JP2891829B2 - 硬貨振り分け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、硬貨振り分け装置の改
良に関する。

【０００２】

【従来の技術】ソレノイドを駆動源として複数の振り分
け片を開閉制御することにより、硬貨通路からの硬貨を
１０円，５０円，１００円等の様々な硬貨種別通路へと
振り分けるようにした硬貨振り分け装置が、既に、慣用
技術として周知である（例えば、実開平２−５５３７４
号，実公平１−２１４０９号，特公平２−２１９４号
等）。

【０００３】図４（ａ）〜（ｃ）の各々は従来の硬貨振
り分け装置に関する一般的な構成を概念的に示すもの
で、この例では、振り分け片１０４および振り分け片１
０５の開閉動作により、硬貨通路１００からの硬貨を第
１の硬貨種別通路１０１，第２の硬貨種別通路１０２，
第３の硬貨種別通路１０３に振り分ける場合について説
明している。図４（ａ）〜（ｃ）に示すように複数の硬
貨種別通路を重合配備した構成では、順次その上流側か
ら硬貨の振り分け作業を行って硬貨を投入すべき硬貨種
別通路を特定する必要があるので、硬貨振り分け装置に
必要とされる振り分け片の数は、一般に〔硬貨種別通路
の数−１〕個である。

【０００４】即ち、図４（ａ）〜（ｃ）に示される例で
は、硬貨通路１００からの硬貨を第１の硬貨種別通路１
０１または第２，第３の硬貨種別通路１０２，１０３に
振り分けるための第１の振り分け片１０４と（図４
（ａ），（ｂ）を参照）、第１の振り分け片１０４が開
放された状態で下流側に侵入した硬貨を第２の硬貨種別
通路１０２または第３の硬貨種別通路１０３に振り分け
るための第２の振り分け片１０５が必要となる（図４
（ｂ），（ｃ）を参照）。この場合、硬貨振り分け装置
に必要とされる振り分け片の数は〔３−１〕＝２個であ
り、また、その各々に対して開閉制御のためのソレノイ
ド１０６，１０７が必要とされる。更に、硬貨振り分け
装置に４つの硬貨種別通路を重合配備したとすれば、必
要となる振り分け片およびソレノイドの数は各々３個ず
つとなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の硬
貨振り分け装置においては各振り分け片毎に専用のソレ
ノイドを設けて硬貨の振り分け作業を行わせるようにし
ていたため、硬貨種別通路の数、即ち、配備すべき振り
分け片の数が増えるにつれて、必要となるソレノイドの
数も増大し、硬貨振り分け装置自体が不用意に大型化し
たり、また、装置の部品コストが高騰したりするという
欠点があった。

【０００６】そこで、本発明の目的は、多数の硬貨種別
通路を重合配備した場合であっても、振り分け片を動作
させるソレノイドの数が不用意に多くならず、硬貨振り
分け装置の小型化、および、部品コスト等の削減が容易
な硬貨振り分け装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の硬貨振り分け装
置は、第１，第２，第３，第４の硬貨種別通路を重合配
備して上流側の硬貨挿入口に連通する硬貨通路に連絡
し、該硬貨通路と前記硬貨種別通路との間に、第２，第
３，第４の硬貨種別通路を同時に開閉し、かつ、その閉
鎖状態においてのみ第１の硬貨種別通路への硬貨の侵入
を許容する第１の振り分け片と、第３，第４の硬貨種別
通路を同時に開閉し、かつ、その開放状態においてのみ
第２の硬貨種別通路への硬貨の侵入を阻止する第２の振
り分け片と、第４の硬貨種別通路を開閉し、かつ、その
開放状態においてのみ第３の硬貨種別通路への硬貨の侵
入を阻止して第４の硬貨種別通路への硬貨の侵入を許容
する第３の振り分け片とを上流側から順に備えると共
に、第１および第３の振り分け片を同時に開放する第１
の開放ソレノイドと、第１および第２の振り分け片を同
時に開放する第２の開放ソレノイドとを設けたことを特
徴とする構成により、前記目的を達成した。

【０００８】

【作用】第１の開放ソレノイドおよび第２の開放ソレノ
イドを共に非磁励状態にすると、第１，第２，第３の振
り分け片が共に常閉位置に復帰する。硬貨通路と硬貨種
別通路との間の最上流位置に配備された第１の振り分け
片が第２，第３，第４の硬貨種別通路を同時に閉鎖し、
かつ、第１の硬貨種別通路への硬貨の侵入を許容するの
で、硬貨通路からの硬貨が第１の硬貨種別通路に投入さ
れる。

【０００９】第２の開放ソレノイドを非磁励状態として
第１の開放ソレノイドのみを磁励すると、第１の振り分
け片および第３の振り分け片が開放し、第２の振り分け
片が常閉位置に保持される。開放された第１の振り分け
片が第１の硬貨種別通路への硬貨の侵入を阻止し、か
つ、常閉位置にある第２の振り分け片が第３，第４の硬
貨種別通路を閉鎖するので、硬貨通路からの硬貨が第２
の硬貨種別通路に投入される。この時、第３の振り分け
片の開閉状態は硬貨の振り分けと無関係である。

【００１０】第１の開放ソレノイドを非磁励状態として
第２の開放ソレノイドのみを磁励すると、第１の振り分
け片および第２の振り分け片が開放し、第３の振り分け
片が常閉位置に保持される。開放された第１の振り分け
片が第１の硬貨種別通路への硬貨の侵入を阻止し、か
つ、開放された第２の振り分け片が第２の硬貨種別通路
への硬貨の侵入を阻止して第３，第４の硬貨種別通路を
同時に開放する。第２の振り分け片よりも下流側に設け
られた第３の振り分け片が常閉位置を保持して第４の硬
貨種別通路を閉鎖するので、硬貨通路からの硬貨が第３
の硬貨種別通路に投入される。

【００１１】第１の開放ソレノイドおよび第２の開放ソ
レノイドを共に磁励すると、第１，第２，第３の振り分
け片が共に開放される。開放された第１の振り分け片が
第１の硬貨種別通路への硬貨の侵入を阻止し、かつ、開
放された第２の振り分け片が第２の硬貨種別通路への硬
貨の侵入を阻止して第３，第４の硬貨種別通路を同時に
開放する。更に、開放された第３の振り分け片が第３の
硬貨種別通路への硬貨の侵入を阻止して第４の硬貨種別
通路への硬貨の侵入を許容するので、硬貨通路からの硬
貨が第４の硬貨種別通路に投入される。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は一実施例の硬貨振り分け装置の主要部を概
略で示す側断面図、図３は該硬貨振り分け装置における
硬貨の振り分け作用の概略を示す説明図である。なお、
以下の実施例では、作用の項の説明に倣い、第１の開放
ソレノイドが磁励された時に開放される第１，第３の振
り分け片と第２の開放ソレノイドが磁励された時に開放
される第１，第２の振り分け片とを備えた構成を例にと
って説明するが、第１，第３の振り分け片の開放動作に
対する第１の開放ソレノイドの磁励／非磁励の関係、お
よび、第１，第２の振り分け片の開放動作に対する第２
の開放ソレノイドの磁励／非磁励の関係は任意に選択す
ることができる。

【００１３】この実施例の硬貨振り分け装置の主要部
は、図１に示されるように、複数の硬貨種別通路を重合
配備して形成した硬貨種別通路群１と、該硬貨種別通路
群１の上流側に連絡した硬貨通路２、および、硬貨通路
２と硬貨種別通路群１との間に順次上流側から配備され
た第１の常閉振り分け片３，第２の常閉振り分け片４，
第３の常閉振り分け片５によって構成されている。

【００１４】硬貨種別通路群１は、所定の間隔をおいて
重合された隔壁６，隔壁７，隔壁８、および、隔壁７と
隔壁８との間に位置する第３の常閉振り分け片５で区切
られた４つの硬貨種別通路、即ち、第１の硬貨種別通路
９（図１において隔壁６よりも左側の空間），第２の硬
貨種別通路１０（隔壁６と隔壁７との間の空間），第３
の硬貨種別通路１１（隔壁７と第３の常閉振り分け片５
との間の空間），第４の硬貨種別通路１２（常閉振り分
け片５と隔壁８との間の空間）を備える。

【００１５】第１の常閉振り分け片３は、第１の硬貨種
別通路９と第２の硬貨種別通路１０とを区切る隔壁６の
上流側最先端部に揺動自在に枢着して設けられている。
図１に示されるように第１の常閉振り分け片３が常閉位
置に復帰した状態で、第２の硬貨種別通路１０，第３の
硬貨種別通路１１，第４の硬貨種別通路１２が硬貨通路
２に対して同時に閉鎖され、かつ、第１の硬貨種別通路
９に対する硬貨の侵入が許容される。

【００１６】第１の常閉振り分け片３における揺動枢着
部には、第３の常閉振り分け片５の一側を跨ぎ、隔壁８
を貫通して隔壁８の裏面に突出する桿状の揺動レバー１
３が一体に固着され、また、隔壁８における揺動レバー
１３の貫通部には上下方向に延びる長穴状の貫通口（図
示せず）が穿設されて、常閉振り分け片３の揺動枢着部
を中心とする揺動レバー１３の揺動を許容する。揺動レ
バー１３の先端部には接続杆１４が連絡され、隔壁８の
裏面に固設された第１の開放ソレノイドが備える可動片
１５の昇降面１５ａに前述の接続杆１４が当接する。な
お、常閉振り分け片３に対する揺動レバー１３の配設位
置は他側の一側でも良いし、また、常閉振り分け片３の
両側に揺動レバー１３を配設し、各揺動レバー１３の先
端部を接続杆１４で相互に連絡するようにしても良い
（後述の常閉振り分け片４，５の場合も同様である）。
開放ソレノイドは非磁励状態において可動片１５を図１
に示す位置に保持するソレノイドであり、また、接続杆
１４には、接続杆１４を可動片１５の昇降面１５ａに押
圧保持するためのスプリング１６が接続されている。

【００１７】従って、第１の開放ソレノイドを磁励して
可動片１５を上昇させれば、接続杆１４がスプリング１
６の復帰力に抗して可動片１５の昇降面１５ａで押し上
げられる。よって、揺動レバー１３が常閉振り分け片３
の揺動枢着部を中心に図１における反時計方向に揺動し
て第１の常閉振り分け片３を図２（ａ）に実線で示すよ
うな状態に開放する。この状態で、常閉振り分け片３は
第１の硬貨種別通路９に硬貨通路２からの硬貨が侵入す
るのを阻止し、同時に、第２の硬貨種別通路１０，第３
の硬貨種別通路１１，第４の硬貨種別通路１２を硬貨通
路２に対して開放する。

【００１８】第２の常閉振り分け片４は、第２の硬貨種
別通路１０と第３の硬貨種別通路１１とを区切る隔壁７
の上流側最先端部に揺動自在に枢着して設けられる。図
１に示されるように第２の常閉振り分け片４が常閉位置
に復帰した状態では、第３の硬貨種別通路１１，第４の
硬貨種別通路１２が硬貨通路２に対して同時に閉鎖され
ている。

【００１９】第２の常閉振り分け片４における揺動枢着
部には、前述した第１の常閉振り分け片３と同様、隔壁
８を貫通して隔壁８の裏面に突出する桿状の揺動レバー
１７が一体に固着され、また、隔壁８における揺動レバ
ー１７の貫通部には上下方向に延びる長穴状の貫通口
（図示せず）が穿設されて、常閉振り分け片４の揺動枢
着部を中心とする揺動レバー１７の揺動を許容する。揺
動レバー１７の先端部には接続杆１８が連絡され、隔壁
８の裏面に固設された第２の開放ソレノイドが備える可
動片１９の一側を貫いて刻設された所定の深さを有する
溝２０（図２（ｂ），（ｃ）を参照）に前述の接続杆１
８が嵌合する。第２の開放ソレノイドは非磁励状態にお
いて可動片１９を図１に示す位置に保持する。

【００２０】従って、第２の開放ソレノイドを磁励して
可動片１９を上昇させれば、可動片１９の溝２０と嵌合
した接続杆１８が押し上げられる。よって、揺動レバー
１７が常閉振り分け片４の揺動枢着部を中心に図１にお
ける反時計方向に揺動して第２の常閉振り分け片４を図
２（ｂ）に実線で示すような状態に開放する。この状態
で、常閉振り分け片４は第２の硬貨種別通路１０に硬貨
通路２からの硬貨が侵入するのを阻止し、第３の硬貨種
別通路１１，第４の硬貨種別通路１２を硬貨通路２に対
して同時に開放する。また、第１の開放ソレノイドが非
磁励状態にあって第１の常閉振り分け片３が常閉位置に
復帰している状態で第２の開放ソレノイドを磁励する
と、第２の常閉振り分け片４に先端を当接させた第１の
常閉振り分け片３が、第２の常閉振り分け片４の開放動
作により、揺動レバー１３および接続杆１４を介してス
プリング１６から与えられる復帰力に抗して図２（ｂ）
に実線で示されるように第２の常閉振り分け片４と共に
開放される。つまり、第２の開放ソレノイドは第１の常
閉振り分け片３および第２の常閉振り分け片４を同時に
開放するソレノイドである。

【００２１】第３の常閉振り分け片５は、第３の硬貨種
別通路１１と第４の硬貨種別通路１２との間に揺動自在
に設けられ、図１に示されるように第３の常閉振り分け
片５が常閉位置に復帰した状態で、第４の硬貨種別通路
１２に対する硬貨の侵入が阻止される。

【００２２】第３の常閉振り分け片５における揺動枢着
部には、前述した第１，第２の常閉振り分け片３，４と
同様、隔壁８を貫通して隔壁８の裏面に突出する桿状の
揺動レバー２１が一体に固着され、また、隔壁８におけ
る揺動レバー２１の貫通部には上下方向に延びる長穴状
の貫通口（図示せず）が穿設されて、常閉振り分け片５
の揺動枢着部を中心とする揺動レバー２１の揺動を許容
する。揺動レバー２１の先端部には接続杆２２が連絡さ
れ、隔壁８の裏面に固設された第１の開放ソレノイドが
備える可動片１５の一側を貫いて刻設された所定の深さ
を有する溝２３（図２（ａ），（ｃ）を参照）に前述の
接続杆２２が嵌合する。既に述べたように、第１の開放
ソレノイドは非磁励状態において可動片１５を図１に示
す位置に保持する。

【００２３】従って、第１の開放ソレノイドを磁励して
可動片１５を上昇させれば、可動片１５の溝２３と嵌合
した接続杆２２が押し上げられ、揺動レバー２１が常閉
振り分け片５の揺動枢着部を中心に図１における反時計
方向に揺動して第３の常閉振り分け片５を図２（ａ）お
よび図２（ｃ）に示されるような状態に開放する。ま
た、前述したように、第１の開放ソレノイドの磁励によ
り第１の常閉振り分け片３も図２（ａ）および図２
（ｃ）に示すような状態に開放される。つまり、第１の
開放ソレノイドは第１の常閉振り分け片３および第３の
常閉振り分け片５を同時に開放するソレノイドである。
この状態で、常閉振り分け片５は、図２（ｃ）に示され
るように、第３の硬貨種別通路１１への硬貨の侵入を阻
止して第４の硬貨種別通路１２への硬貨の侵入を許容す
る。

【００２４】また、図３に示されるように、硬貨通路２
は、その上流側で硬貨挿入口２４に連絡されており、硬
貨挿入口２４と硬貨種別通路群１との間の硬貨通路２上
には、硬貨の種別や真偽を判定して第１，第２の開放ソ
レノイドに駆動指令を出力する選別制御部２５が設けら
れている。例えば、第１の硬貨種別通路９を偽硬貨返却
用，第２の硬貨種別通路１０を１０円硬貨回収用，第３
の硬貨種別通路１１を５０円硬貨回収用，第４の硬貨種
別通路１２を１００円硬貨回収用として用いるとすれ
ば、選別制御部２５による種別判定と各開放ソレノイド
に対する駆動指令との関係は表１に示すようなものにな
る。

【００２５】 表１．種別判定と駆動指令との関係 種別判定 偽硬貨 １０円硬貨 ５０円硬貨 １００円硬貨 第１の開放ソレノイド ＯＦＦ ＯＮ ＯＦＦ ＯＮ 第２の開放ソレノイド ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＮ ＯＮ

【００２６】以下、第１の硬貨種別通路９を偽硬貨返却
用，第２の硬貨種別通路１０を１０円硬貨回収用，第３
の硬貨種別通路１１を５０円硬貨回収用，第４の硬貨種
別通路１２を１００円硬貨回収用として用いた場合を例
にとって、本実施例の硬貨振り分け装置による硬貨の振
り分け動作を説明する。

【００２７】硬貨挿入口２４に硬貨が投入されると、ま
ず、硬貨通路２を転動する硬貨（または偽硬貨）が選別
制御部２５の検出器により検出され、硬貨の種別および
真偽に関する判定が行われると共に、その判定結果に応
じ、表１に示されるような駆動条件に従って選別制御部
２５から第１，第２の開放ソレノイドに駆動指令が出力
される。

【００２８】まず、判定結果が偽硬貨であった場合に
は、第１，第２の開放ソレノイドが共に非磁励の状態に
維持されるので、第１の開放ソレノイドの可動片１５お
よび第２の開放ソレノイドの可動片１９が共に図１に示
す位置に保持される。従って、第１の常閉振り分け片
３，第２の常閉振り分け片４，第３の常閉振り分け片５
が共に常閉位置に復帰した状態を維持し、第２の硬貨種
別通路１０，第３の硬貨種別通路１１，第４の硬貨種別
通路１２が、最上流に位置する第１の常閉振り分け片３
により同時に閉鎖され、硬貨通路２からの偽硬貨が第１
の硬貨種別通路９に投入される。常閉位置に保持された
第２の常閉振り分け片４に形成された嵌合凹部４ａに第
１の常閉振り分け片３の先端が突入することにより、常
閉振り分け片４と常閉振り分け片３との接触部に不用意
な段差が生じることを防止しているので、常閉振り分け
片４の先端露出部と常閉振り分け片３とで形成される斜
面を介し、硬貨通路２からの偽硬貨が滑らかに転動して
第１の硬貨種別通路９に投入される。

【００２９】また、判定結果が１０円硬貨であった場合
には、第１の開放ソレノイドのみが磁励されるので、第
２の開放ソレノイドの可動片１９を図１に示す状態に保
持したまま、第１の開放ソレノイドの可動片１５のみが
上昇する。従って、スプリング１６により可動片１５の
昇降面１５ａに押圧された接続杆１４が上昇し、揺動レ
バー１３を介して第１の常閉振り分け片３が揺動枢着部
を中心に図１における反時計方向に揺動して図２（ａ）
に実線で示すような状態に開放される。この状態で、常
閉振り分け片３は第１の硬貨種別通路９に硬貨通路２か
らの硬貨が侵入するのを阻止し、第２の硬貨種別通路１
０，第３の硬貨種別通路１１，第４の硬貨種別通路１２
を共に開放するが、第２の常閉振り分け片４が常閉位置
を保持して第３の硬貨種別通路１１，第４の硬貨種別通
路１２を閉鎖しているので、硬貨通路２からの１０円硬
貨が第２の硬貨種別通路１０に投入される。第２の常閉
振り分け片４の嵌合凹部４ａの下端には滑らかなテーパ
面４ｂが形成されているので、硬貨通路２からの１０円
硬貨が滑らかに転動して第２の硬貨種別通路１０に投入
される。なお、可動片１５の上昇により第３の常閉振り
分け片５も開放されるが、常閉振り分け片５は第１の常
閉振り分け片３および第２の常閉振り分け片４よりも下
流側に位置するので、偽硬貨および１０円硬貨に関する
振り分け動作には関与しない。

【００３０】更に、判定結果が５０円硬貨であった場合
には、第２の開放ソレノイドのみが磁励されるので、第
１の開放ソレノイドの可動片１５を図１に示す状態に保
持したまま、第２の開放ソレノイドの可動片１９のみが
上昇する。従って、可動片１９の溝２０と嵌合した接続
杆１８が上昇し、揺動レバー１７を介して第２の常閉振
り分け片４が揺動枢着部を中心に図１における反時計方
向に揺動して図２（ｂ）に実線で示すような状態に開放
される。同時に、第２の常閉振り分け片４に先端を当接
させた第１の常閉振り分け片３が第２の常閉振り分け片
４の開放動作に連動して揺動し、第２の常閉振り分け片
４と共に開放される。この状態で、常閉振り分け片３，
４が第１，第２の硬貨種別通路９，１０に硬貨通路２か
らの硬貨が侵入するのを阻止する一方、第３の硬貨種別
通路１１，第４の硬貨種別通路１２が共に開放される
が、第３の常閉振り分け片５が常閉位置を保持して第４
の硬貨種別通路１２を閉鎖しているので、硬貨通路２か
らの５０円硬貨が第３の硬貨種別通路１１に投入され
る。

【００３１】一方、判定結果が１００円硬貨であった場
合には、第１，第２の開放ソレノイドが共に磁励される
ので、第１の開放ソレノイドの可動片１５および第２の
開放ソレノイドの可動片１９が共に上昇する。従って、
第１の常閉振り分け片３，第２の常閉振り分け片４，第
３の常閉振り分け片５の全てが各々の揺動枢着部を中心
に図１における反時計方向に揺動して図２（ｃ）に示さ
れるような状態に開放される。この状態では、常閉振り
分け片３，４が第１，第２の硬貨種別通路９，１０に硬
貨通路２からの硬貨が侵入するのを阻止する一方、第３
の硬貨種別通路１１，第４の硬貨種別通路１２を共に開
放し、同時に、常閉振り分け片５が第３の硬貨種別通路
１１への硬貨の侵入を阻止して第４の硬貨種別通路１２
への硬貨の侵入を許容するので、硬貨通路２からの１０
０円硬貨は第４の硬貨種別通路１２に投入されることと
なる。

【００３２】以上に述べたように、この実施例の硬貨振
り分け装置は、硬貨の振り分け動作に関して最上流に位
置する第１の常閉振り分け片３と最下流に位置する第３
の常閉振り分け片５を第１の開放ソレノイドで同時に開
放できるように構成する一方、最上流に位置する第１の
常閉振り分け片３と振り分け動作に関して中間に位置す
る第２の常閉振り分け片４を第２の開放ソレノイドで同
時に開放できるように構成し、更に、中間に位置する第
２の常閉振り分け片４に関しては、第２の開放ソレノイ
ドを非磁励状態とすることにより第１の常閉振り分け片
３と独立して常閉位置に復帰できるように構成している
ので、２つの開放ソレノイドで３つの常閉振り分け片
３，４，５の開閉動作を駆動制御するだけで、４つの硬
貨種別通路９，１０，１１，１２を任意に選択して硬貨
の振り分け作業を円滑に行うことができる。

【００３３】

【発明の効果】本発明の硬貨振り分け装置は、硬貨の振
り分けに必要とされる振り分け片の数に比べて少ない数
のソレノイドで必要数の振り分け片を開閉制御すること
により適切な振り分け作業を行うことができるので、硬
貨振り分け装置に配備するソレノイドの数を従来品に比
べて少なくすることができる。従って、多数の硬貨種別
通路を配備して硬貨の振り分け作業を行うような場合で
あっても、ソレノイドの数をむやみに増大させる必要が
なく、装置の小型化および部品コスト等の節減が可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の硬貨振り分け装置の主要部
を概略で示す断面図である。

【図２】同実施例の硬貨振り分け装置の動作態様を示す
図である。

【図３】同実施例の硬貨振り分け装置による硬貨の振り
分け作用を説明する図である。

【図４】硬貨振り分け装置の従来例を説明する図であ
る。

【符号の説明】

１ 硬貨種別通路群 ２ 硬貨通路 ３ 第１の常閉振り分け片（第１の振り分け片） ４ 第２の常閉振り分け片（第２の振り分け片） ５ 第３の常閉振り分け片（第３の振り分け片） ９ 第１の硬貨種別通路 １０ 第２の硬貨種別通路 １１ 第３の硬貨種別通路 １２ 第４の硬貨種別通路 １５ 第１の開放ソレノイドの可動片 １９ 第２の開放ソレノイドの可動片 ２４ 硬貨挿入口

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１，第２，第３，第４の硬貨種別通路
   を重合配備して上流側の硬貨挿入口に連通する硬貨通路
   に連絡し、該硬貨通路と前記硬貨種別通路との間に、第
   ２，第３，第４の硬貨種別通路を同時に開閉し、かつ、
   その閉鎖状態においてのみ第１の硬貨種別通路への硬貨
   の侵入を許容する第１の振り分け片と、第３，第４の硬
   貨種別通路を同時に開閉し、かつ、その開放状態におい
   てのみ第２の硬貨種別通路への硬貨の侵入を阻止する第
   ２の振り分け片と、第４の硬貨種別通路を開閉し、か
   つ、その開放状態においてのみ第３の硬貨種別通路への
   硬貨の侵入を阻止して第４の硬貨種別通路への硬貨の侵
   入を許容する第３の振り分け片とを上流側から順に備え
   ると共に、第１および第３の振り分け片を同時に開放す
   る第１の開放ソレノイドと、第１および第２の振り分け
   片を同時に開放する第２の開放ソレノイドとを設けたこ
   とを特徴とする硬貨振り分け装置。