JP2000351081A - 抵抗溶接機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各溶接点に所定の溶接電流を安定して供給で
きると共に各溶接点を均質に溶接でき、かつ製品の不良
率を低減し、溶接トランスの小容量化を図る。 【解決手段】 溶接用電源部１１からの交流を低電圧・
大電流の電力に変換する溶接トランス１３と、溶接トラ
ンス１３の二次側に誘起される電流を整流回路１４によ
り整流して溶接電極に供給し被溶接物Ａを多点溶接する
抵抗溶接機において、溶接電極は、被溶接物Ａが設置さ
れる下部電極１５と、下部電極１５に被溶接物Ａを介し
て押圧され被溶接物Ａの複数の溶接個所に当接される複
数の上部電極１６−１〜１６−Ｎとから構成され、整流
回路１４の出力端子と各上部電極１６−１〜１６−Ｎ間
を接続する各給電ラインにスイッチング素子１７−１〜
１７−Ｎをそれぞれ直列に接続し、この各スイッチング
素子を制御部１２からの制御信号Ｓ１により順に所定の
時間間隔でオン、オフ制御する構成にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、１台の溶接機によ
り被溶接物の多点溶接を可能にする抵抗溶接機に関し、
さらに詳しくは、各溶接点に順番に溶接電流を流すこと
により被溶接物の多点溶接を可能にした抵抗溶接機に関
するのもである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、蛍光表示管に用いられるフィラ
メントとそのリード線とを抵抗溶接により溶接する場合
は、溶接治具の下部電極上に複数のフィラメントを一定
の間隔離して配列し、この各フィラメント上にリードワ
イヤの一端をそれぞれ重ねて配列し、このリードワイヤ
の一端上にリボン材をフィラメントの配列方向に延在し
て重ね合わせた後、各フィラメントの配列に対応して溶
接治具に設けた複数の上部電極をリボン材の上面から当
接して加圧し、この加圧状態で下部電極と各上部電極間
に溶接電流を流すことにより、各フィラメント毎にフィ
ラメントとリードワイヤ及びリボン材を溶接する。そし
て、溶接終了後は、隣接するフィラメント間でリボン材
を切断することにより分離して、蛍光表示管のフィラメ
ントを構成するようになっている。

【０００３】従来、このような多点溶接を可能にする抵
抗溶接機は、上述する下部電極及び複数の上部電極を備
えるとともに、商用電源の位相制御によって電流を制御
する、いわゆる交流式の溶接用電源に一次側を接続した
溶接トランスと、この溶接トランスの二次側の一方の出
力端子に上記下部電極を接続し、溶接トランスのもう一
方の出力端子に上記各上部電極を並列に接続する。そし
て、被溶接物の多点溶接に際しては、被溶接物を下部電
極と複数の上部電極により挟圧保持し、この状態で下部
電極と各上部電極に同時に溶接電流を流すことにより、
各上部電極と対向する被溶接物の各部位を同時に溶接す
るようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来の抵抗溶接機においても、溶接治具や電極の加工
誤差や組み立て誤差などにより被溶接物に対する各溶接
点の接触状態が微妙に異なるとともに、電極及び被溶接
物を含めた各溶接点の抵抗値も互いに異なっているのが
実情である。そして、この抵抗値の差が、即各溶接点に
流れる電流値の差となって現れる。その結果、溶接トラ
ンスの二次側に流れる全体の溶接電流を一定に制御して
も、各溶接点に流れる溶接電流を均一にすることができ
ない。しかも、溶接電流は複数の溶接点に同時に流れる
ため、各溶接点に流れる溶接電流が小さくても溶接トラ
ンスの二次側に流れる全体の溶接電流は溶接点数Ｎ×１
点に流れる電流値となり、相当に大きな電流となる。こ
のため、溶接トランスに大きな電流容量のものが必要に
なり、溶接トランス自体も大型化するという問題があ
る。また、溶接用電源が商用電源の位相制御方式のた
め，フィードバック制御の速度が遅く（最も速い場合で
も電源の半サイクルは遅れる）、また、電流が途切れる
時間があるため、熱効率も悪いという問題があった。ま
た、各溶接点の上部電極に同時に通電する方式の従来の
抵抗溶接機では、上述のように各溶接点に流れる電流値
に差が生じるとともに、溶接点のジュール熱は電流の２
乗に比例することから、電流の差が各溶接点の溶接品質
に大きな影響を及ぼし、各溶接点を均質に溶接できなく
なるほか、製品の不良率が大きくなるという問題があっ
た。

【０００５】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、本発明の目的は、各溶接点に適した所定の溶接電流
を安定して供給できるとともに各溶接点を均質に溶接で
き、かつ製品の不良率を低減し、併せて溶接トランスの
小容量化を可能にした抵抗溶接機を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に請求項１の発明は、溶接用電源部と、前記溶接用電源
部からの交流を低電圧・大電流の電力に変換する溶接ト
ランスと、前記溶接トランスの二次側に誘起される電流
を直接、又は整流回路により整流して溶接電極に供給し
被溶接物を多点溶接する抵抗溶接機であって、前記溶接
電極は、前記被溶接物が設置される下部電極と、前記下
部電極に前記被溶接物を介して押圧され前記被溶接物の
複数の溶接個所に当接される複数の上部電極とから構成
され、前記整流回路の出力端子と前記各上部電極間を接
続する各給電ラインにスイッチング素子をそれぞれ直列
に接続し、前記スイッチング素子を順に所定の時間間隔
でオン、オフ制御する制御手段を設けたことを特徴とす
る。

【０００７】請求項２に記載の発明は、溶接用電源部
が、商用交流を直流に変換するコンバータと、前記コン
バータからの直流を高周波交流に変換するインバータと
を備え、前記インバータで変換した高周波交流を前記溶
接トランスの一次側に供給するように構成されているこ
とを特徴とする。請求項３に記載の発明は、前記制御手
段が、前記各スイッチング素子を予め定めた順序でオン
できるように設定するとともに該各スイッチング素子の
導通時間を任意に設定する設定手段と、前記設定手段で
設定された情報に基づいて前記各スイッチング素子を順
に選択し、かつ前記設定された時間だけ順次導通させる
スイッチング素子選択・駆動回路を有することを特徴と
する。請求項４に記載の発明は、前記下部電極と上部電
極間に各上部電極毎に供給される溶接電流の電流値及び
その通電時間を任意に設定する設定手段と、前記設定手
段で設定した電流値及び通電時間が得られるように前記
インバータを制御する制御手段を備えることを特徴とす
る。請求項５に記載の発明は、前記各溶接個所の溶接時
にその溶接電流を検出するセンサを設け、前記センサで
検出した検出値を前記インバータ制御手段にフィードバ
ックすることにより前記溶接電流を設定電流値に制御す
るようにしたことを特徴とする。

【０００８】本発明においては、各上部電極毎に設けた
スイッチング素子を制御手段により所定の時間間隔で順
にオン制御し、このオン期間中にオン状態のスイッチン
グ素子が接続された上部電極に対応する被溶接物の溶接
個所を１電極毎に溶接するようにしたので、各溶接点に
適した所定の溶接電流を安定して供給できるとともに各
溶接点を均質に溶接でき、かつ製品の不良率を低減し、
併せて溶接トランスの小容量化が可能になる。

【０００９】また、本発明においては、溶接用電源部
が、商用交流を直流に変換するコンバータからの直流を
高周波交流に変換するインバータを備えることにより、
多点溶接に適したきめの細かい溶接電流を生成すること
ができる。また、本発明においては、設定手段により各
スイッチング素子のオン順序及びその導通時間を任意に
設定することができる。また、本発明においては、溶接
電流の電流値及びその通電時間の設定手段を備えること
により、被溶接物の溶接個所に適する溶接電流値及びそ
の通電時間を任意に設定することができる。また、本発
明においては、センサで検出した検出値をインバータ制
御手段にフィードバックすることにより各溶接個所の溶
接電流を設定値に制御することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に参照して説明する。図１は本発明の実施の形態
を示す抵抗溶接機の全体の構成図、図２は図１における
溶接用電源部の内部構成を示すブロック図、図３は図１
における制御部の内部構成を示すブロック図、図４は本
発明の実施の形態における各溶接点への電流波形図であ
る。

【００１１】図１において、抵抗溶接機は、三相交流電
源１０に接続された溶接用電源部１１、制御部１２、溶
接トランス１３、整流回路１４、被溶接物Ａの多点溶接
に適用される下部電極１５及び複数の上部電極１６−１
〜１６−Ｎ、上部電極１６−１〜１６−Ｎに対応する複
数のスイッチング素子１７−１〜１７−Ｎ及び電流セン
サ１８等を備えている。

【００１２】この抵抗溶接機に適用される被溶接物Ａ
は、図１に示すように、例えば、蛍光表示管に用いられ
るフィラメントとそのリード線とを多点溶接するもので
あり、溶接治具である下部電極１５上に複数のフィラメ
ント３０を一定の間隔離して配列し、この各フィラメン
ト３０上にリードワイヤ３１の一端をそれぞれ重ねて配
列し、このリードワイヤ３１の一端上にリボン材３２を
フィラメント３０の配列方向に延在して重ね合わせる。
そして、各フィラメント３０の配列に対応して溶接治具
に設けた複数の上部電極１６−１〜１６−Ｎをリボン材
３２の上面から当接して加圧し、この加圧状態で下部電
極１５と各上部電極１６−１〜１６−Ｎ間に溶接電流を
流すことにより、各フィラメント３０毎にフィラメント
３０とリードワイヤ３１及びリボン材３２を溶接するよ
うになっている。

【００１３】上記溶接用電源部１１は三相交流電源１０
から多点溶接に必要な高周波（例えば４ｋＨｚ）の交流
に変換するとともに被溶接物Ａの多点溶接に適する電流
波形を生成するためのＡＣ−ＤＣ−ＡＣ変換を行うもの
である。このための溶接用電源部１１は、図２に示すよ
うに、三相交流を直流に変換するコンバータ１１１と、
このコンバータ１１１からの直流出力を平滑化するコン
デンサ１１２と、この平滑化された直流を所定周波数の
交流に変換するインバータ１１３とから構成される。

【００１４】上記インバータ１１３の交流出力端には、
図１に示すように、溶接トランス１３の一次巻線１３１
が接続され、そして、溶接トランス１３の二次巻線１３
２の両端には、この二次巻線１３２に誘起された高周波
の電流を全波整流する整流回路１４が接続されている。
この整流回路１４はダイオードＤ１、Ｄ２から構成され
る。

【００１５】上記整流回路１４のプラス（＋）出力端に
は、図１に示すように、給電線ＬＡを介して下部電極１
５が接続され、また、整流回路１４のマイナス（−）出
力端には給電線Ｌ−１〜Ｌ−Ｎを介して各上部電極１６
−１〜１６−Ｎが並列に接続されている。そして、この
整流回路１４のマイナス（−）出力端と各上部電極１６
−１〜１６−Ｎ間を結ぶ各給電線Ｌ−１〜Ｌ−Ｎには、
各上部電極１６−１〜１６−Ｎへの通電を個別にオン・
オフ制御する、ＳＣＲやパワーＭＯＳＦＥＴ等のスイッ
チング素子１７−１〜１７−Ｎが直列に接続されてい
る。また、上記電流センサ１８は給電線Ｌ−１〜Ｌ−Ｎ
を一次側として、これに流れる溶接電流を検出するもの
で、トロイダルコイル等から構成され、このトロイダル
コイルに誘起される電流は検出電流として制御部１２に
取り込まれる構成になっている。

【００１６】制御部１２は、主に、各スイッチング素子
１７−１〜１７−Ｎを所定の時間間隔で順にオン／オフ
制御するとともに、予め設定された電流値及び通電時間
の溶接電流が生成されるようにインバータ１１３を制御
するもので、図３に示すように、制御部１２全体を制御
するＣＰＵ１２１と、このＣＰＵ１２１にバス１２２を
介して接続されたＲＯＭ１２３及びＲＡＭ１２４を備
え、さらに、ＣＰＵ１２１にバス１２２を介して接続さ
れた設定用入力インタフェース１２５、表示用出力イン
タフェース１２６、指令用出力インタフェース１２７、
検出電流用入力インタフェース１２８及びスイッチング
素子制御用出力インタフェース１２９を備えている。

【００１７】上記ＲＯＭ１２３は、多点溶接に必要な溶
接電流値及びその通電時間を設定する時に入力される情
報を処理するプログラムやスイッチング素子１７−１〜
１７−Ｎのオン順序及びそのオン時間間隔を設定する時
に入力される情報を処理するプログラムや入力設定され
る情報を表示処理するプログラムや設定された溶接電流
値と電流センサ１８で検出された電流値とを比較処理す
るプログラム等のデータを格納するものである。

【００１８】上記ＲＡＭ１２４は、ＣＰＵ１２１での演
算結果及び入力設定された溶接電流値及びその通電時間
データやスイッチング素子のオン順序及びオン時間間隔
データなどのデータを格納するものである。

【００１９】上記設定用入力インタフェース１２５はキ
ーボード等からなる入力部１９とのインタフェースを行
うもので、この入力部１９を操作することにより、多点
溶接に必要な溶接電流値及びその通電時間やスイッチン
グ素子のオン順序及びオン時間間隔などの情報が入力で
きるようになっている。

【００２０】上記表示用出力インタフェース１２６は、
ＬＣＤ等からなる表示部２０とのインタフェースを行う
もので、この表示部２０は入力部１９から入力される各
種の設定情報を表示できるように構成されている。

【００２１】上記指令用出力インタフェース１２７に
は、ＣＰＵ１２１で比較処理プログラムを実行すること
により得られる設定電流値と電流センサ１８の検出電流
値との比較演算結果をアナログ信号に変換して出力する
Ｄ−Ａ変換部２１が接続されており、このＤ−Ａ変換部
２１から出力されるインバータ指令信号はパルス幅変調
回路２２に入力される。そして、パルス幅変調回路２２
から出力されるパルス信号はドライブ回路２３を介して
インバータ１１３に供給され、設定値に応じた溶接電流
が生成されるようにインバータ１１３を制御する構成さ
れている。

【００２２】上記検出電流用入力インタフェース１２８
には、電流センサ１８で検出された溶接電流をディジタ
ル信号に変換するＡ−Ｄ変換部２４が接続されており、
このＡ−Ｄ変換部２４でディジタル量に変換された溶接
電流は検出電流用入力インタフェース１２８を通してＣ
ＰＵ１２１に取り込まれ、設定電流値と比較演算される
よになっている。

【００２３】また、上記スイッチング素子制御用出力イ
ンタフェース１２９にはスイッチング素子選択・駆動回
路２５が接続されている。このスイッチング素子選択・
駆動回路２５は、溶接時に制御部１２からスイッチング
素子制御用出力インタフェース１２９を通して出力され
るスイッチング素子制御信号Ｓ１に基づいてスイッチン
グ素子１７−１〜１７−Ｎを順に選択して所定の時間導
通させるためのゲート信号を順次出力するものであり、
このスイッチング素子選択・駆動回路２５の出力端には
各スイッチング素子１７−１〜１７−Ｎのゲートが接続
されている。

【００２４】上記スイッチング素子制御信号Ｓ１は、Ｃ
ＰＵ１２１により、ＲＡＭ１２４に格納されたスイッチ
ング素子のオン順序及びオン時間間隔データに基づいて
生成され、スイッチング素子制御用出力インタフェース
１２９を通してスイッチング素子選択・駆動回路２５に
出力される。なお、上記入力部１９、ＣＰＵ１２１及び
ＲＯＭ１２３は、請求項におけるスイッチング素子のオ
ン順序及び導通時間を設定手段、溶接電流の電流値及び
その通電時間を設定する設定手段を構成し、制御部１
２、パルス幅変調回路２２及びドライブ回路２３は請求
項におけるインバータ制御手段を構成する。

【００２５】次に、上記のように構成された本発明の実
施の形態の動作について説明する。まず、被溶接物Ａの
多点溶接に必要な溶接電流値及びその通電時間、スイッ
チング素子１７−１〜１７−Ｎのオン順序及びそのオン
時間間隔を設定する場合について述べる。この場合は、
入力部１９の所定のキーを操作して制御部１２をデータ
設定モードに設定し、かつ被溶接物Ａの溶接電流値及び
その通電時間を設定するモードを選択する。かかる状態
で入力部１９を操作して、被溶接物Ａの各溶接箇所に適
する溶接電流値及び通電時間を数値で入力する。例え
ば、溶接電流値を４００Ａ、通電時間を１０ｍＳと入力
する。入力された溶接電流値及び通電時間は設定用入力
インタフェース１２５を通してＣＰＵ１２１に取り込ま
れ、ＲＯＭ１２３から読み出した処理プログラムに従っ
て所定の処理が行われた後、設定データとしてＲＡＭ１
２４に格納される。この時、入力された溶接電流値及び
通電時間の設定データは表示部２０に表示される。従っ
て、表示部２０に表示された数値を見ることにより、入
力された溶接電流値及び通電時間が多点溶接に適する値
に設定されたかを確認することができる。

【００２６】また、スイッチング素子１７−１〜１７−
Ｎのオン順序及びそのオン時間間隔を設定する場合は、
制御部１２をオン順序及びオン時間間隔設定モードに設
定する。かかる状態で入力部１９を操作して、オン順序
及びそのオン時間間隔を入力する。例えば、スイッチン
グ素子１７−１〜１７−Ｎがこの順にオン動作するよう
に設定するとともに、各スイッチング素子１７−１〜１
７−Ｎのオン時間を４０ｍＳに設定する。入力されたオ
ン順序及びそのオン時間間隔は設定用入力インタフェー
ス１２５を通してＣＰＵ１２１に取り込まれ、ＲＯＭ１
２３から読み出した処理プログラムに従って所定の処理
が行われた後、設定データとしてＲＡＭ１２４に格納さ
れる。この時、入力されたオン順序及びそのオン時間間
隔の設定データは表示部２０に表示される。従って、表
示部２０に表示された数値を見ることにより、入力され
たオン順序及びそのオン時間間隔が多点溶接に適する値
に設定されたかを確認することができる。

【００２７】次に、上記のように設定されたデータを基
づいて抵抗溶接機を制御する場合について説明する。こ
の場合は、まず、入力部１９の所定のキーを操作して制
御部１２を溶接モードに設定し、かつ入力部１９の所定
のキーを操作して、被溶接物Ａの多点溶接に適する設定
データをＲＡＭ１２４から選択する。これと同時に、シ
ーケンサで制御されるロボットなどの挿入装置（図示せ
ず）によって、溶接治具である下部電極１５上に、図１
に示すように、フィラメント３０、リードワイヤ３１、
およびリボン材３２を所定の配列で重ね合わせ、各フィ
ラメント３０の配列に対応して各上部電極１６−１〜１
６−Ｎをリボン材３２の上面から当接して、加圧保持す
る。

【００２８】加圧保持が完了し、シーケンサから入力部
１９にスタート信号が入力されると、まず、ＣＰＵ１２
１により、ＲＡＭ１２４に格納されたスイッチング素子
のオン順序及びオン時間間隔データに基づいてスイッチ
ング素子制御信号Ｓ１が生成され、このスイッチング素
子制御信号Ｓ１はスイッチング素子制御用出力インタフ
ェース１２９を通してスイッチング素子選択・駆動回路
２５に出力される。このスイッチング素子選択・駆動回
路２５では、スイッチング素子１７−１を選択して、そ
のゲートにゲート信号を供給することにより、このスイ
ッチング素子１７−１を所定の時間、例えば４０ｍＳ導
通状態にする。

【００２９】一方、スイッチング素子１７−１が導通状
態に保持されている間では、ＲＡＭ１２４から選択され
た設定電流値データは指令用出力インタフェース１２７
を通してＤ−Ａ変換部２１に出力され、Ｄ−Ａ変換部２
１でアナログ信号に変換された後、インバータ指令信号
としてパルス幅変調回路２２に入力される。パルス幅変
調回路２２では、パルス変調されたパルス信号をドライ
ブ回路２３を介してインバータ１１３に供給することに
より、このインバータ１１３を駆動し、コンバータ１１
１から平滑用コンデンサ１１２を通して得られる直流出
力を所定周波数の交流に変換する。この高周波の交流を
溶接トランス１３により低電圧・大電流の電力に変換
し、この電力を整流回路１４により直流に変換した後、
この直流電流を下部電極１５と上部電極１６−１間の溶
接個所に供給して、この溶接個所を溶接する。この時の
通電時間は１０ｍＳ程度である。

【００３０】また、下部電極１５と上部電極１６−１間
に溶接電流が流れると、この溶接電流は電流センサ１８
により検出される。この検出された溶接電流はＡ−Ｄ変
換部２４でディジタル量に変換された後、検出電流用入
力インタフェース１２８を通してＣＰＵ１２１に取り込
まれ、設定電流値と比較演算される。そして、この比較
結果は指令用出力インタフェース１２７及びＤ−Ａ変換
部２１を通してパルス幅変調回路２２に入力され、比較
結果による偏差がゼロになるように、パルス幅変調回路
２２から出力されるパルス信号幅を変化させ、これによ
り、下部電極１５と上部電極１６−１間の溶接個所に供
給される溶接電流を設定値になるようにインバータ１１
３を制御する。

【００３１】そして、上記スイッチング素子１７−１に
対するオン時間が経過すると（このオン時間は制御部１
２内に設けた図示省略のタイマとＣＰＵ１２１により監
視される）、スイッチング素子制御信号Ｓ１はスイッチ
ング素子１７−２が選択されるように更新され、この更
新されたスイッチング素子制御信号Ｓ１がスイッチング
素子制御用出力インタフェース１２９を通してスイッチ
ング素子選択・駆動回路２５に出力され、このスイッチ
ング素子選択・駆動回路２５がスイッチング素子１７−
２を選択して、そのゲートにゲート信号を供給すること
により、このスイッチング素子１７−２を所定の時間、
例えば４０ｍＳ導通状態にする。以下、スイッチング素
子１７−１で述べた場合と同様にして、このスイッチン
グ素子１７−２が接続された上部電極１６−２と下部電
極１５間の溶接個所に、設定された溶接電流を設定され
た時間供給することにより、この溶接個所を溶接する。

【００３２】以下同様にして、１つの溶接個所が溶接さ
れる毎に更新されるスイッチング素子制御信号Ｓ１によ
りスイッチング素子１７−３〜１７−Ｎをこの順に順次
切り替え導通させるとともに、これらスイッチング素子
１７−３〜１７−Ｎの導通期間に、これらスイッチング
素子１７−３〜１７−Ｎが接続された各上部電極１６−
３〜１６−Ｎと下部電極１５間の各溶接個所に供給され
る溶接電流をインバータ１１３により所定の値に制御す
ることにより、被溶接物Ａの各溶接個所を順番に溶接す
ることができる。図４は、スイッチング素子１７−１〜
１７−Ｎをこの順に順次導通させて各上部電極１６−１
〜１６−Ｎと下部電極１５間の各溶接個所に溶接電流を
流した時の溶接電流の波形図を示している。

【００３３】以上のように本発明の実施の形態によれ
ば、各上部電極１６−１〜１６−Ｎ毎に設けたスイッチ
ング素子１７−１〜１７−Ｎを制御部１２とスイッチン
グ素子選択・駆動回路２５により所定の時間間隔で順に
オン制御し、このオン期間中にオン状態のスイッチング
素子が接続された上部電極に対応する被溶接物Ａの溶接
個所を１電極毎に溶接するようにしたので、各溶接点に
適した所定の溶接電流を安定して供給できるとともに各
溶接点を均質に溶接でき、かつ製品の不良率を低減でき
るとともに、溶接トランス１３が１個で済み、かつ溶接
トランス１３を小容量化することができる。

【００３４】なお、本発明における溶接電流波形は、図
４に示すような単純は波形のものに限定されず、アップ
スロープ部及びダウンスロープ部を有する台形や階段状
の電流波形のものに設定することも可能である。本発明
の抵抗溶接機は、上記実施の形態に示す蛍光表示管のフ
ェイラメントとリードワイヤ等を多点溶接するものに限
らず、その他の被溶接物の多点溶接にも適用できること
は勿論である。

【００３５】また、上記の実施の形態では、溶接トラン
スの二次側にダイオードを入れて整流し、この直流をＳ
ＣＲからなるスイッチング素子１７-１〜１７-Ｎにより
被溶接物Ａへの電流をオン・オフ制御する場合について
説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図
１に示すＳＣＲからなるスイッチング素子１７-１〜１
７-Ｎに代えて、トライアックなどの交流制御用のスイ
ッチング素子に置き替え、溶接トランスの二次側に誘起
される電流を、交流のままで溶接電極に供給し、各電極
の電流を、交流制御用のスイッチング素子で制御するよ
うにしてもよい。この場合、溶接トランス１３の二次側
には整流素子を省略できる。また、この場合、電流の極
性によって溶接結果が異なるような特殊な被溶接物に対
して有効である。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、各
上部電極毎に設けたスイッチング素子を制御手段により
所定の時間間隔で順にオン制御し、このオン期間中にオ
ン状態のスイッチング素子が接続された上部電極に対応
する被溶接物の溶接個所を１電極毎に溶接するようにし
たので、各溶接点に適した所定の溶接電流を安定して供
給できるとともに各溶接点を均質に溶接でき、かつ製品
の不良率を低減できるとともに、溶接トランスを小容量
化することができる。

【００３７】また、本発明によれば、溶接用電源部が、
商用交流を直流に変換するコンバータからの直流を高周
波交流に変換するインバータを備えることにより、多点
溶接に適したきめの細かい溶接電流を生成することがで
きる。また、本発明によれば、設定手段により各スイッ
チング素子のオン順序及びその導通時間を任意に設定す
ることができる。また、本発明によれば、溶接電流の電
流値及びその通電時間の設定手段を備えることにより、
被溶接物の溶接個所に適する溶接電流値及びその通電時
間を任意に設定することができる。また、本発明によれ
ば、センサで検出した検出値をインバータ制御手段にフ
ィードバックすることにより各溶接個所の溶接電流を設
定値に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す抵抗溶接機の全体の
構成図である。

【図２】図１における溶接用電源部の内部構成を示すブ
ロック図である。

【図３】図１における制御部の内部構成を示すブロック
図である。

【図４】本発明の実施の形態における各溶接点への電流
波形図である。

【符号の説明】

Ａ 被溶接物 １０ 三相交流電源 １１ 溶接用電源部 １１１ コンバータ １１２ 平滑用コンデンサ １１３ インバータ １２ 制御部（制御手段） １２１ ＣＰＵ １２３ ＲＯＭ １２４ ＲＡＭ １３ 溶接トランス １４ 整流回路 １５ 下部電極 １６−１〜１６−Ｎ 上部電極 １７−１〜１７−Ｎ スイッチング素子 １８ 電流センサ １９ 入力部 ２０ 表示部 ２１ Ｄ−Ａ変換部 ２２ パルス幅変調回路 ２３ ドライブ回路 ２４ Ａ−Ｄ変換部 ２５ スイッチング素子選択・駆動回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4E065 AA01 4E070 AA04 AB14 BA03 BA21

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 溶接用電源部と、前記溶接用電源部から
   の交流を低電圧・大電流の電力に変換する溶接トランス
   と、前記溶接トランスの二次側に誘起される電流を溶接
   電極に供給し、又は、前記溶接トランスの二次側に誘起
   される電流を整流回路により整流して溶接電極に供給し
   被溶接物を多点溶接する抵抗溶接機であって、 前記溶接電極は、前記被溶接物が設置される下部電極
   と、前記下部電極に前記被溶接物を介して押圧され前記
   被溶接物の複数の溶接個所に当接される複数の上部電極
   とから構成され、 前記整流回路の出力端子と前記各上部電極間を接続する
   各給電ラインにスイッチング素子をそれぞれ直列に接続
   し、 前記スイッチング素子を順に所定の時間間隔でオン、オ
   フ制御する制御手段を設けたことを特徴とする抵抗溶接
   機。
2. 【請求項２】 溶接用電源部は、商用交流を直流に変換
   するコンバータと、前記コンバータからの直流を高周波
   交流に変換するインバータとを備え、前記インバータで
   変換した高周波交流を前記溶接トランスの一次側に供給
   するように構成されていることを特徴とする請求項１記
   載の抵抗溶接機。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記各スイッチング素
   子を予め定めた順序でオンできるように設定するととも
   に該各スイッチング素子の導通時間を任意に設定する設
   定手段と、前記設定手段で設定された情報に基づいて前
   記各スイッチング素子を順に選択し、かつ前記設定され
   た時間だけ順次導通させるスイッチング素子選択・駆動
   回路を有することを特徴とする請求項１記載の抵抗溶接
   機。
4. 【請求項４】 前記下部電極と上部電極間に各上部電極
   毎に供給される溶接電流の電流値及びその通電時間を任
   意に設定する設定手段と、前記設定手段で設定した電流
   値及び通電時間が得られるように前記インバータを制御
   する制御手段を備えることを特徴とする請求項１または
   ２記載の抵抗溶接機。
5. 【請求項５】 前記各溶接個所の溶接時にその溶接電流
   を検出するセンサを設け、前記センサで検出した検出値
   を前記インバータ制御手段にフィードバックすることに
   より前記溶接電流を設定電流値に制御するようにしたこ
   とを特徴とする請求項４記載の抵抗溶接機。