JP2882909B2 - チップ溶着除去方法およびチップ溶着除去機能付抵抗溶接装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークと溶接ガンを構
成するチップとの溶着状態を検出し、溶着状態にあると
き、この溶接ガンに通電することによりワークとチップ
との溶着状態を除去することを可能としたチップ溶着除
去方法およびチップ溶着除去機能付抵抗溶接装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】産業界においては、種々のワークを溶接
するための直流抵抗溶接ロボットとして、スポット溶接
装置が多く用いられている。

【０００３】この種のスポット溶接装置において、ワー
クの溶接を行うとき、溶接ガンを構成する上部のチップ
とワーク、および下部のチップとワークとが溶着してし
まう場合が度々発生する。

【０００４】このような溶着を検出するために、溶接ガ
ンにガンアームの開閉を検出するためのリミットスイッ
チを配設し、開動作のために、ガンアーム駆動源が付勢
されたときに前記リミットスイッチの出力を読み取るこ
とにより、チップとワークとの溶着の有無を判別する方
法が採用されている。

【０００５】さらに、チップとワークとの溶着を検出し
た場合、溶着検知回路と本通電完了後に動作を開始する
複数のタイマとを配設し、溶着状態が前記複数のタイマ
におけるいずれの設定時間内に発生したかによって、溶
接機の制御方法を選択する技術的思想が、特公平２−４
５９５４号公報に開示されている。

【０００６】一方、溶着が発生した場合、この溶着状態
を除去するために、溶着状態を検出する手段と、ガンア
ームの開閉駆動源を制御する制御手段とを備え、溶着検
出手段によって溶着状態が検出されたとき、前記制御手
段の制御下にガンアームの開閉駆動を短時間に繰り返し
行う装置が採用されるに至っている。すなわち、この装
置によれば、ワークに対するチップの挟圧状態と開放状
態とを繰り返し発生させてチップとワークとの溶着の除
去を行っていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
従来技術における抵抗溶接装置の溶着検出方法において
は、溶着状態を検出したときに溶着検出信号を出力し
て、スポット溶接装置を非常停止させるものであり、溶
着状態を除去するためのものではない。従って、スポッ
ト溶接装置の稼働効率を上昇させることができない不都
合がある。

【０００８】また、後者の溶着除去装置においては、ガ
ンアームによるチップのワークに対する挟圧状態と開放
状態とを繰り返し発生させるために、溶着状態を解除す
る確実性に乏しく、且つ、チップがガンアームから脱抜
したり、チップの先端部が破損するという問題がある。

【０００９】本発明はこのような従来の問題を解決する
ためになされたものであって、スポット溶接装置におい
て、一旦、溶接動作終了後にチップとワークとの溶着状
態を検出するための通電と、溶着している場合にこの溶
着を除去するための二段にわたる通電とを行うことによ
り、確実、且つ迅速にワークとチップとを離間させるこ
とができ、また、ワークとチップのいずれにも損傷させ
ることのないチップ溶着除去方法およびチップ溶着除去
機能付抵抗溶接装置の提供を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、本通電信号に基づき、溶接トランスから溶
接ガンを通じてワークに供給される溶接電流をフィード
バック制御する本通電が終了した前記溶接ガンに対し
て、前記溶接ガンとワークとの溶着の有無を検出するた
めの通電信号に基づく通電を前記溶接トランスを介して
行うステップと、前記溶着の有無を検出するための通電
信号に基づく通電により前記溶接ガンに流れる電流をフ
ィードバック信号として検出するステップと、 前記フィ
ードバック信号と基準値とを比較するステップと、 前記
フィードバック信号が前記基準値より大きい値である場
合には、溶着していると判断し、該溶着状態を解除する
ために、前記溶着の有無を検出するための通電信号の値
をさらに増加した通電を前記溶接トランスを介して行う
ステップと を有することを特徴とする。また、この発明
は、前記溶着の有無を検出するための通電信号の値をさ
らに増加した通電を前記溶接トランスを介して行うステ
ップにおいて、 予め設定された通電時間内に溶着状態が
除去されたとき、通電を停止し、溶着状態が除去されな
かったとき警報手段を付勢するステップを有することを
特徴とする。

【００１１】また、この発明は、制御回路から出力され
る制御信号に基づいてインバータ回路が生成した高周波
交流を、溶接トランス回路を介して溶接ガンのチップに
印加することによりワークの溶接を行う抵抗溶接装置に
おいて、前記制御信号としての本通電信号に基づき、前
記溶接トランス回路から前記溶接ガンを通じて前記ワー
クに供給される溶接電流を前記制御回路を介してフィー
ドバック制御する本通電終了後に前記溶接ガンに対し
て、前記溶接ガンとワークとの溶着の有無を検出するた
めの通電信号に基づく電圧を前記溶接トランスを介して
印加する通電手段と、前記通電手段が通電する時間を設
定するタイマと、前記タイマの設定時間内にチップとワ
ークとの溶着の有無を検出するために、前記溶接ガンに
流れる電流をフィードバック信号として検出し、検出し
たフィードバック信号と基準値とを比較する検出手段
と、前記検出手段が、前記基準値より前記フィードバッ
ク信号が大きい値である場合には、溶着していると判断
し、該溶着を検出したとき、前記通電手段を付勢して通
電量を増加し、前記溶着部位を除去する制御手段と、を
備えることを特徴とする。さらにまた、この発明は、 該
装置はさらに前記溶着状態が除去されたことを検出する
検出手段を有し、 前記検出手段が溶着除去を検出したと
き、制御手段は前記通電手段を滅勢して通電を停止する
手段を有する ことを特徴とする。 さらにまた、この発明
は、 前記タイマに設定された通電時間内に溶着部位の除
去が検出されなかったとき、制御手段は警報手段を付勢
する手段を有することを特徴とする。

【００１２】

【作用】本発明では、溶着の有無を検出するための通電
を溶接トランスを介して行い、このときに溶接ガンに流
れる電流をフィードバック信号として検出し、該フィー
ドバック信号と基準値とを比較し、フィードバック信号
が基準値より大きい値である場合には、溶着していると
判断し、該溶着状態を解除するために、前記溶着の有無
を検出するための通電信号の値をさらに増加した通電を
前記溶接トランスを介して行うようにしている。 このた
め、溶接の有無を検出するための通電を溶接トランス
を介して行うので構成が簡単になり、フィードバック
信号と基準値とを比較して溶着の有無を検出するので検
出精度が高まり、溶着状態を検出したときには、溶着
の有無を検出するための通電信号の値をさらに増加した
通電を溶接トランスを介して行うので溶着検出と溶着除
去とを一連の工程で行え、結果として短時間に、より確
実に溶着の解除ができる。

【００１３】

【実施例】次に、本発明に係るチップ溶着除去方法およ
びチップ溶着除去機能付抵抗溶接装置について好適な実
施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明
する。

【００１４】図１は本発明の一実施例の全体構成を示す
ブロック図であり、図中、参照符号２０はチップ溶着除
去機能付抵抗溶接装置を示す。

【００１５】チップ溶着除去機能付抵抗溶接装置２０は
三相交流電源２１から出力される三相交流を全波整流す
るコンバータ回路２２と、全波整流された直流を高周波
交流に変換するインバータ回路２４と、高周波交流を整
流する溶接トランス回路２６と、被溶接物であるワーク
Ｗに通電することにより溶接を行う溶接ガン２８と、イ
ンバータ回路２４を制御することにより溶接電流の制御
をする制御回路３０とを備える。

【００１６】さらに、チップ溶着除去機能付抵抗溶接装
置２０は、溶接トランス回路２６と溶接ガン２８とに接
続されて２次側の電流を検出するトロイダルコイル等か
らなる電流検出器３２と、制御回路３０に溶接条件等を
入力するキーボード３４と、入力された溶接条件等を表
示するためのディスプレイ装置であるＣＲＴ３６とを備
える。

【００１７】溶接ガン２８はワークＷを挟持する可動ガ
ンアーム３８および４０と、この可動ガンアーム３８お
よび４０を駆動するシリンダ４２とからなり、該シリン
ダ４２には電磁切替弁４４を介して空圧源４６が接続さ
れる。

【００１８】制御回路３０には溶接条件の設定等が行わ
れるロボットコントローラ４８が接続される。

【００１９】図２は制御回路３０の構成を示すブロック
図である。

【００２０】制御回路３０は溶接制御を行うためのＣＰ
Ｕ５０と、予備通電制御、本通電遅延制御、スローアッ
プ制御、本通電制御並びに擬似溶接中止制御等を行うた
めのプログラムを格納するＲＯＭ５２と、溶着実施に係
る情報の記憶および情報読み出しを行うためのＲＡＭ５
４と、ロボットコントローラ４８と接続されて信号の送
受を行う入出力インタフェース（以下、Ｉ／Ｏという）
５５と、電磁切替弁４４に接続される加圧制御回路５６
とを備える。

【００２１】制御回路３０は前記キーボード３４、前記
ＣＲＴ３６および警報ブザー５７とのＩ／Ｏ５８と、電
流検出器３２に接続されるＡ／Ｄ変換器６０と、ＲＡＭ
５４から読み出され、後述する通電初期化信号のクロッ
クパルスを計数するカウンタ６２と、通電初期化信号の
クロックパルスの送出から予め設定された所定時間より
短い設定時間を計時するタイマ６４と、インバータ回路
２４にパルス幅変調のベース電流Ｓａ、Ｓｂを供給する
ベースドライブ回路６６と、前記ベースドライブ回路６
６にタイミング信号を送出する電流制御部６８とを有し
ている。

【００２２】さらに、制御回路３０は予備通電が停止し
たとき、ＲＡＭ５４に設定された本通電遅延時間を計数
するカウンタ７０と、該カウンタ７０と接続されるＩ／
Ｏ７２と、Ｉ／Ｏ７４と接続されてＲＡＭ５４に設定さ
れた通電遅延時間をラッチするラッチ回路７６と、カウ
ンタ７０とラッチ回路７６の出力信号を比較して、その
両者が一致した時に本通電に係る信号を送出するための
比較器７８と、該比較器７８と接続されるＩ／Ｏ８０と
を有している。

【００２３】参照符号８２はバスラインであり、このバ
スライン８２には溶着の有無を検出するための通電時間
が設定されるタイマ８６と、前記溶着検出および溶着除
去シーケンスの夫々のステップにおいてタイミングをと
るための設定時間を有するタイマ８８、９０および９２
と、溶着状態を除去するための通電量の最大値を格納す
る設定回路９４と、予め設定された値と検出通電量とを
比較して、この比較結果により溶接ガン２８とワークＷ
との溶着の有無を示す信号を送出する比較回路９６とが
接続される。

【００２４】また、ＲＡＭ５４には予めキーボード３４
から入力された予備通電制御、本通電遅延制御、スロー
アップ制御、本通電制御並びに擬似溶接中止制御のプリ
セット値、タイマ６４のプリセット時間Ｔｂおよびベー
スドライブ回路６６がインバータ回路２４を制御する制
御シーケンスが記憶されている。

【００２５】以上のように構成されるチップ溶着除去機
能付抵抗溶接装置２０の作用効果について、図１乃至図
７を参照しながら説明する。

【００２６】先ず、図２におけるロボットコントローラ
４８から出力された溶接指令信号Ｓ（図３（ａ）参照）
はＩ／Ｏ５５を介してＣＰＵ５０に読み取られる（図
３、時刻ｔaz）。

【００２７】ＣＰＵ５０は溶接指令信号Ｓによって、Ｒ
ＯＭ５２に格納されたプログラムを読み取り、ＲＡＭ５
４に書き込まれた溶接条件（初期加圧時間、本通電遅延
制御、スローアップ制御、本通電制御時間並びに加圧保
持時間）を読み出すとともに、加圧制御回路５６を付勢
して、電磁切替弁４４に加圧信号（図３（ｂ）参照）を
供給する。電磁切替弁４４が弁を切り替えることによ
り、空圧源４６から送出される圧縮空気がシリンダ４２
に供給されて、可動ガンアーム３８、４０が閉動してワ
ークＷを挟持する。

【００２８】次いで、通電初期化情報がＲＡＭ５４から
読み出され、クロックパルスＰａ（図３（ｃ）参照）が
カウンタ６２、タイマ６４および電流制御部６８に導入
され、カウンタ６２は計数値を１とし、タイマ６４はク
ロックパルスＰａのポジティブエッジから計数を開始す
る。さらに、電流制御部６８には、ＲＡＭ５４から読み
出された初期値Ｖａのスロープ波形の通電信号（図３
（ｄ）参照）が導入され、これに基づいてタイミングゲ
ート信号がベースドライブ回路６６に供給される。

【００２９】タイミングゲート信号は前記通電信号の振
幅値に応じたベース電流Ｓａ、Ｓｂのパルス幅増減の制
御信号であり、この制御信号により付勢されたインバー
タ回路２４の図示しないトランジスタのスイッチング動
作により高周波交流が生成される。該高周波交流は溶接
トランス回路２６によって直流電圧に変換されて溶接ガ
ン２８の可動ガンアーム３８、４０およびチップ８４
ａ、８４ｂを介してワークＷに印加される。

【００３０】ここまでの状態はワークＷの初期加圧中で
あり、ワークＷに本通電が行われないプリセット時間Ｔ
ｂ（予備通電）（図３（ｃ）参照）である。プリセット
時間Ｔｂの終了時にタイマ６４から図示しない計数終了
信号がＣＰＵ５０に送出され、図３の時刻ｔaaで通電初
期化信号のクロックパルスＰａを読み出し、カウンタ６
２の計数値が２となる。ここでタイマ６４はクロックパ
ルスＰａのポジティブエッジから計数を開始する。

【００３１】この時点で通電信号は初期値Ｖａに初期化
されスローアップ制御が開始される。この初期化は複数
回（図示される６回、図３、時刻ｔaa乃至ｔab）行われ
る。このプリセット時間Ｔｂにおいて電流検出器３２の
検出電流が所定値以上であった場合はワークＷの初期加
圧が正常とされて本通電遅延制御が行われる。なお、所
定値以下においては再度溶接指令信号の取り込みから開
始する。

【００３２】本通電遅延制御は初期加圧の終了、すなわ
ち、加圧が終了するまでの間はスローアップ制御並びに
本通電制御を遅延するものであり、ＲＡＭ５４に予めワ
ークＷの板圧、材質等を考慮した時間が記憶されてい
る。ＲＡＭ５４から読み出された時間（図３、時刻ｔab
乃至ｔac）がＩ／Ｏ７４を介してラッチ回路７６でラッ
チされ、さらにＩ／Ｏ７２を介して導入されたクロック
信号がカウンタ７０で計数される。そして夫々の導出信
号が比較器７８で比較され、それが一致した時にＩ／Ｏ
８０を介した信号がＣＰＵ５０に取り込まれて、スロー
アップ制御並びに本通電制御が開始される（図３、時刻
ｔac）。

【００３３】次に、ＲＡＭ５４のデータにより図３の時
刻ｔacから時刻ｔadまでのスローアップ制御時間Ｔｓ
は、図示される振幅（図３（ｄ）参照）に対応する信号
が電流制御部６８から導出されて、ベースドライブ回路
６６に供給される。電流検出器３２の検出電流は所定の
電流Ｉａ（図３（ｅ）参照）において本通電制御（フィ
ードバック制御）が開始され、図３の時刻ｔad乃至時刻
ｔae間において所定の電流ＩａがワークＷに通電され
る。なお、この後、所定の加圧保持時間（図３（ｂ）参
照）が確保される。この加圧保持時間経過後の図３の時
刻ｔafで溶接終了信号（図３（ｆ）参照）がタイマ６４
からＩ／Ｏ５５を介してロボットコントローラ４８に送
給され、溶接指令信号Ｓが停止する（図３、時刻ｔa
g）。

【００３４】以上の動作によって１溶接工程が完了する
が、該１溶接工程において、加圧保持時間が終了した時
点（図３、時刻ｔaf）から溶接指令信号が停止する時点
（図３、時刻ｔag）の間において、チップとワークとの
溶着を検出して、この溶着を除去する制御がなされる。

【００３５】この溶着を除去する作用について、図４お
よび図７を参照しながら以下詳細に説明する。

【００３６】ロボットコントローラ４８から溶接指令信
号Ｓが制御回路３０に対して出力されると（図４、参
照）（ステップＳ１）、この溶接指令信号ＳはＩ／Ｏ５
５を介してＣＰＵ５０に読み取られる。

【００３７】ＣＰＵ５０は前記溶接指令信号Ｓに基づい
て加圧制御回路５６を介して加圧信号を電磁切替弁４４
に出力し（図４、参照）、この加圧信号によって付勢
された電磁切替弁４４が空気通路を切り替えることによ
り、空圧源４６から送出される圧縮空気がシリンダ４２
に供給され、可動ガンアーム３８、４０が閉動してワー
クＷを挟持する（ステップＳ２）。

【００３８】次いで、予備通電および本通電等の溶接工
程が行われ、これが終了すると（図４、時刻ｔaaからｔ
ae）（ステップＳ３）、ＣＰＵ５０の制御下にタイマ８
８に予め設定された加圧保持時間ｔh がセットされ（図
４、時刻ｔae）（ステップＳ４）、このタイマがタイム
アップすると（図４、時刻ｔaf）（ステップＳ５）、加
圧制御回路５６がＣＰＵ５０の制御下に電磁切替弁４４
を滅勢するため、可動ガンアーム３８、４０は開動する
（ステップＳ６）。次いで、予め設定された待ち時間ｔ
o が格納されるタイマ９０が付勢される（ステップＳ
７）。

【００３９】前記タイマ９０がタイムアップすると（ス
テップＳ８）、ＣＰＵ５０はチェック時間ｔc のタイマ
８６をセットし、且つ、予めＲＯＭ５２に設定された最
大通電量を示す値Ｖd2を読み取り、該値Ｖd2を設定回路
９４に格納する（ステップＳ９）。このとき、ベースド
ライブ回路６６はＣＰＵ５０の制御下に電流制御部６８
が出力した通電信号Ｖd により、インバータ回路２４を
付勢して、溶接ガン２８に予め設定した上昇曲線に則っ
た通電を行う（図４、参照）（ステップＳ１０）。

【００４０】通電信号Ｖd が予め設定された値Ｖd1に達
したとき（ステップＳ１１）、電流検出器３２からＡ／
Ｄ変換回路６０を介して読み取ったフィードバック信号
Ｖfと、予めＲＡＭ５４に設定された基準となる値Ｖf1
とを比較回路９６によって比較し（図４、参照）（ス
テップＳ１２）、Ｖf ＞Ｖf1であれば、チップ８４ａ、
８４ｂとワークＷとが溶着しているものと判別する。

【００４１】すなわち、チップ８４ａおよびチップ８４
ｂ間に電圧を印加したとき、チップ８４ａとワークＷ、
およびワークＷとチップ８４ｂとが溶着していれば、チ
ップ８４ａおよびチップ８４ｂ間において通電し、電流
検出器３２を介してフィードバック信号Ｖf を検出する
ことができ、溶着していない場合はフィードバック信号
Ｖf を検出することができない。

【００４２】従って、フィードバック信号Ｖf の有無に
よってチップ８４ａとワークＷ、およびワークＷとチッ
プ８４ｂとが溶着していることを検出することができ
る。

【００４３】前記ステップＳ１２において比較回路９６
による比較結果がＶf＞Ｖf1であって、溶着が検出され
たとき、ＣＰＵ５０はタイマ８６にセットされたチェッ
ク時間ｔc がタイムアップしたか否かの監視を行い（ス
テップＳ１３）、チェック時間ｔc 内であればステップ
Ｓ１２へ戻り、基準となる値Ｖf1と検出されたフィード
バック信号Ｖf との比較とを行う。

【００４４】チェック時間ｔc がタイムアップするより
も先に比較結果がＶf ＜Ｖf1となった場合は、チップ８
４ａ、８４ｂとワークＷとの溶着が除去されたものとし
て、通電を停止する（ステップＳ１４）。

【００４５】通電が停止されると、通電の影響がなくな
るまでの時間、すなわち、待ち時間ｔd がタイマ９２に
セットされ（ステップＳ１５）、この待ち時間ｔd がタ
イムアップすると（ステップＳ１６）、タイマ６４から
ＣＰＵ５０に対して溶接終了信号（図４（ｆ））が出力
され、溶接指令信号Ｓが停止する（図４、時刻ｔag）。

【００４６】以上説明したステップによって、チップ８
４ａとワークＷ、およびワークＷとチップ８４ｂとの溶
着部分は通電電流のジュール熱によって溶解され、離脱
することが可能となる。

【００４７】また、ステップＳ１２およびステップＳ１
３において溶着が検出されて、チェック時間ｔc 内に溶
着が除去できない場合は、チェック時間ｔc がタイムア
ップしたとき、通電を停止し（ステップＳ１８）、待ち
時間ｔd がセットされ（ステップＳ１９）、この待ち時
間ｔd がタイムアップすると（ステップＳ２０）、警報
手段である警報ブザー５７が鳴動され（ステップＳ２
１）、タイマ６４からＣＰＵ５０に対して溶接終了信号
が出力されて、溶接指令信号Ｓが停止する。

【００４８】従って、予め設定されたチェック時間ｔc
内に溶着が除去できない場合にのみ警報を出力してスポ
ット溶接装置を停止させる（ステップ経路Ｂ）。この場
合のタイミングチャートを図５に示す。

【００４９】さらに、ステップＳ１１によってＶd ≧Ｖ
d1が確認された後に、ステップ１２によって予め設定さ
れた基準値Ｖf1と検出されたフィードバック信号Ｖf と
を比較したとき、Ｖf ＜Ｖf1であった場合は、チップ８
４ａ、８４ｂとワークＷとの溶着がなかったものと判定
し、前記ステップＳ１４乃至ステップＳ１７の夫々のス
テップを実行し、溶接工程を終了する。

【００５０】この場合、ステップＳ１１、ステップＳ１
２、ステップＳ１４乃至ステップＳ１７の夫々のステッ
プを通過した場合は溶着がなかったものと判定し（ステ
ップ経路Ｃ）、ステップＳ１１、ステップＳ１２、ステ
ップＳ１３、ステップＳ１２ステップＳ１４乃至ステッ
プＳ１７の経路を通過した場合は溶着が検出され、且
つ、溶着が除去された場合のステップとなる（ステップ
経路Ａ）。

【００５１】以上説明したように、本実施例において
は、従来例の如く可動ガンアーム３８、４０の開閉駆動
を短時間に繰り返し行うことなく、本通電終了後にチッ
プ８４ａおよびチップ８４ｂの間に通電を行うことによ
り、溶着状態を検出することができるとともに、溶着し
ている場合には、さらに通電量を増して溶着部位を溶融
させ、溶着を除去することができる。

【００５２】従って、チップ８４ａ、８４ｂとワークＷ
との溶着が原因で発生する可動ガンアーム３８、４０か
らチップ８４ａ、８４ｂが離脱する、いわゆるチップ抜
け、およびチップ８４ａ、８４ｂの破損等を防止するこ
とができるとともに、生産ラインを停止させることなく
溶着状態にある部位を除去することができるために、ラ
イン全体の稼働効率の低下を招来することもない。

【００５３】また、溶着を除去するためのチェック時間
ｔc がタイムアップするまえに、溶着状態の除去が終了
した場合は、直ちに通電を停止して次なる工程に進むこ
とができるために、チップ溶着除去機能付抵抗溶接装置
２０の作業効率を向上させることができる。

【００５４】

【発明の効果】本発明に係るチップ溶着除去方法および
チップ溶着除去機能付抵抗溶接装置では、制御手段は溶
接ガンに対して溶着の有無を検出するための通電と、溶
着状態を除去するための通電とを行う。

【００５５】従って、抵抗溶接装置を停止することなく
溶着状態を確実に除去することが可能となるため、複数
のスポット溶接装置からなる抵抗溶接ロボットシステム
においてはラインの流れを停止させることがなく、スポ
ット溶接装置の稼働効率を向上させることができる。す
なわち、ライン全体の稼働効率を一層向上させることが
可能となる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のチップ溶着除去方法およびチップ溶着
除去機能付抵抗溶接装置に係る一実施例の全体構成を示
すブロック図である。

【図２】図１に示す実施例の制御回路の構成を示すブロ
ック図である。

【図３】図１に示す実施例の溶接工程における動作を示
すタイミングチャートである。

【図４】図１に示す実施例の溶着検出および溶着除去の
動作を示すタイミングチャートである。

【図５】図１に示す実施例の溶着が除去できない場合の
警報動作を示すタイミングチャートである。

【図６】図１に示す実施例の溶着検出および溶着除去の
動作を示すフローチャートである。

【図７】図１に示す実施例の溶着検出および溶着除去の
動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

２０…チップ溶着除去機能付抵抗溶接装置 ２２…コンバータ回路 ２４…インバータ回路 ２６…溶接トランス回路 ２８…溶接ガン ３０…制御回路 ３２…電流検出器 ３８、４０…可動ガンアーム ４２…シリンダ ４４…電磁切替弁 ４６…空圧源 ５０…ＣＰＵ ５６…加圧制御回路 ８６、８８、９０、９２…タイマ ９４…設定回路 ９６…比較回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23K 11/24

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】本通電信号に基づき、溶接トランスから溶
   接ガンを通じてワークに供給される溶接電流をフィード
   バック制御する本通電が終了した前記溶接ガンに対し
   て、前記溶接ガンとワークとの溶着の有無を検出するた
   めの通電信号に基づく通電を前記溶接トランスを介して
   行うステップと、前記溶着の有無を検出するための通電信号に基づく通電
   により前記溶接ガンに流れる電流をフィードバック信号
   として検出するステップと、 前記フィードバック信号と基準値とを比較するステップ
   と、 前記フィードバック信号が前記基準値より大きい値であ
   る場合には、溶着していると判断し、該溶着状態を解除
   するために、前記溶着の有無を検出するための通電信号
   の値をさらに増加した通電を前記溶接トランスを介して
   行うステップと を有することを特徴とする チップ溶着除
   去方法。
2. 【請求項２】請求項１記載の方法において、前記溶着の有無を検出するための通電信号の値をさらに
   増加した通電を前記溶接トランスを介して行うステップ
   において、 予 め設定された通電時間内に溶着状態が除去されたと
   き、通電を停止し、溶着状態が除去されなかったとき警
   報手段を付勢するステップを有することを特徴とするチ
   ップ溶着除去方法。
3. 【請求項３】制御回路から出力される制御信号に基づい
   てインバータ回路が生成した高周波交流を、溶接トラン
   ス回路を介して溶接ガンのチップに印加することにより
   ワークの溶接を行う抵抗溶接装置において、前記制御信号としての本通電信号に基づき、前記溶接ト
   ランス回路から前記溶接ガンを通じて前記ワークに供給
   される溶接電流を前記制御回路を介してフィードバック
   制御する 本通電終了後に前記溶接ガンに対して、前記溶
   接ガンとワークとの溶着の有無を検出するための通電信
   号に基づく電圧を前記溶接トランスを介して印加する通
   電手段と、 前記通電手段が通電する時間を設定するタイマと、 前記タイマの設定時間内にチップとワークとの溶着の有
   無を検出するために、前記溶接ガンに流れる電流をフィ
   ードバック信号として検出し、検出したフィードバック
   信号と基準値とを比較する検出手段と、 前記検出手段が、前記基準値より前記フィードバック信
   号が大きい値である場合には、溶着していると判断し、
   該溶着を検出したとき、前記 通電手段を付勢して通電量を増加し、前記溶着部位
   を除去する制御手段と、 を備えることを特徴とするチップ溶着除去機能付抵抗溶
   接装置。
4. 【請求項４】請求項３記載の装置において、 該装置はさらに前記溶着状態が除去されたことを検出す
   る検出手段を有し、 前記検出手段が溶着除去を検出したとき、制御手段は前
   記通電手段を滅勢して通電を停止する手段を有すること
   を特徴とするチップ溶着除去機能付抵抗溶接装置。
5. 【請求項５】請求項３または４記載の装置において、 前記タイマに設定された通電時間内に溶着部位の除去が
   検出されなかったとき、制御手段は警報手段を付勢する
   手段を有することを特徴とするチップ溶着除去機能付抵
   抗溶接装置。