JP3629962B2

JP3629962B2 - 画像認識装置

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Publication number: JP3629962B2
Application number: JP19599598A
Authority: JP
Inventors: 博杉浦; 祥二今泉; 和弘上田
Original assignee: ミノルタ株式会社
Priority date: 1998-07-10
Filing date: 1998-07-10
Publication date: 2005-03-16
Anticipated expiration: 2018-07-10
Also published as: JP2000032247A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、複写機などの画像形成装置において読み取った原稿の向きを認識する画像認識装置に関する。以下、原稿の向きを認識することを「天地の認識」とする。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、特にデジタル複写機では、多数の原稿を連続して複写する場合、原稿の向きにかかわらず同じ方向を向いて複写できるようする技術の開発研究が進められている（特開平６−１０３４１０）。原稿の向きが一定でなければ複写結果の向きも一定しないというのでは、複写前あるいは複写後に、利用者が原稿または複写結果の並べ替えをしなければならないという不都合が生じるからである。
【０００３】
そして、このように複写結果の向きをそろえるためには、原稿の天地認識および画像回転の処理を行うことが必要となる。天地認識処理方法では、原稿の画像データから切り出した文字の方向を判定して、文字の方向を原稿の方向とするものが多い。画像回転処理は、天地認識処理で求めた原稿の方向が所定の方向と一致していない場合に、画像データを必要な角度だけ回転処理して、所定方向に一致させるものである。回転処理後の画像データから複写画像を形成すれば、複写結果の方向は一定になる。
【０００４】
この天地認識処理については、処理の効率化や判定結果の信頼度向上のために様々な方法が考案されている。その中に信頼度向上のための方法として、特開平９−６９１３６公報記載のものがある。
ここに公開されている方法は、天地認識処理の基本的な前提「文字の方向＝原稿の方向」の例外となる文字の存在を考慮して、こうした例外的な文字をもとに天地認識が行われることで発生する誤認識を減らそうとするものである。
【０００５】
図８は、原稿と向きが一致しない文字の例を示している。
同図（ａ）の文字列８０１は、グラフ、図表などで説明のために付加されるキャプション文字である。上向きの原稿８１０において、左向きとなっている。
同図（ｂ）の文字列８０２は、表中文字である。表８２１が横向き（左向き）に掲載されているため、原稿８２０が上向きなのに、文字列８０２は左向きになっている。
【０００６】
これらキャプション文字や表中文字をもとに天地認識が行われれば、結果として原稿の向きが誤認識されることは容易に理解できる。そこで、特開平９−６９１３６公報記載の方法では、下記の手順で、キャプション文字や表中文字による天地認識をなるべく行わないようにしている。
先ず、原稿の文字部分を複数の領域に分割する。次いで各領域の属性を判定する。属性は、本文に当たる「テキスト属性」、表題を示す「タイトル属性」、表中の記載であることを示す「表中文字属性」、図やグラフに付随する説明文字であることを示す「キャプション属性」などがある。さらに、属性をもとに領域ごとの優先順位を設定する。優先順位は「テキスト」や「タイトル」が高く、「表中文字」、「キャプション」は低いのが普通である。そして、優先順位の高い領域から複数の文字を切り出して、各文字に天地認識を行う。そして、これら複数文字の天地認識結果が一致すれば、その結果を採用し、不一致の場合は次に優先順位の高い領域から文字を切り出して天地認識処理を行う。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、領域ごとに属性の判定を行い、属性の優先順位を考慮しながら優先順位に従って領域ごとに天地認識処理処理を行うので負荷を大きい。もちろん、こうした処理は天地認識結果の精度を向上させるためのものであり、無用なものではないが、実際のところ優先順位は固定的で、属性が「タイトル」あるいは「テキスト」である部分をもとに天地認識が行われることがほとんどである。「表中文字」あるいは「キャプション」で天地認識を行うのは、原稿にこれらの文字しか存在しない場合であり、こうした原稿はどのような天地認識方法を採っても天地認識結果の信頼性は低い。「テキスト」と「キャプション」が混在する原稿で、あえて「キャプション」の優先順位を上げて天地認識を行う場合は考えにくく、あったとしても極めて特殊な場合であろう。よって、属性ごとに分割した領域に優先順位まで設定して行う天地認識処理は、効果に対して負荷が過大となる場合が多い。
本発明は上記課題に鑑み、より小さな負荷でしかも結果の信頼性を落とすことなく原稿の天地認識を実行できる画像認識装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明の画像認識装置は、原稿を読み取って画像データを生成する画像読取手段と、画像データを複数の領域に分割する分割手段と、前記複数の領域のそれぞれについて、原稿の天地認識処理に用いる場合の信頼度を算出する信頼度算出手段と、信頼度が最も高い領域の画像データから読み取り対象となった原稿の天地を判定する天地認識手段とを備えることを特徴とし、この構成によって天地認識結果の確度を落とすことなく天地認識処理速度を向上させることを可能としている。
【０００９】
そして、信頼度については、前記信頼度算出手段が、前記分割領域ごとに画像データのヒストグラムを作成し、走査方向における度数の最大値と最小値との差に基づいて当該領域の信頼度を算出する。
信頼度については更に、前記信頼度算出手段が、前記分割領域ごとに画像データのヒストグラムを作成し、度数が走査方向において増加する変加点の数と減少する変加点の数とを求め、これら２つの値から当該領域の信頼度を求めるということもできる。
【００１０】
そして、前記複数の分割領域において最も高い信頼度を有する領域が複数あった場合でも、前記天地認識手段は、これら複数の領域の天地認識結果に加えて信頼度が次に高い領域の天地認識結果を参照して原稿の天地を判定するので、認識結果の確度は高い。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、デジタル複写機を例にとって、図面を参照しながら説明する。
（１）デジタル複写機全体の構成
まず、本実施の形態におけるデジタル複写機１（以下、単に「複写機１」という。）の全体の構成を図１により説明する。
同図に示すように、この複写機１は、原稿自動搬送装置１０と、画像読取部３０と、プリンタ部５０と、給紙部７０とからなる。
【００１２】
原稿自動搬送装置１０は、原稿を自動的に画像読取部３０に搬送する装置であって、原稿給紙トレイ１１に載置された原稿は、給紙ローラ１２、捌きローラ１３により１枚ずつ分離されて下方に送られ、搬送ベルト１４によって、プラテンガラス３１上の原稿読取位置まで搬送される。
原稿読取位置に搬送された原稿は、画像読取部３０のスキャナ３２によりスキャンされた後、再び、搬送ベルト１４により図の右方向に送られ、排紙ローラ１５を経て原稿排紙トレイ１６上に排出される。
【００１３】
画像読取部３０は、上記プラテンガラス３１の原稿読取位置に搬送された原稿の画像を光学的に読み取るものであって、スキャナ３２、ＣＣＤイメージセンサ（以下、「ＣＣＤセンサ」という）３８などから構成される。
スキャナ３２には、露光ランプ３３とこの露光ランプ３３の照射による原稿からの反射光をプラテンガラス３１に平行な方向に光路変更するミラー３４が設置され、図の矢印方向に移動することによりプラテンガラス３１上の原稿をスキャンする。原稿からの反射光はミラー３４に反射された後、さらにミラー３５、３６および集光レンズ３７を介してＣＣＤイメージセンサ３８まで導かれ、ここで電気信号に変換されて画像データが生成される。
【００１４】
当該画像データは、制御部１００においてＡ／Ｄ変換されてデジタル信号となり、さらにシェーディング補正や濃度変換処理等を加えられた後、公知の誤差拡散処理を加えられた後、いったんメモリに格納される。そして、天地認識の結果に応じて回転処理され、プリンタ部５０のレーザダイオード５１の駆動信号となる。
【００１５】
プリンタ部５０は、公知の電子写真方式により記録シート上に画像を形成するものであって、上記駆動信号を受信するとレーザダイオード５１を駆動してレーザ光を出射させる。レーザ光は、所定の角速度で回転するポリゴンミラー５２側面のミラー面で反射され、ｆθレンズ５３、ミラー５４、５５を介して、感光体ドラム５６の表面を露光走査する。
この感光体ドラム５６は、上記露光を受ける前にクリーニング部５７で感光体表面の残留トナーを除去され、さらにイレーサランプ（図示せず）の照射を受けて除電された後、帯電チャージャ５８により一様に帯電されており、このように一様に帯電した状態で上記露光を受けると、感光体ドラム５６表面に静電潜像が形成される。
現像器５９は、感光体ドラム５６表面に形成された上記静電潜像を現像する。
【００１６】
一方、給紙部７０には、２つの用紙カセット７１、７２が設けられており、上述の感光体ドラム５６における露光および現像の動作と同期して、必要なサイズの記録シートが、用紙カセット７１、７２のいずれかから、給紙ローラ７１１もしくは７２１の駆動により給紙される。給紙された記録シートは、感光体ドラム５６の下方で当該感光体ドラム５６の表面に接触し、この時、転写チャージャ６０の静電力により、感光体ドラム５６表面に形成されていたトナー像が当該記録シート表面に転写される。
【００１７】
その後、記録シートは、分離チャージャ６１の静電力によって感光体ドラム５６の表面から分離され、搬送ベルト６２により定着部６３に搬送される。
記録シートに転写されたトナー像は、定着部６３において内部にヒータを備えた定着ローラ６４で加熱されながら押圧されることにより定着される。定着後の記録シートは、排出ローラ６５により排紙トレイ６６上に排出される。
【００１８】
画像読取部３０の前面の操作しやすい位置には、操作パネル９０が設けられており、コピー枚数を入力するテンキーやコピー開始を指示するスタートキー、各種のコピーモードを設定するための設定キー、上記設定キーなどにより設定されたモードをメッセージで表示する表示部などが設けられている。
【００１９】
（２）制御部１００の構成
次に、複写機１の内部に設置されている制御部１００の構成を図面に従って説明する。
図２は、制御部１００の構成を示すブロック図である。
制御部１００は、画像読取制御部１１０、画像信号処理部１２０、メモリ制御部１３０、プリンタ制御部１４０、メイン制御部１５０、原稿認識部２００などから成る。上記各構成部は、それぞれＣＰＵを中心として構成されており、コマンドライン（図中、点線で表示）を介して情報やコマンドを、画像データバス（図中、実線で表示）を介して画像データを、相互にやり取りする。
【００２０】
画像読取制御部１１０は、原稿自動搬送装置１０および画像読取部３０の動作を制御するものである。すなわち、メイン制御部１５０からの実行指示を受けて起動し、先ず原稿自動搬送装置１０に対し原稿の順次搬送を行わせる。そして、搬送された原稿の読取りを画像読取部３０に指示して、読み取った画像データを画像信号処理部１２０に出力させる。
【００２１】
画像信号処理部１２０は、ＣＣＤセンサ３８から出力されてくる画像データについて、Ａ／Ｄコンバータでデジタルの多値信号に変換し、シェーディング補正部で露光ランプ３３の照度ムラやＣＣＤセンサ３８の感度ムラを補正する。その後、ＭＴＦ補正部でエッジ強調などの画質改善を施すなどの処理をした上で、原稿認識部２００およびメモリ制御部１３０に出力する。
【００２２】
原稿認識部２００は、上記画像データに基づいて原稿の天地認識を行い、天地認識の結果、原稿の向きの調整が必要となった場合には、メモリ制御部１３０に指示して、画像データの回転処理を行わせる。原稿認識部２００については、構成や処理内容の詳細を後述する。
【００２３】
メモリ制御部１３０は、画像信号処理部１２０から出力されてくる画像データを２値化、さらに必要な場合は圧縮した上で画像メモリ１３１にいったん格納する。そして、メイン制御部１５０から指示を受けると、画像メモリ１３１から画像データを読み出し、多値化、さらに圧縮されている場合は伸長を行って画像メモリ１３１格納前の画像データに戻す。さらに、上記原稿認識部２００から画像回転処理の指示を受けていた場合は、指示に応じた角度だけ画像データを回転させ、作像処理のためにプリント制御部１４０に出力する。なお、画像の回転処理については公知の技術（例えば、特開昭６０−１２６７６９など）を用いて実行する。
【００２４】
プリンタ制御部１４０は、上記メモリ制御部１３０から出力されてきた画像データを各再現色ごとに、レーザーダイオード駆動信号に変換して、それぞれをレーザーダイオード５１に出力して、露光走査を行わせる。
メイン制御部１５０は、利用者の指定（複写枚数、片面／両面指定、複写開始指示など）を図外の操作パネルから受け付けると、指定内容を制御部１００の構成各部に通知する。また、構成各部の処理タイミングを統一的に制御して、円滑な複写動作を実現する。
【００２５】
（３）原稿認識部２００の構成
次に、制御部１００のうち、天地認識処理を実行する原稿認識部２００について、構成と処理内容とを説明する。
図３は、原稿認識部２００の構成を示すブロック図である。
原稿認識部２００は、認識制御部２１０、２値化部２２０、領域分割部２３０、信頼度判定部２４０、天地認識部２５０、作業用メモリ２６０などで構成される。
【００２６】
２値化部２２０は、画像信号処理部１２０から出力されてくる多階調画像データを所定階調レベルのスレッシュレベルと比較して、２値データに変換する。そして、２値化した画像データを作業用メモリ２６０に格納し、処理終了を認識制御部２１０に通知する。
【００２７】
領域分割部２３０は、認識制御部２１０からの指示を受け、作業用メモリ２６０内の２値化画像データを複数の領域に分割する。
図４は、領域分割の一例を示す模式図である。ここでは、原稿を主走査方向と副走査方向とでそれぞれ２等分し、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つの領域に分割している。
領域分割部２３０は、分割した領域の画像データについて識別情報（作業用メモリ２６０におけるアドレス）を、信頼性判定部２４０に通知する。そして、認識制御部２１０に処理終了を通知する。
【００２８】
信頼性判定部２４０は、領域分割部２３０から通知されたアドレスをもとに作業用メモリ２６０内の各領域について、ヒストグラムを作成し、ヒストグラムから画像データ中の文字列の向き（行方向）が主走査方向と副走査方向のいずれかを判定する。そして、行方向のヒストグラムをもとに、各領域の画像データを天地認識に使用した場合の信頼度を判定する。ここで言う信頼度とは、具体的には画像データのヒストグラムから算出されるＭＴＦ値である。ＭＴＦ値は、行方向のヒストグラムにおいてヒストグラム値の最大値（ｍａｘ）、最小値（ｍｉｎ）を取り、以下の（式１）にあてはめることで求められる。
ＭＴＦ値＝（ｍａｘ−ｍｉｎ）／（ｍａｘ＋ｍｉｎ） …（式１）
信頼度算出部２４０は、当該領域の行方向のヒストグラムをいくつかの区分に分けてＭＴＦ値を求め、各区分のＭＴＦ値の平均値を当該領域の信頼度とする。
【００２９】
図５は、信頼度（ＭＴＦ値）が高くなる画像データの例を示す。ヒストグラム５１０は、６つの区分５１１〜５１６に分けられており、各区分において、ヒストグラム値の最大値は様々だが、最小値は０となっている。結果として、全区分でＭＴＦ値は、
ｍａｘ−０／ｍａｘ＋０
＝ｍａｘ／ｍａｘ
＝１
となる。“１”はＭＴＦ値の最大値である。このようにＭＴＦが最大値となるのは、ヒストグラム５１０に谷（度数＝０の部分）があるためであり、これはつまり、ヒストグラム５１０の元となる画像データ５２０には、一列に並んだ文字データが間隔を置いて複数配置されていることを意味している。
【００３０】
ＭＴＦ値は、原稿に傾きがある場合のほかに、表の罫線や図形など文字以外の情報が含まれていて谷ができない画像データの場合に低くなる。キャプション文字や表中文字など、天地認識に用いるのに不適当な文字データは、グラフや表罫線など文字以外の情報を伴なうことが多いので、ＭＴＦ値が低い領域（文字以外の情報を含む領域）に含まれる文字については、天地認識に用いるのは不適当であると考えることができる。逆にＭＴＦ値の大きい領域には、上述の通り文字データが傾きなしに一列に並んでいると考えることができ、天地認識における信頼性が高い。以上のことが、ＭＴＦ値を天地認識結果の信頼度とする根拠である。
【００３１】
信頼度判定部２４０は、このように、２値画像データからヒストグラムを作成し、作成したヒストグラムのＭＴＦ値の平均を信頼度として求める。そして、信頼度の算出を終えると、当該領域の２値画像データのアドレス、これに対応するヒストグラムのアドレス、そして信頼度の数値を対にして認識制御部２１０に出力する。図４の例では、４つの領域のうち、領域Ｃ，Ｄはグラフを含むため、信頼度が低くなる。また、領域Ｂはグラフなどの図形は含まないものの、空白部分が多い。信頼度が最も高いのは、データすべてが文字列である領域Ａとなる。
【００３２】
天地認識部２５０は、認識制御部２１０からアドレスが出力されてくる領域（信頼度判定部２４０が最も信頼度が高いと判定した領域）について公知の方法で天地認識を行う。天地認識の方法については様々なものが公開されている（特開平４−２２９７６３、特開平７−６５１２０など）ので詳細な説明は省くが、基本的な手順は以下の通りである。先ず、処理対象領域の画像データからヒストグラムに応じて１文字分のデータを切り出し、この切り出しデータに対応する文字データ（比較用文字）を図外のメモリ内のパターン辞書から見つけ出す。それから、比較用文字を９０度ずつ回転させては、切り出しデータと比較する。そして、一致した時点での角度（０，９０，１８０または２７０度）を切り出し文字の向きを示す情報として認識制御部２１０に出力する。
【００３３】
次いで、認識制御部２１０について説明するが、認識制御部２１０は原稿認識部２００全体の処理の制御も行うので、原稿認識部２００の動作説明を兼ねることにする。
図６は、原稿認識部２００による原稿の天地判断処理の流れを示すフローチャート図である。
原稿認識部２００による処理は、画像信号処理部１２０から補正済み画像データが出力されてきたタイミングで開始される。
【００３４】
先ず認識制御部２１０は、２値化部２２０に指示して画像データを２値化させてから作業用一時記憶に格納し（Ｓ６０１）、領域分割部２３０に画像データ分割を指示する。領域分割部２３０は、この２値化された画像データを分割する（Ｓ６０２）。
【００３５】
認識制御部２１０は、領域分割部２３０から分割領域の数と各領域のアドレスとを受け取ると、これら情報を信頼度判定部２４０に出力し、各領域の信頼度を求めさせる。信頼度判定部２４０は、領域ごとに画素ヒストグラムを生成し（Ｓ６０４）、ＭＴＦ値を算出して認識制御部２１０に通知する（Ｓ６０５）処理を、未処理領域がなくなるまで繰り返す（Ｓ６０３）。
【００３６】
認識制御部２１０は、信頼度判定部２４０から出力されてくる領域ごとの信頼度情報を保持し、全ての領域についての信頼度情報がそろった時点で、信頼度の値をもとに天地認識に用いる領域を選択する。認識制御部２１０は、信頼度の値が最大となる領域を選択する（Ｓ６０６）。それから、認識制御部２１０は、この信頼度の値を所定の閾値と比較する。そして、信頼度の最大値が閾値を下回る場合（Ｓ６０７：Ｎｏ）、天地認識部２５０への処理実行指示は出さず、メモリ制御部１３０に対しては、画像データの回転補正は不要とする情報（回転角度＝０度）を出力する（Ｓ６１５、Ｓ６１８）。これは、最大値があくまで相対的なものであり、例えば２０％程度の信頼度の領域でも、他の領域の信頼度が１０％などと低い値であれば最大値となってしまうからである。信頼度の最大値が低い場合は、どの領域を用いて天地認識を行っても信頼できる結果は得られないと考えられるので、天地認識処理は行わず、操作者が原稿を置いた向きのままにして複写するのである。
【００３７】
一方、信頼度の最大値が所定の閾値以上であった場合（Ｓ６０７：Ｙｅｓ）、認識制御部２１０は、当該領域の２値画像データとヒストグラムとのアドレスを天地認識部２５０に出力し、これらを用いて天地認識を行うよう指示する（Ｓ６０８）。そして、この指示に対して天地認識部２５０から当該領域の天地認識結果が出力されてくると、この結果をもとに、この原稿のコピーを所定の向きに向けさせるのに必要な回転角度を算出し、これをメモリ制御部１３０に出力する（Ｓ６１７）。
【００３８】
なお、信頼度の値が最も高い領域が複数あった場合（Ｓ６０９：Ｙｅｓ）、認識制御部２１０は、それら全ての領域に対して上記の天地認識処理を行わせ（Ｓ６０８）、結果が複数の領域で一致すれば（Ｓ６１０：Ｙｅｓ）、その結果を採用する。領域間で結果が不一致となれば（Ｓ６１０：Ｎｏ）、２番目に高い信頼度を有する別領域に対して、更に天地認識処理を行わせる（Ｓ６１１）。この際、認識制御部２１０は、この２番目に高い信頼度についても閾値との比較を行い、閾値以上である場合に限って（Ｓ６１２：Ｙｅｓ）天地認識を行わせる（Ｓ６１３）。閾値を下回っていれば（Ｓ６１２：Ｎｏ）、天地認識不能として、メモリ制御部１３０に対して画像データの回転補正は不要とする情報（回転角度＝０度）を出力して処理を終える（Ｓ６１５、Ｓ６１８）。
【００３９】
２番目に信頼度の高い領域に天地認識処理を行った場合、認識制御部２１０は、この結果を先に行った２種類の結果と比較し、いずれかと一致すれば（Ｓ６１４：Ｙｅｓ）、一致した結果をもとに必要な回転角度を算出し、これをメモリ制御部１３０に出力する（Ｓ６１６、Ｓ６１８）。先の天地認識結果のいずれもが後から行った天地認識結果と一致しなかった場合（Ｓ６１４：Ｎｏ）、認識制御部２１０は天地認識不能と判定して、メモリ制御部１３０に対して画像データの回転補正は不要とする情報（回転角度＝０度）を出力する（Ｓ６１５、Ｓ６１８）。
【００４０】
以上のように、本実施の形態ににおいて、原稿認識部２００は画像データを領域に分割して、最も信頼度の高い領域から切り出すデータで原稿の天地認識を行うが、その際、領域分割は単純な規則に従って行い、領域ごとの属性（テキスト、キャプション、表中文字など）を判定することもしない。また、信頼度の判定は画像データのヒストグラムのＭＴＦ値によって定めるので、天地認識処理の負荷は従来技術に比べ大きく低減される。しかも、ＭＴＦ値を信頼度の基準とすることで、キャプション文字や表中文字など誤認識の原因となるデータは排除できるので、認識結果の信頼度が従来技術に比べて低下することもない。
【００４１】
なお、本実施の形態においては、ＭＴＦ値によって天地認識に使用する場合の信頼度が高い領域（一列に文字データが並んでいる領域）を判断しているが、ヒストグラムにおけるエッジ数を用いて、信頼度が高い領域を判断することもできる。
【００４２】
図７にエッジ数と画像データの関係を示す。
同図（ａ）は、横書きの左詰めで傾きのないテキストの画像データと、この画像データについて、走査方向のうち行方向に一致しない方向のヒストグラム７１０を示す。ヒストグラム７１０には、ヒストグラム値が増加する方向の変化点（増加エッジ：同図中では白丸で示す）の数はヒストグラム値が減少する方向の変化点（減少エッジ：同図中では黒丸で示す）の数より少なくなる。（図７では、増加エッジは２個、減少エッジは４個。）文字列の開始位置は改行部分を除いて左側で一致するのに対し、文字列の終端は不特定だがらである。傾きのある文字列や図表を含む画像データでは、エッジの数は多くなり、増加エッジと減少エッジの数に差は出にくい。よって、増加エッジ数と減少エッジ数、また両者の差に着目すれば、文字列を多く含んだ画像データを見つけ出すことができる。増加エッジ数と減少エッジ数との和は少ない方が、両者の差は大きい方が、画像データ７２０のような文字列の画像データである可能性が高いと判断できる。
【００４３】
また、上記実施の形態においては、本発明に係る画像認識装置をモノクロの複写機に適用した例を説明したが、その他の原稿認識が必要な装置、例えばカラー複写機やファクシミリ装置における画像認識装置としても適用される。ただし、その場合、画像データ中の有彩色データを予めキャンセルする回路を組み込んでいることが必要である。有彩色データキャンセル回路については公知の技術なので、詳細な説明は省略する。
【００４４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の画像認識装置によれば、原稿を読み取って画像データを生成する画像読取手段と、画像データを複数の領域に分割する分割手段と、前記複数の領域のそれぞれについて、原稿の天地認識処理に用いる場合の信頼度を算出する信頼度算出手段と、信頼度が最も高い領域の画像データから読み取り対象となった原稿の天地を判定する天地認識手段とによって天地認識処理を行うので、従来のように領域の属性を判定する必要もなく、天地認識処理を迅速に実行することができる。また、信頼度は画像データのヒストグラムに表れる値を基に算出され、一列に並んだ文字データを多く含む領域ほど高くなるので、信頼度を基準に選んだ領域を用いて行った認識結果の確度も高い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像認識装置が適用される複写機の全体の構成を示す断面図である。
【図２】上記複写機における制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】上記制御部における原稿認識部の構成を示すブロック図である。
【図４】上記原稿認識部による画像データの領域分割の一例を示す図である。
【図５】信頼度の具体的な目安であるＭＴＦ値が高くなる種類の画像データとそのヒストグラムとの一例を示す図である。
【図６】上記原稿認識部による天地認識処理の流れを示すフローチャート図である。
【図７】信頼度の別の目安であるエッジカウントを説明するための図である。
【図８】従来の天地認識処理において誤認識の原因となる文字データの例を示す図である。
【符号の説明】
１複写機
１００制御部
１２０画像信号処理部
１３０メモリ制御部
１３１画像メモリ
１５０メイン制御部
２００原稿認識部
２１０認識制御部
２３０領域分割部
２４０信頼度判定部
２５０天地認識部

Claims

原稿を読み取って画像データを生成する画像読取手段と、
画像データを複数の領域に分割する分割手段と、
前記複数の領域のそれぞれについて、原稿の方向認識処理に用いる場合の信頼度を算出する信頼度算出手段と、
信頼度が最も高い領域の画像データに基づいて読み取り対象の原稿の向きを判定する天地認識手段とを備えることを特徴とする画像認識装置。
前記信頼度算出手段は、前記複数の領域ごとに画像データのヒストグラムを作成し、読み取り走査方向における度数の最大値と最小値との差に基づいて当該領域の信頼度を算出することを特徴とする、請求項１記載の画像認識装置。
前記信頼度算出手段は、前記複数の領域ごとに画像データのヒストグラムを作成し、読み取り走査方向において度数が増加する変加点の数と減少する変加点の数とを求め、これら２つの値から当該領域の信頼度を求めることを特徴とする、請求項１記載の画像認識装置。
前記複数の領域において最も高い信頼度を有する領域が複数あってしかもこれら領域の天地認識の結果が一致しない場合、前記天地認識手段は、これら領域の天地認識結果に加えて信頼度が次に高い領域の天地認識結果を参照して原稿の方向を判定することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれかに記載の画像認識装置。