CN218411190U - 一种用于站台限界检查的检查仪 - Google Patents

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刘毅
文旭
占栋
金立伟
包锐
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Abstract

本实用新型公开了一种用于站台限界检查的检查仪,涉及铁路站台检测技术领域,解决现有现有站台限界测量方法存在的技术问题,包括行走架,所述行走架包括架体,所述架体下端设有能够沿钢轨运动的行走轮,上端竖直设有立柱,所述立柱上端设有安装架,所述安装架上设有检测水平限界和垂直限界的限界检测机构,所述限界检测机构包括发射激光的激光发生器和抓取激光束图像的相机,所述激光发生器和相机倾斜向下设置;本实用新型的测量更为全面。

Description

一种用于站台限界检查的检查仪
技术领域
本实用新型涉及铁路站台检测技术领域,更具体的是涉及用于站台限界检查的检查仪技术领域。
背景技术
站台限界是一种关乎行车安全的主要指标,主要指站台和铁轨之间的固定距离,为了避免列车在直线或曲线运行时和站台发生接触,需要保证站台限界的稳定,以保证列车安全通行。
目前,为了检测站台限界,一般采用机械尺进行接触式测量和激光测量两种方法,前者测量数据的准确度较低,后期计算过程较为复杂,后者测量位置较低,只能测量到水平限界,难以测量垂直限界。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:为了解决现有站台限界测量方法存在的技术问题,本实用新型提供一种用于站台限界检查的检查仪。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案:
一种用于站台限界检查的检查仪,包括行走架,所述行走架包括架体,所述架体下端设有能够沿钢轨运动的行走轮,上端竖直设有立柱,所述立柱上端设有安装架,所述安装架上设有检测水平限界和垂直限界的限界检测机构,所述限界检测机构包括发射激光的激光发生器和抓取激光束图像的相机,所述激光发生器和相机倾斜向下设置。
进一步地,所述相机为高帧率相机。
进一步地,所述安装架上设有检测雨棚限界的激光雷达。
进一步地,所述架体包括沿X轴方向分布的横梁和沿Y方向分布的纵梁,所述纵梁沿Y方向的一端和横梁的中部相连接。
进一步地,所述横梁和纵梁为方管状。
进一步地,所述横梁和纵梁由铝材制成。
进一步地,所述行走轮包括设在横梁下端的两个X轮和设在纵梁下端的Y轮,所述X轮设在横梁沿X方向的两端,所述Y轮设在纵梁沿Y方向的远离横梁的一端,所述X轮和Y轮的转轴沿Y方向分布。
进一步地,所述横梁下端对应X轮设有X支撑块,所述X支撑块靠近对应的X轮设置,所述纵梁下端对应Y轮设有Y支撑块,所述Y支撑块靠近Y轮设置。
进一步地,所述纵梁上设有支撑架,所述支撑架上设有电脑。
进一步地,所述横梁远离纵梁的一侧设有至少两个提手。
本实用新型的有益效果如下:
(1)通过立柱提高限界检测机构的高度,方便限界检测机构对水平限界和垂直限界进行检测,测量更为全面;
(2)激光发射器往待测量位置发射激光,相机采集激光光束的图像,激光雷达往雨棚发射激光束,以完成雨棚限界的测量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
附图标记:1-激光发射器、2-相机、3-激光雷达、4-立柱、5-电脑、6-支撑架、7-纵梁、8-Y轮、9-传输线、10-横梁、11-X轮、12-提手。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1所示,本实施例提供一种用于站台限界检查的检查仪,包括行走架,所述行走架包括架体,所述架体下端设有能够沿钢轨运动的行走轮,上端竖直设有立柱4,所述立柱4上端设有安装架,所述安装架上设有检测水平限界和垂直限界的限界检测机构,所述限界检测机构包括发射激光的激光发生器和抓取激光束图像的相机2,所述激光发生器和相机2倾斜向下设置。
优选的,所述立柱4上设有传输线9,所述传输线9和激光发射器1电连接,所述传输线9和相机2电连接。
优选的,所述相机2为高帧率相机2。
优选的,所述立柱4的高度为1410mm。
实施例2
如图1所示,本实施例在实施例1的基础上做了进一步改进,具体为所述安装架上设有检测雨棚限界的激光雷达3。
实施例3
如图1所示,本实施例在实施例2的基础上做了进一步改进,具体为所述架体包括沿X轴方向分布的横梁10和沿Y方向分布的纵梁7,所述纵梁7沿Y方向的一端和横梁10的中部相连接。
优选的,所述横梁10和纵梁7为方管状。
优选的,所述横梁10和纵梁7由铝材制成,使得横梁10和纵梁7的重量较轻,方便携带。
实施例4
如图1所示,本实施例在实施例3的基础上做了进一步改进,具体为所述行走轮包括设在横梁10下端的两个X轮11和设在纵梁7下端的Y轮8,所述X轮11设在横梁10沿X方向的两端,所述Y轮8设在纵梁7沿Y方向的远离横梁10的一端,所述X轮11和Y轮8的转轴沿Y方向分布。
实施例5
如图1所示,本实施例在实施例4的基础上做了进一步改进,具体为所述横梁10下端对应X轮11设有X支撑块,所述X支撑块靠近对应的X轮11设置,所述纵梁7下端对应Y轮8设有Y支撑块,所述Y支撑块靠近Y轮8设置。
X支撑块和Y支撑块用于本实用新型非测量状态的支撑,当本实用新型处于测量状态时,X轮11和Y轮8位于铁轨上,其下端和铁轨上端相接触,X支撑块和Y支撑块处于悬空状态。
实施例6
如图1所示,本实施例在实施例5的基础上做了进一步改进,具体为所述纵梁7上设有支撑架6,所述支撑架6上设有电脑5。
优选的,所述电脑5为笔记本电脑5。
实施例7
如图1所示,本实施例在实施例6的基础上做了进一步改进,具体为所述横梁10远离纵梁7的一侧设有两个提手12。
工作原理:通过立柱4提高限界检测机构的高度,方便限界检测机构对水平限界和垂直限界进行检测,测量更为全面;激光发射器1往待测量位置发射激光,相机2采集激光光束的图像,激光雷达3往雨棚发射激光束,以完成雨棚限界的测量。

Claims (7)

1.一种用于站台限界检查的检查仪,其特征在于,包括行走架,所述行走架包括架体,所述架体下端设有能够沿钢轨运动的行走轮,上端竖直设有立柱(4),所述立柱(4)上端设有安装架,所述安装架上设有检测水平限界和垂直限界的限界检测机构,所述限界检测机构包括发射激光的激光发生器和抓取激光束图像的相机(2),所述激光发生器和相机(2)倾斜向下设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于站台限界检查的检查仪,其特征在于,所述安装架上设有检测雨棚限界的激光雷达(3)。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于站台限界检查的检查仪,其特征在于,所述架体包括沿X轴方向分布的横梁(10)和沿Y方向分布的纵梁(7),所述纵梁(7)沿Y方向的一端和横梁(10)的中部相连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于站台限界检查的检查仪,其特征在于,所述行走轮包括设在横梁(10)下端的两个X轮(11)和设在纵梁(7)下端的Y轮(8),所述X轮(11)设在横梁(10)沿X方向的两端,所述Y轮(8)设在纵梁(7)沿Y方向的远离横梁(10)的一端,所述X轮(11)和Y轮(8)的转轴沿Y方向分布。
5.根据权利要求4所述的一种用于站台限界检查的检查仪,其特征在于,所述横梁(10)下端对应X轮(11)设有X支撑块,所述X支撑块靠近对应的X轮(11)设置,所述纵梁(7)下端对应Y轮(8)设有Y支撑块,所述Y支撑块靠近Y轮(8)设置。
6.根据权利要求3所述的一种用于站台限界检查的检查仪,其特征在于,所述纵梁(7)上设有支撑架(6),所述支撑架(6)上设有电脑(5)。
7.根据权利要求3所述的一种用于站台限界检查的检查仪,其特征在于,所述横梁(10)远离纵梁(7)的一侧设有至少两个提手(12)。
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