JP2893563B2 - 音像定位係数算出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＡＶ(オーディオ・ビ
ジュアル)機器において、臨場感のある音響再生を行う
ための音像定位装置の音像定位係数算出装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】近年、映像・音響分野においてはＶＴＲ
の普及により映画を家庭で楽しむために大画面及び臨場
感のある音響再生が望まれ、これに対応するハードウエ
アの開発が望まれている。

【０００３】特にＶＴＲの映画ソフトの音響では、映画
館で行われているように、側方または後方(あるいはこ
れらを組み合わせたもの)にスピーカを配置して再生を
行うドルビー・サラウンド方式が普及している。

【０００４】また、これとは別に家庭用ＴＶセットなど
を対象として、実際にはスピーカを側方や後方に置かな
くても側方や後方から音が聞こえてくるようにするため
の音像定位装置が開発されている。

【０００５】以下、再生用スピーカを２個使用した音像
定位装置について説明する。

【０００６】図９は従来の音像定位装置の構成と聴者の
左後方に音像を定位させる方式を示す図である。

【０００７】図９において、１は音像定位装置、２は信
号Ｓ(t)(ｔは連続的な時間を表し、信号が時間関数であ
ることを示している。以下同様)を出力する発振器、
３，４はＦＩＲフィルタ、５は聴者８の左前方に置かれ
た再生用のスピーカ、６は聴者８の右前方に置かれた再
生用のスピーカ、７は聴者８の左後方に置かれた目標用
スピーカであり、ｈL(t)は有限時間インパルス応答(Ｆ
ＩＲ)フィルタ３に発振器２からインパルスを入力した
ときのインパルス応答、ｈR(t)はＦＩＲフィルタ４に発
振器２からインパルスを入力したときのインパルス応答
であり、以後、ｈL(t)，ｈR(t)を左(Ｌ)，右(Ｒ)の音像
定位装置１における音像定位係数と呼ぶ。ｈ1(t)はスピ
ーカ５と聴者８の左耳の位置(正確にはスピーカ５にイ
ンパルスを入力した時の鼓膜の位置での応答であるが、
測定を行う場合に耳道入口の位置で行う、以下同様)に
おける頭部伝達関数(以下、時間領域での説明を行うた
めインパルス応答と呼ぶ。但し、周波数領域で考えても
同様の結果が得られる。また、インパルス応答をフーリ
エ変換して周波数特性に変換したものを伝達関数と呼
ぶ。)、ｈ2(t)は、スピーカ５と聴者８の右耳の位置に
おけるインパルス応答、ｈ3(t)は、スピーカ６と聴者８
の左耳の位置におけるインパルス応答、ｈ4(t)は、スピ
ーカ６と聴者８の右耳の位置におけるインパルス応答、
ｈ5(t)は、スピーカ７と聴者８の左耳の位置におけるイ
ンパルス応答、ｈ6(t)は、スピーカ７と聴者８の右耳の
位置におけるインパルス応答である。

【０００８】図９を用いて従来の音像定位装置の動作
と、音像定位の方式について説明する。

【０００９】このような構成において、発振器２からの
信号Ｓ(t)を目標用スピーカ７から放射した場合、聴者
８の耳に到達する音は、左耳Ｌ(t)では、(数１)，

【００１０】

【数１】Ｌ(t) ＝ Ｓ(t)＊ｈ5(t) 右耳Ｒ(t)では、(数２)，

【００１１】

【数２】Ｒ(t) ＝ Ｓ(t)＊ｈ6(t) （但し、＊は畳込み演算を表している。）と表される。
実際には、スピーカ自身のインパルス応答なども畳み込
まれることとなるが、これは無視することとする。また
スピーカ等のインパルス応答がｈ5(t)，ｈ6(t)に含まれ
ていると考えても良い。

【００１２】また、インパルス応答及び信号Ｓ(t)を時
間が離散的なディジタル信号として考え、それぞれ Ｌ(t) → Ｌ(n) Ｒ(t) → Ｒ(n) ｈ5(t) → ｈ5(n) ｈ6(t) → ｈ6(n) Ｓ(t) → Ｓ(n) と表すと、(数１)，(数２)の式は次のようになる。

【００１３】

【数３】

【００１４】

【数４】

【００１５】ここでＮは、インパルス応答ｈ5(n)，ｈ6
(n)の長さである。

【００１６】一方、音像定位装置１に発振器２から信号
Ｓ(t)が入力されると、入力された信号Ｓ(t)は２つに分
岐され、それぞれＦＩＲフィルタ３とＦＩＲフィルタ４
に入力され、ＦＩＲフィルタ３，４でそれぞれ畳み込み
処理が行われた後、それぞれスピーカ５，６から出力さ
れる。そのとき、聴者８に到達する音は、左耳Ｌ′(t)
では(数５)，

【００１７】

【数５】 Ｌ′(t) ＝ Ｓ(t)＊ｈL(t)＊ｈ1(t) ＋ Ｓ(t)＊ｈR(t)＊ｈ3(t) 右耳Ｒ′(t)では、(数６)，

【００１８】

【数６】 Ｒ′(t) ＝ Ｓ(t)＊ｈL(t)＊ｈ2(t) ＋ Ｓ(t)＊ｈR(t)＊ｈ4(t) と表され、同様に(数７)及び(数８)により

【００１９】

【数７】 Ｌ′(n) ＝ Ｓ(n)＊ｈL(n)＊ｈ1(n) ＋ Ｓ(n)＊ｈR(n)＊ｈ3(n)

【００２０】

【数８】 Ｒ′(n) ＝ Ｓ(n)＊ｈL(n)＊ｈ2(n) ＋ Ｓ(n)＊ｈR(n)＊ｈ4(n) となる。

【００２１】ここで頭部伝達関数が等しければ音が同方
向から聞こえるということを前提にする(この前提は一
般的に正しい)と、(数９)により

【００２２】

【数９】Ｌ(n) ＝ Ｌ′(n) のとき、(数10)及び(数11)により

【００２３】

【数１０】ｈ5(n) ＝ ｈL(n)＊ｈ1(n)＋ｈR(n)＊ｈ3(n)

【００２４】

【数１１】Ｒ(n) ＝ Ｒ′(n) のとき、(数12)に示すように

【００２５】

【数１２】ｈ6(n) ＝ ｈL(n)＊ｈ2(n)＋ｈR(n)＊ｈ4(n) となるので、スピーカ５とスピーカ６を用いて聴者８に
対して左後方から聞こえるようにするためには、(数10)
と(数12)を満たすように、ｈL(n)，ｈR(n)を決定すれば
良い。例えば、(数10)，(数12)を周波数領域の表現で書
き直すと、畳込み演算が乗算に代わり、後はそれぞれの
インパルス応答を高速フーリエ変換(ＦＦＴ)して伝達関
数にしたものになる。ＦＩＲフィルタ３，４のインパル
ス応答以外は測定により得られることからＦＩＲフィル
タ３，４のインパルス応答をこの２つの(数10)，(数12)
から求めることができる。また(数10)，(数12)を行列の
式で表し、逆行列演算によりｈL(n)，ｈR(n)を決定する
こともできる。

【００２６】このようにして決定されたｈL(n)，ｈR(n)
を用い、スピーカ５からは信号Ｓ(n)とｈL(n)とを、ス
ピーカ６からは信号Ｓ(n)とｈR(n)とを畳み込んだもの
を放射することにより聴者８は実際に後方の目標用スピ
ーカ７を鳴らさなくても、後方から音が鳴っていると感
じさせることが可能となる。

【００２７】なお、再生用スピーカが３個以上でも、上
述と同様の処理をすることで任意の位置に音像を定位さ
せることができる。

【００２８】ここで実際に畳込み演算を行うのはＦＩＲ
フィルタ３，４である。このＦＩＲフィルタ３，４の基
本的な構成のブロック図を図10に示す。図10において、
信号を入力する入力端子3-1に、信号をτ時間だけ遅延
させる遅延素子3-2が直列に接続され、それら遅延素子3
-2の両端には、タップ係数と呼ばれるものと入力信号の
乗算を行う乗算器3-3が接続されている。それら乗算器3
-3の他端は、複数の入力信号を加算する加算器3-4に接
続され、その加算器3-4には加算された信号を出力する
出力端子3-5が接続されている。

【００２９】乗算器3-3のｈ(n)(ｎ：０〜Ｎ−１)はタッ
プ係数として設定されたある特性を持つインパルス応答
である。通常このようなＦＩＲフィルタは乗加算を高速
に行うＤＳＰ(Ｄigital Ｓignal Ｐrocessor)等の専用
ＬＳＩが用いられる。乗算器3-3には図のようにインパ
ルス応答ｈ(n)がタップ係数として設定され、遅延素子3
-2にはアナログ信号をディジタル信号に変換する際のサ
ンプリング周波数に対応する遅延時間が設定され、入力
される信号に対してそれぞれ乗加算と遅延を繰り返すこ
とにより(数３)，(数４)で示したような畳込み演算を実
行する。

【００３０】従って、このＦＩＲフィルタに信号を入力
することにより、インパルス応答ｈ(n)の特性が入力信
号に畳み込まれ、出力されることになる。以上は、ディ
ジタル信号の場合であるので、実際はこのＦＩＲフィル
タの前にアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／
Ｄコンバータ及び後ろにディジタル信号をアナログ信号
に変換するＤ／Ａコンバータが必要であり図９，図10で
は省略している。

【００３１】次に、再生用スピーカを２個使用した場合
の音像定位装置の従来の音像定位係数算出装置について
説明する。

【００３２】図11は、従来の音像定位係数算出装置の構
成を示すブロック図である。

【００３３】図11において、9-1，9-2，9-3，9-4は再生
系特性入力端子、10-1，10-2は目標特性入力端子、11は
行列演算器、12はタップ設定器、13，14，15-1，15-2，
15-3，15-4はＦＩＲフィルタ、16はインパルス発生器、
17，18は加算器、19，20は減算器、21はフィードバック
制御器、22-1，22-2は音像定位係数出力端子である。な
お、ｈ1(n)，ｈ2(n)，ｈ3(n)，ｈ4(n)，ｈ5(n)，ｈ6
(n)，ｈL(n)，ｈR(n)は、それぞれ図９に示したｈ1
(t)，ｈ2(t)，ｈ3(t)，ｈ4(t)，ｈ5(t)，ｈ6(t)，ｈL
(t)，ｈR(t)を離散的表現に変換したものである。

【００３４】以上のように構成された従来の音像定位係
数算出装置について、その動作を図11を用いて説明す
る。

【００３５】再生系特性入力端子9-1，9-2，9-3，9-4か
ら再生系の特性である再生系インパルス応答ｈ1(n)，ｈ
2(n)，ｈ3(n)，ｈ4(n)をそれぞれ入力し、目標特性入力
端子10-1，10-2から目標特性である目標インパルス応答
ｈ5(n)，ｈ6(n)をそれぞれ入力し、入力された信号は全
て行列演算器11へ入力される。

【００３６】この行列演算器11ではインパルス応答ｈ1
(n)，ｈ2(n)，ｈ3(n)，ｈ4(n)が再生系特性のとき、イ
ンパルス応答ｈ5(n)，ｈ6(n)が目標特性であるような音
像定位装置の音像定位係数、つまり前記(数10)，(数12)
を満たすようなｈL(n)，ｈR(n)の候補ｈ′L(n)，ｈ′R
(n)を算出し、再生系インパルス応答ｈ1(n)，ｈ2(n)，
ｈ3(n)，ｈ4(n)，ｈ′L(n)，ｈ′R(n)をタップ設定器12
へ出力する。

【００３７】このタップ設定器12はＦＩＲフィルタ13に
インパルス応答ｈ′L(n)を、ＦＩＲフィルタ14にインパ
ルス応答ｈ′R(n)を、ＦＩＲフィルタ15-1にインパルス
応答ｈ1(n)を、ＦＩＲフィルタ15-2にインパルス応答ｈ
2(n)を、ＦＩＲフィルタ15-3にインパルス応答ｈ3(n)
を、ＦＩＲフィルタ15-4にインパルス応答ｈ4(n)を、そ
れぞれタップ係数として設定する。

【００３８】このタップ係数の設定が終わると、インパ
ルス発生器16がインパルスを出力し、この出力されたイ
ンパルスは２つに分岐されてそれぞれＦＩＲフィルタ1
3，14に入力され、入力されたインパルスはＦＩＲフィ
ルタ13，14においてタップ係数ｈ′L(n)，ｈ′R(n)とそ
れぞれ畳み込み処理が行われて出力される。なお、ＦＩ
Ｒフィルタ13からの出力はｈ′L(n)と同等、ＦＩＲフィ
ルタ14からの出力はｈ′R(n)と同等になる。

【００３９】これらの出力された信号のそれぞれ２つに
分岐され、ＦＩＲフィルタ13からの出力ｈ′L(n)はそれ
ぞれＦＩＲフィルタ15-1，15-2へ入力されてタップ係数
ｈ1(n)，ｈ2(n)とそれぞれ畳み込み処理が行われて出力
される。また、ＦＩＲフィルタ14からの出力はｈ′R(n)
は、それぞれＦＩＲフィルタ15-3，15-4へ入力されてタ
ップ係数ｈ3(n)，ｈ4(n)とそれぞれ畳み込み処理が行わ
れて出力される。

【００４０】ＦＩＲフィルタ15-1，15-3の出力が加算器
17に入力されて加算された後出力され、ＦＩＲフィルタ
15-2，15-4の出力が加算器18に入力されて加算された後
出力され、減算器19にはｈ5(n)と加算器17の出力が入力
されて、ｈ5(n)と加算器17の出力との差が出力され、減
算器20にはｈ6(n)と加算器18の出力が入力されて、ｈ6
(n)と加算器18の出力との差が出力される。

【００４１】上記減算器19，20の出力はフィードバック
制御器21へ入力され、このフィードバック制御器21で
は、あらかじめ設定されている正の値よりも減算器19，
20からの入力の絶対値が大きければ、あらかじめ設定さ
れている時間だけｈ5(n)，ｈ6(n)を遅延させてから行列
演算を行うように行列演算器11へ命令信号を出力し、再
び上述と同様に行列演算を行い上述の動作を繰り返す。

【００４２】ただしフィードバック制御器21で、あらか
じめ設定されている正の値よりも減算器19，20からの入
力の絶対値が小さくなれば演算を中止し、その時点で既
に求められているｈ′L(n)，ｈ′R(n)をそれぞれｈL
(n)，ｈR(n)として出力するように行列演算器11へ命令
信号を出力し、行列演算器11はフィードバック制御器21
の命令に従い、ｈL(n)，ｈR(n)をそれぞれ出力端子22-
1，22-2から出力する。

【００４３】なお、行列演算器の代わりに、インパルス
応答をフーリエ変換して周波数領域での演算を行うこと
により係数を求めるような演算器を用いても、同様の音
像定位係数が求められる。

【００４４】また、インパルス発生器16およびＦＩＲフ
ィルタ13，14を使用せず、インパルス応答ｈ′L(n)，
ｈ′R(n)をＦＩＲフィルタ15-1，15-2，15-3，15-4へ入
力しても良い。

【００４５】以上のように、２個の再生用スピーカを使
用した場合の音像定位装置の音像定位係数が、再生系特
性と目標特性から求められる。

【００４６】なお、３個以上のスピーカを用いた場合も
同様に音像定位係数が求められる。

【００４７】このようにして求められた音像定位係数を
音像定位装置に設定して再生することにより、実際には
スピーカが存在しない位置に音像を定位させることがで
き、聴者から見て実際のスピーカの位置よりも広がった
位置に音像を定位させるなどして、広がり感や臨場感の
ある音響再生が可能となる。

【００４８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、聴者にとって、音像定位装置によって定
位させた音像の音色と、音像定位装置を使用せずに再生
用スピーカから再生された音の音色との間に差が生じ、
結果的にこのことが、音像定位装置による定位音像の音
質劣化の要因の１つとなっている。

【００４９】本発明は、従来のこのような課題を考慮
し、聴者にとって、音像定位装置によって定位させた音
像の音色と、音像定位装置を使用せずに再生用スピーカ
から再生された音の音色との間に差が生じないように、
音像定位係数を算出する音像定位係数算出装置を提供す
ることを目的とするものである。

【００５０】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の再生用
スピーカそれぞれに対する聴者の左右の耳における再生
系インパルス応答をそれぞれ入力信号として入力する再
生系特性入力手段と、音像を定位させたい位置に実際に
置いた目標用スピーカに対する聴者の左右の耳における
目標インパルス応答をそれぞれ入力信号として入力する
目標特性入力手段と、前記目標用スピーカから音を出力
したときの聴者の左右の耳での音圧の差を検出するピー
ク音圧差検出手段と、そのときの聴者の左右の耳に到達
した音の到達時間の差を検出するピーク時間差検出手段
と、前記複数の再生用スピーカのうちの１つの再生用ス
ピーカからインパルスを発したときの聴者の左右の耳に
おけるそれぞれの再生系インパルス応答を入力信号とし
て入力し、その入力信号においてインパルスの到達時間
の差が前記ピーク時間差検出手段で検出された時間差と
等しくなるように遅延時間を調整して出力するピーク時
間差調整手段と、前記ピーク時間差調整手段からの出力
信号を入力し、その入力信号における音圧差が、前記ピ
ーク音圧差検出手段で検出された音圧差と等しくなるよ
うに振幅を調整して出力するピーク音圧差調整手段と、
前記再生系インパルス応答と前記ピーク音圧差調整手段
からの出力信号とを入力し、その入力信号から音像定位
装置の係数を算出する演算手段とを有し、前記演算手段
は、前記音像定位装置にインパルスを入力したときのそ
の出力信号を前記複数の再生用スピーカで再生したとき
の聴者の左右の耳での再生系インパルス応答が前記ピー
ク音圧差調整手段からの出力信号と等しくなるような音
像定位装置の係数を出力することを特徴とする。

【００５１】

【作用】本発明によれば、再生系特性入力手段が複数の
再生用スピーカを使用したときの再生系インパルス応答
を入力信号として入力し、目標特性入力手段が目標イン
パルス応答を入力信号として入力し、ピーク音圧差検出
手段が目標用スピーカから音を出力したときの聴者の左
右の耳での音圧を検出し、ピーク時間差検出手段がその
ときの聴者の左右の耳に到達した音の到達時間の差を検
出する。

【００５２】ピーク時間差調整手段は再生用スピーカの
うちの１つの再生用スピーカからインパルスを発したと
きの聴者の左右の耳におけるそれぞれの再生系インパル
ス応答を入力信号として入力し、その入力信号において
インパルスの到達時間の差が前記ピーク時間差検出手段
で検出された時間差と等しくなるように遅延時間を調整
して出力する。

【００５３】ピーク音圧差調整手段は前記ピーク時間差
調整手段からの出力信号を入力し、その入力信号におけ
る音圧差が、前記ピーク音圧差検出手段で検出された音
圧差が等しくなるように振幅を調整して出力し、演算手
段が再生系インパルス応答と前記ピーク音圧差調整手段
からの出力信号とを入力し、音像定位装置にインパルス
を入力したときのその出力信号を複数の再生用スピーカ
で再生したときの聴者の左右の耳での再生系インパルス
応答が前記ピーク音圧差調整手段からの出力信号と等し
くなるような前記音像定位装置の音像定位係数を出力す
る。

【００５４】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。

【００５５】図１は、本発明の第１の実施例における音
像定位係数算出装置の構成を示すブロック図である。

【００５６】図１において、23は目標特性入力端子10-
1，10-2から入力された２つの信号のそれぞれのピーク
音圧の差を検出するピーク音圧差検出器、24は同じく目
標特性入力端子10-1，10-2から入力された２つの信号の
それぞれのピーク音圧時の時間差を検出するピーク時間
差検出器、25は再生系特性入力端子9-1ないし9-4から入
力された２つの信号のピーク音圧時の時間差が前記ピー
ク時間差検出器24から入力された時間差に等しくなるよ
うに遅延時間を調整するピーク時間差調整器、26は同じ
く再生系特性入力端子9-1ないし9-4から入力された２つ
の信号のピーク音圧の差が前記ピーク音圧差検出器23か
ら入力された音圧差に等しくなるように振幅を調整する
ピーク音圧差調整器、27-1，27-2は前記再生系特性入力
端子9-1ないし9-4からの２つの信号を入力しそのどちら
かを出力するスイッチ、ａL(n)，ａR(n)はピーク音圧差
調整器26からの左，右の出力信号である。その他の前記
図９，11と同様の機能素子については、同じ番号及び記
号で示してある。

【００５７】以上のように構成された第１の実施例にお
ける音像定位係数算出装置について、その動作を図１を
用いて説明する。

【００５８】再生系特性入力端子9-1，9-2，9-3，9-4か
ら再生系の特性である再生系インパルス応答ｈ1(n)，ｈ
2(n)，ｈ3(n)，ｈ4(n)を入力し、目標特性入力端子10-
1，10-2から目標特性である目標インパルス応答ｈ5
(n)，ｈ6(n)を入力する。この入力された信号は全てそ
れぞれ２つに分岐され、ｈ1(n)は行列演算器11とスイッ
チ27-1へ入力され、ｈ2(n)は行列演算器11とスイッチ27
-2へ入力され、ｈ3(n)は行列演算器11とスイッチ27-1へ
入力され、ｈ4(n)は行列演算器11とスイッチ27-2へ入力
され、ｈ5(n)はピーク音圧差検出器23とピーク時間差検
出器24へ入力されｈ6(n)もピーク音圧差検出器23とピー
ク時間差検出器24へ入力される。

【００５９】ピーク音圧差検出器23では入力されたｈ5
(n)，ｈ6(n)のそれぞれのピーク音圧を求め、その差を
ピーク音圧差調整器26へ出力する。また、ピーク時間差
検出器24では入力されたｈ5(n)，ｈ6(n)のそれぞれのピ
ーク音圧時の時間を求め、その時間差をピーク時間差調
整器25へ出力する。

【００６０】スイッチ27-1はｈ1(n)，ｈ3(n)を入力し、
スイッチ27-2はｈ2(n)，ｈ4(n)を入力する。ここで聴者
に対して左側に音像を定位させたい場合にはスイッチ27
-1はｈ1(n)を、そしてスイッチ27-2はｈ2(n)をそれぞれ
出力し、また、聴者に対して右側に音像を定位させたい
場合にはスイッチ27-1はｈ3(n)を、そしてスイッチ27-2
はｈ4(n)をそれぞれ出力する。このようにスイッチ27-
1，27-2から出力された信号はピーク時間差調整器25へ
入力される。

【００６１】このピーク時間差調整器25では入力された
２つの信号のピーク音圧時の時間差がピーク時間差検出
器24から入力された時間差と等しくなるように遅延時間
を調整し、その調整された２つの信号をピーク音圧差調
整器26へ出力する。このピーク音圧差調整器26では入力
された２つの信号のピーク音圧の差がピーク音圧差検出
器23から入力された音圧差と等しくなるように振幅を調
整し、その調整された２つの信号を行列演算器11へ出力
する。

【００６２】ここでピーク音圧差調整器26からの出力信
号のうち一方をａL(n)、もう一方をａR(n)と表すことと
し、ピーク時間差調整器25及びピーク音圧差調整器26で
の調整によって、ａL(n)はｈ1(n)もしくはｈ3(n)を調整
した結果であり、ａR(n)はｈ2(n)もしくはｈ4(n)を調整
した結果とする。

【００６３】行列演算器11ではｈ1(n)，ｈ2(n)，ｈ3
(n)，ｈ4(n)，ａL(n)，ａR(n)を入力し、インパルス応
答ｈ1(n)，ｈ2(n)，ｈ3(n)，ｈ4(n)が再生系特性のと
き、ａL(n)，ａR(n)が目標特性であるような音像定位装
置の音像定位係数、つまり数10の左辺をａL(n)、数12の
左辺をａR(n)を変えた式を満たすようなｈL(n)，ｈR(n)
の候補ｈ′L(n)，ｈ′R(n)を算出する。

【００６４】一方、減算器19にはａL(n)と加算器17の出
力が(ｈ1(n)＋ｈ3(n))が入力されてａL(n)と加算器17の
出力との差が出力され、減算器20にはａR(n)と加算器18
の出力(ｈ2(n)＋ｈ4(n))が入力されてａR(n)と加算器18
の出力との差が出力され、その他の動作は図11を用いて
説明した従来の音像定位係数算出装置の動作と同じであ
り、最終的に音像定位係数ｈL(n)，ｈR(n)がそれぞれ出
力端子22-1，22-2から出力される。

【００６５】以下、前記図１に示すピーク音圧差検出器
23，ピーク時間差検出器24，ピーク時間差調整器25，及
びピーク音圧差調整器26についてそれぞれ説明する。

【００６６】図２はピーク音圧差検出器の構成及び動作
について表した模式図である。

【００６７】図２において、23-1，23-2はピーク音圧差
検出器の入力端子、23-3は除算器、23-4は出力端子であ
る。

【００６８】以上のように構成されたピーク音圧差検出
器23について、その動作を説明する。まず、入力端子23
-1から入力信号１(ｈ5(n))が入力され、入力端子23-2か
ら入力信号２(ｈ6(n))が入力され、入力信号１のピーク
音圧Ａと入力信号２のピーク音圧Ｂが検出されて除算器
23-3へ出力され、除算器23-3ではＡ／Ｂが行われ、その
結果が出力端子23-4から出力される。なお図２では、入
力信号１と入力信号２は横軸に時間ｔ、縦軸に電圧値に
よるピーク音圧Ａ，Ｂを示すグラフにより模式的に表し
ている。また音圧をデシベルで表現した場合には、除算
器23-3の代わりに減算器を用いてＡ−Ｂを行うことは言
うまでもないことである。

【００６９】このようにして、ピーク音圧差検出器23に
よって、入力された２つの信号のピーク音圧の差が検出
されて出力される。

【００７０】図３はピーク時間差検出器の構成及び動作
について表した模式図である。

【００７１】図３において、24-1，24-2はピーク時間差
検出器の入力端子、24-3は出力端子である。

【００７２】以上のように構成されたピーク時間差検出
器24について、その動作を説明する。まず、入力端子24
-1から入力信号１(ｈ5(n))が入力され、入力端子24-2か
ら入力信号２(ｈ6(n))が入力され、入力信号１のピーク
音圧時の時間ｔ1と入力信号２のピーク音圧時の時間ｔ2
が検出され、ｔ1とｔ2の差Δｔが求められ、出力端子24
-3から出力される。なお図３では、入力信号１と入力信
号２は図２と同様に模式的に表している。

【００７３】このようにして、ピーク時間差検出器24に
よって、入力された２つの信号のピーク音圧時の時間差
が検出されて出力される。

【００７４】図４はピーク時間差調整器の構成及び動作
について表した模式図である。

【００７５】図４において、25-1，25-2，25-3はピーク
時間差調整器の入力端子、25-4，25-5は出力端子であ
る。

【００７６】以上のように構成されたピーク時間差調整
器25について、その動作を説明する。まず、入力端子25
-1から入力信号１(ｈ1(n)，ｈ3(n))が入力され、入力端
子25-2から入力信号２(ｈ2(n)，ｈ4(n))が入力され、入
力信号１のピーク音圧時の時間ｔ′1と入力信号２のピ
ーク音圧時の時間ｔ′2が検出され、入力端子25-3から
は入力信号３(図３の出力端子24-3からの出力Δｔ)とし
て時間差Δｔが入力され、ｔ′1とｔ′2との差がΔｔと
等しくなるように、入力信号２を(Δｔ−ｔ′2＋ｔ′1)
だけ遅延させることにより、入力信号２のピーク音圧時
の時間がｔ３になるように調整し、その結果を出力端子
25-5から出力し、出力端子25-4からは入力信号１をその
まま出力する。

【００７７】このようにして、ピーク時間差調整器25に
よって、入力された２つの信号のピーク音圧時の時間差
が、入力された時間差に等しくなるように調整されて出
力される。

【００７８】図５はピーク音圧差調整器の構成及び動作
について表した模式図である。

【００７９】図５において、26-1，26-2，26-3はピーク
音圧差調整器の入力端子、26-4は演算器、26-5は乗算
器、26-6，26-7は出力端子である。

【００８０】以上のように構成されたピーク音圧差調整
器26について、その動作を説明する。まず、入力端子26
-1から入力信号１(図４の出力端子25-4からの出力)が入
力され、入力端子26-2から入力信号２(図４の出力端子2
5-5からの出力)が入力され、入力信号１のピーク音圧
Ａ′と入力信号２のピーク音圧Ｂ′が検出される。

【００８１】入力端子26-3からは入力信号３(図２の出
力端子23-4からの出力Ａ／Ｂ)として音圧差Ｃが入力さ
れ、Ａ′，Ｂ′，Ｃが演算器26-4へ入力され、演算器26
-4から演算結果であるＡ′／（Ｂ′・Ｃ)が乗算器26-5
へ出力され、乗算器26-5では入力信号２がＡ′／（Ｂ′
・Ｃ)と掛け合わされて出力され、その出力信号のピー
ク音圧はＡ′／Ｃとなり、入力信号１のピーク音圧Ａ′
との音圧差Ｃに等しくなる。乗算器26-5からの出力信号
は出力端子26-7から出力され、出力端子26-6からは入力
信号１がそのまま出力される。

【００８２】なお、聴者に対して左側に音像を定位させ
た場合は出力端子26-6からの出力がａL(n)、出力端子26
-7からの出力がａR(n)となり、聴者に対して右側に音像
を定位させた場合は出力端子26-6からの出力がａR(n)、
出力端子26-7からの出力がａL(n)となる。

【００８３】このようにして、ピーク音圧差調整器26に
よって、入力された２つの信号のピーク音圧の差が、入
力された音圧差Ｃに等しくなるように調整されて出力さ
れる。

【００８４】このように、目標特性である目標インパル
ス応答ｈ5(n)，ｈ6(n)を、そのまま行列演算器11へ入力
するのではなく、再生系インパルス応答ｈ1(n)，ｈ3(n)
もしくはｈ2(n)，ｈ4(n)の振幅及び遅延時間を調整した
ものを、行列演算器11へ入力する。このことにより、算
出された音像定位係数ｈL(n)，ｈR(n)は、これらを音像
定位装置に設定してあらかじめ定められた再生用スピー
カを接続し、音像定位装置にインパルスを入力した場
合、聴者の左側に音像を定位させるには、聴者の左耳で
のインパルス応答がｈ1(n)に等しくなり、聴者の右耳で
のインパルス応答はｈ2(n)の遅延時間と振幅を変化させ
たものとなる(ただし、フィードバック制御による時間
遅延分は無視している。)。また、聴者の右側に音像を
定位させるには、聴者の右耳でのインパルス応答がｈ4
(n)に等しくなり、聴耳の左耳でのインパルス応答はｈ3
(n)の遅延時間と振幅を変化させたものとなる(ただし、
前記左側定位と同様、フィードバック制御による時間遅
延分は無視している。)ような、音像定位係数となって
いる。

【００８５】このように、音像を定位させたい位置に置
いたスピーカから音を出力したときの、聴者の左右の耳
に到達した者の到達時間差と音圧差を実現することによ
り、目標の位置への音像定位を可能としているばかりで
なく、音像定位装置によって聴者の左側に音像を定位さ
せた場合には、その定位させた音像と音像定位装置を使
用せずに左側の再生用スピーカから再生された音の間に
生じる音色の差を最小限にとどめることが可能となる。

【００８６】また音像定位装置によって聴者の右側に音
像を定位させた場合には、その定位させた音像と音像定
位装置を使用せずに右側の再生用スピーカから再生され
た音の間に生じる音色の差を最小限にとどめることが可
能となる。このことにより、音像定位装置による定位音
像の音質劣化を最小限におさえるような音像定位係数を
算出することができる。

【００８７】なお、この実施例では、音像を聴者の左側
に定位させる場合と右側に定位させる場合とを区別して
いるが、音像定位の位置に関係なく常にｈ1(n)，ｈ2(n)
もしくはｈ3(n)，ｈ4(n)のどちらかをピーク時間差調整
器25へ入力するようにしても良い。

【００８８】また、この実施例では、ピーク時間差調整
器25及びピーク音圧差調整器26からの出力信号は共に２
つであるが、ピーク時間差調整器25及びピーク音圧差調
整器26での調整方法から、出力信号のうちの１つはスイ
ッチ27-1もしくはスイッチ27-2からの出力信号と同等で
あるので、このスイッチ27-1もしくはスイッチ27-2から
出力信号と同等である信号を出力することをやめて、ピ
ーク時間差調整器25及びピーク音圧差調整器26からの出
力信号は共に１つとして、行列演算器11へはスイッチ27
-1もしくはスイッチ27-2からの出力信号を分岐して入力
しても良い。

【００８９】また、この実施例では、ピーク時間差調整
器25にスイッチ27-1及び27-2の出力を入力しているが、
スイッチ27-1，27-2のどちらか一方の出力のみを入力し
て、その入力した信号自身とその入力した信号の遅延時
間を調整した信号を出力するようにしても良い。

【００９０】また、この実施例では、ピーク時間差調整
器25の後にピーク音圧差調整器26を接続して、ピーク時
間差を調整した後にピーク音圧差を調整しているが、他
の手段(請求項２記載の発明の実施例)としてピーク音圧
差調整器26の後にピーク時間差調整器25を接続して、ピ
ーク音圧差を調整した後にピーク時間差を調整しても良
く、そのときの動作は、前述したと同様になされる。

【００９１】次に、本発明の第２の実施例について図面
を参照しながら説明する。

【００９２】図６は、本発明の第２の実施例における音
像定位係数算出装置の構成を示すブロック図である。

【００９３】図６において、28は目標特性入力端子10-
1，10-2から入力された２つの信号それぞれの振幅周波
数特性の差を検出する振幅周波数特性差検出器、29は再
生系特性入力端子9-1ないし9-4から入力された２つの信
号の振幅周波数特性差が振幅周波数特性差検出器28から
入力された振幅周波数特性差に等しくなるように周波数
軸上での振幅を調整する振幅周波数特性差調整器、30は
再生系特性入力端子9-1と9-4からの２つの信号を入力
し、そのどちらかを出力するスイッチ、ｂL(n)，ｂR(n)
は振幅周波数特性差調整器29からの出力信号である。そ
の他の図１と同様の機能素子については、同じ番号及び
記号で示してある。

【００９４】以上のように構成された第２の実施例にお
ける音像定位係数算出装置について、その動作を図６を
用いて説明する。

【００９５】再生系特性入力端子9-1，9-2，9-3，9-4か
ら再生系の特性である再生系インパルス応答ｈ1(n)，ｈ
2(n)，ｈ3(n)，ｈ4(n)を入力し、目標特性入力端子10-
1，10-2から目標特性である目標インパルス応答ｈ5
(n)，ｈ6(n)を入力し、ｈ1(n)，ｈ4(n)はそれぞれ２つ
に分岐され、ｈ1(n)，ｈ2(n)，ｈ3(n)，ｈ4(n)は行列演
算器11へ入力され、分岐されたｈ1(n)，ｈ4(n)はスイッ
チ30へ入力される。

【００９６】上記ｈ5(n)，ｈ6(n)は振幅周波数特性差検
出器28へ入力され、この振幅周波数特性差検出器28では
入力されたｈ5(n)，ｈ6(n)それぞれの振幅周波数特性を
求め、その周波数軸上にでのそれぞれの振幅の差を振幅
周波数特性差調整器29へ出力する。スイッチ30はｈ1
(n)，ｈ4(n)を入力し、聴者に対して左側に音像を定位
させたい場合にはｈ1(n)を出力し、聴者に対して右側に
音像を定位させたい場合にはｈ4(n)を出力し、スイッチ
30から出力された信号は振幅周波数特性差調整器29へ入
力される。

【００９７】この振幅周波数特性差調整器29ではスイッ
チ30からの出力と振幅周波数特性差検出器28からの出力
を入力し、スイッチ30から入力された信号の振幅周波数
特性から、振幅周波数特性差検出器28から入力された振
幅周波数特性差だけ周波数軸上で振幅を減じたものと、
スイッチ30から入力された信号とを行列演算器11へ出力
する。

【００９８】ここで振幅周波数特性差調整器29からの出
力信号のうち一方をｂL(n)、もう一方をｂR(n)と表すこ
ととし、聴者に対して左側に音像を定位させたい場合に
は、ｂL(n)はｈ1(n)と同等のものであり、ｂR(n)は振幅
周波数特性差調整器29での調整によってｈ1(n)を調整し
た結果とし、聴者に対して右側に音像を定位させたい場
合には、ｂR(n)はｈ4(n)と同等のものであり、ｂL(n)は
振幅周波数特性差調整器29での調整によってｈ4(n)を調
整した結果とする。

【００９９】次に行列演算器11ではｈ1(n)，ｈ2(n)，ｈ
3(n)，ｈ4(n)，ｂL(n)，ｂR(n)を入力し、インパルス応
答ｈ1(n)，ｈ2(n)，ｈ3(n)，ｈ4(n)が再生系特性のと
き、ｂL(n)，ｂR(n)が目標特性であるような音像定位装
置の音像定位係数、つまり(数10)の左辺をｂL(n)、(数1
2)の左辺をｂR(n)を変えた式を満たすようなｈL(n)，ｈ
R(n)の候補ｈ′L(n)，ｈ′R(n)を算出し、減算器19には
ｂL(n)と加算器17の出力が入力されてｂL(n)と加算器17
の出力との差が出力され、減算器20にはｂR(n)と加算器
18の出力が入力されてｂR(n)と加算器18の出力との差が
出力され、その他の動作は図11を用いて説明した従来の
音像定位係数算出装置の動作と同じであり、最終的に音
像定位係数ｈL(n)，ｈR(n)がそれぞれ出力端子22-1，22
-2から出力される。

【０１００】以下、振幅周波数特性差検出器28、振幅周
波数特性差調整器29について、それぞれ詳しく説明す
る。

【０１０１】図７は振幅周波数特性差検出器の構成を示
すブロック図である。

【０１０２】図７において、28-1，28-2は振幅周波数特
性差検出器の入力端子、28-3，28-4はフーリエ変換器、
28-5は差分抽出器、28-6は出力端子である。

【０１０３】以上のように構成された振幅周波数特性差
検出器28について、その動作を説明する。

【０１０４】まず、入力端子28-1からｈ5(n)が入力さ
れ、入力端子28-2からｈ6(n)が入力され、フーリエ変換
器28-3，28-4ではそれぞれｈ5(n)，ｈ6(n)が入力されて
フーリエ変換が行われ、その結果である振幅周波数特性
Ｆ(ｈ5(n))，Ｆ(ｈ6(n))がそれぞれ差分抽出器28-5へ出
力される。この差分抽出器28-5ではＦ(ｈ5(n))，Ｆ(ｈ6
(n))を入力し周波数軸上での振幅の差を抽出し、その結
果であるＦ(ｈ5(n))／Ｆ(ｈ6(n))が出力され、差分抽出
器28-5からの出力が出力端子28-6から出力される。

【０１０５】なお振幅周波数特性をデシベルで表現した
場合には、差分抽出器28-5の出力はＦ(ｈ5(n))−Ｆ(ｈ6
(n))となることは言うまでもない。

【０１０６】このようにして、振幅周波数特性差検出器
28によって、入力された２つの信号の振幅周波数特性の
差が検出されて出力される。

【０１０７】図８は振幅周波数特性差調整器の構成を示
すブロック図である。

【０１０８】図８において、29-1，29-2は振幅周波数特
性差調整器の入力端子、29-3はフーリエ変換器、29-4は
除算器、29-5は逆フーリエ変換器、29-6，29-7は出力端
子である。

【０１０９】以上のように構成された振幅周波数特性差
調整器29について、その動作を説明する。

【０１１０】まず、入力端子29-1からａ(n)(ｈ1(n)，ｈ
4(n))が入力され、入力端子29-2から図７の振幅周波数
特性差検出器28の出力端子28-6から出力された振幅周波
数特性差Ｆ(ｈ5(n))／Ｆ(ｈ6(n))が入力され、入力端子
29-1から入力されたａ(n)は２つに分岐された一方は出
力端子29-6から出力され、もう一方はフーリエ変換器29
-3へ入力され、フリーエ変換器29-3ではａ(n)を入力し
フリーエ変換が行われてその結果であるＦ(ａ(n))を除
算器29-4へ出する。

【０１１１】この除算器29-4ではＦ(ａ(n))とＦ(ｈ5
(n))／Ｆ(ｈ6(n))を入力し除算が行われて、その結果で
あるＦ(ａ(n))・Ｆ(ｈ6(n))／Ｆ(ｈ5(n))を逆フーリエ
変換器29-5へ出力し、逆フーリエ変換29-5ではＦ(ａ
(n))・Ｆ(ｈ6(n))／Ｆ(ｈ5(n))を入力し、逆フーリエ変
換が行われてその結果であるＦ~¹(Ｆ(ａ(n))・Ｆ(ｈ6
(n))／Ｆ(ｈ5(n)))を出力し、逆フーリエ変換器29-5か
らの出力は出力端子29-6から出力される。

【０１１２】なお、振幅周波数特性をデシベルで表現し
た場合には、入力端子29-2からの入力はＦ(ｈ5(n))−Ｆ
(ｈ6(n))であり、除算器29-4の出力はＦ(ａ(n))＋Ｆ(ｈ
6(n))−Ｆ(ｈ5(n))であり、逆フーリエ変換器29-5の出
力はＦ~¹(Ｆ(ａ(n))＋Ｆ(ｈ6(n))−Ｆ(ｈ5(n)))となる
ことは言うまでもない。

【０１１３】また、聴者に対して左側に音像を定位させ
た場合は出力端子29-6からの出力がｂL(n)、出力端子29
-7からの出力がｂR(n)となり、聴者に対して右側に音像
を定位させた場合は出力端子29-6からの出力がｂR(n)、
出力端子29-7からの出力がｂL(n)となる。

【０１１４】このようにして、振幅周波数特性差調整器
29によって、入力された信号の振幅周波数特性から、入
力された振幅周波数特性差だけ周波数軸上で振幅を減じ
たものと、入力された信号とが出力される。つまり、入
力された１つの信号から、その周波数特性差が入力され
た周波数特性差と等しくなるような２つの信号が生成さ
れて出力される。ただし、出力される信号のうちの一方
は入力された信号と同等のものである。

【０１１５】このように、目標特性である目標インパル
ス応答ｈ5(n)，ｈ6(n)を、そのまま行列演算器11へ入力
するのではなく、再生系インパルス応答ｈ1(n)、もしく
はｈ4(n)の振動周波数特性を調整したものを、行列演算
器へ入力することにより、算出された音像定位係数ｈL
(n)，ｈR(n)は、これらを音像定位装置に設定してあら
かじめ定められた再生用スピーカを接続し、音像定位装
置にインパルスを入力した場合、聴者の左側に音像を定
位させるには、聴者の左耳でのインパルス応答がｈ1(n)
に等しくなり、聴者の右耳でのインパルス応答ｈ1(n)の
振幅周波数特性を変化させたものとなる(ただし、フィ
ードバック制御による時間遅延分は無視している。)。

【０１１６】また、聴者の右側に音像を定位させるに
は、聴者の右耳でのインパルス応答がｈ4(n)に等しくな
り、聴者の右耳でのインパルス応答はｈ4(n)の振幅周波
数特性を変化させたものとなる(左側定位と同様、フィ
ードバック制御による時間遅延分は無視している。)よ
うな、音像定位係数となっている。

【０１１７】このように、音像を定位させたい位置に置
いたスピーカから音を出力したときの、聴者の左右の耳
に到達した音の振幅周波数特性差を実現することによ
り、目標の位置への音像定位を可能としているばかりで
なく、音像定位装置によって定位させた音像と音像定位
装置を使用せずに再生用スピーカから再生された音の間
に生じる音色の差を最小限にとどめることが可能とな
る。このことにより、音像定位装置による定位音像の音
質劣化を最小限におさえるような音像定位係数を算出す
ることができる。

【０１１８】なお、この実施例では、音像を聴者の左側
に定位させる場合と右側に定位させる場合とを区別して
いるが、音像定位の位置に関係なく常にｈ1(n)、もしく
はｈ4(n)のどちらかを入力するようにしても良い。

【０１１９】また、この実施例では、振幅周波数特性差
調整器からの出力信号は２つであるが、振幅周波数特性
差調整器での調整方法から、出力信号のうちの１つはス
イッチ30からの出力信号と同等であるので、このスイッ
チ30の出力信号と同等である信号を出力することをやめ
て、振幅周波数特性差調整器からの出力信号は１つとし
て行列演算器へはスイッチ30の出力信号を分岐して入力
しても良い。

【０１２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の音像定位係
数算出装置は、音像を定位させたい位置に置いたスピー
カから音を出力したときの、聴者の左右の耳に到達した
音の到達時間差と音圧差を実現することにより、もしく
は聴者の左右の耳に到達した音の周波数特性差を実現す
ることにより、目標の位置への音像定位を可能としてい
るばかりでなく、音像定位装置によって聴者の左側に音
像を定位させた場合には、その定位させた音像と音像定
位装置を使用せずに左側の再生用スピーカから再生され
た音の間に生じる音色の差を最小限にとどめることが可
能となる。

【０１２１】また、音像定位装置によって聴者の右側に
音像を定位された場合には、その定位させた音像と音像
定位装置を使用せずに右側の再生用スピーカから再生さ
れた音の間に生じる音色の差を最小限にとどめることが
可能となる。このことにより、音像定位装置による定位
音像の音質劣化を最小限におさえるような音像定位係数
を算出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における音像定位係数算
出装置の構成を示すブロック図である。

【図２】図１のピーク音圧差検出器の構成及び動作につ
いて表した模式図である。

【図３】図１のピーク時間差検出器の構成及び動作につ
いて表した模式図である。

【図４】図１のピーク時間差調整器の構成及び動作につ
いて表した模式図である。

【図５】図１のピーク音圧差調整器の構成及び動作につ
いて表した模式図である。

【図６】本発明の第２の実施例における音像定位係数算
出装置の構成を示すブロック図である。

【図７】図６の振幅周波数特性差検出器の構成を示すブ
ロック図である。

【図８】図６の振幅周波数特性差調整器の構成を示すブ
ロック図である。

【図９】従来の音像定位装置の構成と聴者の左後方に音
像を定位させる方式を示す図である。

【図１０】ＦＩＲフィルタの基本的な構成を示すブロッ
ク図である。

【図１１】従来の音像定位係数算出装置の構成を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１…音像定位装置、 ２…発振器、 ３，４，13，14，
15-1，15-2，15-3，15-4…ＦＩＲフィルタ、 3-1，23-
1，23-2，24-1，24-2，25-1，25-2，25-3，26-1，26-
2，26-3，28-1，28-2，29-1，29-2…入力端子、 3-2
遅延素子、 3-3，26-5…乗算器、 3-4，17，18…加算
器、 3-5，22-1，22-2，23-4，24-3，25-4，25-5，26-
6，26-7，28-6，29-6，29-7…出力端子、 ５，６…再
生用スピーカ、 ７…目標用スピーカ、 ８…聴者、
9-1，9-2，9-3，9-4…再生系特性入力端子、 10-1，10
-2…目標特性入力端子、 11…行列演算器、 12…タッ
プ設定器、 19，20…減算器、 21…フィードバック制
御器、 23…ピーク音圧差検出器、 23-3，29-4…除算
器、 24…ピーク時間差検出器、 25…ピーク時間差調
整器、 26…ピーク音圧差調整器、 26-4…演算器、
27-1，27-2，30…スイッチ、 28…振幅周波数特性差検
出器、 28-3，28-4，29-3…フーリエ変換器、29…振幅
周波数特性差調整器、 28-5…差分抽出器、 29-5…逆
フーリエ変換器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 芹川 光彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 田上 亮 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 小田 幹夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭55−67299（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−67300（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−50812（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−89000（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H04S 1/00 - 7/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の再生用スピーカそれぞれに対する
   聴者の左右の耳における再生系インパルス応答をそれぞ
   れ入力信号として入力する再生系特性入力手段と、音像
   を定位させたい位置に実際に置いた目標用スピーカに対
   する聴者の左右の耳における目標インパルス応答をそれ
   ぞれ入力信号として入力する目標特性入力手段と、前記
   目標用スピーカから音を出力したときの聴者の左右の耳
   での音圧の差を検出するピーク音圧差検出手段と、その
   ときの聴者の左右の耳に到達した音の到達時間の差を検
   出するピーク時間差検出手段と、前記複数の再生用スピ
   ーカのうちの１つの再生用スピーカからインパルスを発
   したときの聴者の左右の耳におけるそれぞれの再生系イ
   ンパルス応答を入力信号として入力し、その入力信号に
   おいてインパルスの到達時間の差が前記ピーク時間差検
   出手段で検出された時間差と等しくなるように遅延時間
   を調整して出力するピーク時間差調整手段と、前記ピー
   ク時間差調整手段からの出力信号を入力し、その入力信
   号における音圧差が、前記ピーク音圧差検出手段で検出
   された音圧差と等しくなるように振幅を調整して出力す
   るピーク音圧差調整手段と、前記再生系インパルス応答
   と前記ピーク音圧差調整手段からの出力信号とを入力
   し、その入力信号から音像定位装置の係数を算出する演
   算手段とを有し、前記演算手段は、前記音像定位装置に
   インパルスを入力したときのその出力信号を前記複数の
   再生用スピーカで再生したときの聴者の左右の耳での再
   生系インパルス応答が前記ピーク音圧差調整手段からの
   出力信号と等しくなるような音像定位装置の係数を出力
   することを特徴とする音像定位係数算出装置。
2. 【請求項２】 前記ピーク音圧差調整手段は、前記再生
   用スピーカのうちの１つの再生用スピーカに対する聴者
   の左右の耳におけるそれぞれの再生系インパルス応答を
   入力し、その入力信号における音圧差が前記ピーク音圧
   差検出手段で検出された音圧差と等しくなるように振幅
   を調整して出力し、また前記ピーク時間差調整手段は、
   前記ピーク音圧差調整手段からの出力信号を入力し、そ
   の入力信号におけるインパルスの到達時間の差が、前記
   ピーク時間差検出手段で検出された時間差と等しくなる
   ように遅延時間を調整して出力し、また、前記演算手段
   は前記再生系インパルス応答と前記ピーク時間差調整手
   段からの出力信号とを入力し、その入力信号から音像定
   位装置の係数を算出し、さらに前記演算手段は、音像定
   位装置の出力信号を前記複数の再生用スピーカで再生し
   たときの聴者の左右の耳で再生系インパルス応答が前記
   ピーク時間差調整手段からの出力信号と等しくなるよう
   な音像定位装置の係数を出力することを特徴とする請求
   項１記載の音像定位係数算出装置。
3. 【請求項３】 前記ピーク時間差調整手段は前記再生用
   スピーカのうちの１つの再生用スピーカに対する聴者の
   左右の耳のどちらか一方における再生系インパルス応答
   を入力信号として入力し、前記ピーク時間差検出手段で
   検出された時間差だけ遅らせて出力し、また前記ピーク
   音圧差調整手段は前記ピーク時間差調整手段からの出力
   信号を入力し、前記ピーク音圧差検出手段で検出された
   音圧差だけ小さくして出力し、また前記演算手段は前記
   再生系インパルス応答と前記ピーク時間差調整手段に入
   力した信号に同等の信号と前記ピーク音圧差調整手段か
   らの出力信号とを入力し、その入力信号から音像定位装
   置の係数を算出し、さらに、前記演算手段は、音像定位
   装置の出力信号を前記複数の再生用スピーカで再生した
   ときの聴者の左右の耳での再生系インパルス応答のう
   ち、一方が前記ピーク時間差調整手段に入力した信号と
   等しくなり、もう一方が前記ピーク音圧差調整手段から
   の出力信号と等しくなるような音像定位装置の係数を出
   力することを特徴とする請求項１記載の音像定位係数算
   出装置。
4. 【請求項４】 前記ピーク音圧差調整手段は前記再生用
   スピーカのうちの１つの再生用スピーカに対する聴者の
   左右の耳のどちらか一方における再生系インパルス応答
   を入力信号として入力し、前記ピーク音圧差検出手段で
   検出された音圧差だけ小さくして出力し、また前記ピー
   ク時間差調整手段は前記ピーク音圧差調整手段からの出
   力信号を入力し、前記ピーク時間差検出手段で検出され
   た時間差だけ遅らせて出力し、前記演算手段は前記再生
   系インパルス応答と前記ピーク音圧差調整手段に入力し
   た信号に同等の信号と前記ピーク時間差調整手段からの
   出力信号とを入力し、さらに前記演算手段は、音像定位
   装置の出力信号を前記複数の再生用スピーカで再生した
   ときの聴者の左右の耳での再生系インパルス応答のうち
   一方が前記ピーク音圧差調整手段に入力した信号に同等
   の信号と等しくなり、もう一方が前記ピーク時間差調整
   手段からの出力信号と等しくなるような音像定位装置の
   係数を出力することを特徴とする請求項１，２または３
   記載の音像定位係数算出装置。
5. 【請求項５】 複数の再生用スピーカそれぞれに対する
   聴者の左右の耳における再生系インパルス応答をそれぞ
   れ入力信号として入力する再生系特性入力手段と、音像
   を定位させたい位置に実際に置いた目標用スピーカに対
   する聴者の左右の耳における目標インパルス応答をそれ
   ぞれ入力信号として入力する目標特性入力手段と、前記
   目標用スピーカから音を出力したときの聴者の左右の耳
   での振幅周波数特性の差を検出する振幅周波数特性差検
   出手段と、前記再生用スピーカのうちの１つの再生用ス
   ピーカに対する聴者の左右の耳におけるそれぞれの再生
   系インパルス応答を入力信号として入力し、その入力信
   号において振幅周波数特性の差が前記振動周波数特性差
   検出手段で検出された振幅周波数特性差と等しくなるよ
   うに調整して出力する振動周波数特性差調整手段と、前
   記再生系インパルス応答と前記振動周波数特性差調整手
   段からの出力信号とを入力し、その入力信号から音像定
   位装置の係数を算出する演算手段とを有し、前記演算手
   段は、音像定位装置の出力信号を前記複数の再生用スピ
   ーカで再生したときの聴者の左右の耳での再生系インパ
   ルス応答が前記振幅周波数特性差調整手段からの出力信
   号と等しくなるような音像定位装置の係数を出力するこ
   とを特徴とする音像定位係数算出装置。
6. 【請求項６】 振幅周波数特性差検出手段は前記再生用
   スピーカのうちの１つの再生用スピーカに対する聴者の
   左右の耳のどちから一方における再生系インパルス応答
   を入力信号として入力し、前記振幅周波数特性差検出手
   段で検出された振幅周波数特性差だけ振幅を小さく、ま
   たは大きくして出力し、また前記演算手段は前記再生系
   インパルス応答と前記振幅周波数特性差調整手段への入
   力信号に同等の信号と前記振幅周波数特性差調整手段か
   らの出力信号とを入力し、その入力信号から音像定位装
   置の係数を算出し、さらに前記演算手段は、音像定位装
   置の出力信号を前記複数の再生用スピーカで再生したと
   きの聴者の左右の耳での再生系インパルス応答のうち、
   一方が前記振幅周波数特性差調整手段に入力した信号と
   等しくなり、もう一方が前記振幅周波数特性差調整手段
   からの出力信号と等しくなるような音像定位装置の係数
   を出力することを特徴とする請求項５記載の音像定位係
   数算出装置。