CN220662519U - 一种基于巡线系统的多功能标测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及巡线系统标测技术领域，解决了现阶段的在铁路测量中需要保持平稳状态过道岔的问题。具体为一种基于巡线系统的多功能标测装置，包括于钢轨上自行走的行走车架，所述行走车架上左右对称的安装有两个用于检测钢轨外侧轨面的外廓面检测装置，两个外廓面检测装置之间的行走车架上安装有两个左右对称安装的内廓面检测装置，于行走车架两端且与两个内廓面检测装置错位的安装有顶紧装置。本实用新型利用顶紧装置提高了自动行走装置的过道岔的平稳性。

Description

一种基于巡线系统的多功能标测装置

技术领域

本实用新型涉及巡线系统标测技术领域，具体为一种基于巡线系统的多功能标测装置。

背景技术

在轨道交通中，列车安全的要求不断提高、列车的速度不断加快、列车的轴重不断上升、列车密度不断加大，对轨道的伤害加大，影响列车的运行安全。智能维护在不断发展，针对于轨道廓线扫描、测量轨道间距、测量轨道高低位置对于轨道安全维护存在重要意义，而在轨道的检测线路中，存在若干铁轨交叉的道岔位置，基于自动测量的自行走装置如何顺利经过道岔进行下一步的检测成为一个新的研究课题。

实用新型内容

对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于巡线系统的多功能标测装置，解决了现阶段的在铁路测量中需要保持平稳状态过道岔的问题。本实用新型利用顶紧装置提高了自动行走装置的过道岔的平稳性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于巡线系统的多功能标测装置，包括于钢轨上自行走的行走车架，所述行走车架上左右对称的安装有两个用于检测钢轨外侧轨面的外廓面检测装置，两个外廓面检测装置之间的行走车架上安装有两个左右对称安装的内廓面检测装置，于行走车架两端且与两个内廓面检测装置错位的安装有顶紧装置。

优选的，所述行走车架包括有置于铁轨上端并左右对称的侧梁，两个侧梁之间等距的衔接有若干连接臂；

所述顶紧装置包括有安装于位于左侧侧梁上移动顶紧件，位于右侧的侧梁上安装有固定顶紧件，其中移动顶紧件包括有：

顶紧支架，其安装于侧梁上并用于提供横向的限位作用；

导轮架，其滑动的安装顶紧支架下端并用于顶紧铁轨内廓面。

优选的，所述外廓面检测装置包括有左右对称的安装于侧梁上的两个紧固件，两个紧固件上均安装有用于检测铁轨外廓面的传感器一，单个紧固件包括有前后对称的贯穿于侧梁上的外套，外套内滑动的安装有用于搭载传感器一的内套，外套上套接有用于定位内套移动位置的松紧套。

优选的，所述内廓面检测装置包括有左右对称安装于外套上并与传感器一相对安装的两个传感器二，与传感器二相对的侧梁上安装有用于测量轨道间距的测距组件，测距组件一端的侧梁上安装有用于对异常测点进行标记点的标记盒；

所述测距组件包括有安装座以及设置于安装座上的电推杆，电推杆下端安装有若干线激光传感器。

优选的，所述顶紧支架包括有安装于侧梁上的支撑架，支撑架下端安装有用于调整导轮架位移的弹簧组，弹簧组由弹簧伸缩杆以及套接于弹簧伸缩杆外的压缩弹簧组成，弹簧伸缩杆的一端连接有导轨，导轨上错位的安装有与侧梁连接的固定滑块以及与导轮架连接的活动滑块。

优选的，所述固定顶紧件前后对称的安装于右侧的侧梁上，两个固定顶紧件均包括有安装于侧梁上的定位块，定位块下端滑动的安装有用于自适应顶轨的顶轨轮。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于巡线系统的多功能标测装置，具备以下有益效果：

本实用新型所公开的技术方案中，利用安装在测量上的移动顶紧件以及固定顶紧件，实现在行走车架沿着铁轨行走时，始终有导轮贴紧轨道，不会因为缝隙阻碍了小车的前行与晃动，实现了过道岔的功能。

通过本实用新型利用安装于行走车架上的不同位置，通过相对的测量角度实现对轨道的双向测量，从而对于轨道的外轮廓面以及内轮廓面在一次通过的基础上进行两次对向测量，得到铁轨的轮廓线的扫描数据，增强后续对轨道的检测质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型移动顶紧件结构示意图；

图3为本实用新型外廓面检测装置结构示意图；

图4为本实用新型固定顶紧件结构示意图。

图中：1、行走车架；11、侧梁；12、连接臂；2、外廓面检测装置；21、紧固件；22、传感器一；23、外套；24、内套；25、松紧套；3、内廓面检测装置；31、传感器二；32、测距组件；4、顶紧装置；5、移动顶紧件；51、顶紧支架；511、支撑架；512、弹簧组；513、固定滑块；514、活动滑块；52、导轮架；6、固定顶紧件；61、定位块；62、顶轨轮。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1-图4为本实用新型的一个实施例，一种基于巡线系统的多功能标测装置，包括于钢轨上自行走的行走车架1，行走车架1上左右对称的安装有两个用于检测钢轨外侧轨面的外廓面检测装置2，两个外廓面检测装置2之间的行走车架1上安装有两个左右对称安装的内廓面检测装置3，于行走车架1两端且与两个内廓面检测装置3错位的安装有顶紧装置4。

行走车架1包括有置于铁轨上端并左右对称的侧梁11，两个侧梁11之间等距的衔接有若干连接臂12；

顶紧装置4包括有安装于位于左侧侧梁11上移动顶紧件5，位于右侧的侧梁11上安装有固定顶紧件6，其中移动顶紧件5包括有：

顶紧支架51，其安装于侧梁11上并用于提供横向的限位作用；

导轮架52，其滑动的安装于顶紧支架51下端并用于顶紧铁轨内廓面。

外廓面检测装置2包括有左右对称的安装于侧梁11上的两个紧固件21，两个紧固件21上均安装有用于检测铁轨外廓面的传感器一22，单个紧固件21包括有前后对称的贯穿于侧梁11上的外套23，外套23内滑动的安装有用于搭载传感器一22的内套24，外套23上套接有用于定位内套24移动位置的松紧套25，松紧套25在本市实施例中明确的包括有套体以及转动的安装于套体上并用于贯穿外套23向内套24延伸的定位柱，定位柱上端安装有用于旋拧的端头，相对应的外套23上开设有插孔便于定位柱的贯穿，传感器一22的位置被固定，从而扫描铁轨外廓面，在不工作时，将定位柱向上旋拧，由此内套24向外套23内推进，进而传感器一22靠近侧梁11，也可进行拆除，对于选取外部扫描区域，实现了轨道廓线扫描的功能。

在本实施例中，侧梁11侧壁上安装有水平仪，水平仪内部传感器可记录该处轨道位置，并通过控制器与数据中心交流，判断此处位置的高低，实现了测量轨道高低位置的功能。

内廓面检测装置3包括有左右对称安装于外套23上并与传感器一22相对安装的两个传感器二31，与传感器二31相对的侧梁11上安装有用于测量轨道间距的测距组件32，测距组件32包括有安装座以及设置于安装座上的电推杆，电推杆下端安装有若干线激光传感器，因侧梁11是固定的，轨道间距等于左右两个测距组件32的间距与两侧传感器测得数据的和，实现了测量轨道间距的功能。该装置在走行测量过程中，以计算机设定的最优速度进行走行，传感器一22与传感器二31在轨道的的两侧成对使用，检测廓形，经数据中心计算机的计算，显示测量廓形与标准廓形的差值，通过标记盒对异常位置进行标记“1”处理，且该装置在走行测量过程中，通过测距组件32进行轨道间距的测量，记录轨道位置，经数据中心计算机的计算确认，判断轨道是否发生位移，使用标记盒对发生位移的轨段进行标记“2”处理。

顶紧支架51包括有安装于侧梁11上的支撑架511，支撑架511下端安装有用于调整导轮架52位移的弹簧组512，弹簧组512由弹簧伸缩杆以及套接于弹簧伸缩杆外的压缩弹簧组512成，弹簧伸缩杆的一端连接有导轨，导轨上错位的安装有与侧梁11连接的固定滑块513以及与导轮架52连接的活动滑块514，在本实施例中，导轮架52包括有连接于活动滑块514上的连接架，连接架安装有三个同规格的导轮，在导轮受到导轨方向改变时而产生的推力时，导轮会产生位移，同时活动滑块514在导轨上运动，从而实现导轮的弹性位移，固定顶紧件6前后对称的安装于右侧的侧梁11上，两个固定顶紧件6均包括有安装于侧梁11上的定位块61，定位块61下端滑动的安装有用于自适应顶轨的顶轨轮62。该小车放置于轨道上，先令固定顶紧组件上的导轮贴紧轨道，并用螺钉固定，再令移动顶紧组件上的导轮贴紧轨道，在运动过程中，移动顶紧组件上的导轮始终贴紧轨道，在过道岔时，导轮架52上始终有至少两个导轮贴紧轨道，不会因为缝隙阻碍了小车的前行与晃动，实现了过道岔的功能。

该装置在走行测量过程中，通过回传数据给数据中心，在作业员手持终端显示测量结果与异常位置，每测量一段数据，数据中心会生成派工单自动派发给维修人员，由此完成测量标记作业。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于巡线系统的多功能标测装置，包括于钢轨上自行走的行走车架（1），其特征在于：所述行走车架（1）上左右对称的安装有两个用于检测钢轨外侧轨面的外廓面检测装置（2），两个外廓面检测装置（2）之间的行走车架（1）上安装有两个左右对称安装的内廓面检测装置（3），于行走车架（1）两端且与两个内廓面检测装置（3）错位的安装有顶紧装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种基于巡线系统的多功能标测装置，其特征在于：所述行走车架（1）包括有置于铁轨上端并左右对称的侧梁（11），两个侧梁（11）之间等距的衔接有若干连接臂（12）；

所述顶紧装置（4）包括有安装于位于左侧侧梁（11）上移动顶紧件（5），位于右侧的侧梁（11）上安装有固定顶紧件（6），其中移动顶紧件（5）包括有：

顶紧支架（51），其安装于侧梁（11）上并用于提供横向的限位作用；

导轮架（52），其滑动的安装于顶紧支架（51）下端并用于顶紧铁轨内廓面。

3.根据权利要求1所述的一种基于巡线系统的多功能标测装置，其特征在于：所述外廓面检测装置（2）包括有左右对称的安装于侧梁（11）上的两个紧固件（21），两个紧固件（21）上均安装有用于检测铁轨外廓面的传感器一（22），单个紧固件（21）包括有前后对称的贯穿于侧梁（11）上的外套（23），外套（23）内滑动的安装有用于搭载传感器一（22）的内套（24），外套（23）上套接有用于定位内套（24）移动位置的松紧套（25）。

4.根据权利要求1所述的一种基于巡线系统的多功能标测装置，其特征在于：所述内廓面检测装置（3）包括有左右对称安装于外套（23）上并与传感器一（22）相对安装的两个传感器二（31），与传感器二（31）相对的侧梁（11）上安装有用于测量轨道间距的测距组件（32），测距组件（32）一端的侧梁（11）上安装有用于对异常测点进行标记点的标记盒；

所述测距组件（32）包括有安装座以及设置于安装座上的电推杆，电推杆下端安装有若干线激光传感器。

5.根据权利要求2所述的一种基于巡线系统的多功能标测装置，其特征在于：所述顶紧支架（51）包括有安装于侧梁（11）上的支撑架（511），支撑架（511）下端安装有用于调整导轮架（52）位移的弹簧组（512），弹簧组（512）由弹簧伸缩杆以及套接于弹簧伸缩杆外的压缩弹簧组（512）成，弹簧伸缩杆的一端连接有导轨，导轨上错位的安装有与侧梁（11）连接的固定滑块（513）以及与导轮架（52）连接的活动滑块（514）。

6.根据权利要求2所述的一种基于巡线系统的多功能标测装置，其特征在于：所述固定顶紧件（6）前后对称的安装于右侧的侧梁（11）上，两个固定顶紧件（6）均包括有安装于侧梁（11）上的定位块（61），定位块（61）下端滑动的安装有用于自适应顶轨的顶轨轮（62）。