され、短時間に目
標とする３００ＤＰＩのロータ規定回転数に到達する。
第４図はこの発明によるモータ減速制御手順の一例を説
明するフローチャートである。なお、（１）〜（７）は
各ステップを示す。
明するフローチャートである。なお、（１）〜（７）は
各ステップを示す。
コントロールＩ Ｃ６７は、画像のドツト密度変更指令
が人力されるのを待機しく１）、画像のドツト密度変更
指令が入力されると、ドツト密度の切換え方向が密から
粗かどうかを判断しく２）、Ｎ。
が人力されるのを待機しく１）、画像のドツト密度変更
指令が入力されると、ドツト密度の切換え方向が密から
粗かどうかを判断しく２）、Ｎ。
ならばモータの加速制御を開始しく３）、ステップ（７
）以降に進む。
）以降に進む。
方、ステップ（２）の判断で、ＹＥＳの場合には、コン
トロールｒｃ６７の出力ボートＦＡＩをＨレベルにして
、バッファ６Ｂを通してモータが逆回転になるようにモ
ータＩＣ１４をコントロールする。そして、出力ボート
ＰＡ２をＬレベルに設定する。すなわち、モータ逆転駆
動指令をオンする（４）。次いで、所定時間経過するの
を待機しく５）、所定時間が経過したら、上記のモータ
逆転駆動指令をオフしく６）、モータが各画像ドツト密
度に従うモータ規定回転に到達するのを待機しく７）、
規定回転に到達したら、画像形成制御を開始する。
トロールｒｃ６７の出力ボートＦＡＩをＨレベルにして
、バッファ６Ｂを通してモータが逆回転になるようにモ
ータＩＣ１４をコントロールする。そして、出力ボート
ＰＡ２をＬレベルに設定する。すなわち、モータ逆転駆
動指令をオンする（４）。次いで、所定時間経過するの
を待機しく５）、所定時間が経過したら、上記のモータ
逆転駆動指令をオフしく６）、モータが各画像ドツト密
度に従うモータ規定回転に到達するのを待機しく７）、
規定回転に到達したら、画像形成制御を開始する。
以上説明したように、この発明は指定された画像のドツ
ト密度情報に対応してスキャナモータの回転速度を変速
する変速手段と、指定された画像のドツト密度の切換え
密度方向に基づいて変速手段がスキャナモータを減速す
る際に、所定時間スキャナモータを強制制動するモータ
回転制御手段とを設けたので、連続プリント設定中に、
指定された画像のドツト密度の切換え密度方向が密から
粗に切り換わる際に、スキャナモータの減速ＩＡ埋か短
時間に完了するので、画像形成ウェイト時間を大幅に短
縮できる。従って、画像記録ドツト密度を切り換えなが
ら連続印字を行う際のスルーブツトを大幅に向上できる
。
ト密度情報に対応してスキャナモータの回転速度を変速
する変速手段と、指定された画像のドツト密度の切換え
密度方向に基づいて変速手段がスキャナモータを減速す
る際に、所定時間スキャナモータを強制制動するモータ
回転制御手段とを設けたので、連続プリント設定中に、
指定された画像のドツト密度の切換え密度方向が密から
粗に切り換わる際に、スキャナモータの減速ＩＡ埋か短
時間に完了するので、画像形成ウェイト時間を大幅に短
縮できる。従って、画像記録ドツト密度を切り換えなが
ら連続印字を行う際のスルーブツトを大幅に向上できる
。
また、スキャナモータの回転数設定時間ばらつきを除去
でき、各スキャナモータに左右されないモータ制動制御
を画一化することができる等の優れた効果を奏する。
でき、各スキャナモータに左右されないモータ制動制御
を画一化することができる等の優れた効果を奏する。
第１図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置の構成
を説明する回路ブロック図、第２図は、第１図に示した
ロータの回転速度制御特性を説明する特性図、第３図は
この発明の他の実施例を示す画像形成装置の構成を説明
する回路ブロック図、第４図はこの発明によるモータ減
速制御手順の一例を説明するフローチャートである。 図中、１は感光ドラム、２は半導体レーザ、３はポリゴ
ンミラー、４はロータ、５〜７はホール素子、８は周波
数ジェネレータ、１４はモータＩＣ１２５〜２７はダイ
オード、２１〜２３はトランジスタ、４９〜５１はフラ
イホイールダイオード、５２はアンドゲート、５３はカ
ップリングコンデンサ、５４はＰＬＬＩＣ１６４はＰＬ
ＬＩＣ１６４はトランジスタ、６７はコントロール１Ｃ
１１１〜１３はステータコイルである。
を説明する回路ブロック図、第２図は、第１図に示した
ロータの回転速度制御特性を説明する特性図、第３図は
この発明の他の実施例を示す画像形成装置の構成を説明
する回路ブロック図、第４図はこの発明によるモータ減
速制御手順の一例を説明するフローチャートである。 図中、１は感光ドラム、２は半導体レーザ、３はポリゴ
ンミラー、４はロータ、５〜７はホール素子、８は周波
数ジェネレータ、１４はモータＩＣ１２５〜２７はダイ
オード、２１〜２３はトランジスタ、４９〜５１はフラ
イホイールダイオード、５２はアンドゲート、５３はカ
ップリングコンデンサ、５４はＰＬＬＩＣ１６４はＰＬ
ＬＩＣ１６４はトランジスタ、６７はコントロール１Ｃ
１１１〜１３はステータコイルである。
Claims (1)
- スキャナモータに駆動される回転多面体鏡により出射さ
れたレーザ光を偏向して感光体上に潜像を形成する画像
形成装置において、指定された画像のドット密度情報に
対応してスキャナモータの回転速度を変速する変速手段
と、指定された画像のドット密度の切換え密度方向に基
づいて前記変速手段が前記スキャナモータを減速する際
に、所定時間前記スキャナモータを強制制動するモータ
回転制御手段とを具備したことを特徴とする画像形成装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63311038A JPH02158359A (ja) | 1988-12-10 | 1988-12-10 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63311038A JPH02158359A (ja) | 1988-12-10 | 1988-12-10 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02158359A true JPH02158359A (ja) | 1990-06-18 |
Family
ID=18012371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63311038A Pending JPH02158359A (ja) | 1988-12-10 | 1988-12-10 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02158359A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19853008B4 (de) * | 1997-11-17 | 2005-12-15 | Ricoh Co., Ltd. | Einrichtung zum digitalen Verarbeiten von Bilddaten |
| JP2007076061A (ja) * | 2005-09-12 | 2007-03-29 | Ricoh Co Ltd | 光書込装置、画像形成装置、光書込方法、および光書込プログラム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6459210A (en) * | 1987-08-29 | 1989-03-06 | Minolta Camera Kk | Recording device |
-
1988
- 1988-12-10 JP JP63311038A patent/JPH02158359A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6459210A (en) * | 1987-08-29 | 1989-03-06 | Minolta Camera Kk | Recording device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19853008B4 (de) * | 1997-11-17 | 2005-12-15 | Ricoh Co., Ltd. | Einrichtung zum digitalen Verarbeiten von Bilddaten |
| JP2007076061A (ja) * | 2005-09-12 | 2007-03-29 | Ricoh Co Ltd | 光書込装置、画像形成装置、光書込方法、および光書込プログラム |
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