JPH061034A - 印字装置 - Google Patents
印字装置Info
- Publication number
- JPH061034A JPH061034A JP15943792A JP15943792A JPH061034A JP H061034 A JPH061034 A JP H061034A JP 15943792 A JP15943792 A JP 15943792A JP 15943792 A JP15943792 A JP 15943792A JP H061034 A JPH061034 A JP H061034A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 印字装置において、キャリッジの振動を低減
させること。 【構成】 小さく設定した駆動電流でキャリッジモータ
を駆動し、その後に大きく設定した駆動電流でキャリッ
ジモータを駆動する。 【効果】 キャリッジの振動を低減し、キャリッジの円
滑な起動・加速が可能となり、安価なステッピングモー
タを用いて正確なキャリッジ駆動を行うことができる。
また、桁方向の印字ズレも低減できる。
させること。 【構成】 小さく設定した駆動電流でキャリッジモータ
を駆動し、その後に大きく設定した駆動電流でキャリッ
ジモータを駆動する。 【効果】 キャリッジの振動を低減し、キャリッジの円
滑な起動・加速が可能となり、安価なステッピングモー
タを用いて正確なキャリッジ駆動を行うことができる。
また、桁方向の印字ズレも低減できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印字ヘッドを記録紙の
幅方向に移動させて印字を行う印字装置に関するもので
ある。更に詳しくは、キャリッジモータ制御に関する。
幅方向に移動させて印字を行う印字装置に関するもので
ある。更に詳しくは、キャリッジモータ制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ターミナルプリンタにおいては、
高印字品質かつスループット向上に対する要求が高まっ
ている。その要求に応える方法として、特開昭５８−１
６２３６６号で開示の印字装置がある。これは、ステッ
ピングモータをキャリッジ駆動用モータとする印字装置
で、１相と２相を交互に励磁する１ー２相励磁方式と、
同時に２相毎を励磁する２相励磁方式とを選択的に、印
字時には前者を、高速移動時には後者を適用するよう切
り換え制御を行なうものである。
高印字品質かつスループット向上に対する要求が高まっ
ている。その要求に応える方法として、特開昭５８−１
６２３６６号で開示の印字装置がある。これは、ステッ
ピングモータをキャリッジ駆動用モータとする印字装置
で、１相と２相を交互に励磁する１ー２相励磁方式と、
同時に２相毎を励磁する２相励磁方式とを選択的に、印
字時には前者を、高速移動時には後者を適用するよう切
り換え制御を行なうものである。
【０００３】しかし、１−２相励磁方式は、２相励磁方
式に比べ同一移動速度を得るには１／２の時間間隔で相
切り換えを行う必要があり、制御を司るマイクロコンピ
ュータの負荷が重くなってしまう。そこで高速プリンタ
では印字時においても２相励磁方式を取らざるを得なく
なる。この２相励磁方式では、大きな回転力を得られる
が、その回転力により急激な加速度が生じ、キャリッジ
の移動動作開始時に桁方向に大きな振動が起き、この振
動は、加速領域から定速領域に移行しても残り印字結果
に粗密が生じてしまう。図６は、キャリッジ移動速度の
時間変化を示す図であり、加速から定速に移るまでにキ
ャリッジが振動する様子を示す図である。横軸の時間軸
に平行な点線は定速時のキャリッジの速度を示し、縦軸
のキャリッジ移動速度軸に平行な点線は加速領域と定速
領域の境界を示す。図５はステップモータのトルク特性
図である。
式に比べ同一移動速度を得るには１／２の時間間隔で相
切り換えを行う必要があり、制御を司るマイクロコンピ
ュータの負荷が重くなってしまう。そこで高速プリンタ
では印字時においても２相励磁方式を取らざるを得なく
なる。この２相励磁方式では、大きな回転力を得られる
が、その回転力により急激な加速度が生じ、キャリッジ
の移動動作開始時に桁方向に大きな振動が起き、この振
動は、加速領域から定速領域に移行しても残り印字結果
に粗密が生じてしまう。図６は、キャリッジ移動速度の
時間変化を示す図であり、加速から定速に移るまでにキ
ャリッジが振動する様子を示す図である。横軸の時間軸
に平行な点線は定速時のキャリッジの速度を示し、縦軸
のキャリッジ移動速度軸に平行な点線は加速領域と定速
領域の境界を示す。図５はステップモータのトルク特性
図である。
【０００４】図６において、キャリッジが動き始めると
き、つまり駆動周波数が低いとき図５から解るように大
きなトルクが発生し、急激な加速が行われる。加速度が
大きいと（で示す矢印の傾き）で示すようにキャリ
ッジの振動が発生しやすい。この振動は、キャリッジが
加速領域から定速領域に移っても残るため、定速領域に
入って即印字を開始すると印字に粗密が生じるから、定
速領域に入っても更に５〜１０桁分の印字領域に相当す
る距離をおいてから印字を開始しなければならない。つ
まりプリンタの桁方向を長くしてやらなければならず、
その結果、プリンタを小型にすることはできないし、ス
ループット向上にはマイナスである。
き、つまり駆動周波数が低いとき図５から解るように大
きなトルクが発生し、急激な加速が行われる。加速度が
大きいと（で示す矢印の傾き）で示すようにキャリ
ッジの振動が発生しやすい。この振動は、キャリッジが
加速領域から定速領域に移っても残るため、定速領域に
入って即印字を開始すると印字に粗密が生じるから、定
速領域に入っても更に５〜１０桁分の印字領域に相当す
る距離をおいてから印字を開始しなければならない。つ
まりプリンタの桁方向を長くしてやらなければならず、
その結果、プリンタを小型にすることはできないし、ス
ループット向上にはマイナスである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこの様な問題
に鑑みてなされたものであって、その目的とするところ
は、キャリッジモータ駆動制御に２相励磁方式を使い且
つ加速時の振動を押え、しいてはスループットの大きい
プリンタを提供することにある。
に鑑みてなされたものであって、その目的とするところ
は、キャリッジモータ駆動制御に２相励磁方式を使い且
つ加速時の振動を押え、しいてはスループットの大きい
プリンタを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の印字装置は、印
字ヘッドを搭載したキャリッジをステッピングモータに
より走査し記録を行う印字装置において、該ステッピン
グモータの駆動開始から加速領域内の所定領域まで第１
の駆動電流値で駆動し、以降前記第１の電流値より大な
る第２の駆動電流値で駆動することを特徴とする。
字ヘッドを搭載したキャリッジをステッピングモータに
より走査し記録を行う印字装置において、該ステッピン
グモータの駆動開始から加速領域内の所定領域まで第１
の駆動電流値で駆動し、以降前記第１の電流値より大な
る第２の駆動電流値で駆動することを特徴とする。
【０００７】
【実施例】図１は本発明の装置の構成を示す図であり、
１は印字ヘッドであり、ガイド軸３に摺動自由に嵌合さ
れたキャリッジ２に固定されている。８はキャリッジ２
を走査する４相ステッピングモータであり、その出力軸
に固定された駆動プーリ９と従動プーリ１０とタイミン
グベルト１１を介しキャリッジ２を走査し、印字ヘッド
１により記録紙６に記録を行う。
１は印字ヘッドであり、ガイド軸３に摺動自由に嵌合さ
れたキャリッジ２に固定されている。８はキャリッジ２
を走査する４相ステッピングモータであり、その出力軸
に固定された駆動プーリ９と従動プーリ１０とタイミン
グベルト１１を介しキャリッジ２を走査し、印字ヘッド
１により記録紙６に記録を行う。
【０００８】図中符号２２は、印字動作を統轄するマイ
クロコンピュータからなる制御装置で、印字動作を制御
するためのプログラムを格納したＲＯＭ１４、印字ドッ
トパターンデータを展開する作業用メモリや、受信バッ
ファ、印刷バッファを構成するＲＡＭ１５、及びＣＰＵ
１３から構成され、インターフェース２０を介してホス
ト装置から入力した印刷データをビットマップデータに
変換して、インターフェース２１を介して記録ヘッド駆
動回路１７に出力し、また桁送り信号、紙送り信号をそ
れぞれモータ駆動回路１８、１９に出力するように構成
されている。なお、図中符号１６は、文字コードデータ
をビットマップデータに変換するキャラクタジェネレー
タを示す。
クロコンピュータからなる制御装置で、印字動作を制御
するためのプログラムを格納したＲＯＭ１４、印字ドッ
トパターンデータを展開する作業用メモリや、受信バッ
ファ、印刷バッファを構成するＲＡＭ１５、及びＣＰＵ
１３から構成され、インターフェース２０を介してホス
ト装置から入力した印刷データをビットマップデータに
変換して、インターフェース２１を介して記録ヘッド駆
動回路１７に出力し、また桁送り信号、紙送り信号をそ
れぞれモータ駆動回路１８、１９に出力するように構成
されている。なお、図中符号１６は、文字コードデータ
をビットマップデータに変換するキャラクタジェネレー
タを示す。
【０００９】図４は、キャリッジ走査モータ８を駆動す
る為のモータ駆動回路１８の回路図であり、所定の時間
間隔で所定の相切り替え信号を入力端子ＰＡ〜ＰＤに入
力し、駆動用トランジスタＱ１〜Ｑ４に接続されたモー
タ駆動コイルＬＡ〜ＬＤへの通電を制御しロータ８１を
回転させるものである。入力端子ＰＨは、トランジスタ
Ｑ５を制御し駆動電流と保持電流を切り替えるための信
号でトランジスタＱ５がオフ時＋５Ｖ電源から抵抗１４
を介して保持電流が供給される。トラジスタＱ５がオン
時には、入力端子ＰＩへの入力信号でトランジスタＱ６
のオン／オフ状態が決定され、駆動電源から直接に大き
な電流を流し込むか、あるいは抵抗Ｒ１２を介して前者
より小さな電流を流し込むかが選択される。
る為のモータ駆動回路１８の回路図であり、所定の時間
間隔で所定の相切り替え信号を入力端子ＰＡ〜ＰＤに入
力し、駆動用トランジスタＱ１〜Ｑ４に接続されたモー
タ駆動コイルＬＡ〜ＬＤへの通電を制御しロータ８１を
回転させるものである。入力端子ＰＨは、トランジスタ
Ｑ５を制御し駆動電流と保持電流を切り替えるための信
号でトランジスタＱ５がオフ時＋５Ｖ電源から抵抗１４
を介して保持電流が供給される。トラジスタＱ５がオン
時には、入力端子ＰＩへの入力信号でトランジスタＱ６
のオン／オフ状態が決定され、駆動電源から直接に大き
な電流を流し込むか、あるいは抵抗Ｒ１２を介して前者
より小さな電流を流し込むかが選択される。
【００１０】次に図２のタイミングチャートにもとづき
動作を説明する。なお、図中符号Ａ〜Ｄは図４のＰＡ〜
ＰＤに入力する信号である。モータ８が停止状態では、
図４のトランジスタＱ５がオフ状態となる信号が入力端
子ＰＨに入力されており、モータ８には、振動等により
停止位置がずれない程度のトルクを発生する保持電流が
流されている。ここで、モータ８を駆動させる指令がホ
スト装置より入力されると、ＣＰＵ１３はトランジスタ
Ｑ５をオン状態に、トランジスタＱ６をオフ状態にする
信号をモータ駆動回路１８に出力し、ＲＯＭ１４に予め
記憶した加速時間データにもとずき所定時間ごとに相信
号Ａ〜Ｄを出力していく。そして加速途中のＴｄ時間経
過後にトランジスタＱ６をオン状態にする信号をモータ
駆動回路１８に出力し今までより大きな駆動電流による
駆動を行う。
動作を説明する。なお、図中符号Ａ〜Ｄは図４のＰＡ〜
ＰＤに入力する信号である。モータ８が停止状態では、
図４のトランジスタＱ５がオフ状態となる信号が入力端
子ＰＨに入力されており、モータ８には、振動等により
停止位置がずれない程度のトルクを発生する保持電流が
流されている。ここで、モータ８を駆動させる指令がホ
スト装置より入力されると、ＣＰＵ１３はトランジスタ
Ｑ５をオン状態に、トランジスタＱ６をオフ状態にする
信号をモータ駆動回路１８に出力し、ＲＯＭ１４に予め
記憶した加速時間データにもとずき所定時間ごとに相信
号Ａ〜Ｄを出力していく。そして加速途中のＴｄ時間経
過後にトランジスタＱ６をオン状態にする信号をモータ
駆動回路１８に出力し今までより大きな駆動電流による
駆動を行う。
【００１１】図３は、本実施例におけるキャリッジ２の
振動状態を示す図である。図に示す様に加速時のＴｄの
期間駆動電流を小さくすると、立ち上がりの回転力が小
さくなり加速度も小さくなる。その結果、で示す矢印
の傾きである小さな加速度でキャリッジは動き出す。そ
の後の加速期間、駆動電流を大きくするとで示すキャ
リッジ速度で動き、定速領域に入っての振動は少ない。
このため定速域に入ってすぐに印字を開始することがで
きる。一行の印字終了後、再び逆の印字方向へ加速する
際も同じく小電流起動を採用することで振動の少ないキ
ャリッジ駆動を行える。この結果、キャリッジが加速を
終え定速に移り際の振動が低減されているため、キャリ
ッジの往路と復路の印字位置の食い違いも低減される。
振動状態を示す図である。図に示す様に加速時のＴｄの
期間駆動電流を小さくすると、立ち上がりの回転力が小
さくなり加速度も小さくなる。その結果、で示す矢印
の傾きである小さな加速度でキャリッジは動き出す。そ
の後の加速期間、駆動電流を大きくするとで示すキャ
リッジ速度で動き、定速領域に入っての振動は少ない。
このため定速域に入ってすぐに印字を開始することがで
きる。一行の印字終了後、再び逆の印字方向へ加速する
際も同じく小電流起動を採用することで振動の少ないキ
ャリッジ駆動を行える。この結果、キャリッジが加速を
終え定速に移り際の振動が低減されているため、キャリ
ッジの往路と復路の印字位置の食い違いも低減される。
【００１２】本実施例では励磁電流が２種類であるが、
キャリッジ２の重量、印字速度に応じて２種類以上の励
磁電流を使用してもよい。
キャリッジ２の重量、印字速度に応じて２種類以上の励
磁電流を使用してもよい。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、キ
ャリッジが動き始めるときに、キャリッジに発生する振
動が小さいので、キャリッジが速やかに定速に移行して
安定し印字の粗密が低減するという効果を有する。ま
た、キャリッジが加速を終え定速に移った後、印字を開
始するまで振動の減衰を待つ必要がないので、スループ
ットが向上し大量のデータを処理できるという効果を有
する。さらに、キャリッジを加速するのに必要な距離が
小さくなり、また、定速域で直ちに印字をすることが可
能となり、プリンタのサイズを小さくできるという効果
ももたらす。その上、キャリッジが加速を終え定速に移
る際の振動が低減されるため、キャリッジの往路と復路
の印字位置の食い違いが低減されるという効果も有す
る。つまり、高精度でない安価なキャリッジモータを用
いながらも正確に、滑らかにキャリッジを駆動させられ
るプリンタを実現できる。
ャリッジが動き始めるときに、キャリッジに発生する振
動が小さいので、キャリッジが速やかに定速に移行して
安定し印字の粗密が低減するという効果を有する。ま
た、キャリッジが加速を終え定速に移った後、印字を開
始するまで振動の減衰を待つ必要がないので、スループ
ットが向上し大量のデータを処理できるという効果を有
する。さらに、キャリッジを加速するのに必要な距離が
小さくなり、また、定速域で直ちに印字をすることが可
能となり、プリンタのサイズを小さくできるという効果
ももたらす。その上、キャリッジが加速を終え定速に移
る際の振動が低減されるため、キャリッジの往路と復路
の印字位置の食い違いが低減されるという効果も有す
る。つまり、高精度でない安価なキャリッジモータを用
いながらも正確に、滑らかにキャリッジを駆動させられ
るプリンタを実現できる。
【図１】本発明の装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施例を説明するタイミングチャート
である。
である。
【図３】本発明の実施例におけるキャリッジ移動速度の
時間変化を示す図である。
時間変化を示す図である。
【図４】本発明の実施例におけるキャリッジモータ駆動
回路図である。
回路図である。
【図５】ステップモータのトルク特性を示す図である。
【図６】従来の技術おいて、キャリッジ移動速度の時間
変化を示す図である。
変化を示す図である。
１ 印字ヘッド ２ キャリッジ ３ ガイド軸 ６ 記録紙 ７ プラテン ８ キャリッジモータ ９ 駆動プーリ １０ 従動プーリ １１ キャリッジ駆動ベルト １２ 紙送りモータ ８１ ロータ
Claims (1)
- 【請求項１】 印字ヘッドを搭載したキャリッジをステ
ッピングモータにより走査し記録を行う印字装置におい
て、該ステッピングモータの駆動開始から加速領域内の
所定領域まで第１の駆動電流値で駆動し、以降前記第１
の電流値より大なる第２の駆動電流値で駆動することを
特徴とする印字装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4159437A JP3031063B2 (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | 印字装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4159437A JP3031063B2 (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | 印字装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH061034A true JPH061034A (ja) | 1994-01-11 |
| JP3031063B2 JP3031063B2 (ja) | 2000-04-10 |
Family
ID=15693738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4159437A Expired - Fee Related JP3031063B2 (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | 印字装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3031063B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6560515B2 (en) | 2000-10-04 | 2003-05-06 | Nabco, Ltd. | Control apparatus for electric vehicle |
| US7882582B2 (en) | 2006-10-13 | 2011-02-08 | Hill-Rom Services, Inc. | User interface and control system for powered transport device of a patient support apparatus |
-
1992
- 1992-06-18 JP JP4159437A patent/JP3031063B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3031063B2 (ja) | 2000-04-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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