JP3083671B2

JP3083671B2 - 画像処理装置

Info

Publication number: JP3083671B2
Application number: JP05066889A
Authority: JP
Inventors: 幸一衛藤; 政雄宮座; 光玉垣
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1992-10-08
Filing date: 1993-03-25
Publication date: 2000-09-04
Anticipated expiration: 2015-09-04
Also published as: JPH06178086A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、破れた原稿の破片から
各々画像を読み取って、その形状を認識することによ
り、上記の破片、即ち破断原稿を正確につなぎ合わせる
と共に、つなぎ目に生じた影を消去することができる例
えば複写機、スキャナ、ファクシミリ、プリンタ等の画
像処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数枚の原稿を一枚の用紙にまとめて記
録する場合には、例えば特公昭５６−３３７５２号公報
に開示されているような情報記録装置が用いられる。こ
の装置では、１頁毎の画像データが各々独立したデータ
として記憶されるようになっており、例えばＡ４サイズ
の画像データ４枚分を縮小して、Ａ４サイズ用紙１枚分
の大きさに印字できるようになっている。しかしなが
ら、上記の装置では、画像データが原稿１枚ごとの単独
のデータとして記憶されているだけなので、画像のつな
がりや、形状を考慮してデータの位置合わせを行うこと
はできない。

【０００３】そこで、破れた原稿の破片をつなぎ合わせ
る場合、従来では、破片の形状や、つなぎ目となる画像
を確認しながら、破片を貼り合わせることにより、一枚
の原稿を作成し、貼り合わせた原稿をコピーするという
方法が採られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に複数の破片を貼り合わせて、一枚の原稿を作成する場
合には、破片の形状や画像の一致を確認しながら貼り合
わせるのに手間がかかり、作業性の低下を招来するとい
う問題が生じている。また、つなぎ目にズレが生じ易
く、貼り合わせた原稿をコピーして得た画像には、つな
ぎ目に相当する部分に影が生じる虞れがあるため、非常
に見づらい画像となるという問題もある。

【０００５】本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされ
たものであって、その目的は、つなぎ目に相当する部分
に画像のズレや、影を生じさせることなく、複数の破片
に分断された画像を正確に、効率良くつなぎ合わせるこ
とができる画像処理装置を提供することを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１の発明の画像処理装置は、原稿の画像を
読み込む入力手段と、破断された原稿から読み取った画
像を原稿データとして記憶する記憶手段と、記憶手段に
格納された各原稿データから、破断原稿の形状を認識
し、かつ特徴的な線分を抽出することにより、破断原稿
同士のつなぎ目を検出し、この検出結果に基づいて破断
原稿同士がつながるように原稿データの位置合わせを行
うとともに、つなぎ目に生じる影のデータを消去するつ
なぎ合わせ処理手段とを備えていることを特徴としてい
る。

【０００７】請求項２の発明の画像処理装置は、原稿を
所定方向に走査して原稿の画像を読み込む入力手段と、
破断された原稿から読み取った画像を原稿データとして
記憶する記憶手段と、入力手段が、その走査方向に並べ
て配された複数の破断原稿を走査することにより記憶手
段に格納された各原稿データのうち、入力手段により先
に走査された原稿の後端部に相当する原稿データと次に
走査された原稿の前端部に相当する原稿データとから、
各破断原稿における上記の後端部と前端部との形状を認
識して、上記の破断原稿同士がつながるように原稿デー
タの位置合わせを行うとともに、つなぎ目に生じる影の
データを消去するつなぎ合わせ処理手段とを備えている
ことを特徴としている。

【０００８】請求項３の発明の画像処理装置は、原稿の
画像を読み込む入力手段と、破断された原稿から読み取
った画像を原稿データとして記憶する記憶手段と、破断
される前のおよそ元の位置関係で各破断端部を合わせて
並べられた複数の破断原稿が入力手段にて読み込まれる
ことによって記憶手段に格納された原稿データから、ほ
ぼ連続する原稿データの途中に存在し、上記の各破断端
部の合わせ目によって生じる影のデータを検出し、この
影のデータの両側のデータを破断原稿の破断端部の原稿
データとして認識するとともに、これら破断端部の原稿
データから各破断端部の形状を認識し、上記の破断原稿
同士がつながるように原稿データの位置合わせを行うと
ともに、つなぎ目に生じる影のデータを消去するつなぎ
合わせ処理手段とを備えていることを特徴としている。

【０００９】

【作用】請求項１の構成によれば、破れて分断された各
破断原稿の画像は、入力手段により読み取られてそれぞ
れ原稿データとして記憶手段に格納され、つなぎ合わせ
処理手段では、記憶手段に格納された原稿データから破
断原稿の形状が認識され、かつ特徴的な線分を抽出する
ことにより、破断原稿同士のつなぎ目が検出され、この
検出結果に基づいて破断原稿同士がつながるように原稿
データの位置合わせが行われるとともに、つなぎ目に生
じる影のデータの消去が行われる。従って、前記従来の
ように、手作業により破断原稿同士を正確に位置合わせ
して貼り合わせるといった手間が不要となり、破断原稿
同士をつなぎ合わせる際の作業性を向上させることがで
きるとともに、つなぎ目のズレや、影の発生を防ぐこと
ができるので、画質の向上を図ることが可能になる。

【００１０】請求項２の構成によれば、入力手段の走査
方向に並べて配された複数の破断原稿が入力手段により
走査されると、これら各破断原稿の画像は、記憶手段に
原稿データとして格納される。そして、これら各原稿デ
ータのうち、入力手段により先に走査された原稿の後端
部に相当する原稿データと次に走査された原稿の前端部
に相当する原稿データとから、各破断原稿における上記
の後端部と前端部との形状が認識され、これら後端部と
前端部との形状に基づいて上記の破断原稿同士がつなが
るように原稿データの位置合わせが行われ、またつなぎ
目に生じる影のデータが消去される。

【００１１】従って、つなぎ合わされるべき破断端部同
士が対向する状態で各破断原稿を入力手段の走査方向に
並べておくことにより、破断原稿同士がつながるように
原稿データの位置合わせを行う際に、つなぎ合わされる
べき破断端部同士を見つけ出す処理が簡単になる。これ
により、つなぎ合わせ処理を簡単に行うことができ、短
時間での処理が可能となる。

【００１２】請求項３の構成によれば、複数の破断原稿
が破断される前のおよそ元の位置関係で各破断端部を合
わせて並べられているとき、これら破断原稿の画像は入
力手段にて読み込まれ記憶手段に一連の原稿データとし
て格納される。そして、この原稿データ中から、ほぼ連
続する原稿データの途中に存在し、上記の各破断端部の
合わせ目によって生じる影のデータが検出され、この影
のデータの両側のデータが破断原稿の破断端部の原稿デ
ータとして認識される。さらにこれら破断端部の原稿デ
ータから各破断端部の形状が認識されて、上記の破断原
稿同士がつながるように原稿データの位置合わせが行わ
れ、また、つなぎ目に生じる影のデータが消去される。

【００１３】従って、複数の破断原稿を破断される前の
およそ元の位置関係で各破断端部を合わせて並べておく
ことにより、破断原稿同士がつながるように原稿データ
の位置合わせを行う際に、つなぎ合わされるべき破断端
部同士を見つけ出す処理が簡単になる。これにより、つ
なぎ合わせ処理を簡単に行うことができ、短時間での処
理が可能となる。

【００１４】

【実施例】〔実施例１〕本発明の一実施例を図１ないし
図４に基づいて以下に説明する。本実施例の画像処理装
置としてのデジタル複写機は、図２に示すように、複写
機本体２６の上端部に硬質の透明ガラス等からなる原稿
載置台２７を備えている。原稿載置台２７の下方には、
ランプユニット１、ミラー２・３・４、レンズユニット
５、ＣＣＤ(Charge Coupled Device) センサ６等を有す
るスキャナユニット（入力手段）２２が設けられてい
る。原稿載置台２７上に載置された原稿（図示せず）を
ランプユニット１で照射することによって得られた反射
光は、ミラー２・３・４及びレンズユニット５を介し
て、ＣＣＤセンサ６の受光面に導かれることにより、電
気信号として取り込まれるようになっている。

【００１５】このスキャナユニット２２の下方には、レ
ーザドライバユニット７が設けられている。上記ＣＣＤ
センサ６により電気信号として取り込まれた原稿データ
は、後述の画像処理系に備えられた画像メモリ（記憶手
段）４３に一旦記憶され、この画像処理系において所定
の処理が施された後、レーザドライバユニット７に送ら
れるようになっている。レーザドライバユニット７は、
入力された原稿データに応じてレーザ光を出射する半導
体レーザ、レーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラ
ー、等角速度偏向されたレーザ光が感光体ドラム１０上
で等角速度偏向されるように補正するｆ−θレンズ等を
有している。

【００１６】レーザドライバユニット７から出射された
レーザ光は、光路上に配設されたミラー８・９により反
射されて、図中矢印Ａ方向に回転可能に設けられた感光
体ドラム１０に照射され、感光体ドラム１０上に静電潜
像を形成するようになっている。また、感光体ドラム１
０の周囲には、レーザドライバユニット７による露光に
先立って感光体ドラム１０表面を所定の電位に帯電させ
る帯電器１６が設けられ、さらに、この帯電器１６から
感光体ドラム１０の回転方向に向かって、感光体ドラム
１０上の静電潜像にトナーを供給し、トナー像を形成す
る現像装置２８、感光体ドラム１０上のトナー像が一時
的に転写される転写ベルト１７、感光体ドラム１０に残
留したトナーを除去するクリーニング装置２１、及び次
の帯電に先立って感光体ドラム１０の残留電位を除去す
る除電ランプ１５等がこの順に配置されている。

【００１７】上記現像装置２８は、ブラック現像槽１
１、イエロー現像槽１２、マゼンタ現像槽１３、及びシ
アン現像槽１４を備えており、各現像槽１１〜１４に
は、それぞれ該当する色のトナーが収納されている。転
写ベルト１７は、無端ベルト状に形成され、図中矢印Ｂ
方向に移動可能に設けられており、その一部が感光体ド
ラム１０に圧接されることで、感光体ドラム１０のトナ
ー像が転写されるようになっている。

【００１８】また、転写ベルト１７に対する給紙側に
は、用紙を所定のタイミングで転写ベルト１７に供給す
るレジストローラ１９、用紙を収納する給紙カセット２
０、及び用紙が載置される給紙トレイ２３が設けられ、
これら給紙カセット２０及び給紙トレイ２３付近には、
用紙を搬送するための給紙ローラ２４や、搬送ローラ２
５等が設けられている。転写ベルト１７の下方には、レ
ジストローラ１９から送られる用紙を転写ベルト１７に
圧接し、転写ベルト１７上のトナー像を用紙に転写する
転写ローラ１８が設けられている。

【００１９】転写ベルト１７に対する出紙側には、トナ
ー転写後の用紙を搬送する搬送ベルト３０、トナー像を
用紙に加熱定着する定着装置３１、定着後の用紙を機外
に排出する排出ローラ３２が設けられている。

【００２０】上記の構成において、カラーコピー(3 col
or copy)は、以下の動作手順で行われる。まず、帯電器
１６が、感光体ドラム１０表面を均一に帯電させる、前
記スキャナユニット２２により１回目のスキャンが行わ
れ、ＣＣＤセンサ６より読み込まれた原稿データは、前
記画像処理系を経て、レーザドライバユニット７よりイ
エローデータのレーザ光として出力され、感光体ドラム
１０表面を露光し、露光部にイエロー用の静電潜像が形
成される。次いで、画像領域の静電潜像にイエロー現像
槽１２からのイエロートナーが供給され、感光体ドラム
１０上に同色のトナー像が形成される。

【００２１】次に、上記のイエロートナー像が、感光体
ドラム１０に圧接されている転写ベルト１７に転写され
る。このとき、感光体ドラム１０の表面には、転写に寄
与しない一部のトナーが残留するが、この残留トナー
を、クリーニング装置２１が掻き落とす。また、除電ラ
ンプ１５が、感光体ドラム１０表面の残留電荷を除電す
る。

【００２２】上記の工程を終了すると、帯電器１６が再
度感光体ドラム１０表面を均一に帯電させ、スキャナユ
ニット２２が２回目のスキャンを行い、得られた原稿デ
ータが、上記の画像処理系を経てレーザ光によりマゼン
タデータとして感光体ドラム１０に照射され、マゼンタ
用の静電潜像が形成される。次いでマゼンタ現像槽１３
からマゼンタトナーが供給され、感光体ドラム１０上に
同色のトナー像が形成される。そして、このマゼンタト
ナー像が転写ベルト１７に転写されて像重ねが行われ
る。その後、クリーニング装置２１および除電ランプ１
５による先と同様の処理が行われると、帯電器１６が、
感光体ドラム１０を均一に帯電させて、スキャナユニッ
ト２２による３回目のスキャンが行われ、レーザ光がシ
アンデータとして照射されることにより、感光体ドラム
１０上にシアン用の静電潜像が形成される。そして、シ
アン現像槽１４から感光体ドラム１０にシアントナーが
供給されて、同色のトナー像が形成され、このシアント
ナー像が転写ベルト１７に転写されることにより、最終
的な像重ねが行われる。

【００２３】その後、像重ねされた転写ベルト１７上の
トナー像が、転写ローラ１８により用紙に転写され、定
着装置３１において、トナー像が加熱定着された後、排
出ローラ３２により用紙が機外に排出される。

【００２４】尚、上記したプロセスは、３色カラーにお
けるプロセスであり、４色カラープロセスの場合は、ブ
ラック現像槽１１に収納されたブラックトナーを用いた
処理が、上記の処理に加えられる。一方、白黒コピー
は、感光体ドラム１０の静電潜像に上記ブラック現像槽
１１からのブラックトナーが供給され、このトナー像を
転写ベルト１７を介して、用紙に転写することにより行
われる。

【００２５】次に、上記ＣＣＤセンサ６により読み込ま
れた原稿データに所定の処理を施してレーザドライバユ
ニット７に出力する画像処理系の構成および機能等につ
いて図１に基づいて説明する。

【００２６】画像処理系は、原稿に応じた色再現を行っ
たり、例えば破れて分断された原稿の破片、即ち破断原
稿から読み取った画像のつなぎ合わせ処理を実施するも
ので、図１に示すように、ＲＧＢレベル調整部４０、Ａ
／Ｄ変換器４１、シェーディング補正部４２、画像メモ
リ４３、つなぎ合わせ処理部（つなぎ合わせ処理手段）
４８、γ補正部４９、黒原稿検知部５０、マスキング部
５１、ＵＣＲ(Under Color Removal) ・ＢＰ(Black Pri
nt) 処理部５２、シャープネスフィルタ５３、変倍処理
部（変倍手段）５４、濃度処理部５５、カラーバランス
調整部５６、及び階調処理部５７等により構成されてい
る。

【００２７】この画像処理系において、ＣＣＤセンサ６
から得られたＲ・Ｇ・Ｂの各原稿データは、まずＲＧＢ
レベル調整部４０において、Ｒ・Ｇ・Ｂ間のセンサのば
らつきが補正され、続いてＡ／Ｄ変換器４１においてデ
ジタル信号に変換された後、シェーディング補正部４２
において、センサの画素毎の感度のばらつきや照明ムラ
等を補正するシェーディング補正を受け、一旦画像メモ
リ４３に記憶される。

【００２８】ここで、後述のつなぎ合わせモードが指定
されている場合には、画像を構成する複数の破片を原稿
として順次スキャンさせ、各破片毎の原稿データを画像
メモリ４３に記憶させる。その後、つなぎ合わせ処理を
行う原稿データは、画像メモリ４３からつなぎ合わせ処
理部４８に送られる。

【００２９】上記のつなぎ合わせ処理部４８は、つなぎ
目認識部４４、データ並べ替え部４５、位置合わせ部４
６、及び合成処理部４７を備えている。つなぎ合わせ処
理部４８に入力された原稿データは、まず、つなぎ目認
識部４４において原稿のつなぎ目が認識され、データ並
べ替え部４５において、つなぎ目が向かい合うように並
べ替えられた後、位置合わせ部４６において、つなぎ目
の形状および画像が一致するように位置合わせされて、
合成処理部４７において合成される。また、つなぎ目に
影が生じている場合には、この影の範囲を認識して、影
のデータの消去が行われる。つなぎ合わせ処理部４８で
の処理が終了した後の原稿データは、再度画像メモリ４
３に入力される。尚、上記つなぎ合わせ処理を行う際の
さらに詳しい処理手順については、後に説明する。

【００３０】画像メモリ４３から出力された原稿データ
は、白黒コピーかカラーコピーかの判別を行う黒原稿検
知部５０からのデータと共に、γ補正部４９に入力され
て、コントラストやブライトネスを調整するためのγ補
正が行われ、続いてマスキング処理部５１において、所
定の演算を行うことによりＲ・Ｇ・ＢのデータがＣ・Ｍ
・Ｙ（イエロー・マゼンタ・シアン）のデータに変換さ
れる。次に、Ｃ・Ｍ・Ｙの原稿データは、ＵＣＲ・ＢＰ
処理部５２において、Ｃ・Ｍ・Ｙの３色のトナーからグ
レー成分を取り除き、ブラックトナーと置き換えるＵＣ
Ｒ処理と、ブラックトナーを上記３色のトナーに追加す
るＢＰ処理とが行われ、これにより、上記したＣ・Ｍ・
Ｙの原稿データにＢ_K（ブラック）データが加えられ
る。

【００３１】そして、Ｃ・Ｍ・Ｙ・Ｂ_Kの原稿データ
は、シャープネスフィルタ５３により鮮鋭度強調された
後、変倍処理部５４および濃度処理部５５において、指
定された大きさおよび濃度に変換され、カラーバランス
調整部５６および階調処理部５７において、各色のバラ
ンス調整及び階調処理が行われた後、レーザドライバユ
ニット７に出力される。この後は、レーザドライバユニ
ット７から出力されたレーザ光により、感光体ドラム１
０に静電潜像が形成され、上記した動作が順次行われ
て、用紙上に画像が形成される。

【００３２】次に、複数の破片に分断された画像のつな
ぎ合わせ処理を行う際の処理手順について、図３のフロ
ーチャートに基づいて説明する。

【００３３】まず、図示しない操作パネルからつなぎ合
わせモードが選択され（Ｓ１）、破れた原稿の破片が順
次スキャンされると（Ｓ２）、ＣＣＤセンサ６を備える
スキャナユニット２２から読み取られた各破片の原稿デ
ータを画像メモリ４３に記憶する（Ｓ３）。

【００３４】続いて、画像メモリ４３に記憶された各原
稿データが示す形状を認識すると共に、特徴的な線分
や、記号を抽出することにより、つなぎ目認識部４４に
て画像のつなぎ目の検知を行う（Ｓ４）。つまり、各原
稿データの周囲から所定のライン分のデータを検索する
ことにより、特徴を抽出して、原稿データ間で類似した
特徴を検索すると共に、認識した形状を照らし合わせ
て、形状が合致するつなぎ目を検知する。

【００３５】そして、Ｓ５において、つなぎ目の検知の
有無を判別し、つなぎ目が検知されなかった場合、すな
わち、原稿データ間で特徴及び形状の一致する部分が無
い場合には、ＮＯとしてつなぎ合わせ処理が行えないこ
とを警告表示し（Ｓ６）、動作を中止する。

【００３６】一方、Ｓ５において、つなぎ目の検知を有
りと判定した場合には、ＹＥＳとして検知したつなぎ目
が互いに向かい合うように、データ並べ替え部４５にて
原稿データを並べ替える（Ｓ７）。次に、一方の原稿デ
ータを固定し、他の原稿データを主走査方向、あるいは
副走査方向にずらしながらデータの一致を見ることによ
り、つなぎ目が最も滑らかにつながる位置を探し、位置
合わせ部４６にて位置合わせを行う（Ｓ８）。この後、
合成処理部４７にて原稿データを合成し（Ｓ９）、つな
ぎ目に生じた影の消去を行って、一枚の原稿データにす
る。この処理は合成処理部４７にて行われる。

【００３７】続いて、Ｓ１０において、原稿データを印
刷する用紙のサイズが指定されているか否かを判定し、
用紙サイズが指定されていない場合には、ＮＯとして、
デジタル複写機にセットされている用紙の中から最大サ
イズの用紙を選択し（Ｓ１１）、この最大サイズの用紙
に応じて、変倍処理によりつなぎ合わせた原稿データを
変倍する（Ｓ１２）。一方、用紙サイズが予め指定され
ている場合には、Ｓ１０においてＹＥＳと判定し、指定
された用紙サイズに合わせて変倍処理を行う（Ｓ１
２）。原稿データの変倍後、用紙が縦送りか横送りかに
応じて必要であれば原稿データを座標変換し、レーザド
ライバユニット７に出力して、用紙に合成した画像のコ
ピーを行う（Ｓ１３）。上記のＳ１０およびＳ１１の処
理は合成処理部４７にて行われ、Ｓ１２の処理は変倍処
理部５４にて行われる。

【００３８】上記の処理を具体的に説明すると、例えば
図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、破れた原稿６０・
６１の画像をスキャナユニット２２からそれぞれ読み取
ると、画像メモリ４３には、図４（ｃ）に示すような原
稿データ６０・６１が格納される。この原稿データ６０
・６１に対してつなぎ合わせ処理が実施される場合、ま
ず、画像の周囲から所定のライン分（図中斜線で示す領
域）のデータが検索されて、つなぎ目となる特徴的な記
号や、線分が抽出されると共に、その形状が認識され、
形状の合致を見ながら、抽出した特徴が一致する部分が
検知される。

【００３９】つなぎ目が検知されると、各原稿データの
つなぎ目が互いに向かい合うように、原稿データが並び
替えられ、特徴および形状が一致するように、位置合わ
せされる。この後、原稿データが合成されるが、このと
き、つなぎ目に相当する部分に生じた影のデータの消去
が行われ、続いてこの消去により欠落した画像のデータ
が、違和感が生じないように補正される。合成後の原稿
データは、指定された用紙サイズに変倍され、必要に応
じて座標変換が行われて、レーザドライバユニット７に
出力される。上記の処理の結果、図４（ｄ）に示すよう
な縮小コピー６２が得られる。

【００４０】また、本実施例のデジタル複写機は、抽出
した画像の特徴および形状を照らし合わせることによ
り、原稿データの位置合わせを行う際、複数の組み合わ
せが生じた場合には、各組み合わせをそれぞれ合成して
縮小し、一枚の用紙にサンプル出力するという機能を備
えている。このような機能を備えることにより、操作者
が、サンプル出力された組み合わせの中から、所望の組
み合わせを選択することができるので、より正確なつな
ぎ合わせ処理を実行することが可能になる。

【００４１】上記のように、本実施例のデジタル複写機
では、破れた原稿の破片の画像を、各破片ごとにスキャ
ナユニット２２で読み取って原稿データとして画像メモ
リ４３に記憶させ、記憶した原稿データのつなぎ目及び
形状を認識して、原稿データを位置合わせするようにな
っている。したがって、破片同士で画像や形状の合致す
る部分を見つけ出し、正確に貼り合わせるという手間が
不要となり、自動的にかつ正確に、破れた原稿からつな
ぎ合わせた画像を形成することができるので、作業性の
向上を図ることができる。また、つなぎ目に相当する部
分に生じる影を消去する機能も有しているので、画質の
向上した良質の画像を提供することも可能である。

【００４２】〔実施例２〕本発明の他の実施例を図２、
図３、および図５ないし図１７に基づいて以下に説明す
る。本実施例のディジタル複写機は、実施例１に示した
ディジタル複写機と同様、図２に示した構成を有し、図
３に示す各手段を備え、図５の（ａ）に示すように、破
断された原稿７１・７２が、同図の（ｂ）に示すよう
に、破断される前の位置関係で破断端部７１ａ・７２ａ
を対向させて原稿載置台２７上に配された状態におい
て、スキャナユニット２２にて原稿７１・７２をそれぞ
れ例えば矢印Ａ方向へスキャンすることにより、迅速な
つなぎ合わせ処理を行い得るものとなっている。このつ
なぎ合わせ処理部４８の動作を以下に説明する。

【００４３】まず、図６において、図示しない操作パネ
ルからつなぎ合わせモードが選択されると（Ｓ２１）、
スキャナユニット２２にて原稿載置台２７上に配され
た、画像が分割されている複数の破断原稿のスキャンを
行い（Ｓ２２）、ＣＣＤセンサ６から読み込んだ原稿デ
ータを画像メモリ４３に記憶する（Ｓ２３）。

【００４４】原稿の読み取りが終了し（Ｓ２４）、つな
ぎ合わせ処理の実行が指示されると（Ｓ２５）、画像メ
モリ４３に記憶された原稿データにおける各破断原稿の
端部に相当する部位から、所定のライン分のデータを検
索し、特徴的な線分や、記号を認識することにより、原
稿の形状の特徴を抽出する（Ｓ２６）。

【００４５】そして、各原稿データから抽出した特徴を
比較することにより、つなぎ目となるデータの一致を判
定する（Ｓ２７）。上記のＳ２６・Ｓ２７はつなぎ目認
識部４４の動作である。そして、つなぎ目が存在する各
原稿データの端部同士が向かい合うように、原稿データ
を並べ替え（Ｓ２８）、画像がスムーズにつながるよう
に位置合わせを行う。これは、データ並べ替え部４５お
よび位置合わせ部４６の動作である。このときには、ま
た、上記のように線分や、記号のデータの認識により原
稿の形状の特徴が抽出されているので、これに基づき、
原稿の形状の特徴を示すデータ以外のデータ、即ち上記
の線分や記号以外のデータを破れた原稿の端部の影のデ
ータとして削除する。これにより、原稿におけるつなぎ
目の影が削除される。これは、合成処理部４７の動作で
ある。

【００４６】上記のような、原稿の特徴抽出（Ｓ２
６）、データの一致の判定（Ｓ２７）、及び原稿データ
の並べ替え（Ｓ２８）は、Ｓ２９において、全データの
処理の完了を判定するまで、繰り返し行う。一方、Ｓ２
７において、ＮＯと判定した場合には、原稿データの並
べ替えは行わず、Ｓ２９に移行する。尚、上記の処理の
中で、つなぎ合わせを行えない辺があれば、不一致のフ
ラグをセットし、残りの辺についてつなぎ合わせ処理を
行うようになっている。

【００４７】全データの処理が完了すると、不一致のフ
ラグがセットされた辺についてデータの欠落補正を行う
（Ｓ３０）。そして、Ｓ３１において、欠落補正を完了
できたか否かを判定し、欠落補正を完了できていれば、
続いて、記憶された全ての原稿データが、一枚の画像に
合成されているか否かを判定するつなぎ合わせ処理完了
の判定を行う（Ｓ３３）。一方、Ｓ３１・Ｓ３３におい
て、欠落補正の完了、およびつなぎ合わせ処理の完了を
ＮＯと判定した場合には、つなぎ合わせ処理が実行でき
ないことを警告表示し（Ｓ３２）、動作を中止する。

【００４８】その後、Ｓ３３において、つなぎ合わせ処
理が完了すると、図５の（ｃ）に示すつながった画像が
得られる。次に、合成した画像を形成する用紙サイズが
指定されているか否かを判定する（Ｓ３４）。ここで、
用紙サイズが指定されていない場合には、デジタル複写
機にセットされている中で最大サイズの用紙を選択し
（Ｓ３５）、この最大サイズの用紙に応じて、原稿デー
タを変倍する（Ｓ３６）。一方、予め用紙サイズが指定
されている場合には、指定されたサイズに応じて、変倍
処理を行う。また、用紙の送り方向に応じて、変倍した
原稿データの座標変換を行い（Ｓ３７）、処理後の原稿
データがレーザドライバユニット７に出力されることに
より、図５の（ｄ）に示すように、用紙に合成した画像
がコピーされる（Ｓ３８）。上記のＳ２９ないしＳ３
５、およびＳ３７は合成処理部４７の動作であり、Ｓ３
６は変倍処理部５４の動作である。

【００４９】次に、上記のつなぎ合わせ処理における原
稿の特徴抽出について、図７のフローチャートに基づい
て詳細に説明する。

【００５０】まず、図７において、先にスキャンした破
断原稿の後端部の辺を選択し（Ｓ４１）、選択した辺の
端部から、所定のライン、例えば端部から数十ライン内
側までのエリアを指定する（Ｓ４２）。このエリアにお
いて、データの並び、パターン、色合い等により最も特
徴が明らかになる方法を画像に応じて選択して、この画
像における上記の辺の特徴を抽出し（Ｓ４３）、抽出し
た特徴を数値化して記憶する（Ｓ４４）。

【００５１】次に、上記の画像に続いてスキャンした破
断原稿の前端部の辺を選択し（Ｓ４５）、上記の場合と
同様にして、特徴を抽出するエリアを指定して（Ｓ４
６）、この画像の特徴を抽出する（Ｓ４７）。

【００５２】上記の動作では、図５の（ｂ）に示すよう
に、破断された原稿７１・７２が破断端部７１ａ・７２
ａを対向させた状態で原稿載置台２７上に配され、原稿
７１・７２の順にそれぞれＡ方向にスキャンされたと
き、原稿７１の後端部の破断端部７１ａと原稿７２の前
端部の破断端部７２ａとがつなぎ合わされる部分と見な
し、先ず、これらの破線により囲んで示される部分の特
徴を抽出している。その後、図８の動作により、同様に
して他の辺の特徴を抽出している。

【００５３】即ち、先にスキャンした画像の残りの辺の
うちの一辺を選択し（Ｓ５１）、その特徴抽出エリアを
指定し（Ｓ５２）、このエリアを調べて選択された辺の
特徴を抽出し（Ｓ５３）、抽出した特徴を数値化して記
憶する（Ｓ５４）。続いて、次にスキャンした画像の残
りの一辺を選択し（Ｓ５５）、特徴抽出エリアを指定し
て（Ｓ５６）、画像の特徴を抽出する（Ｓ５７）。

【００５４】尚、前記の画像メモリ４３では、通常の画
像読み取り、記憶、コピー等の制御に合わせて、原稿の
読み取りサイズを検知した後、メモリ上のアドレス空間
が設定されるようになっており、図９に示すように、１
ページに１画像の割合で、原稿データが記憶されてい
る。したがって、図１０に示すように、各画像の端部
（例えば、図中斜線で示す領域）は、メモリ上のアドレ
スで明確になっており、このアドレスを基にして、上記
の特徴抽出を実施するエリアが指定されるようになって
いる。

【００５５】上記のようにして、各画像から特徴を抽出
した後、先にスキャンした画像（以下、対象画像と称す
る）と次にスキャンした画像（以下、比較画像と称す
る）とを比較し、図１１のフローチャートに示すよう
に、データの一致・不一致を判定する。

【００５６】先ず、対象画像から抽出した特徴と、比較
画像から抽出した特徴とをラフに比較し（Ｓ６１）、続
いて、比較した特徴同士が、近似の範囲で一致している
か否かを判定する（Ｓ６２）。特徴がほぼ一致していれ
ば、つなぎ目同士が向かい合うように原稿データを並び
替えて、さらにデータの並び、パターン、色合い等が合
うように、上記の画像メモリ４３上において、位置合わ
せを行う。すなわち、画像を上下方向及び左右方向に移
動させることにより（Ｓ６３・Ｓ６５）、読み取り時の
画像のズレを補正し、画像を数度回転させることにより
（Ｓ６７）、読み取り時の原稿の傾きを補正する。

【００５７】また、初めに特徴をラフに比較したとき、
画像を上下方向、及び左右方向に移動させたとき、ある
いは画像を回転させたときに、特徴が一致しないと判定
した場合には（Ｓ６２・Ｓ６４・Ｓ６６・Ｓ６８）、画
像を１８０度回転させて（Ｓ３９）、特徴がほぼ一致す
るか否かを再度判定する（Ｓ７０）。Ｓ７０において、
特徴が一致しないと判定した場合には、画像を数度回転
させ（Ｓ７１）、ここでも、特徴が一致しないと判定し
た場合には（Ｓ７２）、不一致のフラグをセットする
（Ｓ７３）。

【００５８】つまり、原稿の形状は、ほとんどの場合長
方形であり、上下の方向を逆にして画像を読み取ること
もあり得るので、記憶された状態で画像が一致しなくて
も、画像メモリ４３上で、一方の原稿データを１８０度
回転させて、再度確認している。さらに、読み取り時に
原稿が若干傾いた状態でセットされた場合のことも考慮
して、１８０度回転させた状態で、特徴の一致が判定さ
れなかった場合でも、さらに、画像を数度回転させて、
特徴の比較を行っている。

【００５９】一方、Ｓ７０・Ｓ７２において、特徴が一
致すると判定した場合には、Ｓ６３に移行して、上記と
同様に、データの並び、パターン、色合い等が合うよう
に、上下方向及び左右方向への画像の移動、回転等を行
い、画像の位置合わせを行う。

【００６０】そして、上記のＳ６１においては、先にス
キャンした原稿の後端部側の辺に相当するデータの特徴
と、次にスキャンした原稿の前端部側の辺に相当するデ
ータの特徴とを、先ず、比較した後、必要に応じて、残
りの他の辺に相当するデータの特徴同士を比較してい
る。このような動作では、例えば図５の（ｂ）に示した
状態に原稿７１・７２を配することにより、当然に一致
すべきものである辺同士の特徴を先ず比較することにな
るので、他の辺同士の特徴比較が容易となり、処理を迅
速に行うことができる。

【００６１】次に、全データの処理完了の判定を、図１
２のフローチャートに基づいて説明する。

【００６２】画像の読み取り時等に、つなぎ合わせの手
順、例えば図５（ｂ）に示した原稿７１・７２において
破断端部７１ａ・７２ａのみでつなぎ合わせを行うこと
が、予め何らかの方法により入力されている場合には、
Ｓ８１において入力手順有と判定し、この場合には、画
像の終端部となる辺がわかっており、画像の端部に相当
する辺のつなぎ合わせ処理は実施されないので、それ以
外の辺のつなぎ合わせ処理が実施されているかをチェッ
クすることにより（Ｓ８３）、全データの処理が完了し
ているか否かを判定する（Ｓ８４）。

【００６３】一方、原稿データがランダムに入力され
て、つなぎ合わせを行う手順が指定されていない場合に
は、Ｓ８１においてＮＯと判定するので、各データにお
ける四辺のつなぎ合わせ処理の実施をチェックすること
により（Ｓ８２）、全データの処理が完了しているか否
かを判定する（Ｓ８４）。尚、このように、ランダムに
原稿データが入力された場合には、特徴の不一致が判定
された辺を、一応画像の終端部に相当するものと判断
し、続けて、他の辺についてつなぎ合わせ処理を実行す
る。

【００６４】この動作を図１３により具体的に説明する
と、例えば４枚の画像ａ〜ｄが、ランダムに入力されて
いる場合には、各画像ａ〜ｄの四辺について、合計１２
回〔４枚×４回−４辺（特徴が一致した辺）＝１２回〕
のデータの一致・不一致の判定を行い、その結果、ａ₄
とｂ₃、ｂ₂とｄ₁、ａ₂とｃ₁、ｃ₄とｄ₃を、それ
ぞれつなぎ合わせる。また、画像の終端部に相当する８
辺（ａ₁・ａ₃・ｂ₁・ｂ₄・ｃ₂・ｃ₃・ｄ₂・
ｄ₄）については、不一致のフラグをセットする。

【００６５】上記のようにして、全データの処理の完了
した時点で、画像の終端部以外で、不一致のフラグがセ
ットされている場合には、データの欠落補正を実施す
る。この欠落補正について、図１４のフローチャートを
参照して説明する。

【００６６】まず、不一致のフラグの有無を判定し（Ｓ
９１）、不一致のフラグがセットされていない場合に
は、欠落補正は行わず、つなぎ合わせ処理完了の判定に
移行する。一方、不一致のフラグがセットされている場
合には、続いて、他の辺のつなぎ合わせ処理が完了して
いるか否かをチェックする（Ｓ９２）。つまり、何らか
の不具合が生じ、つなぎ合わせ処理が行えない場合に、
不一致のフラグがセットされるようになっているので、
その原因が、原稿セット時の誤りにより画像が最終的に
１枚にまとまらないことによるものなのか、あるいは原
稿読み取り時の画像の欠落によるものなのかを判断する
ため、他の辺のつなぎ合わせ処理が完了しているか否か
をチェックする。

【００６７】そして、Ｓ９３において、他の辺のつなぎ
合わせが完了していないと判定した場合には、上記のフ
ラグのセットは、原稿セット時の誤りによるものと判断
し、つなぎ合わせ処理ができない旨を警告表示する。一
方、Ｓ９３において、他の辺のつなぎ合わせが完了して
いると判定した場合には、フラグのセットは画像の欠落
によるものと判断し、欠落補正を行うために、まず欠落
領域の判定を開始する。

【００６８】つまり、画像が欠落していると判断された
辺以外の残りの辺のつなぎ合わせ処理により、周りの画
像に対して、欠落部が生じた画像の位置は決定されてい
るものとして、欠落領域の判定を行う。まず、欠落部が
生じている辺につなぎ合わされる辺を最初のラインとし
て、主走査方向について１ラインずつ、データの変化が
表れるまで、副走査方向を走査し（Ｓ９４）、最初のラ
インをａ、データに変化の表れたラインをｂとして、欠
落領域を決定する（Ｓ９５）。

【００６９】したがって、例えば図１５に示すような画
像が原稿データとして前記画像メモリ４３に格納されて
おり、欠落部を有する原稿データ８０が、欠落部を生じ
ていない辺８０ａ・８０ｂにより、周りの原稿データ８
１・８２に対して位置合わせされ、原稿データ８３に対
する位置も決定している場合には、走査の開始ラインが
ａ（原稿データ８３の端部）、データの変化が表れたラ
インがｂとなり、ａ−ｂ間を画像の欠落領域と判定す
る。

【００７０】次に、上記のようにして判定した画像の欠
落領域を補完するための補正データの作成処理につい
て、図１６のフローチャートに基づいて説明する。

【００７１】まず、主走査カウンタをクリアし（Ｓ１０
１）、先に判定した領域に基づいて、どちらか一方の原
稿データにおいてデータが存在するところまで、主走査
カウンタをカウントアップし（Ｓ１０２）、所定のライ
ン、例えば数十ライン分のデータを検索し、そのデー
タ、即ち線分の傾きを確認する（Ｓ１０３）。続いて、
傾きを確認したデータの延長線上近辺に、他方の原稿デ
ータが存在するかを確認し（Ｓ１０４）、データが存在
しなければ、ターゲットが不明であると判断して（Ｓ１
０５）、つなぎ合わせ処理を行うことができない旨を警
告表示する。

【００７２】一方、延長線上近辺に他方の原稿データが
存在すれば、Ｓ１０５においてＮＯと判定し、両原稿デ
ータの間を結ぶように欠落領域の補正データを作成する
（Ｓ１０６）。上記の処理（Ｓ１０２〜Ｓ１０６）を主
走査方向の１ライン分について行い、Ｓ１０７におい
て、主走査方向の１ライン全てについてデータ作成が終
了したと判定すれば、つなぎ合わせ処理の完了判定に移
行する。

【００７３】つなぎ合わせ処理の完了判定では、図１７
のフローチャートに示すように、予めつなぎ合わせの手
順が入力されている場合には、Ｓ１１１において入力手
順有りと判定し、入力手順にしたがって、指定された通
りに全データが一枚の画像につながっているかをチエッ
クする（Ｓ１１２）。一方、入力手順が指定されていな
い場合には、全データがつながっているかのチェックを
行う（Ｓ１１３）。そして、Ｓ１１４において、つなぎ
合わせ処理の完了が判定されなかった場合には、処理を
実行できないことを警告表示する一方、つなぎ合わせ処
理の完了が判定された場合には、用紙サイズの指定有無
の判別に移行し、この後は、前記した変倍処理、座標変
換等を行って、合成した画像をコピーする。

【００７４】上記のように本実施例のデジタル複写機で
は、実施例１のディジタル複写機と同様、破れた原稿か
ら自動的に正確な元のつながった原稿を得ることができ
る。また、つなぎ目に相当する部分の影を消去すること
ができるので、画質も良好である。

【００７５】また、破断端部を対向させ、かつ順次スキ
ャンされるように原稿載置台２７上に配された各破断原
稿に対しては、先にスキャンした破断原稿の後端部と次
にスキャンした破断原稿の前端部とがつなぎ合わされる
ものと見なして、先ず、上記の前端部と後端部との一致
・不一致を判定するようになっているので、各破断原稿
における残りの端部の一致・不一致の判定動作が容易に
なるとともに、上記の前端部と後端部とが一致する場合
には、その部分のデータの位置合わせのみで、座標変換
等によるデータの並べ替えが不要となる。従って、つな
ぎ合わせ処理は簡単になり短時間での処理が可能とな
る。また、例えば２枚のみの破断原稿を上記の前端部と
後端部のみでつなぎ合わせるような場合には、これら前
端部と後端部との特徴抽出による一致・不一致の判定と
データの位置合わせのみの処理でよいから、つなぎ合わ
せ処理は、さらに簡単になり、処理時間を一層短縮する
ことができる。

【００７６】〔実施例３〕本発明のさらに他の実施例を
図２、図３、図６、図１１、図１８および図１９に基づ
いて以下に説明する。本実施例のディジタル複写機は、
実施例１に示したディジタル複写機と同様、図２に示し
た構成を有し、図３に示す各手段を備え、図１８の
（ａ）に示すように、破断された原稿８１・８２が、同
図の（ｂ）に示すように、破断される前のおよそ元の位
置関係で破断端部８１ａ・８２ａを合わせて原稿載置台
２７上に配された状態において、スキャナユニット２２
にて原稿８１・８２をスキャンすることにより、迅速な
つなぎ合わせ処理を行い得るものとなっている。この場
合のつなぎ合わせ処理部４８の基本動作は図６のフロー
チャートに示すものであるものの、同図のＳ２７におけ
る原稿の特徴抽出動作は、図１９に示すものとなってい
る。以下、この動作について説明する。

【００７７】まず、画像メモリ４３に記憶されている原
稿データを検索し、ほぼ連続する原稿データの途中に影
のデータがあるか否かを判定する（Ｓ１２１）。このと
き、例えば図１８の（ｂ）に示すように、原稿８１・８
２が破断される前のおよそ元の位置関係で破断端部８１
ａ・８２ａを当接させて配されていれば、この当接部に
影８３が生じている。従って、ほぼ連続する原稿データ
の途中に影のデータが存在する。この場合、Ｓ１２１の
判定はＹＥＳとなり、影の部分を破断端部として認識す
る（Ｓ１２２）。

【００７８】次に、所定の画像を対象画像、これにつな
ぎ合わせる画像を比較画像として、対象画像における影
側の一辺、即ち破断端部側の一辺を選択し（Ｓ１２
３）、選択した辺の端部から所定の内側ラインまでのエ
リアを指定する（Ｓ１２４）。そして、このエリアにお
いて、特徴を抽出し（Ｓ１２５）、抽出した特徴を数値
化して記憶する（Ｓ１２６）。次に、上記の対象画像の
一辺に対応する比較画像の影側の一辺を選択し（Ｓ１２
７）、同様に、特徴を抽出するエリアを指定して（Ｓ１
２８）、この画像の特徴を抽出する（Ｓ１２９）。尚、
上記のＳ１２３〜Ｓ１２９は、図７に示したＳ４１〜Ｓ
４７に対応する動作である。

【００７９】一方、Ｓ１２１において、、原稿データの
途中に影のデータがない場合、即ち、例えば原稿８１・
８２が図１８の（ｂ）に示すような状態で配されておら
ず、適当に分散させて配されているような場合、対象画
像の一辺を選択し（Ｓ１３０）、その特徴抽出エリアを
指定し（Ｓ１３１）、このエリアを調べて選択された辺
の特徴を抽出し（Ｓ１３２）、抽出した特徴を数値化し
て記憶する（Ｓ１３３）。続いて、比較画像の一辺を選
択し（Ｓ１３４）、特徴抽出エリアを指定して（Ｓ１３
５）、画像の特徴を抽出する（Ｓ１３６）。尚、上記Ｓ
１３０〜Ｓ１３６は、図８に示したＳ５１〜Ｓ５７に対
応する動作である。

【００８０】次に、図６のＳ２７、即ち図１１の一致・
不一致の判定動作では、Ｓ６１において、先ず、上記の
影のデータによって検出された対応する破断端部同士の
一致・不一致が前述のようにして判定される。その後の
図６に示すＳ２８以下の動作は、前記の実施例２に示し
たディジタル複写機と同様であり、上記の影のデータの
削除もＳ２８の動作において行われる。

【００８１】上記のように本実施例のデジタル複写機に
おいても、実施例１のディジタル複写機と同様、破れた
原稿から自動的に正確な元のつながった原稿を得ること
ができ、また、つなぎ目に相当する部分の影を消去する
ことができるので、画質も良好である。

【００８２】また、破断される前のおよそ元の位置関係
で破断端部を合わせて原稿載置台２７上に配された各破
断原稿に対しては、読み取った原稿データ途中の影のデ
ータ部分を原稿の破断端部として認識し、先ず、対応す
る破断端部同士の一致・不一致を判定するようになって
いるので、この判定動作を短時間で行うことができる。
また、各破断原稿における上記の対応する破断端部同士
が一致する場合には、その部分のデータの位置合わせの
みで、座標変換等によるデータの並べ替えが不要とな
る。これらのことから、つなぎ合わせ処理は簡単になり
短時間での処理が可能となる。また、各破断原稿が全て
の破断端部を各々対応させた状態で原稿載置台２７上に
配され、上記の破断端部以外の破断原稿の端部にはつな
ぎ合わせ処理が不要であることが確定しており、このこ
とがつなぎ合わせ処理部４８へ入力されている場合に
は、上記の対応する破断端部同士の特徴抽出による一致
・不一致の判定とデータの位置合わせのみの処理でよい
から、つなぎ合わせ処理は、さらに簡単になり、処理時
間を一層短縮することができる。

【００８３】

【発明の効果】請求項１の発明の画像処理装置は、以上
のように、原稿の画像を読み込む入力手段と、破断され
た原稿から読み取った画像を原稿データとして記憶する
記憶手段と、記憶手段に格納された各原稿データから、
破断原稿の形状を認識し、かつ特徴的な線分を抽出する
ことにより、破断原稿同士のつなぎ目を検出し、この検
出結果に基づいて破断原稿同士がつながるように原稿デ
ータの位置合わせを行うとともに、つなぎ目に生じる影
のデータを消去するつなぎ合わせ処理手段とを備えてい
る構成である。

【００８４】これにより、手作業により破断原稿同士を
正確に位置合わせして貼り合わせるといった手間が不要
となり、破断原稿同士をつなぎ合わせる際の作業性を向
上させることができるとともに、つなぎ目のズレや、影
の発生を防ぐことができるので、画質の向上を図ること
も可能であるという効果を奏する。

【００８５】請求項２の発明の画像処理装置は、以上の
ように、原稿を所定方向に走査して原稿の画像を読み込
む入力手段と、破断された原稿から読み取った画像を原
稿データとして記憶する記憶手段と、入力手段が、その
走査方向に並べて配された複数の破断原稿を走査するこ
とにより記憶手段に格納された各原稿データのうち、入
力手段により先に走査された原稿の後端部に相当する原
稿データと次に走査された原稿の前端部に相当する原稿
データとから、各破断原稿における上記の後端部と前端
部との形状を認識して、上記の破断原稿同士がつながる
ように原稿データの位置合わせを行うとともに、つなぎ
目に生じる影のデータを消去するつなぎ合わせ処理手段
とを備えている構成である。

【００８６】これにより、請求項１の発明の効果に加
え、つなぎ合わされるべき破断端部同士が対向する状態
で各破断原稿を入力手段の走査方向に並べておくことに
より、つなぎ合わせ処理を簡単に行うことができ、短時
間での処理が可能であるという効果を奏する。

【００８７】請求項３の発明の画像処理装置は、以上の
ように、原稿の画像を読み込む入力手段と、破断された
原稿から読み取った画像を原稿データとして記憶する記
憶手段と、破断される前のおよそ元の位置関係で各破断
端部を合わせて並べられた複数の破断原稿が入力手段に
て読み込まれることによって記憶手段に格納された原稿
データから、ほぼ連続する原稿データの途中に存在し、
上記の各破断端部の合わせ目によって生じる影のデータ
を検出し、この影のデータの両側のデータを破断原稿の
破断端部の原稿データとして認識するとともに、これら
破断端部の原稿データから各破断端部の形状を認識し、
上記の破断原稿同士がつながるように原稿データの位置
合わせを行うとともに、つなぎ目に生じる影のデータを
消去するつなぎ合わせ処理手段とを備えている構成であ
る。

【００８８】これにより、請求項１の発明の効果に加
え、複数の破断原稿を破断される前のおよそ元の位置関
係で各破断端部を合わせて並べておくことにより、つな
ぎ合わせ処理を簡単に行うことができ、短時間での処理
が可能であるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるデジタル複写機に備
えられている画像処理系の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】上記のデジタル複写機の概略の構成を示す模式
図である。

【図３】上記のデジタル複写機において、原稿データの
つなぎ合わせ処理を行う際の処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図４】同図（ａ）および同図（ｂ）は破れた原稿を示
す平面図、同図（ｃ）は画像メモリに記憶された原稿デ
ータを示す説明図、同図（ｄ）はつなぎ合わせ処理を施
して得られた画像を示す説明図である。

【図５】同図（ａ）は、本発明の他の実施例のディジタ
ル複写機により処理される破れた原稿を示す平面図、同
図（ｂ）は、原稿載置台上での破断原稿の配置状態とこ
の原稿のスキャン方向とを示す説明図、同図（ｃ）はつ
なぎ合わせ処理により得られた画像を示す説明図、同図
（ｄ）はディジタル複写機から出力された画像を示す説
明図である。

【図６】本発明の他の実施例のデジタル複写機におい
て、原稿データのつなぎ合わせ処理を行う際の処理手順
を示すフローチャートである。

【図７】図６に示したつなぎ合わせ処理において、対応
する破断端部を対向させて配された破断原稿における上
記の各破断端部の特徴抽出を行う際の処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図８】図６に示したつなぎ合わせ処理において、対応
する破断端部を対向させて配された破断原稿における上
記の各破断端部以外の破断端部の特徴抽出を行う際の処
理手順を示すフローチャートである。

【図９】上記のデジタル複写機に備えられている画像メ
モリ上における原稿データの配置状態を示す模式図であ
る。

【図１０】上記の画像メモリに格納された原稿データの
検索領域を示す模式図である。

【図１１】上記のつなぎ合わせ処理において、原稿デー
タの一致・不一致の判定を行う際の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図１２】上記のつなぎ合わせ処理において、全データ
の処理完了判定を行う際の処理手順を示すフローチャー
トである。

【図１３】上記のつなぎ合わせ処理を４枚の画像に対し
て行う場合の画像の配置状態を示す模式図である。

【図１４】上記のつなぎ合わせ処理において、データの
欠落補正を行う際の処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図１５】上記データの欠落補正の対象となる原稿デー
タを示す模式図である。

【図１６】上記のつなぎ合わせ処理において、データの
欠落補正を行う際の処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図１７】上記のつなぎ合わせ処理において、つなぎ合
わせ処理完了判定を行う際の処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図１８】同図（ａ）は、本発明のさらに他の実施例の
ディジタル複写機により処理される破れた原稿を示す平
面図、同図（ｂ）は、原稿載置台上での破断原稿の配置
状態とこの原稿のスキャン方向とを示す説明図、同図
（ｃ）はつなぎ合わせ処理を経てディジタル複写機から
出力された画像を示す説明図である。

【図１９】本発明のさらに他の実施例のディジタル複写
機でのつなぎ合わせ処理において、破断原稿の特徴抽出
を行う際の処理手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

２２スキャナユニット（入力手段）４３画像メモリ（記憶手段）４８つなぎ合わせ処理部（つなぎ合わせ処理手段）６０原稿（破断原稿）６１原稿（破断原稿）７１原稿（破断原稿）７１ａ破断端部（後端部）７２原稿（破断原稿）７２ａ破断端部（前端部）８１原稿（破断原稿）８１ａ破断端部８２原稿（破断原稿）８２ａ破断端部８３影

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭62−177558（ＪＰ，Ａ) 特開平３−58068（ＪＰ，Ａ) 特開平３−43762（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/38 - 1/393 G06T 1/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿の画像を読み込む入力手段と、破断された原稿から読み取った画像を原稿データとして
記憶する記憶手段と、記憶手段に格納された各原稿データから、破断原稿の形
状を認識し、かつ特徴的な線分を抽出することにより、
破断原稿同士のつなぎ目を検出し、この検出結果に基づ
いて破断原稿同士がつながるように原稿データの位置合
わせを行うとともに、つなぎ目に生じる影のデータを消
去するつなぎ合わせ処理手段とを備えていることを特徴
とする画像処理装置。
【請求項２】原稿を所定方向に走査して原稿の画像を読
み込む入力手段と、破断された原稿から読み取った画像を原稿データとして
記憶する記憶手段と、入力手段が、その走査方向に並べて配された複数の破断
原稿を走査することにより記憶手段に格納された各原稿
データのうち、入力手段により先に走査された原稿の後
端部に相当する原稿データと次に走査された原稿の前端
部に相当する原稿データとから、各破断原稿における上
記の後端部と前端部との形状を認識して、上記の破断原
稿同士がつながるように原稿データの位置合わせを行う
とともに、つなぎ目に生じる影のデータを消去するつな
ぎ合わせ処理手段とを備えていることを特徴とする画像
処理装置。
【請求項３】原稿の画像を読み込む入力手段と、破断された原稿から読み取った画像を原稿データとして
記憶する記憶手段と、破断される前のおよそ元の位置関係で各破断端部を合わ
せて並べられた複数の破断原稿が入力手段にて読み込ま
れることによって記憶手段に格納された原稿データか
ら、ほぼ連続する原稿データの途中に存在し、上記の各
破断端部の合わせ目によって生じる影のデータを検出
し、この影のデータの両側のデータを破断原稿の破断端
部の原稿データとして認識するとともに、これら破断端
部の原稿データから各破断端部の形状を認識し、上記の
破断原稿同士がつながるように原稿データの位置合わせ
を行うとともに、つなぎ目に生じる影のデータを消去す
るつなぎ合わせ処理手段とを備えていることを特徴とす
る画像処理装置。