JPH0788659A - 直流抵抗溶接機の溶接電流制御方法および装置 - Google Patents
直流抵抗溶接機の溶接電流制御方法および装置Info
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- JPH0788659A JPH0788659A JP23176693A JP23176693A JPH0788659A JP H0788659 A JPH0788659 A JP H0788659A JP 23176693 A JP23176693 A JP 23176693A JP 23176693 A JP23176693 A JP 23176693A JP H0788659 A JPH0788659 A JP H0788659A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】亜鉛めっきが施されたワークを溶接する際に、
高い溶接強度を安定して得ることのできる直流抵抗溶接
機の溶接電流制御方法および装置を提供する。 【構成】溶接コントローラ３０のＣＰＵ５０は、ワーク
に通電される検査電流を２次側電流検出器３４を介して
検出することにより、ワーク間およびワークと電極チッ
プ間が溶接電流の通電可能な状態か否かを判定し、通電
可能な状態であればＣＰＵ５０は立上りが急峻な第１溶
接電流を通電して亜鉛めっきを溶融させ、次いで、第２
溶接電流を通電してナゲットを生成させ、さらに、第３
溶接電流を通電して前記ナゲットを成長させることによ
り、亜鉛めっきが施されたワークに対する溶接で適性な
ナゲットを得る。従って、亜鉛めっきが施されたワーク
であっても、高い溶接強度を安定して得ることが可能と
なる。
高い溶接強度を安定して得ることのできる直流抵抗溶接
機の溶接電流制御方法および装置を提供する。 【構成】溶接コントローラ３０のＣＰＵ５０は、ワーク
に通電される検査電流を２次側電流検出器３４を介して
検出することにより、ワーク間およびワークと電極チッ
プ間が溶接電流の通電可能な状態か否かを判定し、通電
可能な状態であればＣＰＵ５０は立上りが急峻な第１溶
接電流を通電して亜鉛めっきを溶融させ、次いで、第２
溶接電流を通電してナゲットを生成させ、さらに、第３
溶接電流を通電して前記ナゲットを成長させることによ
り、亜鉛めっきが施されたワークに対する溶接で適性な
ナゲットを得る。従って、亜鉛めっきが施されたワーク
であっても、高い溶接強度を安定して得ることが可能と
なる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直流抵抗溶接機の溶接
電流制御方法および装置に関し、一層詳細には、母材の
表面に亜鉛めっきが施されたワークを溶接する直流抵抗
溶接機の溶接電流制御方法および装置に関する。
電流制御方法および装置に関し、一層詳細には、母材の
表面に亜鉛めっきが施されたワークを溶接する直流抵抗
溶接機の溶接電流制御方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、塩害等による錆の促進を防止する
ために、自動車車体等に用いられる軟鋼板等からなるワ
ークには亜鉛めっきが施されている。この種のワークを
溶接するとき、亜鉛めっきが施されていないワークを溶
接する場合と比較して、電極チップがワークを挟持する
加圧力、ワークに通電する溶接電流値と通電時間、およ
び溶接電流の通電波形等の溶接条件がさらに工夫され
る。
ために、自動車車体等に用いられる軟鋼板等からなるワ
ークには亜鉛めっきが施されている。この種のワークを
溶接するとき、亜鉛めっきが施されていないワークを溶
接する場合と比較して、電極チップがワークを挟持する
加圧力、ワークに通電する溶接電流値と通電時間、およ
び溶接電流の通電波形等の溶接条件がさらに工夫され
る。
【０００３】これらの溶接条件の中、通電波形において
は、立上りが急峻な溶接電流で溶接することによって、
良質なナゲットを得られることが知られている。
は、立上りが急峻な溶接電流で溶接することによって、
良質なナゲットを得られることが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術における立上りが急峻な波形の溶接電流で亜鉛
めっきが施されたワークを溶接する方法では、ワークの
接合面に混入した塵によって中散りが発生し、ナゲット
にブローホールが生ずることがあり、連続して溶接を行
う場合、安定した溶接強度を得ることができない。
従来技術における立上りが急峻な波形の溶接電流で亜鉛
めっきが施されたワークを溶接する方法では、ワークの
接合面に混入した塵によって中散りが発生し、ナゲット
にブローホールが生ずることがあり、連続して溶接を行
う場合、安定した溶接強度を得ることができない。
【０００５】さらに、立上りが緩やかな波形の溶接電流
を通電した場合は、軟鋼板の固有抵抗と亜鉛めっきの固
有抵抗とが異なり、ワークの接合面における亜鉛めっき
と軟鋼板との溶融速度が一致しないため、良質なナゲッ
トが形成されず、高い溶接強度を得ることができないと
いう問題がある。
を通電した場合は、軟鋼板の固有抵抗と亜鉛めっきの固
有抵抗とが異なり、ワークの接合面における亜鉛めっき
と軟鋼板との溶融速度が一致しないため、良質なナゲッ
トが形成されず、高い溶接強度を得ることができないと
いう問題がある。
【０００６】本発明はこのような従来の問題を解決する
ためになされたものであって、亜鉛めっきが施されたワ
ークを溶接する際に、高い溶接強度を安定して得ること
のできる直流抵抗溶接機の溶接電流制御方法および装置
を提供することを目的とする。
ためになされたものであって、亜鉛めっきが施されたワ
ークを溶接する際に、高い溶接強度を安定して得ること
のできる直流抵抗溶接機の溶接電流制御方法および装置
を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明は、亜鉛めっきが施されたワークに通
電する溶接電流を制御する直流抵抗溶接機の溶接電流制
御方法であって、電極チップに挟持された前記ワークに
前記電極チップを介して予め設定された値の電流を通電
し、通電電流検出手段により検出した前記電流に基づい
て前記ワーク間および前記ワークと前記電極チップ間の
接触状態の良否を判定する第１のステップと、前記接触
状態が良と判定されたとき、前記ワーク間の接触面側に
施された亜鉛めっきを溶融するための第１の溶接電流を
通電する第２のステップと、前記第１の溶接電流を通電
した後、前記ワークにナゲットを生成させるための第２
の溶接電流を通電する第３のステップと、前記第２の溶
接電流を通電した後、前記ナゲットを成長させるための
第３の溶接電流を通電する第４のステップと、からなる
ことを特徴とする。
めに、第１の発明は、亜鉛めっきが施されたワークに通
電する溶接電流を制御する直流抵抗溶接機の溶接電流制
御方法であって、電極チップに挟持された前記ワークに
前記電極チップを介して予め設定された値の電流を通電
し、通電電流検出手段により検出した前記電流に基づい
て前記ワーク間および前記ワークと前記電極チップ間の
接触状態の良否を判定する第１のステップと、前記接触
状態が良と判定されたとき、前記ワーク間の接触面側に
施された亜鉛めっきを溶融するための第１の溶接電流を
通電する第２のステップと、前記第１の溶接電流を通電
した後、前記ワークにナゲットを生成させるための第２
の溶接電流を通電する第３のステップと、前記第２の溶
接電流を通電した後、前記ナゲットを成長させるための
第３の溶接電流を通電する第４のステップと、からなる
ことを特徴とする。
【０００８】さらに、第２の発明は、亜鉛めっきが施さ
れたワークに通電する溶接電流を制御する直流抵抗溶接
機の溶接電流制御装置であって、通電電流に関する信号
に基づいてワークに通電する電流を生成する通電電流生
成手段と、前記ワークに通電された電流を検出する通電
電流検出手段と、前記ワーク間および前記ワークと電極
チップ間の接触状態の良否を判定するために通電される
接触状態検出電流の波形情報を予め記憶する接触状態検
出電流波形情報記憶手段と、前記ワーク間の接触面側に
施された亜鉛めっきを溶融する第１の溶接電流の波形情
報と、前記ワークにナゲットを生成させる第２の溶接電
流の波形情報と、前記ナゲットを成長させる第３の溶接
電流の波形情報とを予め記憶する溶接電流波形情報記憶
手段と、前記接触状態検出電流波形情報記憶手段に記憶
された波形情報に基づいて生成した通電電流に関する信
号を前記通電電流生成手段に対して出力し、前記通電電
流検出手段を介して検出した通電電流に基づく前記接触
状態の判定が良であるとき、前記溶接電流波形情報記憶
手段に記憶された前記第１の溶接電流、第２の溶接電流
および第３の溶接電流の波形情報を順次読み出して、こ
れらの波形情報に基づいて生成した通電電流に関する信
号を前記通電電流生成手段に対して出力する制御手段
と、を備えることを特徴とする。
れたワークに通電する溶接電流を制御する直流抵抗溶接
機の溶接電流制御装置であって、通電電流に関する信号
に基づいてワークに通電する電流を生成する通電電流生
成手段と、前記ワークに通電された電流を検出する通電
電流検出手段と、前記ワーク間および前記ワークと電極
チップ間の接触状態の良否を判定するために通電される
接触状態検出電流の波形情報を予め記憶する接触状態検
出電流波形情報記憶手段と、前記ワーク間の接触面側に
施された亜鉛めっきを溶融する第１の溶接電流の波形情
報と、前記ワークにナゲットを生成させる第２の溶接電
流の波形情報と、前記ナゲットを成長させる第３の溶接
電流の波形情報とを予め記憶する溶接電流波形情報記憶
手段と、前記接触状態検出電流波形情報記憶手段に記憶
された波形情報に基づいて生成した通電電流に関する信
号を前記通電電流生成手段に対して出力し、前記通電電
流検出手段を介して検出した通電電流に基づく前記接触
状態の判定が良であるとき、前記溶接電流波形情報記憶
手段に記憶された前記第１の溶接電流、第２の溶接電流
および第３の溶接電流の波形情報を順次読み出して、こ
れらの波形情報に基づいて生成した通電電流に関する信
号を前記通電電流生成手段に対して出力する制御手段
と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明に係る直流抵抗溶接機の溶接電流制御方
法および装置では、亜鉛めっきが施されたワークを溶接
するとき、制御手段は接触状態検出電流波形情報記憶手
段から読み出した前記ワーク間およびワークと電極チッ
プ間の接触状態を検出するための接触状態検出電流の波
形情報に基づいて生成した通電電流に関する信号を通電
電流生成手段に対して出力する。通電電流生成手段は前
記通電電流に関する信号に基づいて生成した電流をワー
クに通電する。
法および装置では、亜鉛めっきが施されたワークを溶接
するとき、制御手段は接触状態検出電流波形情報記憶手
段から読み出した前記ワーク間およびワークと電極チッ
プ間の接触状態を検出するための接触状態検出電流の波
形情報に基づいて生成した通電電流に関する信号を通電
電流生成手段に対して出力する。通電電流生成手段は前
記通電電流に関する信号に基づいて生成した電流をワー
クに通電する。
【００１０】次いで、制御手段は通電電流検出手段を介
してワークに通電された前記接触状態検出電流を検出
し、この検出電流に基づく前記接触状態の判定が良であ
るとき、溶接電流波形情報記憶手段に記憶された第１の
溶接電流、第２の溶接電流および第３の溶接電流の波形
情報を順次読み出して、これらの波形情報に基づいて生
成された通電電流に関する信号を通電電流生成手段に対
して出力する。
してワークに通電された前記接触状態検出電流を検出
し、この検出電流に基づく前記接触状態の判定が良であ
るとき、溶接電流波形情報記憶手段に記憶された第１の
溶接電流、第２の溶接電流および第３の溶接電流の波形
情報を順次読み出して、これらの波形情報に基づいて生
成された通電電流に関する信号を通電電流生成手段に対
して出力する。
【００１１】従って、ワーク間およびワークと電極チッ
プ間の接触状態が良であるときのみ、溶接電流がワーク
に対して通電される。
プ間の接触状態が良であるときのみ、溶接電流がワーク
に対して通電される。
【００１２】さらに、第１〜第３の溶接電流の通電によ
ってナゲットを形成するため、良質のナゲットを得るこ
とができる。
ってナゲットを形成するため、良質のナゲットを得るこ
とができる。
【００１３】
【実施例】次に、本発明に係る直流抵抗溶接機の溶接電
流制御方法について、それを実施する装置との関係にお
いて、好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら
以下詳細に説明する。
流制御方法について、それを実施する装置との関係にお
いて、好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら
以下詳細に説明する。
【００１４】図１は本発明を実施する直流抵抗溶接機２
０の全体構成を示すブロック図である。
０の全体構成を示すブロック図である。
【００１５】直流抵抗溶接機２０は交流電源２１から出
力される交流を全波整流するコンバータ回路２２と、全
波整流された直流を高周波交流に変換するインバータ回
路２４と、前記高周波交流を変成し整流する溶接トラン
ス回路２６と、母材である軟鋼板に亜鉛めっきが施され
たワークＷを挟持する溶接ガン部２８と、ワークＷに通
電される溶接電流を制御する溶接コントローラ３０とを
備える。
力される交流を全波整流するコンバータ回路２２と、全
波整流された直流を高周波交流に変換するインバータ回
路２４と、前記高周波交流を変成し整流する溶接トラン
ス回路２６と、母材である軟鋼板に亜鉛めっきが施され
たワークＷを挟持する溶接ガン部２８と、ワークＷに通
電される溶接電流を制御する溶接コントローラ３０とを
備える。
【００１６】前記コンバータ回路２２、インバータ回路
２４および溶接トランス回路２６は通電電流生成手段を
構成する。
２４および溶接トランス回路２６は通電電流生成手段を
構成する。
【００１７】さらに、直流抵抗溶接機２０は、溶接トラ
ンス回路２６の１次側に通電される電流を検出する１次
側電流検出器３２と、溶接トランス回路２６の２次側に
通電される電流を検出する２次側電流検出器３４と、溶
接コントローラ３０に溶接条件等を入力するためのキー
ボード３６と、前記溶接条件等を表示するＣＲＴ３８
と、外部記憶手段であるフロッピディスクに溶接条件等
のデータを書き込む、または読み出すフロッピディスク
ドライバ（以下、ＦＤＤという）３９とを備える。
ンス回路２６の１次側に通電される電流を検出する１次
側電流検出器３２と、溶接トランス回路２６の２次側に
通電される電流を検出する２次側電流検出器３４と、溶
接コントローラ３０に溶接条件等を入力するためのキー
ボード３６と、前記溶接条件等を表示するＣＲＴ３８
と、外部記憶手段であるフロッピディスクに溶接条件等
のデータを書き込む、または読み出すフロッピディスク
ドライバ（以下、ＦＤＤという）３９とを備える。
【００１８】前記溶接ガン部２８はワークＷを挟持する
可動ガンアーム４０、４１と、この可動ガンアーム４
０、４１に固着される電極チップ４２、４３と、前記可
動ガンアーム４０、４１を開閉自在に駆動するシリンダ
４４とからなり、該シリンダ４４には電磁切替弁４６を
介して空気圧源４８が接続される。前記電磁切替弁４６
の切替動作は前記溶接コントローラ３０によって制御さ
れる。
可動ガンアーム４０、４１と、この可動ガンアーム４
０、４１に固着される電極チップ４２、４３と、前記可
動ガンアーム４０、４１を開閉自在に駆動するシリンダ
４４とからなり、該シリンダ４４には電磁切替弁４６を
介して空気圧源４８が接続される。前記電磁切替弁４６
の切替動作は前記溶接コントローラ３０によって制御さ
れる。
【００１９】図２に溶接コントローラ３０の構成ブロッ
ク図を示す。
ク図を示す。
【００２０】溶接コントローラ３０は、溶接電流を制御
するためのプログラムが記憶されている読み出し専用メ
モリ（以下、ＲＯＭという）４９と、中央処理装置（以
下、ＣＰＵという）５０と、ＣＲＴ３８および電磁切替
弁４６等とのインタフェース回路（Ｉ／Ｆ回路）５２
と、ワーク間およびワークと電極チップ４２、４３間の
接触状態を検出する際に通電される接触状態検出電流の
波形が予め記憶される接触状態検出電流記憶回路５３
と、ＣＰＵ５０から出力される通電電流に関する信号に
基づいてインバータ回路２４に対して出力するパルスを
生成するパルス生成回路５４とを備える。
するためのプログラムが記憶されている読み出し専用メ
モリ（以下、ＲＯＭという）４９と、中央処理装置（以
下、ＣＰＵという）５０と、ＣＲＴ３８および電磁切替
弁４６等とのインタフェース回路（Ｉ／Ｆ回路）５２
と、ワーク間およびワークと電極チップ４２、４３間の
接触状態を検出する際に通電される接触状態検出電流の
波形が予め記憶される接触状態検出電流記憶回路５３
と、ＣＰＵ５０から出力される通電電流に関する信号に
基づいてインバータ回路２４に対して出力するパルスを
生成するパルス生成回路５４とを備える。
【００２１】さらに、溶接コントローラ３０は、２次側
電流検出器３４とＣＰＵ５０との間に配設される電流検
出インタフェース回路５５と、ワークＷに通電される溶
接電流の波形を記憶する溶接電流記憶回路５６と、ワー
クＷに発生する散りを検出する散り検出回路５８と、Ｃ
ＰＵ５０が溶接電流を制御する際に一時的にデータを記
憶する読み書き可能なメモリ（以下、ＲＡＭという）６
０と、次回の溶接電流を演算する溶接電流演算回路６２
とから構成される。
電流検出器３４とＣＰＵ５０との間に配設される電流検
出インタフェース回路５５と、ワークＷに通電される溶
接電流の波形を記憶する溶接電流記憶回路５６と、ワー
クＷに発生する散りを検出する散り検出回路５８と、Ｃ
ＰＵ５０が溶接電流を制御する際に一時的にデータを記
憶する読み書き可能なメモリ（以下、ＲＡＭという）６
０と、次回の溶接電流を演算する溶接電流演算回路６２
とから構成される。
【００２２】以上のように構成される直流抵抗溶接機２
０において、亜鉛めっきが施されたワークＷを溶接する
方法について、図３のフローチャートを参照して以下に
説明する。
０において、亜鉛めっきが施されたワークＷを溶接する
方法について、図３のフローチャートを参照して以下に
説明する。
【００２３】ＲＯＭ４９から読み出されたプログラムに
基づいてＣＰＵ５０からＩ／Ｆ回路５２を介して電磁切
替弁４６の駆動信号が出力されると、この信号によって
電磁切替弁４６が開弁され、空気圧源４８からシリンダ
４４に対して圧力空気が送給される。前記圧力空気によ
るシリンダ４４の動作により可動ガンアーム４０、４１
が閉動し、この可動ガンアーム４０、４１に取着された
電極チップ４２、４３によってワークＷが挟持される。
基づいてＣＰＵ５０からＩ／Ｆ回路５２を介して電磁切
替弁４６の駆動信号が出力されると、この信号によって
電磁切替弁４６が開弁され、空気圧源４８からシリンダ
４４に対して圧力空気が送給される。前記圧力空気によ
るシリンダ４４の動作により可動ガンアーム４０、４１
が閉動し、この可動ガンアーム４０、４１に取着された
電極チップ４２、４３によってワークＷが挟持される。
【００２４】次いで、接触状態検出電流記憶回路５３に
記憶されたワーク間およびワークと電極チップ間の接触
状態を検出するために通電される接触状態検出電流ＩS
のデータがＣＰＵ５０に読み出され、この接触状態検出
電流ＩS のデータに対応する信号がパルス生成回路５４
に対して出力される。パルス生成回路５４は前記信号を
パルス幅変調して所定の周波数とデューティサイクルの
パルスを生成し、インバータ回路２４に対して出力す
る。
記憶されたワーク間およびワークと電極チップ間の接触
状態を検出するために通電される接触状態検出電流ＩS
のデータがＣＰＵ５０に読み出され、この接触状態検出
電流ＩS のデータに対応する信号がパルス生成回路５４
に対して出力される。パルス生成回路５４は前記信号を
パルス幅変調して所定の周波数とデューティサイクルの
パルスを生成し、インバータ回路２４に対して出力す
る。
【００２５】インバータ回路２４は前記パルスで、コン
バータ回路２２から出力される直流をスイッチングして
高周波交流を生成し、溶接トランス回路２６に対して出
力する。この高周波交流は溶接トランス回路２６で変
成、且つ整流されて、接触状態検出電流ＩS となりワー
クＷに通電される（図４（イ）参照）（ステップＳ
１）。
バータ回路２２から出力される直流をスイッチングして
高周波交流を生成し、溶接トランス回路２６に対して出
力する。この高周波交流は溶接トランス回路２６で変
成、且つ整流されて、接触状態検出電流ＩS となりワー
クＷに通電される（図４（イ）参照）（ステップＳ
１）。
【００２６】接触状態検出電流ＩS は２次側電流検出器
３４に検出されて、電流検出インタフェース回路５５に
対して出力され、この電流検出インタフェース回路５５
で平滑され、且つアナログ／デジタル変換されてＣＰＵ
５０に対して出力される。ＣＰＵ５０は読み取った接触
状態検出電流ＩS に基づいて溶接ガン部２８の抵抗値を
演算し、さらに、この抵抗値からワークＷ間およびワー
クＷと電極チップ４２、４３間が溶接電流の通電可能な
接触状態か否かを判定する（ステップＳ２）。
３４に検出されて、電流検出インタフェース回路５５に
対して出力され、この電流検出インタフェース回路５５
で平滑され、且つアナログ／デジタル変換されてＣＰＵ
５０に対して出力される。ＣＰＵ５０は読み取った接触
状態検出電流ＩS に基づいて溶接ガン部２８の抵抗値を
演算し、さらに、この抵抗値からワークＷ間およびワー
クＷと電極チップ４２、４３間が溶接電流の通電可能な
接触状態か否かを判定する（ステップＳ２）。
【００２７】前記判定の結果、溶接電流の通電が可能で
あるとき、溶接電流記憶回路５６に記憶された第１溶接
電流Ｉ1 の波形に関するデータがＣＰＵ５０に読み出さ
れ、このデータに基づいた波形の第１溶接電流Ｉ1 が前
述のステップＳ１と同様の方法でワークＷに通電される
（図４（ロ）参照）（ステップＳ３）。
あるとき、溶接電流記憶回路５６に記憶された第１溶接
電流Ｉ1 の波形に関するデータがＣＰＵ５０に読み出さ
れ、このデータに基づいた波形の第１溶接電流Ｉ1 が前
述のステップＳ１と同様の方法でワークＷに通電される
（図４（ロ）参照）（ステップＳ３）。
【００２８】前記溶接電流記憶回路５６には第１溶接電
流Ｉ1 の波形の他に、後述する第２溶接電流Ｉ2 の波形
および第３溶接電流Ｉ3 の波形が記憶されている。
流Ｉ1 の波形の他に、後述する第２溶接電流Ｉ2 の波形
および第３溶接電流Ｉ3 の波形が記憶されている。
【００２９】ここで、第１溶接電流Ｉ1 は立上りが急峻
で高いピーク電流を有し、且つ通電時間ｔ2 が短時間で
あるため、軟鋼板より融点の低い亜鉛めっきのみが溶融
する。亜鉛めっきの固有抵抗は軟鋼板の固有抵抗より小
さいが、亜鉛めっきは溶融するとその固有抵抗が増加し
て軟鋼板の固有抵抗と近似の値となる（図５（ヘ）参
照）。この状態で、第１溶接電流Ｉ1 の通電が終了す
る。
で高いピーク電流を有し、且つ通電時間ｔ2 が短時間で
あるため、軟鋼板より融点の低い亜鉛めっきのみが溶融
する。亜鉛めっきの固有抵抗は軟鋼板の固有抵抗より小
さいが、亜鉛めっきは溶融するとその固有抵抗が増加し
て軟鋼板の固有抵抗と近似の値となる（図５（ヘ）参
照）。この状態で、第１溶接電流Ｉ1 の通電が終了す
る。
【００３０】一方、前記ステップＳ２の判定において、
ワークＷ間若しくは電極チップ４２、４３とワークＷと
の間が溶接電流の通電可能な接触状態ではないと判定さ
れたとき、ＣＰＵ５０はこのことを示すエラーメッセー
ジをＣＲＴ３８に対して出力し（ステップＳ４）、この
フローチャートの処理を終了する。
ワークＷ間若しくは電極チップ４２、４３とワークＷと
の間が溶接電流の通電可能な接触状態ではないと判定さ
れたとき、ＣＰＵ５０はこのことを示すエラーメッセー
ジをＣＲＴ３８に対して出力し（ステップＳ４）、この
フローチャートの処理を終了する。
【００３１】次いで、ＣＰＵ５０は溶接電流記憶回路５
６から第２溶接電流Ｉ2 の波形に関するデータを読み出
し、このデータに基づいた信号をパルス生成回路５４に
対して出力する。この信号に基づいた第２溶接電流Ｉ2
が前記ステップＳ１と同様の方法でワークＷに通電され
る（図４（ハ）参照）（ステップＳ５）。
６から第２溶接電流Ｉ2 の波形に関するデータを読み出
し、このデータに基づいた信号をパルス生成回路５４に
対して出力する。この信号に基づいた第２溶接電流Ｉ2
が前記ステップＳ１と同様の方法でワークＷに通電され
る（図４（ハ）参照）（ステップＳ５）。
【００３２】第１溶接電流Ｉ1 のピーク電流より低く、
且つ第１溶接電流Ｉ1 の通電時間ｔ 2 より長い通電時間
ｔ3 の第２溶接電流Ｉ2 は、溶融して固有抵抗が軟鋼板
に近似の値となった亜鉛めっき部分に通電され、この部
分においてナゲットの生成が開始される（図４（ニ）参
照）。
且つ第１溶接電流Ｉ1 の通電時間ｔ 2 より長い通電時間
ｔ3 の第２溶接電流Ｉ2 は、溶融して固有抵抗が軟鋼板
に近似の値となった亜鉛めっき部分に通電され、この部
分においてナゲットの生成が開始される（図４（ニ）参
照）。
【００３３】このとき、ワークＷに通電された第２溶接
電流Ｉ2 は２次側電流検出器３４に検出され、電流検出
インタフェース回路５５を介してＣＰＵ５０と散り検出
回路５８に対して出力される。散り検出回路５８は第２
溶接電流Ｉ2 から散り発生の有無を検出し、この検出結
果をＣＰＵ５０に対して出力し、ＣＰＵ５０は散り発生
の有無と第２溶接電流Ｉ2 とをＲＡＭ６０に記憶させ
る。散り発生の有無および第２溶接電流Ｉ2 を前記ＲＡ
Ｍ６０に記憶するのは、次回の溶接において通電される
電流値を修正するためである。
電流Ｉ2 は２次側電流検出器３４に検出され、電流検出
インタフェース回路５５を介してＣＰＵ５０と散り検出
回路５８に対して出力される。散り検出回路５８は第２
溶接電流Ｉ2 から散り発生の有無を検出し、この検出結
果をＣＰＵ５０に対して出力し、ＣＰＵ５０は散り発生
の有無と第２溶接電流Ｉ2 とをＲＡＭ６０に記憶させ
る。散り発生の有無および第２溶接電流Ｉ2 を前記ＲＡ
Ｍ６０に記憶するのは、次回の溶接において通電される
電流値を修正するためである。
【００３４】次いで、溶接電流記憶回路５６から第３溶
接電流Ｉ3 の波形に関するデータがＣＰＵ５０によって
読み出され、このデータに基づいた波形の第３溶接電流
Ｉ3が前記ステップＳ１と同様の方法でワークＷに通電
される（図４（ホ）参照）（ステップＳ６）。
接電流Ｉ3 の波形に関するデータがＣＰＵ５０によって
読み出され、このデータに基づいた波形の第３溶接電流
Ｉ3が前記ステップＳ１と同様の方法でワークＷに通電
される（図４（ホ）参照）（ステップＳ６）。
【００３５】第３溶接電流Ｉ3 のピーク電流は前記第２
溶接電流Ｉ2 のピーク電流よりも低く、且つ第３溶接電
流Ｉ3 の通電時間ｔ4 は第２溶接電流Ｉ2 の通電時間ｔ
3 よりも長い。この第３溶接電流Ｉ3 によってナゲット
が適性な速度で所望の形状に成長する。
溶接電流Ｉ2 のピーク電流よりも低く、且つ第３溶接電
流Ｉ3 の通電時間ｔ4 は第２溶接電流Ｉ2 の通電時間ｔ
3 よりも長い。この第３溶接電流Ｉ3 によってナゲット
が適性な速度で所望の形状に成長する。
【００３６】このとき、前記ステップＳ５と同様に、第
３溶接電流Ｉ3 の値と散り発生の有無が検出され、ＲＡ
Ｍ６０に記憶される。
３溶接電流Ｉ3 の値と散り発生の有無が検出され、ＲＡ
Ｍ６０に記憶される。
【００３７】第３溶接電流Ｉ3 の通電が終了すると、Ｒ
ＡＭ６０に記憶された直前の第１〜第３溶接電流の波形
と、ステップＳ５、Ｓ６における散り発生の有無と、最
適なナゲットを生成するためのパラメータとから、溶接
電流演算回路６２によって次回の溶接における第１〜第
３溶接電流の波形が演算され、溶接電流記憶回路５６に
記憶される（ステップＳ７）。
ＡＭ６０に記憶された直前の第１〜第３溶接電流の波形
と、ステップＳ５、Ｓ６における散り発生の有無と、最
適なナゲットを生成するためのパラメータとから、溶接
電流演算回路６２によって次回の溶接における第１〜第
３溶接電流の波形が演算され、溶接電流記憶回路５６に
記憶される（ステップＳ７）。
【００３８】前記最適なナゲットを生成するためのパラ
メータは、ワークＷの厚さ、電極チップ４２、４３の直
径、ワークＷの合わせ枚数、電極チップ４２、４３がワ
ークＷを挟持する加圧力、溶接ポイントの位置、ワーク
Ｗの材質、および前回の電極チップ４２、４３の研磨
（チップドレス）からの溶接回数等のデータからなる。
メータは、ワークＷの厚さ、電極チップ４２、４３の直
径、ワークＷの合わせ枚数、電極チップ４２、４３がワ
ークＷを挟持する加圧力、溶接ポイントの位置、ワーク
Ｗの材質、および前回の電極チップ４２、４３の研磨
（チップドレス）からの溶接回数等のデータからなる。
【００３９】以上のステップは全ての溶接ポイントの溶
接が終了するまで繰り返し実行される（ステップＳ
８）。
接が終了するまで繰り返し実行される（ステップＳ
８）。
【００４０】以上説明したように、本実施例によれば、
ワークＷに対して通電された接触状態検出電流ＩS を検
出して、ワークＷ間およびワークＷと電極チップ４２、
４３間が溶接電流の通電可能な状態か否かを判定し、こ
の接触状態が通電可能と判定されたときのみ、溶接電流
を通電することができる。
ワークＷに対して通電された接触状態検出電流ＩS を検
出して、ワークＷ間およびワークＷと電極チップ４２、
４３間が溶接電流の通電可能な状態か否かを判定し、こ
の接触状態が通電可能と判定されたときのみ、溶接電流
を通電することができる。
【００４１】さらに、立上りが急峻で高いピーク電流の
第１溶接電流Ｉ1 を通電して、ワークＷ間の接触面側の
亜鉛めっきを溶融させることにより、亜鉛の固有抵抗を
軟鋼板の固有抵抗と近似の値とした後、第２溶接電流Ｉ
2 および第３溶接電流Ｉ3 を通電するため、良質なナゲ
ットを得ることができる。
第１溶接電流Ｉ1 を通電して、ワークＷ間の接触面側の
亜鉛めっきを溶融させることにより、亜鉛の固有抵抗を
軟鋼板の固有抵抗と近似の値とした後、第２溶接電流Ｉ
2 および第３溶接電流Ｉ3 を通電するため、良質なナゲ
ットを得ることができる。
【００４２】なお、本実施例においては、ワークＷに通
電される電流を２次側電流検出器３４によって検出した
が、溶接トランス回路２６の１次側に配設された１次側
電流検出器３２で検出された電流によってワーク間およ
びワークと電極チップ間の接触状態および散り発生の有
無の検出等を行うことも可能である。
電される電流を２次側電流検出器３４によって検出した
が、溶接トランス回路２６の１次側に配設された１次側
電流検出器３２で検出された電流によってワーク間およ
びワークと電極チップ間の接触状態および散り発生の有
無の検出等を行うことも可能である。
【００４３】
【発明の効果】本発明に係る直流抵抗溶接機の溶接電流
制御方法および装置では、ワーク間およびワークと電極
チップ間が溶接電流の通電可能な状態であるとき、第１
〜第３の溶接電流を通電することにより、ワーク間およ
びワークと電極チップ間の塵に起因する散りを発生させ
ることがないため、溶接品質を向上させることができ
る。
制御方法および装置では、ワーク間およびワークと電極
チップ間が溶接電流の通電可能な状態であるとき、第１
〜第３の溶接電流を通電することにより、ワーク間およ
びワークと電極チップ間の塵に起因する散りを発生させ
ることがないため、溶接品質を向上させることができ
る。
【００４４】さらに、第１溶接電流の通電によって前記
ワーク間の接触面側に施された亜鉛めっきを溶融し、第
２溶接電流の通電によって前記亜鉛めっきが溶融された
ワークにナゲットを生成させ、第３溶接電流の通電によ
って前記生成されたナゲットを所望の形状に成長させる
ため、良質のナゲットを形成することができ、高い溶接
強度を安定して得ることが可能となるという効果が得ら
れる。
ワーク間の接触面側に施された亜鉛めっきを溶融し、第
２溶接電流の通電によって前記亜鉛めっきが溶融された
ワークにナゲットを生成させ、第３溶接電流の通電によ
って前記生成されたナゲットを所望の形状に成長させる
ため、良質のナゲットを形成することができ、高い溶接
強度を安定して得ることが可能となるという効果が得ら
れる。
【図１】本発明を実施する直流抵抗溶接機の全体構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】図１に示す直流抵抗溶接機における溶接コント
ローラの構成を示すブロック図である。
ローラの構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す直流抵抗溶接機において、亜鉛めっ
きが施されたワークに溶接する方法を示すフローチャー
トである。
きが施されたワークに溶接する方法を示すフローチャー
トである。
【図４】図１に示す直流抵抗溶接機において、ワークに
通電される電流に対する電極間抵抗の変化を説明する図
である。
通電される電流に対する電極間抵抗の変化を説明する図
である。
【図５】図１に示す直流抵抗溶接機において、亜鉛めっ
きが溶融して固有抵抗が変化する状態を説明する図であ
る。
きが溶融して固有抵抗が変化する状態を説明する図であ
る。
２０…直流抵抗溶接機 ２４…インバ
ータ回路 ２６…溶接トランス回路 ２８…溶接ガ
ン部 ３０…溶接コントローラ ３４…２次側
電流検出器 ４２、４３…電極チップ ５０…ＣＰＵ ５３…接触状態検出電流記憶回路 ５６…溶接電
流記憶回路 ５８…散り検出回路 ６０…ＲＡＭ ６２…溶接電流演算回路
ータ回路 ２６…溶接トランス回路 ２８…溶接ガ
ン部 ３０…溶接コントローラ ３４…２次側
電流検出器 ４２、４３…電極チップ ５０…ＣＰＵ ５３…接触状態検出電流記憶回路 ５６…溶接電
流記憶回路 ５８…散り検出回路 ６０…ＲＡＭ ６２…溶接電流演算回路
Claims (4)
- 【請求項１】亜鉛めっきが施されたワークに通電する溶
接電流を制御する直流抵抗溶接機の溶接電流制御方法で
あって、 電極チップに挟持された前記ワークに前記電極チップを
介して予め設定された値の電流を通電し、通電電流検出
手段により検出した前記電流に基づいて前記ワーク間お
よび前記ワークと前記電極チップ間の接触状態の良否を
判定する第１のステップと、 前記接触状態が良と判定されたとき、前記ワーク間の接
触面側に施された亜鉛めっきを溶融するための第１の溶
接電流を通電する第２のステップと、 前記第１の溶接電流を通電した後、前記ワークにナゲッ
トを生成させるための第２の溶接電流を通電する第３の
ステップと、 前記第２の溶接電流を通電した後、前記ナゲットを成長
させるための第３の溶接電流を通電する第４のステップ
と、 からなることを特徴とする直流抵抗溶接機の溶接電流制
御方法。 - 【請求項２】請求項１記載の溶接電流制御方法におい
て、接触状態の良否を判定するために通電される電流は
ワークを溶融させない電流であることを特徴とする直流
抵抗溶接機の溶接電流制御方法。 - 【請求項３】亜鉛めっきが施されたワークに通電する溶
接電流を制御する直流抵抗溶接機の溶接電流制御装置で
あって、 通電電流に関する信号に基づいてワークに通電する電流
を生成する通電電流生成手段と、 前記ワークに通電された電流を検出する通電電流検出手
段と、 前記ワーク間および前記ワークと電極チップ間の接触状
態の良否を判定するために通電される接触状態検出電流
の波形情報を予め記憶する接触状態検出電流波形情報記
憶手段と、 前記ワーク間の接触面側に施された亜鉛めっきを溶融す
る第１の溶接電流の波形情報と、前記ワークにナゲット
を生成させる第２の溶接電流の波形情報と、前記ナゲッ
トを成長させる第３の溶接電流の波形情報とを予め記憶
する溶接電流波形情報記憶手段と、 前記接触状態検出電流波形情報記憶手段に記憶された波
形情報に基づいて生成した通電電流に関する信号を前記
通電電流生成手段に対して出力し、前記通電電流検出手
段を介して検出した通電電流に基づく前記接触状態の判
定が良であるとき、前記溶接電流波形情報記憶手段に記
憶された前記第１の溶接電流、第２の溶接電流および第
３の溶接電流の波形情報を順次読み出して、これらの波
形情報に基づいて生成した通電電流に関する信号を前記
通電電流生成手段に対して出力する制御手段と、 を備えることを特徴とする直流抵抗溶接機の溶接電流制
御装置。 - 【請求項４】請求項３記載の溶接電流制御装置におい
て、接触状態検出電流はワークを溶融させない電流であ
ることを特徴とする直流抵抗溶接機の溶接電流制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23176693A JPH0788659A (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 直流抵抗溶接機の溶接電流制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23176693A JPH0788659A (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 直流抵抗溶接機の溶接電流制御方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0788659A true JPH0788659A (ja) | 1995-04-04 |
Family
ID=16928700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23176693A Pending JPH0788659A (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 直流抵抗溶接機の溶接電流制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0788659A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003236676A (ja) * | 2002-02-19 | 2003-08-26 | Jfe Steel Kk | 高張力亜鉛系めっき鋼板のスポット溶接方法 |
| JP2013022635A (ja) * | 2011-07-25 | 2013-02-04 | Toyota Motor Corp | 抵抗溶接の評価方法、抵抗溶接機の制御方法、抵抗溶接機の制御装置、および抵抗溶接機 |
| WO2015083381A1 (ja) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 抵抗スポット溶接方法 |
| US9475108B2 (en) | 2011-12-11 | 2016-10-25 | Ortic 3D Ab | Roll-forming machine and method for roll-forming |
-
1993
- 1993-09-17 JP JP23176693A patent/JPH0788659A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003236676A (ja) * | 2002-02-19 | 2003-08-26 | Jfe Steel Kk | 高張力亜鉛系めっき鋼板のスポット溶接方法 |
| JP2013022635A (ja) * | 2011-07-25 | 2013-02-04 | Toyota Motor Corp | 抵抗溶接の評価方法、抵抗溶接機の制御方法、抵抗溶接機の制御装置、および抵抗溶接機 |
| US9475108B2 (en) | 2011-12-11 | 2016-10-25 | Ortic 3D Ab | Roll-forming machine and method for roll-forming |
| WO2015083381A1 (ja) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 抵抗スポット溶接方法 |
| JP5854172B2 (ja) * | 2013-12-05 | 2016-02-09 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 抵抗スポット溶接方法 |
| CN105792977A (zh) * | 2013-12-05 | 2016-07-20 | 杰富意钢铁株式会社 | 电阻点焊方法 |
| JPWO2015083381A1 (ja) * | 2013-12-05 | 2017-03-16 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 抵抗スポット溶接方法 |
| US9895765B2 (en) | 2013-12-05 | 2018-02-20 | Jfe Steel Corporation | Resistance spot welding method |
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