JP2891835B2

JP2891835B2 - 画像処理装置

Info

Publication number: JP2891835B2
Application number: JP4318975A
Authority: JP
Inventors: 光玉垣
Original assignee: Consejo Superior de Investigaciones Cientificas CSIC
Current assignee: Consejo Superior de Investigaciones Cientificas CSIC
Priority date: 1992-11-27
Filing date: 1992-11-27
Publication date: 1999-05-17
Anticipated expiration: 2014-05-17
Also published as: JPH06164893A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、分割して読み取った画
像を自動的につなぎ合わせると共に、各画像の端部に適
宜必要な補正を行って、見易い画像を提供する例えば複
写機、スキャナ、ファクシミリ、プリンタ等の画像処理
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数の頁に掲載されている画像を一枚の
用紙にまとめて記録する場合には、例えば特公昭５６−
３３７５２号公報に開示されているような情報記録装置
が用いられる。この装置では、１頁毎の画像データが各
々独立したデータとして記憶されるようになっており、
例えばＡ４サイズの画像データ４頁分を合成して、Ａ４
サイズ用紙１枚分の大きさに縮小し印字できるようにな
っている。しかしながら、上記の装置では、画像データ
が１頁毎の単独のデータとして記憶されているため、デ
ータ間同士の横のつながりがなく、頁間での画像の位置
合わせを行うことができない。

【０００３】そこで、従来、例えばサイズが大き過ぎる
等の原因により、画像の読み込みを一度に行うことがで
きないような原稿を縮小して所望サイズの一枚の用紙上
に記録する場合には、原稿を複数の領域に分割して、そ
れぞれを縮小コピーした後、それらを切り貼りすること
により、つなぎ合わせて一枚の原稿を作成し、さらにこ
の原稿をもう一度コピーするという方法が採られてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に、分割してコピーした画像は、端部に線が入っていた
り、画像が重なっていたり、逆に欠落していたりする
等、何らかの障害が生じているため、これらの画像の切
り貼り、位置合わせ等は、必要以上に手間がかかるとい
う問題を有している。また、上記のように、切り貼りし
て作成した画像は、つなぎ目となる部分にズレ等が生じ
易く、画質の低下を招来するという問題もある。

【０００５】本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされ
たものであって、その目的は、作業性の低下を招来する
ことなく、分割して読み取った画像を精度良くつなぎ合
わせ、良好な画像を得ることができる画像処理装置を提
供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る画
像処理装置は、上記の課題を解決するために、原稿の画
像を読み取る入力手段と、この入力手段から少なくとも
４分割して読み取った画像をそれぞれ原稿データとして
記憶可能な記憶手段と、記憶手段に格納された各原稿デ
ータを検索して、つなぎ目となる部分を認識し、位置合
わせすると共に、上記原稿データの画像がスムーズにつ
ながるように、つなぎ目が存在する原稿データの端部に
おける全ての複数辺にて一致するか否かを確認し、少な
くとも一辺での一致が確認されかつ他の辺での一致が見
られないときに欠落領域であると判別し、該他の辺にお
ける欠落領域を補正するつなぎ合わせ処理手段とを備え
ていることを特徴としている。

【０００７】また、請求項２の発明に係る画像処理装置
は、上記の課題を解決するために、請求項１記載の画像
処理装置において、つなぎ合わせ処理手段が、入力手段
により原稿のエッジが線として読み取られ、原稿の画像
と共に記憶手段に原稿データとして格納された場合に、
この原稿のエッジにより生じた線を画像と識別して消去
することを特徴としている。

【０００８】また、請求項３の発明に係る画像処理装置
は、上記の課題を解決するために、請求項１記載の画像
処理装置において、つなぎ合わせ処理手段が、一方の原
稿データ上でつなぎ目として認識した位置から、この原
稿データにおける他方の原稿データ側の端部までの領域
を画像の重なり部と判定し、この重なり部を消去して、
位置合わせを行うことを特徴としている。

【０００９】また、請求項４の発明に係る画像処理装置
は、上記の課題を解決するために、請求項１記載の画像
処理装置において、つなぎ合わせ処理手段は、画像デー
タの端部から、所定ライン分のデータを検索し、原稿の
特徴を抽出し、各原稿データから抽出した特徴を比較す
ることにより、つなぎ目となるデータの一致を判定し、
つなぎ目が存在する各原稿データの端部同士が向かい合
うように原稿データを並び替えた後欠落領域を補正する
ことを特徴としている。

【００１０】また、請求項５の発明に係る画像処理装置
は、上記の課題を解決するために、請求項１記載の画像
処理装置において、つなぎ合わせ処理手段は、入力手段
により原稿の画像がつなぎ合わせ順に読みとられ、か
つ、改行する際に特定の原稿が付加されて上記記憶手段
に原稿データとして格納された場合に、上記記憶手段に
格納された原稿データの配置に基づいてつなぎ合わせ処
理を行うことを特徴としている。

【００１１】

【作用】請求項１の構成では、記憶手段に格納された原
稿データの画像がスムーズにつながるように、つなぎ目
が存在する原稿データの端部における全ての複数辺にて
一致するか否かを確認し、少なくとも一辺での一致が確
認されかつ他の辺での一致が見られないときに欠落領域
であると判別し、該他の辺における欠落領域を補正する
つなぎ合わせ処理手段が設けられているので、少なくと
も４分割して入力した各画像を精度良くつなぎ合わせる
ことができると共に、従来のように、それぞれにコピー
して得た画像を切り貼りして、一枚の画像とする場合と
比較して、煩雑な手間を省くことが可能になり、画質を
向上させた良好な画像を得ることができる。

【００１２】また、入力手段による画像の読み取り時
に、画像の一部が入力されなかった場合でも、上記の欠
落領域の周囲の画像から、欠落した画像を予測してデー
タが作成され、欠落領域が補間されることになる。これ
により、画像のつなぎ目に生じる不自然さをなくし、良
好な画像を得ることができる。

【００１３】また、請求項２の構成では、つなぎ合わせ
処理手段は、原稿のエッジ部が線として読み取られた場
合に、この線を原稿の他の画像と識別して消去するよう
になっている。したがって、画像のつなぎ目に余分な線
が入ることなく、つなぎ目の不自然さを解消し、画質の
向上を図ることが可能になる。

【００１４】また、請求項３の構成では、つなぎ合わせ
処理手段は、一方の原稿データにおいてつなぎ目として
認識された位置から、この原稿データにおける他方の原
稿データ側の端部までの領域を画像の重なり部と判別
し、この重なり部を消去して、位置合わせを行うように
なっている。したがって、画像の読み取り時のズレ等に
より、重複して入力された部分が生じた場合でも、この
ような画像の重なり部分を判別して、消去することによ
り、つなぎ目に生じる不自然さを解消し、画質の向上を
図ることができる。

【００１５】また、請求項４の構成では、つなぎ合わせ
処理手段は、画像データの端部から、所定ライン分のデ
ータを検索し、原稿の特徴を抽出し、各原稿データから
抽出した特徴を比較することにより、つなぎ目となるデ
ータの一致を判定し、つなぎ目が存在する各原稿データ
の端部同士が向かい合うように原稿データを並び替えた
後欠落領域を補正する。

【００１６】このため、原稿の読取順や原稿指定を行う
ことなく、ランダムに読み取った場合において、特徴部
分を抽出することにより、つなぎ目の認識時間を短縮で
き、また、原稿データの並び替えを行うことにより、原
稿データのつながり状態を把握したつなぎ合わせ処理を
行うことができる。

【００１７】また、請求項５の構成では、つなぎ合わせ
処理手段は、入力手段により原稿の画像がつなぎ合わせ
順に読みとられ、かつ、改行する際に特定の原稿が付加
されて上記記憶手段に原稿データとして格納された場合
に、上記記憶手段に格納された原稿データの配置に基づ
いてつなぎ合わせ処理を行う。

【００１８】このため、原稿の画像の入力順序にしたが
ってつなぎ合わせ処理が行われ、特定の原稿を認識する
と改行してつなぎ合わせ処理をさらに続ける。したがっ
て、つなぎ合わせる原稿が多数枚ある場合でも、正確
に、かつ迅速に処理を行うことができる。

【００１９】

【実施例】本発明の一実施例について図１ないし図２２
に基づいて説明すれば、以下の通りである。

【００２０】本実施例の画像処理装置としてのデジタル
複写機は、図２に示すように、複写機本体２６の上端部
に硬質の透明ガラス等からなる原稿載置台２７を備えて
いる。原稿載置台２７の下方には、ランプユニット１、
ミラー２・３・４、レンズユニット５、及びＣＣＤ(Cha
rge Coupled Device) センサ６等を有するスキャナユニ
ット（入力手段）２２が設けられている。原稿載置台２
７上に載置された原稿（図示せず）をランプユニット１
で照射することによって得られた反射光は、ミラー２・
３・４及びレンズユニット５を介して、ＣＣＤセンサ６
の受光面に導かれ、電気信号として取り込まれるように
なっている。

【００２１】このスキャナユニット２２の下方には、レ
ーザドライバユニット７が設けられている。上記ＣＣＤ
センサ６により電気信号として取り込まれた原稿データ
は、後述の画像処理系に備えられた画像メモリ（記憶手
段）４３に一旦記憶され、この画像処理系において所定
の処理が施された後、このレーザドライバユニット７に
送られるようになっている。レーザドライバユニット７
は、入力された原稿データに応じてレーザ光を出射する
半導体レーザ、レーザ光を等角速度偏向するポリゴンミ
ラー、および等角速度偏向されたレーザ光が感光体ドラ
ム１０上で等角速度偏向されるように補正するｆ−θレ
ンズ等を有している。

【００２２】レーザドライバユニット７から出射された
レーザ光は、光路上に配設されたミラー８・９により反
射されて、図中矢印Ａ方向に回転可能に設けられた感光
体ドラム１０に照射され、感光体ドラム１０上に静電潜
像を形成するようになっている。また、感光体ドラム１
０の周囲には、レーザドライバユニット７による露光に
先立って感光体ドラム１０表面を所定の電位に帯電させ
る帯電器１６が設けられ、さらに、この帯電器１６から
感光体ドラム１０の回転方向に向かって、感光体ドラム
１０上の静電潜像にトナーを供給し、トナー像を形成す
る現像装置２８、感光体ドラム１０上のトナー像が中間
転写される転写ベルト１７、感光体ドラム１０に残留し
たトナーを除去するクリーニング装置２１、及び次の帯
電に先立って感光体ドラム１０の残留電位を除去する除
電ランプ１５等がこの順に配置されている。

【００２３】上記現像装置２８は、ブラック現像槽１
１、イエロー現像槽１２、マゼンタ現像槽１３、及びシ
アン現像槽１４を備えており、各現像槽１１〜１４に
は、該当する色のトナーがそれぞれ収納されている。転
写ベルト１７は、無端ベルト状に形成され、図中矢印Ｂ
方向に移動可能に設けられており、その一部が感光体ド
ラム１０に圧接されることで、感光体ドラム１０のトナ
ー像が転写されるようになっている。

【００２４】また、転写ベルト１７に対する給紙側に
は、用紙を所定のタイミングで転写ベルト１７に供給す
るレジストローラ１９、用紙を収納する給紙カセット２
０、及び用紙が載置される給紙トレイ２３が設けられ、
これら給紙カセット２０及び給紙トレイ２３付近には、
用紙を搬送するための給紙ローラ２４や、搬送ローラ２
５等が設けられている。転写ベルト１７の下方には、レ
ジストローラ１９から送られた用紙を転写ベルト１７に
圧接し、転写ベルト１７上のトナー像を用紙に転写させ
る転写ローラ１８が設けられている。

【００２５】転写ベルト１７に対する出紙側には、トナ
ー転写後の用紙を搬送する搬送ベルト３０、トナー像を
用紙に加熱定着する定着装置３１、及び定着後の用紙を
機外に排出する排出ローラ３２等が設けられている。

【００２６】上記の構成において、カラーコピー(3 col
or copy)は、以下の動作手順で行われる。まず、帯電器
１６が、感光体ドラム１０表面を均一に帯電すると、前
記スキャナユニット２２が１回目のスキャンを行い、Ｃ
ＣＤセンサ６により読み込まれた原稿データが、前記画
像処理系を経て、レーザドライバユニット７からイエロ
ーデータのレーザ光として出力され、感光体ドラム１０
表面を露光し、露光部にイエロー用の静電潜像を形成す
る。次いで、画像領域の静電潜像にイエロー現像槽１２
からのイエロートナーを供給し、同色のトナー像を形成
する。

【００２７】次に、上記のイエロートナー像を、感光体
ドラム１０に圧接されている転写ベルト１７に転写す
る。このとき、感光体ドラム１０の表面には、転写に寄
与しない一部のトナーが残留するが、この残留トナー
を、クリーニング装置２１が掻き落とす。また、除電ラ
ンプ１５が、感光体ドラム１０表面の残留電荷を除電す
る。

【００２８】上記の工程を終了すると、帯電器１６が再
度感光体ドラム１０表面を均一に帯電し、スキャナユニ
ット２２が２回目のスキャンを行い、得られた原稿デー
タが、上記の画像処理系を経てマゼンタデータとしてレ
ーザ光により感光体ドラム１０を露光し、マゼンタ用の
静電潜像を形成する。次いで、マゼンタ現像槽１３から
マゼンタトナーを供給し、同色のトナー像を形成する。
そして、このトナー像を転写ベルト１７に転写し、像重
ねを行う。

【００２９】その後、クリーニング装置２１および除電
ランプ１５が、先と同様の処理を行うと、帯電器１６
が、感光体ドラム１０を均一に帯電して、スキャナユニ
ット２２が３回目のスキャンを行い、シアンデータとし
てレーザ光を露光することにより、感光体ドラム１０上
にシアン用の静電潜像を形成する。そして、シアン現像
槽１４から感光体ドラム１０にシアントナーを供給し、
同色のトナー像を形成して、このトナー像を転写ベルト
１７に転写することにより、最終的な像重ねを行う。

【００３０】次に、像重ねした転写ベルト１７上のトナ
ー像を用紙に転写し、定着装置３１において、トナー像
を用紙に加熱定着した後、排出ローラ３２が用紙を機外
に排出する。

【００３１】尚、上記したプロセスは、３色カラーにお
けるプロセスであり、４色カラープロセスの場合は、上
記の工程に、ブラック現像槽１１に収納されたブラック
トナーを用いた処理が加えられる。一方、白黒コピー
は、感光体ドラム１０の静電潜像に上記ブラック現像槽
１１からのブラックトナーが供給され、このトナー像を
転写ベルト１７を介して、用紙に転写することにより行
われる。

【００３２】次に、上記ＣＣＤセンサ６により読み込ま
れた原稿データに所定の処理を施してレーザドライバユ
ニット７に出力する画像処理系の構成および機能等につ
いて図３に基づいて説明する。

【００３３】画像処理系は、原稿に応じた色再現を行っ
たり、分割して読み取った画像のつなぎ合わせ処理を実
施するもので、図３に示すように、ＲＧＢレベル調整部
４０、Ａ／Ｄ変換器４１、シェーディング補正部４２、
画像メモリ４３、つなぎ合わせ処理部（つなぎ合わせ処
理手段）４８、γ補正部４９、黒原稿検知部５０、マス
キング部５１、ＵＣＲ(Under Color Removal) ・ＢＰ(B
lack Print) 処理部５２、シャープネスフィルタ５３、
変倍処理部５４、濃度処理部５５、カラーバランス調整
部５６、及び階調処理部５７等により構成されている。

【００３４】この画像処理系において、ＣＣＤセンサ６
から得られたＲ・Ｇ・Ｂの各原稿データは、まずＲＧＢ
レベル調整部４０において、Ｒ・Ｇ・Ｂ間のセンサばら
つきが補正され、続いてＡ／Ｄ変換器４１においてデジ
タル信号に変換された後、シェーディング補正部４２に
おいて、センサの画素毎の感度バラツキや照明ムラ等を
補正するシェーディング補正を受け、画像メモリ４３に
一旦記憶される。

【００３５】ここで、後述のつなぎ合わせモードが指定
されている場合には、画像のつなぎ合わせ処理を行う複
数枚の原稿を順次スキャンさせ、画像メモリ４３に記憶
させる。つなぎ合わせ処理を行う原稿データは、画像メ
モリ４３からつなぎ合わせ処理部４８に送られる。

【００３６】上記のつなぎ合わせ処理部４８は、つなぎ
目認識部４４、データ並べ替え部４５、位置合わせ部４
６、及び合成処理部４７を備えている。つなぎ合わせ処
理部４８に入力された原稿データは、まず、つなぎ目認
識部４４において、データの検索が行われることによ
り、原稿のつなぎ目が認識され、データ並べ替え部４５
において、つなぎ目同士が向かい合うように並べ替えら
れた後、位置合わせ部４６において、つなぎ目の画像が
一致するように位置合わせされ、合成処理部４７におい
て合成される。つなぎ合わせ処理部４８での処理が終了
した後の原稿データは、再度画像メモリ４３に入力され
る。尚、上記つなぎ合わせ処理を行う際のさらに詳しい
動作手順については、後に説明する。

【００３７】画像メモリ４３から出力された原稿データ
は、白黒コピーかカラーコピーかの判別を行う黒原稿検
知部５０からのデータと共に、γ補正部４９に入力され
て、コントラストやブライトネスを調整するためのγ補
正が行われ、続いてマスキング処理部５１において、所
定の演算を行うことによりＲ・Ｇ・ＢのデータがＣ・Ｍ
・Ｙ（シアン・マゼンタ・イエロー）のデータに変換さ
れる。次に、Ｃ・Ｍ・Ｙの原稿データは、ＵＣＲ・ＢＰ
処理部５２において、Ｃ・Ｍ・Ｙの３色のトナーからグ
レー成分を取り除き、ブラックトナーと置き換えるＵＣ
Ｒ処理と、ブラックトナーを上記３色のトナーに追加す
るＢＰ処理とが行われ、これにより、上記したＣ・Ｍ・
Ｙの原稿データにＢ_K（ブラック）データが加えられ
る。

【００３８】そして、Ｃ・Ｍ・Ｙ・Ｂ_Kの原稿データ
は、シャープネスフィルタ５３により鮮鋭度強調された
後、変倍処理部５４および濃度処理部５５において、指
定の大きさおよび濃度に変換され、カラーバランス調整
部５６および階調処理部５７において、各色のバランス
調整及び階調処理が行われた後、レーザドライバユニッ
ト７に出力される。

【００３９】次に、上記した原稿データのつなぎ合わせ
処理を行う際の処理手順について、図１のフローチャー
トに基づいて説明する。

【００４０】まず、図示しない操作パネルからつなぎ合
わせモードが選択されると（Ｓ１）、分割された画像の
原稿のスキャンを行い（Ｓ２）、ＣＣＤセンサ６から読
み込んだ原稿データを画像メモリ４３に記憶する（Ｓ
３）。このような原稿のスキャン及び原稿データの記憶
は（Ｓ２・Ｓ３）、Ｓ４において、原稿の読み込み終了
を判定するまで、枚数分繰り返し行うものである。

【００４１】原稿の読み込みが終了し、つなぎ合わせ処
理の実行が指示されると（Ｓ５）、記憶された原稿デー
タの端部から、所定のライン分のデータを検索し、特徴
的な線分や、記号を認識することにより、原稿の特徴を
抽出する（Ｓ６）。

【００４２】そして、各原稿データから抽出した特徴を
比較することにより、つなぎ目となるデータの一致を判
定し（Ｓ７）、つなぎ目が存在する各原稿データの端部
同士が向かい合うように、原稿データを並べ替え（Ｓ
８）、画像がスムーズにつながるように位置合わせを行
う。このような、原稿の特徴抽出（Ｓ６）、データの一
致の判定（Ｓ７）、及び原稿データの並べ替え（Ｓ８）
は、Ｓ９において、全データの処理の完了を判定するま
で、繰り返し行う。一方、Ｓ７において、ＮＯと判定し
た場合には、原稿データの並べ替えは行わず、Ｓ９に移
行する。尚、上記の処理の中で、つなぎ合わせを行えな
い辺があれば、不一致のフラグをセットし、残りの辺に
ついてつなぎ合わせ処理を行うようになっている。

【００４３】全データの処理が完了すると、不一致のフ
ラグがセットされた辺についてデータの欠落補正を行う
（Ｓ１０）。そして、Ｓ１１において、欠落補正が完了
しているか否かを判定し、欠落補正が完了していれば、
続いて、記憶された全ての原稿データが、一枚の画像に
合成されているか否かを判定するつなぎ合わせ処理完了
の判定を行う（Ｓ１３）。一方、Ｓ１１・Ｓ１３におい
て、欠落補正の完了、あるいはつなぎ合わせ処理の完了
をＮＯと判定した場合には、つなぎ合わせ処理が実行で
きないことを警告表示し（Ｓ１２）、動作を中止する。

【００４４】Ｓ１３において、つなぎ合わせ処理の完了
を判定すると、次に、合成した画像を形成する用紙サイ
ズが指定されているか否かを判定する（Ｓ１４）。ここ
で、用紙サイズが指定されていない場合には、デジタル
複写機にセットされている中で最大サイズの用紙を選択
し（Ｓ１５）、この最大サイズの用紙に応じて、原稿デ
ータを変倍する（Ｓ１６）。一方、予め用紙サイズが指
定されている場合には、指定されたサイズに応じて、変
倍処理を行う。また、用紙の送り方向に応じて、変倍し
た原稿データの座標変換を行い（Ｓ１７）、処理後の原
稿データがレーザドライバユニット７に出力されること
により、用紙に合成した画像がコピーされる（Ｓ１
８）。

【００４５】次に、上記のつなぎ合わせ処理における原
稿の特徴抽出について、図４のフローチャートに基づい
て詳細に説明する。

【００４６】まず、対象となる画像の一辺を選択し（Ｓ
２１）、選択した辺の端部から、所定のライン、例えば
端部から数十ライン内側までのエリアを指定する（Ｓ２
２）。このエリアにおいて、データの並び、パターン、
色合い等により最も特徴が明らかになる方法を画像に応
じて選択して、対象画像における選択された辺の特徴を
抽出し（Ｓ２３）、抽出した特徴を数値化して記憶する
（Ｓ２４）。

【００４７】続いて、上記の対象原稿につなぎ合わせを
行う比較原稿の一辺を選択し（Ｓ２５）、対象原稿の場
合と同様に特徴を抽出するエリアを指定して（Ｓ２
６）、対象画像の特徴を抽出したときと同様の方法で比
較画像の特徴を抽出する（Ｓ２７）。

【００４８】尚、前記の画像メモリ４３では、通常の画
像読み取り、記憶、コピー等の制御に合わせて、原稿の
読み取りサイズを検知した後、メモリ上のアドレス空間
が設定されるようになっており、図５に示すように、１
ページに１画像の割合で、原稿データが記憶されてい
る。したがって、図６に示すように、各画像の端部（例
えば、図中斜線で示す領域）は、メモリ上のアドレスで
明確になっており、このアドレスを基にして、上記の特
徴抽出を実施するエリアが指定されるようになってい
る。

【００４９】上記のようにして、対象画像及び比較画像
から特徴を抽出した後、比較画像から抽出された特徴
を、先に記憶した対象画像の特徴と比較し、図７のフロ
ーチャートに示すように、データの一致・不一致を判定
する。

【００５０】始めに、対象画像から抽出した特徴と、比
較画像から抽出した特徴とをラフに比較し（Ｓ３１）、
続いて、比較した特徴同士が、近似の範囲で一致してい
るか否かを判定する（Ｓ３２）。特徴がほぼ一致してい
れば、つなぎ目同士が向かい合うように原稿データを並
び替えて、さらにデータの並び、パターン、色合い等が
合うように、上記の画像メモリ４３上において、位置合
わせを行う。すなわち、画像を上下方向及び左右方向に
移動させることにより（Ｓ３３・Ｓ３５）、読み取り時
の画像のズレを補正し、画像を数度回転させることによ
り（Ｓ３７）、読み取り時の原稿の傾きを補正する。

【００５１】また、始めに特徴をラフに比較したとき、
画像を上下方向、及び左右方向に移動させたとき、ある
いは画像を回転させたときに、特徴が一致しないと判定
した場合には（Ｓ３２・Ｓ３４・Ｓ３６・Ｓ３８）、画
像を１８０度回転させて（Ｓ３９）、再度特徴が一致す
るか否かを判定する（Ｓ４０）。Ｓ４０において、特徴
が一致しないと判定した場合には、画像を数度回転させ
（Ｓ４１）、ここでも、特徴が一致しないと判定した場
合には（Ｓ４２）、不一致のフラグをセットする（Ｓ４
３）。

【００５２】つまり、原稿の形状は、ほとんどの場合長
方形であり、上下の方向を逆にして画像を読み取ること
もあり得るので、記憶された状態で画像が一致しなくて
も、画像メモリ４３上で、一方の原稿データを１８０度
回転させて、再度確認するようになっている。さらに、
読み取り時に原稿が若干傾いた状態でセットされた場合
のことも考慮して、１８０度回転させた状態で、特徴の
一致が判定されなかった場合でも、さらに、画像を数度
回転させて、特徴の比較を行うようになっている。

【００５３】一方、Ｓ４０・Ｓ４２において、特徴が一
致すると判定した場合には、Ｓ３３に移行して、上記と
同様に、データの並び、パターン、色合い等が合うよう
に、上下方向及び左右方向への画像の移動、回転等を行
い、画像の位置合わせを行う。

【００５４】次に、全データの処理完了の判定を、図８
のフローチャートに基づいて説明する。

【００５５】画像の読み取り時等に、つなぎ合わせの手
順が、予め何らかの方法により入力されている場合に
は、Ｓ５１において入力手順有と判定し、この場合に
は、画像の端部となる辺がわかっており、画像の端部に
相当する辺のつなぎ合わせ処理は実施されないので、そ
れ以外の各辺のつなぎ合わせ処理が実施されているかを
チェックすることにより（Ｓ５３）、全データの処理が
完了しているか否かを判定する（Ｓ５４）。

【００５６】一方、原稿データがランダムに入力され
て、つなぎ合わせを行う手順が指定されていない場合に
は、Ｓ５１においてＮＯと判定するので、各データにお
ける四辺のつなぎ合わせ処理の実施をチェックすること
により（Ｓ５２）、全データの処理が完了しているか否
かを判定する（Ｓ５４）。尚、このように、ランダムに
原稿データが入力された場合には、特徴の不一致が判定
された辺を、一応画像の端部に相当するものと判断し、
続けて、他の辺についてつなぎ合わせ処理を実行する。

【００５７】図９を用いて具体的に説明すると、例えば
４枚の画像ａ〜ｄが、ランダムに入力されている場合に
は、各画像ａ〜ｄの四辺について、合計１２回〔４枚×
４回−４辺（特徴が一致した辺）＝１２回〕のデータの
一致・不一致の判定を行い、その結果、ａ₄とｂ₃、ｂ
₂とｄ₁、ａ₂とｃ₁、ｃ₄とｄ₃を、それぞれつなぎ
合わせる。また、画像の端部に相当する８辺（ａ₁・ａ
₃・ｂ₁・ｂ₄・ｃ₂・ｃ₃・ｄ₂・ｄ₄）について
は、不一致のフラグをセットする。

【００５８】上記のようにして、全データの処理の完了
した時点で、画像の端部以外で、不一致のフラグがセッ
トされている場合には、データの欠落補正を実施する。
この欠落補正について、図１０のフローチャートを参照
して説明する。

【００５９】まず、不一致のフラグの有無を判定し（Ｓ
６１）、不一致のフラグがセットされていない場合に
は、欠落補正は行わず、つなぎ合わせ処理完了の判定に
移行する。一方、不一致のフラグがセットされている場
合には、続いて、他の辺のつなぎ合わせ処理が完了して
いるか否かをチェックする（Ｓ６２）。つまり、何らか
の不具合が生じ、つなぎ合わせ処理が行えない場合に、
不一致のフラグがセットされるようになっているので、
その原因が、原稿セット時の誤りにより画像が最終的に
１枚にまとまらないことによるものなのか、あるいは原
稿読み取り時の画像の欠落によるものなのかを判断する
ため、他の辺のつなぎ合わせ処理が完了しているか否か
をチェックする。

【００６０】そして、Ｓ６３において、他の辺のつなぎ
合わせが完了していないと判定した場合には、上記のフ
ラグのセットは、原稿セット時の誤りによるものと判断
し、つなぎ合わせ処理ができない旨を警告表示する。一
方、Ｓ６３において、他の辺のつなぎ合わせが完了して
いると判定した場合には、フラグのセットは画像の欠落
によるものと判断し、欠落補正を行うために、まず欠落
領域の判定を開始する。

【００６１】つまり、画像が欠落していると判断された
辺以外の残りの辺のつなぎ合わせ処理により、周りの画
像に対して、欠落部が生じた画像の位置は決定されてい
るものとして、欠落領域の判定を行う。まず、欠落部が
生じている辺につなぎ合わされる辺を最初のラインとし
て、主走査方向について１ラインずつ、データの変化が
表れるまで、副走査を走査し（Ｓ６４）、最初のライン
をａ、データに変化の表れたラインをｂとして、欠落領
域を決定する（Ｓ６５）。

【００６２】したがって、例えば図１１に示すような画
像が原稿データとして前記画像メモリ４３に格納されて
おり、欠落部を有する原稿データ６０が、欠落部を生じ
ていない辺６０ａ・６０ｂにより、周りの原稿データ６
１・６２に対して位置合わせされ、原稿データ６３に対
する位置も決定している場合には、走査の開始ラインが
ａ（原稿データ６３の端部）、データの変化が表れたラ
インがｂとなり、ａ−ｂ間を画像の欠落領域と判定す
る。

【００６３】次に、上記のようにして判定した画像の欠
落領域を補完するための補正データの作成処理につい
て、図１２のフローチャートに基づいて説明する。

【００６４】まず、主走査カウンタをクリアし（Ｓ７
１）、先に判定した領域に基づいて、どちらか一方の原
稿データにおいてデータが存在するところまで、主走査
カウンタをカウントアップし（Ｓ７２）、所定のライ
ン、例えば数十ライン分のデータを検索し、その傾きを
確認する（Ｓ７３）。続いて、傾きを確認したデータの
延長線上近辺に、他方の原稿データのデータが存在する
かを確認し（Ｓ７４）、データが存在しなければ、ター
ゲットが不明であると判断して（Ｓ７５）、つなぎ合わ
せ処理を行うことができない旨を警告表示する。

【００６５】一方、延長線上近辺にデータが存在すれ
ば、Ｓ７５においてＮＯと判定し、両原稿データのデー
タ間を結ぶように欠落領域の補正データを作成する（Ｓ
７６）。上記の処理（Ｓ７２〜Ｓ７６）を主走査方向の
１ライン分について行い、Ｓ７７において、主走査方向
の１ライン全てについてデータ作成が終了したと判定す
れば、つなぎ合わせ処理の完了判定に移行する。

【００６６】つなぎ合わせ処理の完了判定では、図１３
のフローチャートに示すように、予めつなぎ合わせの手
順が入力されている場合には、Ｓ８１において入力手順
有りと判定し、入力手順にしたがって、指定された通り
に全データが一枚の画像につながっているかをチエック
する（Ｓ８２）。一方、入力手順が指定されていない場
合には、全データがつながっているかのチェックを行う
（Ｓ８３）。そして、Ｓ８４において、つなぎ合わせ処
理の完了が判定されなかった場合には、処理を実行でき
ないことを警告表示する一方、つなぎ合わせ処理の完了
が判定された場合には、用紙サイズの指定有無の判別に
移行し、この後は、前記した変倍処理、座標変換等を行
って、合成した画像をコピーする。

【００６７】次に、例えば図１４に示すような６枚の原
稿６５〜７０の画像をスキャナユニット２２でスキャン
して、前記画像メモリ４３に入力した場合を例に挙げ、
上記のつなぎ合わせ処理を具体的に説明する。

【００６８】画像の読み取り時において、上記した入力
手順を指定する場合には、つなぎ合わせる順に、原稿を
スキャンさせると共に、前記画像メモリ４３上での改行
を指示するために、特定の原稿、例えば白紙等を改行す
る原稿の前に読み込むようになっている。つまり、図１
５（ａ）に示す原稿６５から画像の読み取りを開始し
て、図１５（ｂ）に示す原稿６６、図１５（ｃ）に示す
原稿６７を順にスキャンさせ、ここで改行を指示するた
め、図１５（ｄ）に示すような白紙７１をスキャンさせ
る。この後、図１５（ｅ）に示す原稿６８、図１５
（ｆ）に示す原稿６９、及び図１５（ｇ）に示す原稿７
０をこの順にスキャンさせる。

【００６９】これにより、原稿６５の辺Ａ₂と原稿６６
の辺Ｂ₁、原稿６６の辺Ｂ₂と原稿６７の辺Ｃ₁に対し
て、それぞれつなぎ合わせ処理が行われ、白紙７１以降
に入力された原稿６８〜７０については、改行が指示さ
れているので、画像メモリ４３上で上記原稿６５〜６７
の下段に配置されて、原稿６５の辺Ａ₃と原稿６８の辺
Ｅ₄、原稿６６の辺Ｂ₃と原稿６９の辺Ｆ₄、原稿６７
の辺Ｃ₃と原稿７０の辺Ｇ₄に対してそれぞれつなぎ合
わせ処理が行われるようになる。また、原稿６８の辺Ｅ
₂と原稿６９の辺Ｆ₁、原稿６９の辺Ｆ₂と原稿７０の
辺Ｇ₁についても、その入力順序にしたがって、それぞ
れつなぎ合わせ処理が行われる。

【００７０】ところで、つなぎ合わせ処理を行う順序に
関係なく、ランダムに原稿を入力した場合には、原稿枚
数が多くなったり、画像が複雑になるにつれて、処理時
間が長くなり、エラーの発生も増加することになるが、
上記のようにして、入力順序と白紙による改行指示とに
よって、画像の読み取り時に予めつなぎ合わせる辺を指
定することにより、つなぎ合わせる原稿が多数枚ある場
合でも、正確に、かつ迅速に処理を行うことができる。

【００７１】また、スキャナユニット２２により読み取
った原稿データの画像には、前記原稿台２７に原稿をセ
ットしたときのズレ等が原因となって、図１６（ａ）に
示すように、原稿データ６０上において、画像の端部に
欠落部６０ｃが生じることがある。このように、欠落部
６０ｃが生じている辺では、つなぎ合わせ処理を行うこ
とができず、データの不一致のフラグがセットされてい
る。しかしながら、不一致のフラグがセットされた辺が
あっても、原稿データにおけるポイント部、または所定
量以上でデータの一致が確認されていれば、欠落部６０
ｃが生じていない残りの辺により、原稿データ６０の位
置合わせは行われている。したがって、この位置合わせ
により、前記したように、欠落領域として判定したライ
ンａ−ｂ間についてデータの補間が行われる。

【００７２】すなわち、図１６（ｂ）に示すように、原
稿データ６０と原稿データ６３とにおける画像のズレΔ
ｗをラインａ−ｂ間の距離Δｈの間で、画像をスムーズ
につなぐように補正データの作成処理を行うことより、
図１６（ｃ）に示すような補正データが作成されて、欠
落補正が行われる。

【００７３】尚、このような補正データの作成は、上記
した水平方向のラインａ−ｂのみならず、垂直方向に対
しても、同様の処理が行われるものとする。

【００７４】また、図１７に示すように、前記画像メモ
リ４３に格納された原稿データ６０上において、原稿の
エッジに相当する部分に線７２が入ることがある。そこ
で、本実施例のデジタル複写機では、原稿データ６０を
画像メモリ４３に入力したときに、このような線７２を
識別し、原稿のエッジにより生じた線７２を消去する機
能を備えている。

【００７５】例えば図１８に示すように、原稿台２７に
備えられている原稿ガイド２７ａに沿って原稿Ｐがセッ
トされた場合について、画像と原稿Ｐのエッジにより生
じた線とを識別する方法を説明する。図１９（ａ）に示
すように、原稿ガイド２７ａに対して、原稿Ｐがセット
されているとすると、同図（ｂ）に示すように、原稿ガ
イド２７ａに相当する部分では白レベルとなり、次に原
稿Ｐのエッジで黒レベルとなり、続いて原稿の画像領域
の読み取りとなる。したがって、最初の白レベルから黒
レベルへの変化点（ｘ）から、再度白レベルに戻る点
（ｙ）までの範囲を原稿のエッジと判断し、同図（ｃ）
に示すように、ｘ−ｙ間を白レベルに置き換え、エッジ
を消去する。

【００７６】さらに、原稿Ｐは、図１８に示すように、
原稿ガイド２７ａから若干ずれてセットされる可能性も
あり、原稿Ｐのエッジが主走査方向に対して平行とは限
らず、傾いている場合もあるので、上記のレベル変化に
よる原稿のエッジの識別は、主走査方向の１ラインごと
に、各ドットについて行われるものである。

【００７７】尚、上記の説明では、画像領域が白レベル
で始まる場合を取り上げて説明したが、画像領域が黒レ
ベルから開始される場合には、画像も一部消去されるこ
とになるので、主走査方向に対して、上述の補間処理を
行い、欠落したデータを補正する。

【００７８】原稿のエッジ部全体が黒レベルで開始され
る場合には、予め原稿データの端部から所定のライン分
を原稿のエッジ領域とするように設定しておくことによ
り上記のエッジ消去が可能となる。尚、上記のライン
は、デジタル複写機における光学系の設計、原稿の厚さ
等により決定され、シミュレーション設定により、変更
可能となっている。

【００７９】また、前記の画像メモリ４３に格納された
原稿データでは、画像の読み取り時に、一部の画像が重
なって入力されることもある。したがって、本実施例の
デジタル複写機には、画像の重なりを検知して、この重
なり部を補正する機能が備えられている。つまり、前記
した原稿の特徴抽出を行う際、所定のライン分のデータ
が検索されて、データの一致する部分が、原稿データの
端部ではなく、内側で検知されると、データの一致を検
知したラインから外側の領域を画像の重なり部分と判定
する。

【００８０】例えば図２０に示すように、原稿データ７
３・７４の間で、画像の重なりがある場合には、原稿デ
ータ７３における図中一点鎖線で示すラインが、原稿デ
ータ７４の端部のデータと一致するラインとなるので、
このラインから外側の領域７３ａを重なり部と判定す
る。そして、このような画像の重なり部を消去して、原
稿データ７３における上記のラインのデータが、原稿デ
ータ７４の端部のデータと一致するように、一方の原稿
データを移動させて、図２１に示すように、位置合わせ
を行う。尚、この重なり部の補正により、原稿データに
おける補正した辺と対向する辺側では、画像の欠落が生
じることになるので、この欠落部については、上述した
補間処理を行って、欠落したデータを補正する。

【００８１】上記のように、画像メモリ４３に格納され
た原稿データに生じている画像の欠落、原稿のエッジに
相当する線の削除、画像の重なり部の補正等を必要に応
じて行うことにより、図２２に示すように、画像のつな
ぎ目となる部分に、何ら問題を生じない、コピー７５を
得ることができる。また、画像の読み取り時において
も、改行を指示する白紙を挿入することにより、複雑な
画像や、原稿が多数枚にわたる場合でも、正確に、かつ
迅速につなぎ合わせ処理を実行することが可能になる。
さらに、合成した画像をコピーする用紙サイズを指定す
るだけで、自動的に変倍処理が行われるようになってい
るので、面倒な計算等を要することもない。

【００８２】

【発明の効果】請求項１の発明に係る画像処理装置は、
以上のように、原稿の画像を読み取る入力手段と、この
入力手段から少なくとも４分割して読み取った画像をそ
れぞれ原稿データとして記憶可能な記憶手段と、記憶手
段に格納された各原稿データを検索して、つなぎ目とな
る部分を認識し、位置合わせすると共に、上記原稿デー
タの画像がスムーズにつながるように、つなぎ目が存在
する原稿データの端部における全ての複数辺にて一致す
るか否かを確認し、少なくとも一辺での一致が確認され
かつ他の辺での一致が見られないときに欠落領域である
と判別し、該他の辺における欠落領域を補正するつなぎ
合わせ処理手段とを備えている構成である。

【００８３】それゆえ、少なくとも４分割して読み込ん
だ画像に対してつなぎ合わせ処理を行う際、切り貼り等
の面倒な手間を省くことができると共に、原稿データの
端部を補正することにより、画像のつなぎ目に生じる不
自然さを解消し、良好な画像が得られるようになるとい
う効果を奏する。

【００８４】また、画像の入力時に欠落が生じた場合で
も、上記欠落領域の周囲の画像を基に補正データが作成
され、欠落領域が補間されることになるので、画像のつ
なぎ目に生じる不自然さをなくし、良好な画像を得るこ
とができるという効果を奏する。

【００８５】また、請求項２の発明に係る画像処理装置
は、以上のように、請求項１記載の画像処理装置におい
て、つなぎ合わせ処理手段が、入力手段により原稿のエ
ッジが線として読み取られ、原稿の画像と共に記憶手段
に原稿データとして格納された場合に、この原稿のエッ
ジにより生じた線を画像と識別して消去するものであ
る。

【００８６】それゆえ、画像のつなぎ目に余分な線が入
るのを防ぐことができるので、つなぎ目に生じる不自然
さをなくし、画質の向上を図ることが可能になるという
効果を奏する。

【００８７】また、請求項３の発明に係る画像処理装置
は、以上のように、請求項１記載の画像処理装置におい
て、つなぎ合わせ処理手段が、一方の原稿データ上でつ
なぎ目として認識した位置から、この原稿データにおけ
る他方の原稿データ側の端部までの領域を画像の重なり
部と判定し、この重なり部を消去して、位置合わせを行
うものである。

【００８８】それゆえ、画像の重なり部を判別して、消
去することにより、つなぎ目の不自然さをなくし、画質
の向上を図ることができるという効果を奏する。

【００８９】また、請求項４の発明に係る画像処理装置
は、以上のように、請求項１記載の画像処理装置におい
て、つなぎ合わせ処理手段は、画像データの端部から、
所定ライン分のデータを検索し、原稿の特徴を抽出し、
各原稿データから抽出した特徴を比較することにより、
つなぎ目となるデータの一致を判定し、つなぎ目が存在
する各原稿データの端部同士が向かい合うように原稿デ
ータを並び替えた後欠落領域を補正する構成である。

【００９０】それゆえ、原稿の読取順や原稿指定を行う
ことなく、ランダムに読み取った場合において、特徴部
分を抽出することにより、つなぎ目処理時間を短縮で
き、また、原稿データの並び替えを行うことにより、原
稿データのつながり状態を把握したつなぎ合わせ処理を
行うことができるという効果を奏する。

【００９１】また、請求項５の発明に係る画像処理装置
は、以上のように、請求項１記載の画像処理装置におい
て、つなぎ合わせ処理手段は、入力手段により原稿の画
像がつなぎ合わせ順に読みとられ、かつ、改行する際に
特定の原稿が付加されて上記記憶手段に原稿データとし
て格納された場合に、上記記憶手段に格納された原稿デ
ータの配置に基づいてつなぎ合わせ処理を行う構成であ
る。

【００９２】それゆえ、原稿の画像の入力順序にしたが
ってつなぎ合わせ処理が行われ、特定の原稿を認識する
と改行してつなぎ合わせ処理をさらに続ける。したがっ
て、つなぎ合わせる原稿が多数枚ある場合でも、正確
に、かつ迅速に処理を行うことができるという効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるデジタル複写機にお
いて、原稿データのつなぎ合わせ処理を行う際の処理手
順を示すフローチャートである。

【図２】上記のデジタル複写機の概略の構成を示す模式
図である。

【図３】上記のデジタル複写機において、備えられてい
る画像処理系の構成を示すブロック図である。

【図４】上記のつなぎ合わせ処理において、原稿の特徴
抽出を行う際の処理手順を示すフローチャートである。

【図５】上記のデジタル複写機に備えられている画像メ
モリ上における原稿データの配置状態を示す模式図であ
る。

【図６】上記の画像メモリに格納された原稿データの検
索領域を示す模式図である。

【図７】上記のつなぎ合わせ処理において、原稿データ
の一致・不一致の判定を行う際の処理手順を示すフロー
チャートである。

【図８】上記のつなぎ合わせ処理において、全データの
処理完了判定を行う際の処理手順を示すフローチャート
である。

【図９】上記のつなぎ合わせ処理を４枚の画像に対して
行う場合の画像の配置状態を示す模式図である。

【図１０】上記のつなぎ合わせ処理において、データの
欠落補正を行う際の処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図１１】上記データの欠落補正の対象となる原稿デー
タを示す模式図である。

【図１２】上記のつなぎ合わせ処理において、データの
欠落補正を行う際の処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図１３】上記のつなぎ合わせ処理において、つなぎ合
わせ処理完了判定を行う際の処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図１４】上記デジタル複写機において、つなぎ合わせ
処理を実施する原稿を示す模式図である。

【図１５】上記つなぎ合わせ処理を行う際、原稿データ
の位置関係を指示する画像の入力手順を示す模式図であ
る。

【図１６】（ａ）は上記の欠落補正の対象となる欠落部
を有する原稿データを示す模式図、（ｂ）は原稿データ
間の距離、データのズレを示す模式図、（ｃ）は欠落補
正後の原稿データを示す模式図である。

【図１７】上記の画像メモリに格納された原稿データに
おいて、原稿のエッジによる線が生じた状態を示す模式
図である。

【図１８】上記のデジタル複写機に備えられている原稿
台を示す平面図である。

【図１９】（ａ）は図１８に示す原稿台のＡ−Ａ線矢視
断面図、（ｂ）は（ａ）に示す原稿の配置により判別さ
れた白／黒レベルを示す説明図、（ｃ）は原稿のエッジ
消去後の白／黒レベルを示す説明図である。

【図２０】上記の画像メモリに格納された原稿データに
おいて、画像の重なりが生じた状態を示す模式図であ
る。

【図２１】画像の重なりが生じた上記の原稿データが補
正された状態を示す模式図である。

【図２２】上記のつなぎ合わせ処理により得られたコピ
ーを示す模式図である。

【符号の説明】

２２スキャナユニット（入力手段）４３画像メモリ（記憶手段）４８つなぎ合わせ処理部（つなぎ合わせ処理手
段）６０〜６３原稿データ６０ｃ欠落部６５〜７０原稿７２線７３・７４原稿データ７３ａ重なり部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿の画像を読み取る入力手段と、この入
力手段から少なくとも４分割して読み取った画像をそれ
ぞれ原稿データとして記憶可能な記憶手段と、記憶手段
に格納された各原稿データを検索して、つなぎ目となる
部分を認識し、位置合わせすると共に、上記原稿データ
の画像がスムーズにつながるように、つなぎ目が存在す
る原稿データの端部における全ての複数辺にて一致する
か否かを確認し、少なくとも一辺での一致が確認されか
つ他の辺での一致が見られないときに欠落領域であると
判別し、該他の辺における欠落領域を補正するつなぎ合
わせ処理手段とを備えていることを特徴とする画像処理
装置。
【請求項２】つなぎ合わせ処理手段は、入力手段により
原稿のエッジが線として読み取られ、原稿の画像と共に
記憶手段に原稿データとして格納された場合に、この原
稿のエッジにより生じた線を画像と識別して消去するこ
とを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】つなぎ合わせ処理手段は、一方の原稿デー
タ上でつなぎ目として認識した位置から、この原稿デー
タにおける他方の原稿データ側の端部までの領域を画像
の重なり部と判定し、この重なり部を消去して、位置合
わせを行うことを特徴とする請求項１記載の画像処理装
置。
【請求項４】つなぎ合わせ処理手段は、画像データの端
部から、所定ライン分のデータを検索し、原稿の特徴を
抽出し、各原稿データから抽出した特徴を比較すること
により、つなぎ目となるデータの一致を判定し、つなぎ
目が存在する各原稿データの端部同士が向かい合うよう
に原稿データを並び替えた後欠落領域を補正することを
特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項５】つなぎ合わせ処理手段は、入力手段により
原稿の画像がつなぎ合わせ順に読みとられ、かつ、改行
する際に特定の原稿が付加されて上記記憶手段に原稿デ
ータとして格納された場合に、上記記憶手段に格納され
た原稿データの配置に基づいてつなぎ合わせ処理を行う
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。