JP2886144B2 - 軌陸式作業車用架線高さ・偏位測定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電車線設備である
架線（トロリー線）の高さ・偏位を測定するために用い
る軌陸式作業車用架線高さ・偏位測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電気鉄道においては、電車の走行の安全
を図るため、パンタグラフが接触する架線のレールから
の高さおよびレール間の位置が重要であり、それらが許
容値を超えて変化した場合には修正しなければならない
ため、一定期間ごとに測定する必要がある。また、渡り
線箇所（隣接する軌道との交叉箇所）において、本線側
の架線と分岐線（隣接線、側線）側の架線との高低差が
許容値を超えていると、電車が分岐線から本線へ進行す
る際にパンタブラフを架線で損傷したり、架線をパンタ
グラフで切断するおそれがあるため、本線に対する分岐
線の間隔が９００ｍｍとなる位置で本線側の架線と分岐
線側の架線との高低差を測定するように決められてい
る。

【０００３】従来、架線のレールからの高さおよびレー
ル間の中心からの偏位を測定する装置として、一対のレ
ールに載値される支持台と、この支持台の両側下部に設
けられ、レールの内側面に当接し得る位置決め兼用の抜
け止め部と、上記支持台の上面中央部に垂直方向に設け
られ、目盛と指標を有する伸縮可能な高さ測定部と、こ
の高さ測定部上に水平方向に設けられ、偏位目盛を有す
る偏位測定部とを備えた構成が知られている。

【０００４】この従来の測定装置によれば、まず、支持
台を一対のレール上に支持し、一方の位置決め兼用の抜
け止め部を一方のレールの内側面に当接させ、次に、高
さ測定部を伸長させ、偏位測定部を架線に当接させる。
そして、高さ測定部の目盛から架線のレールからの高さ
を測定し、偏位測定部の架線位置に対応する目盛から架
線のレール間の中心位置からの偏位量を測定することが
できる。

【０００５】従来、架線のレールからの高さ、レール間
の中心からの偏位および渡り線箇所における隣接する架
線同士の高低差を測定する装置として、一対のレールに
跨って支持される支持台と、この支持台に設けられ、水
平方向に伸縮し得るスライド機構と、このスライド機構
上に上記支持台に対して水平方向に移動し得るように取
り付けられた支持部と、この支持部に支持されたレーザ
測定部と、上記支持台および支持部に設けられた偏位測
定手段とを備えた構成が知られている。

【０００６】この従来の測定装置よれば、支持台を一対
のレールに跨って支持させ、スライド機構により支持部
およびレーザ測定部を必要に応じて移動させ、レーザ測
定部が架線に対応すると、レーザ測定部によりレールか
らの架線の高さを測定し、偏位測定手段によりレール間
の中心からの架線の偏位量を測定することができる。ま
た、わたり線箇所においては、スライド機構により支持
部およびレーザ測定部を移動させ、レーザ測定部が分岐
線側の架線に対応すると、レーザ測定部によりレールか
らの架線の高さを測定することにより隣接する架線同士
の高低差を測定ことができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来例のうち、前者の構成では、偏位測定部を架
線に接触させて測定するため、全体が大型化し、取扱い
に不便であり、しかも、特に、偏位測定部の目盛の読み
取りが高所作業となるため、作業性に劣るばかりでな
く、危険を伴う。また、わたり線箇所においては一方の
レール上の架線の高さと偏位を測定した後、他方のレー
ル上の架線の高さと偏位を測定するには、装置全体を他
方のレール上に移さなければならず、その作業が煩わし
いばかりでなく、作業能率に劣り、しかも、人手を要
し、また、互いの距離が９００ｍｍとなる位置を目測に
より決定しているため、正確な位置に移すことが困難で
あり、正確な位置で架線の高さと偏位を測定することが
できない。仮に、偏位測定部を隣接線同士に跨るように
長尺に形成するとすれば、全体が更に大型化して重量が
大きく、取扱いに不便であり、しかも、依然として目盛
の読み取りに不便であり、危険であるという問題も解消
することができない。

【０００８】一方、後者の構成によれば、レールから架
線を非接触で測定することができ、したがって、全体を
小型化して取扱いの便を図ることができるとともに、測
定作業能率の向上および安全性を向上させることがで
き、また、渡り線箇所における互いに離隔した箇所の架
線同士の高低差を測定する場合に場所的な移し替えを要
することなく測定することができ、したがって、測定作
業能率の向上、省力化および測定精度の向上等を図るこ
とができる。しかしながら、この後者の従来例において
も上記前者の従来例と同様にレール上を自由に移動させ
ることができないため、操作性および作業性に劣り、取
扱いに際し、危険を伴う。

【０００９】架線の高さおよび偏位は、電車線設備管理
の柱であり、架線の良否が電車の運行に直接影響を与え
るものである。現在、電車の走行密度も増加し、しか
も、高速化されているため、施設関係においても路盤の
強化、修正が行われており、それに伴って架線の確認・
調整作業も増加し、施工における確実な確認と安全で効
率的な手法が要求されている。

【００１０】本発明は、上記のような従来の問題を解決
するものであり、架線の高さおよび偏位の測定作業を確
実に、かつ効率的に、しかも、安全に行うことができ、
また、架線の修正作業を迅速に行うことができるように
した軌陸式作業車用架線高さ・偏位測定装置を提供する
ことを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の軌陸式作業車用架線高さ・偏位測定装置は、
架線に接触した状態で摺動し得る摺動体と、この摺動体
を昇降可能に支持する支持台と、上記摺動体が上記架線
に接触している状態で上記架線の高さを測定するための
高さ測定手段と、レール間の中心からの上記架線の偏位
を測定する偏位測定手段と、上記摺動体に対して進退可
能に設けられ、渡り線箇所における側方のレール側の架
線と上記高さ測定手段により測定する架線との高低差を
測定する高低差測定手段と、上記支持台を道路の走行と
軌道の走行が可能な軌陸式作業車に対して昇降させる昇
降装置と、上記摺動体を上記支持台の上方へ付勢し、上
記架線の下側に当接した状態で上記架線に対して追従さ
せる弾性体とを備えたものである。

【００１２】上記目的を達成するための本発明の他の軌
陸式作業車用架線高さ・偏位測定装置は、上記構成にお
いて、高さ測定手段、偏位測定手段、高低差測定手段に
よる測定値に基づき架線の高さ、架線の偏位、渡り線箇
所における架線の高低差を演算する演算手段と、この演
算手段による演算結果を表示する表示手段とを備えたも
のである。

【００１３】そして、上記各構成において、高さ測定手
段として、軌陸式作業車の固定位置に一端を連結した線
条と、摺動体と一体的に昇降され、上記線条を繰り出し
可能で常時巻き取る方向に付勢し、上記線条の移動長さ
に対応して電気信号を出力するセンサ部とを備えること
ができ、偏位測定手段として、摺動体に沿うように所望
間隔ごとに列設された架線に対する多数組の投光手段お
よび受光手段を備え、上記受光手段による受光量の変化
により架線の有無を検出するように構成することがで
き、高低差測定手段として、側方のレール側の架線の下
側に接触し得る接触体と、この接触体の下側に突設され
た棒状体と、この棒状体を上下動可能に支持し、この棒
状体の移動長さに対応して電気信号を出力するセンサ部
と、上記棒状体および接触体を上下動させるための操作
用ハンドルとを備え、上記センサ部を摺動体の両側に進
退可能に設けられた支持部材の先端部に取り付けらるこ
とができる。

【００１４】また、上記軌陸式作業車は、道路を走行す
ることができる前後左右のタイヤ付車輪、道路走行時に
走行の邪魔にならない位置に上昇され、軌道走行時に下
降される前後左右の軌道走行用車輪、この軌陸走行用車
輪をレールに対して載線、退線させるための転車装置、
作業台を備え、上記後側左右のタイヤ付車輪がレールの
走行に用いられ、この後側左右のタイヤ付車輪が標準軌
と狭軌とに対応することができるように各一対配置さ
れ、前後の各左右の軌道走行用車輪が標準軌と狭軌とに
対応することができるように伸縮機構により間隔を調整
されるように構成されるのが好ましい。

【００１５】上記のように構成された本発明によれば、
軌陸式作業車を所望の踏切で道路からレールに載せて走
行させ、所望の測定位置で支持台を昇降装置により上昇
させ、摺動体を弾性体により架線に追従し得るように接
触させ、高さ測定手段によりレールからの架線の高さを
測定し、偏位測定手段によりレール間の中心からの架線
の偏位を測定することができ、また、渡り線箇所におい
て、高低差測定手段により隣接する架線同士の高低差を
測定することができる。このように、軌陸式作業車に備
えた測定手段により架線の高さ・偏位を測定するように
しているので、正確な測定位置に迅速に移動し、しか
も、軌陸式作業車上で測定作業を行うことができる。ま
た、測定装置を軌陸式作業車に備えているので、直ちに
架線の修正作業に対応することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて図面を参照しながら説明する。図１ないし図１０は
本発明の一実施形態による軌陸式作業車用架線高さ・偏
位測定装置を示し、図１は側面図、図２は平面図、図３
は背面図、図４は軌道走行用車輪部分の拡大背面図、図
５は要部の拡大側面図、図６は要部の拡大背面図、図７
は測定ユニット部分の要部の拡大側面図、図８は測定ユ
ニット部分の右半部の要部拡大平面図、図９は測定ユニ
ット部分の右半部の要部の拡大背面図、図１０は図８の
Ａ−Ａ線に沿う断面図、図１１は要部の動作説明図であ
る。

【００１７】図１ないし図４に示すように、本発明の軌
陸式作業車用架線高さ・偏位測定装置１は道路と標準
軌、若しくは狭軌のレール２ａ上、若しくは２ｂ上を走
行し得る軌陸式作業車３に搭載されている。

【００１８】まず、軌陸式作業車３について説明する
と、作業用台車１１は前側左右の道路等を走行するため
のタイヤ付車輪１２と、後側左右各一対の道路等の走行
と軌道の走行に兼用する駆動用のタイヤ付車輪１３ａ、
１３ｂと、前側左右と後側左右の軌道走行用車輪（鉄
輪）１４と１５を有し、車体床部１６の下部には重心位
置に転車装置１７を有している。軌道の走行に兼用され
た後側左右の各一対のタイヤ付車輪１３ａ、１３ｂは、
標準軌のレール２ａの間隔と狭軌のレール２ｂの間隔と
に対応することができるように配置されている（図３、
図４参照）。

【００１９】前側左右の軌道走行用車輪１４と後側左右
の軌道走行用車輪１５は、道路走行時には走行の邪魔に
ならない位置に上昇され、軌道走行時には下降され、し
かも、前後の各左右の軌道走行用車輪１４、１４と１
５、１５は標準軌のレール２ａの間隔と狭軌のレール２
ｂの間隔とに対応することができるように間隔が調整さ
れる。

【００２０】前側の軌道走行用車輪１４、１４と後側の
軌道走行用車輪１５、１５を昇降させ、また、移動させ
る装置の基本的構成は同様であるので、同じ部分には同
一符号を付して説明すると、図１、図４に示すように、
車体床部１６の下側に前後方向に設けられた支持フレー
ム１８に角筒状の案内軸２０がその軸心を左右水平方向
に向けてブラケット（図示省略）により取り付けられ、
案内軸２０に支持フレーム２２の下部が角穴により案内
軸２０に沿って左右方向に移動のみ可能に嵌合されてい
る。支持フレーム２２の下端部には支持部２４の上端部
が水平方向の軸２５により上下方向に回動可能に連結さ
れている。支持部２４に固定された車軸２６には軌道走
行用車輪１４（軌道走行用車輪１５）が軸受装置２７を
介して回転可能に支持されている。軌道走行用車輪１４
（軌道走行用車輪１５）はブレーキ（図示省略）を内蔵
している。

【００２１】支持フレーム２２の上端部の突出部２８間
に取り付けられた軸２９には駆動手段である油圧シリン
ダ３０の基部が回動可能に連結され、油圧シリンダ３０
のピストンロッド３１の先端部が支持部２４に取り付け
られた軸３２に回動可能に連結されている。そして、油
圧シリンダ３０のピストンロッド３１が縮められること
により、支持部２４および軌道走行用車輪１４（軌道走
行用車輪１５）が道路走行の邪魔にならない上昇位置に
回動され（図１の実線参照）、これとは逆に、油圧シリ
ンダ３０のピストンロッド３１が伸ばされることによ
り、支持部２４および軌道走行用車輪１４（軌道走行用
車輪１５）が軌道走行のための下降位置に回動されるよ
うになっている（図１の鎖線、図４参照）。

【００２２】案内軸２０上には支持フレーム２２の両外
側でインサイドストッパ３３とアウトサイドストッパ３
４が取り付けられ、支持フレーム２２、支持部２４およ
び軌道走行用車輪１４（軌道走行用車輪１５）等がイン
サイドストッパ３３とアウトサイドストッパ３４との間
で案内軸２０に沿って作業用台車１１の左右方向に移動
されるようになっている。そして、支持フレーム２２が
インサイドストッパ３３により内方への移動を規制され
た状態で軌道走行用車輪１４、１４（軌道走行用車輪１
５、１５）の間隔が狭軌のレール２ｂの間隔に対応さ
れ、支持フレーム２２がアウトサイドストッパ３４によ
り外方への移動が規制された状態で軌道走行用車輪１
４、１４（軌道走行用車輪１５、１５）の間隔が標準軌
のレール２ａの間隔に対応されるようになっている（図
３、図４参照）。

【００２３】各支持部２４の内側にはブラケット３５が
取り付けられ、両ブラケット３５に駆動手段である油圧
シリンダ３６の両側に突出するピストンロッド３７の先
端部が取り付けられている。そして、油圧シリンダ３６
のピストンロッド３７が縮められることにより、上記の
ように支持フレーム２２、支持部２４および軌道走行用
車輪１４（軌道走行用車輪１５）等が内方へ移動され、
インサイドストッパ３３により位置規制されて軌道走行
車輪１４、１４（軌道走行用車輪１５、１５）の間隔が
狭軌のレール２ｂの間隔に対応され、これとは逆に、油
圧シリンダ３６のピストンロッド３７が伸ばされること
により、上記のように支持フレーム２２、支持部２４お
よび軌道走行用車輪１４（軌道走行用車輪１５）等が外
方へ移動され、アウトサイドストッパ３４により位置規
制されて軌道走行用車輪１４、１４（軌道走行用車輪１
５、１５）の間隔が標準軌のレール２ａの間隔に対応さ
れるようになっている。

【００２４】案内軸２０における支持フレーム２２の外
方突出部およびアウトサイドストッパ３４は、支持フレ
ーム２２に取り付けられたカバー３８により被覆されて
いる。

【００２５】転車装置１７は、図１に示すように、転車
台３９が油圧等の伸縮機構４０により走行の邪魔になら
ない位置に上昇され、若しくは下降される。

【００２６】作業用台車１１の車体床部１６上には、そ
の一例として、パンタグラフ回りの諸作業に用いる昇降
式作業装置４１が取り付けられている。昇降式作業装置
４１の概略について説明すると、図１ないし図３に示す
ように、基板４２の長手方向の両側に所望間隔で複数箇
所（３箇所）にガセット４３の下端が固定され、ガセッ
ト４３の上端間に梁部材４４が連結されて鋼製枠からな
る基台４５が構成されている。この基台４５上にシザー
ズ方式で油圧により駆動される伸縮機構４６を介して支
持台４７が取り付けられている。支持台４７上には作業
台４８が垂直方向の軸を中心として旋回可能に支持され
ている。そして、伸縮機構４６の作動により作業台４８
が垂直方向で昇降され、また、作業台４８が図示せぬ駆
動手段により旋回されるようになっている。

【００２７】次に、測定装置１について説明すると、図
１ないし図１０に示すように、一対の摺動体５０は本体
５１の上面中央部に長手方向に沿って架線４に対して摺
動し得る摺板５２が固定され、電車のパンタグラフにお
ける摺動体と同様の形状に形成され、両側端部５１ａの
上面が下方へ向かって湾曲されている。一対の摺動体５
０は平行状態に配置され、両端部間が支持フレーム５３
により連結されている。各支持フレーム５３における摺
動体５０間の一対の下方突出部間に支持板５４の両側部
が連結され、支持板５４の中間部に側板５５の上端部が
連結されている。両側の側板５５の下端部間には底板５
６が連結されている。底板５６の両側端部には案内軸５
７が下垂されて取り付けられている。両案内軸５７は枠
状の支持台５８に上下動可能に支持され、両案内軸５７
の下端部間には支持台５８の内側で補助板６０が固定さ
れて抜け止めされるようになっている。

【００２８】底板５６上には高さ測定用のセンサ部とし
てポテンショメータ６１が取り付けられている。このポ
テンショメータ６１には線条としてワイヤ６２が繰り出
し可能で巻き取られるように付勢され、繰り出されたワ
イヤ６２の先端が基台４５の梁部材４４の後方に突設さ
れた腕部材６３に連結されている。そして、ポテンショ
メータ６１はワイヤ６２の移動長さに対応して電気信号
を出力することができる。

【００２９】一対の摺動体５０の中央部間には支持板６
４が取り付けられている。支持板６４には偏位測定用と
して、摺動体５０に沿うように所望間隔、例えば、２０
ｍｍ間隔ごとに架線４に対する投光用のファイバセンサ
６５と受光用のファイバセンサ６６とが多数組取り付け
られている。各組の投光用のファイバセンサ６５と受光
用のファイバセンサ６６は、投光用のファイバセンサ６
５から出射される光が摺動体５０の摺接している架線４
に摺動体５０間の中心線上で当たり、架線４による反射
光を受光用のファイバセンサ６６に導くことができるよ
うに傾斜状態に配置されている（図１０参照）。

【００３０】各支持フレーム５３における各摺動体５０
寄り位置の外側面には軸支部６７が固定され、各軸支部
６７に対応して各摺動体５０の中間部寄り位置の内側に
軸支部６８が固定されている。各列の軸支部６７、６８
には支持軸６９が水平方向に摺動可能に支持されてい
る。両側の各一対の支持軸６９の先端部間には保持板７
０の上端部が固定されている。各保持板７０の内側には
高低差測定用のセンサ部としてポテンショメータ７１が
取り付けられている。このポテンショメータ７１は垂直
方向で上下動可能に支持された可動軸７２の移動量に対
応して電気信号を出力することができる。可動軸７２の
上方突出端部には架線４との接触体７３が取り付けられ
ている。可動軸７２の上方突出部には操作用ハンドル７
４の基部が取り付けられ、操作用ハンドル７４の操作に
より可動軸７２および接触体７３が上下動されるように
なっている。各一方の支持軸６９の内方の基端部にはス
トッパ７５が取り付けられ、各他方の支持軸６９の内方
の基端部にはストッパ兼用の操作用ハンドル７６の基部
が取り付けられている。そして、操作用ハンドル７６の
操作により支持軸６９を軸支部６７、６８に対して摺動
させることができ、これに伴い、ポテンショメータ７
１、接触体７３等を水平方向で摺動体５０の外側方へ突
出するように前進させ、若しくは摺動体５０間に納める
ように後退させることができる。

【００３１】底板５６の中間部上には高さ・偏位測定回
路ユニット７７が取り付けられ、高さ・偏位測定回路ユ
ニット７７には投光用と受光用のファイバセンサ６５と
６６の制御回路、ポテンショメータ６１、７１の制御回
路、ポテンショメータ６１、受光用ファイバセンサ６
６、ポテンショメータ７１からの出力をもとに架線４の
高さ・偏位を演算する演算回路等が納められている。底
板５６上には高さ・偏位測定回路ユニット７７の側方に
おいて液晶ディスプレイ７８が取り付けられ、高さ・偏
位測定回路ユニット７７からの出力をもとに架線４の高
さおよび偏位をディジタル表示することができる。

【００３２】支持台５８の中間部の支持梁７９上に取り
付けられた支持部材８０には巻胴８１が回転可能に軸支
され、巻胴８１に板状のばね８２が繰り出し可能に巻き
取られ、ばね８２の先端部が補助板６０に連結されてい
る。そして、ばね８２の巻き取り力により補助板６０、
案内軸５７および案内軸５７の上端に取り付けられてい
る底板５６に支持された摺動体５０、ポテンショメータ
６１、投光用と受光用のファイバセンサ６５と６６、ポ
テンショメータ７１、接触体７３、高さ・偏位回路ユニ
ット７７、液晶ディスプレイ７８等の測定ユニット８３
が上方へ付勢されるようになっている（図１１の実線参
照）。これとは逆に測定ユニット８３、案内軸５７、補
助板６０がばね８２の巻き取り力に抗して強制的に下降
されるようになっている（図２、図３、図５、図６およ
び図１１の鎖線参照）。そして、測定ユニット８３の下
降位置で、底板５６と支持台５８の上端部に取り付けら
れた離脱可能な係合部材８４、８５が係合されることに
より、ばね８２が繰り出された状態に保持され、測定ユ
ニット８３が下降位置に保持され、上昇が規制される。

【００３３】上記軌陸式作業車３における支持台４７の
後側中心部には筒状のケース８６が取り付け部材８７に
より垂直方向で固定状態に取り付けられている。ケース
８６内には昇降用の油圧シリンダ８８のチューブ８９が
固定され、油圧シリンダ８８のピストンロッド９０がケ
ース８６の上面によりシールされた状態で突出され、こ
のピストンロッド９０の先端部に取り付け部材９１によ
り支持台５８の上端部が固定状態に取り付けられてい
る。そして、油圧シリンダ８８のピストンロッド９０を
伸ばすことにより、支持台５８、測定ユニット８３等の
測定装置１の全体が上昇され、油圧シリンダ８８のピス
トンロッド９０を縮めることにより、支持台５８、測定
ユニット８３等の測定装置１の全体が下降されるように
なっている。

【００３４】このように測定装置１が軌陸式作業車３に
搭載された状態で、上記のように油圧シリンダ８８のピ
ストンロッド９０を伸ばすことにより、測定装置１の全
体を上昇させることができ、更に、係合部材８４、８５
を離脱させることにより、ばね８２の巻き取り力により
測定ユニット８３を上昇させ、摺動体５０の摺板５２を
架線４に接触させることができる。そして、軌陸式作業
車３のレール２ａ、若しくは２ｂ上での低速走行に伴
い、架線４の高さの変化に対応して摺動体５０をばね８
２により接触した状態に維持するように追従させること
ができる。このとき、摺動体５０が架線４を押し上げな
いような状態で架線４の高さの変化に対応して追従し得
るように設定されている。また、上記のように操作用ハ
ンドル７６の操作により支持軸６９を軸支部６７、６８
に対して摺動させ、ポテンショメータ７１、接触体７３
等を摺動体５０の外側方へ突出させる際、ストッパ７５
およびストッパ兼用の操作ハンドル７６の基部が軸支部
６８に当接し、支持軸６９等の移動が規制された状態
で、ポテンショメータ７１、接触体７３の中心部がレー
ル２ａ間、若しくはレール２ｂ間の中心より９００ｍ
ｍ、すなわち、渡り線箇所における分岐側の架線４の直
下に位置し得るように設定されている。

【００３５】なお、伸縮機構４６、油圧シリンダ８８の
動作については作業台４８上で制御することができるよ
うに設定するのが好ましい。

【００３６】以上の構成について、以下、その動作と共
に更に詳細に説明する。タイヤ付車輪１３ａ、１３ｂの
駆動により道路上を走行して作業現場に近い踏切りに進
入し、転車装置１７がレール２ａ間、若しくはレール２
ｂ間の中央部になった位置で停止する。その後、転車装
置１７の駆動により軌陸式作業車３等を上昇させ、人力
によりほぼ９０度回転させ、あらかじめ、標準軌、若し
くは狭軌の間隔に対応させてある前後左右の軌道走行用
車輪１４、若しくは１５がレール２ａ、若しくは２ｂ位
置に一致すると、油圧シリンダ３０のピストンロッド３
１を伸ばすことにより、軌道走行用車輪１４、１５を下
降させて軌道走行用車輪１４、若しくは１５をレール２
ａ、若しくは２ｂに載せるとともに、後側左右の内外の
タイヤ付車輪１３ａ、若しくは１３ｂをレール２ａ、若
しくは２ｂに載せる。この状態で後側左右のタイヤ付車
輪１３ａ、１３ｂを駆動させることにより、軌陸式作業
車３をこれに搭載されている測定装置１と共に所望の測
定現場まで走行して停止する。

【００３７】そして、まず、伸縮機構４６を作動させて
図１、図３に鎖線で示すように、支持台４７、作業台４
８を上昇させ、必要に応じて作業台４８を旋回させる。
次に、係合部材８４、８５を離脱させ、ばね８２の巻き
取り力により図１１に実線で示すように、補助板６０、
案内軸５７、測定ユニット８３を上昇させる。次に、油
圧シリンダ８８のピストンロッド９０を伸ばし、図１、
図３に鎖線で示すように、測定装置１の全体を所望の高
さに上昇させ、摺動体５０の摺板５２を架線４にこの架
線４を押し上げないように接触させる。次に、後側左右
のタイヤ付車輪１３ａ、１３ｂを低速駆動させることに
より、軌陸式作業車３をこれに搭載されている測定装置
１と共にレール２ａ、若しくは２ｂに沿って低速で走行
させ、この間、架線４の高さおよび偏位を測定する。

【００３８】すなわち、架線４に摺動体５０がばね８２
により追従することにより、摺動体５０の高さが変化
し、ポテンショメータ６１が摺動体５０と一体的に昇降
する。これに伴い、先端が定位置の腕部材６３に連結さ
れているワイヤ６２がポテンショメータ６１に対して繰
り出され、若しくは巻き取られる。このワイヤ６２の移
動量をポテンショメータ６１により電気信号に変えて高
さ・偏位測定回路ユニット７７に送出する。高さ・偏位
測定回路ユニット７７の演算回路は、レール２ａ、若し
くは２ｂから腕部材６３までの高さデータが既知であ
り、ポテンショメータ６１から摺動体５０の摺板５２の
上面までの高さデータが既知であるので、これらの既知
の高さデータに対し、ポテンショメータ６１から送出さ
れる電気信号、すなわち、腕部材６３からポテンショメ
ータ６１までの高さデータを加算することにより、架線
４の高さを連続的に測定することができ、この測定結果
を液晶ディスプレイ７８にディジタル表示することがで
きる。

【００３９】一方、投光用ファイバセンサ６５から投光
し、架線４からの反射光を受光用ファイバセンサ６６に
より受光し、そのデータを高さ・偏位測定回路ユニット
７７の演算回路に送出し、架線４の位置を演算する。上
記のように投光用ファイバセンサ６５と受光用ファイバ
センサ６６は、例えば、２０ｍｍ間隔で多数配列してお
り、架線４は平面において斜め方向にジグザグ状に配置
されているため、投光用ファイバセンサ６５と受光用フ
ァイバセンサ６６が架線４の存在しない位置関係となる
場合もあるが、上記のように軌陸式作業車３および測定
装置１の全体が低速度で走行することにより、投光用フ
ァイバセンサ６５と受光用ファイバセンサ６６が直ちに
架線４位置に対応するので、直前の投光用ファイバセン
サ６５と受光用ファイバセンサ６６により測定したデー
タをホールドすることにより、架線４の延長方向の位置
を測定し、この測定結果を液晶ディスプレイ７８に表示
し、架線４の偏位の有無を調べることができる。

【００４０】そして、これらの測定結果に基づき、作業
台４８上で作業者が架線４の修正作業を行うことができ
る。なお、軌陸式作業車３を前進させながら、若しくは
後退させながら上記測定作業を行うことができるが、上
記偏位測定においては、前進時と後退時とで測定データ
が起点に対して逆向きに変化するため、高さ・偏位測定
回路ユニット７７の演算回路で変換すればよい。

【００４１】また、渡り線箇所においては、上記のよう
に測定ユニット８３を上昇させた状態で、まず、上記の
ように操作用ハンドル７６の操作により支持軸６９を軸
支部６７、６８に対してストッパ７５および操作用ハン
ドル７６が軸支部６８に当接するまで摺動させ、ポテン
ショメータ７１、接触体７３等を摺動体５０の側方に突
出させる。次に、上記のように操作用ハンドル７４の操
作により可動軸７２および接触体７３を上昇させる。こ
のとき、本線側のレール２ａ間、若しくはレール２ｂ間
の中心に対して分岐線側の架線４が９００ｍｍの位置と
なっておれば、接触体７３が架線４の下側に当接する。
当接しなければ、測定位置がずれているので、軌陸式作
業車３および測定装置１の全体をレール２ａ、若しくは
２ｂに沿って少し移動させることにより、接触体７３を
架線４の下側に当接させることができる。そして、ポテ
ンショメータ７１からこのときの可動軸７２の移動量に
対応する電気信号を高さ・偏位測定回路ユニット７７の
演算回路に送出する。演算回路において本線側の架線４
の高さについては上記のようにして測定することができ
るので、これらのデータをもとに本線側の架線４と分岐
線側の架線４との高低差を演算し、この高低差の測定結
果を液晶ディスプレイ７８に表示することができる。こ
の測定結果に基づき、作業台４８上で作業者が架線４の
修正作業を行うことができる。

【００４２】作業終了後、操作用ハンドル７４の操作に
より可動軸７２および接触体７３を下降させ、操作用ハ
ンドル７６の操作により支持軸６９を軸支部６７、６８
に対して摺動させてポテンショメータ７１、接触体７３
等を摺動体５０間に収納するように後退させる。次に、
補助板６０、案内軸５７、測定ユニット８３をばね８２
の巻き取り力に抗して下降させ、係合部材８４、８５を
係合して下降位置に保持する。次に、油圧シリンダ８８
のピストンロッド９０を縮めて測定装置１の全体を下降
させる。次に、伸縮機構４６を作動させて図２、図３に
実線で示すように、支持台４７、作業台４８を下降させ
る。次に、上記と同様に、軌陸式作業車３等を作業現場
に近い踏切りまで走行させ、転車装置１７の駆動により
軌陸式作業車３等を支えた状態で油圧シリンダ３０のピ
ストンロッド３１を縮めることにより、軌道走行式車輪
１４、１５を上昇させ、軌陸式作業車３等をほぼ９０度
回転させる。続いて、転車装置１７の駆動により軌陸式
作業車３等を下降させて前後左右のタイヤ付車輪１２、
１３、１３ｂを着地させることにより、道路上を走行さ
せることができる。

【００４３】なお、上記実施形態においては、油圧シリ
ンダ８８のケース８６を軌陸式作業車３における支持台
４７の後側中心部に取り付けているが、このほか、例え
ば、基台４５の梁部材４４の後側中心部に取り付けても
よい。このほか、本発明は、その基本的技術思想を逸脱
しない範囲で種々設計変更することができる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、軌
陸式作業車を所望の踏切で道路からレールに載せて走行
させ、所望の測定位置で支持台を昇降装置により上昇さ
せ、摺動体を弾性体により架線に追従し得るように接触
させ、高さ測定手段によりレールからの架線の高さを測
定し、偏位測定手段によりレール間の中心からの架線の
偏位を測定することができ、また、渡り線箇所におい
て、高低差測定手段により隣接する架線同士の高低差を
測定することができる。このように、軌陸式作業車に備
えた測定手段により架線の高さ・偏位を測定するように
しているので、正確な測定位置に迅速に移動し、しか
も、軌陸式作業車上で測定作業を行うことができる。し
たがって、架線の高さおよび偏位の測定作業を確実に、
かつ効率的に、しかも、安全に行うことができる。ま
た、軌陸式作業車に測定装置を備えているので、直ちに
架線の修正作業に対応することができる。したがって、
架線の修正作業を迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態による軌陸式作業車用架
線高さ・偏位測定装置を示す側面図である。

【図２】同架線高さ・偏位測定装置を示す平面図であ
る。

【図３】同架線高さ・偏位測定装置を示す背面図であ
る。

【図４】同架線高さ・偏位測定装置を搭載した軌陸式作
業車における軌道走行用車輪部分を示す拡大背面図であ
る。

【図５】同架線高さ・偏位測定装置を示す要部の拡大側
面図である。

【図６】同架線高さ・偏位測定装置を示す要部の拡大背
面図である。

【図７】同架線高さ・偏位測定装置における測定ユニッ
ト部分の要部を示す拡大側面図である。

【図８】同架線高さ・偏位測定装置における測定ユニッ
ト部分の右半部の要部を示す拡大平面図である。

【図９】同架線高さ・偏位測定装置における測定ユニッ
ト部分の右半部の要部を示す拡大背面図である。

【図１０】同架線高さ・偏位測定装置を示し、図８のＡ
−Ａ線に沿う断面図である。

【図１１】同架線高さ・偏位測定装置を示す要部の動作
説明図である。

【符号の説明】

１ 軌陸式作業車用架線高さ・偏位測定装置 ２ レール ３ 軌陸式作業車 ４ 架線 １１ 作業用台車 １２ タイヤ付車輪 １３ タイヤ付車輪 １４ 軌道走行用車輪 １５ 軌道走行用車輪 １７ 転写装置 ４１ 昇降式作業装置 ４５ 基台 ４６ 伸縮機構 ４７ 支持台 ４８ 作業台 ５０ 摺動台 ５８ 支持台 ６１ ポテンショメータ ６２ ワイヤ（線条） ６５ 投光用ファイバセンサ ６６ 受光用ファイバセンサ ７１ ポテンショメータ ７２ 可動軸 ７３ 接触体 ７４ 操作用ハンドル ７７ 高さ・偏位測定回路ユニット ７８ 液晶ディスプレイ ８２ ばね ８３ 測定ユニット ８８ 油圧シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−38611（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−334322（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−281417（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−92531（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭31−5931（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01B 5/00 - 5/30 B60F 1/04 G01B 11/00 G01B 21/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 架線に接触した状態で摺動し得る摺動体
   と、この摺動体を昇降可能に支持する支持台と、上記摺
   動体が上記架線に接触している状態で上記架線の高さを
   測定するための高さ測定手段と、レール間の中心からの
   上記架線の偏位を測定する偏位測定手段と、上記摺動体
   に対して進退可能に設けられ、渡り線箇所における側方
   のレール側の架線と上記高さ測定手段により測定する架
   線との高低差を測定する高低差測定手段と、上記支持台
   を道路の走行と軌道の走行が可能な軌陸式作業車に対し
   て昇降させる昇降装置と、上記摺動体を上記支持台の上
   方へ付勢し、上記架線の下側に当接した状態で上記架線
   に対して追従させる弾性体とを備えた軌陸式作業車用架
   線高さ・偏位測定装置。
2. 【請求項２】 高さ測定手段、偏位測定手段、高低差測
   定手段による測定値に基づき架線の高さ、架線の偏位、
   渡り線箇所における架線の高低差を演算する演算手段
   と、この演算手段による演算結果を表示する表示手段と
   を備えた請求項１記載の軌陸式作業車用架線高さ・偏位
   測定装置。
3. 【請求項３】 高さ測定手段が、軌陸式作業車の固定位
   置に一端を連結した線条と、摺動体と一体的に昇降さ
   れ、上記線条を繰り出し可能で常時巻き取る方向に付勢
   し、上記線条の移動長さに対応して電気信号を出力する
   センサ部とを備えた請求項１または２記載の軌陸式作業
   車用架線高さ・偏位測定装置。
4. 【請求項４】 偏位測定手段が、摺動体に沿うように所
   望間隔ごとに列設された架線に対する多数組の投光手段
   および受光手段を備え、上記受光手段による受光量の変
   化により架線の有無を検出するように構成された請求項
   １ないし３のいずれかに記載の軌陸式作業車用架線高さ
   ・偏位測定装置。
5. 【請求項５】 高低差測定手段が、側方のレール側の架
   線の下側に接触し得る接触体と、この接触体の下側に突
   設された棒状体と、この棒状体を上下動可能に支持し、
   この棒状体の移動長さに対応して電気信号を出力するセ
   ンサ部と、上記棒状体および接触体を上下動させるため
   の操作用ハンドルとを備え、上記センサ部が摺動体の両
   側に進退可能に設けられた支持部材の先端部に取り付け
   られた請求項１ないし４のいずれかに記載の軌陸式作業
   車用架線高さ・偏位測定装置。