JP2875704B2

JP2875704B2 - 液圧防振装置

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Publication number: JP2875704B2
Application number: JP5062124A
Authority: JP
Inventors: ジュヌーソーアンドレ
Original assignee: Hutchinson SA
Current assignee: Hutchinson SA
Priority date: 1992-03-20
Filing date: 1993-03-22
Publication date: 1999-03-31
Anticipated expiration: 2014-03-31
Also published as: DE69300371D1; DE69300371T2; FR2688844B1; EP0561703B1; FR2688844A1; US5297781A; EP0561703A1; ES2076828T3; JPH0626547A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、防振と結合と、更に支
承のために、車のシャーシとその車のモータのような２
つの固い要素の間に設置される液圧防振装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明は、上記の装置のうち、全体とし
てケースの形を有し、特に次の構成要素を有する液圧防
振装置に関する。その構成要素は、結合すべき２つの要
素の一方の要素と一体結合（以下、合体と記す）可能の
固い環状アーマチュア、他方の要素と合体可能の固いヘ
ッド部、軸方向の圧縮に対して良い抵抗性を与え、前記
アーマチュアをヘッド部に防水式に結合する、望ましく
は下方に向って先広がりに開いた截頭円錐形のエラスト
マーの環状隔壁、前記環状アーマチュアによって支持さ
れ、該アーマチュア、前記隔壁、前記ヘッド部と共に防
水性の囲い区域を区画する防水性のフレキシブルの膜、
前記囲い区域の内部で前記アーマチュアによって支持さ
れ、該囲い区域を、前記隔壁側の作業室と、前記膜側の
補償室との２つの室に分離する防水性の固い仕切り、前
記２つの室の相互間を常時連通し、望ましくは前記固い
仕切り中にくり抜きで作られる括れ（くびれ）通路、前
記２つの室と前記括れ通路を満たす一塊の液体、前記ア
ーマチュアと前記ヘッド部とで構成される２つの部材の
うちの一方の部材を第１の部材と呼称するとき、第１の
部材に対して制限されている遊隙の振幅と共に変位する
ことができるように、第１の部材上に取付けられた固い
ピストン、第１の部材上に取付けられ、第２の部材から
第１の部材へ伝達される振動を減衰させる傾向がある往
復力をピストンに印加するのに適した電気的駆動機構で
成る。

【０００３】よく知られているように、上記の装置によ
って、以下のような作用、効果が得られる。

【０００４】道路のでこぼこによって車に生じる「小刻
み動揺（hachis）」による振動のように、比較的大きな
振幅（すなわち０．５ｍｍ以上）で比較的低い周波数
（すなわち５ないし１５Ｈｚ程度）の振動は、括れ通路
を通って２つの室の一方から他方へ、およびそれと逆の
方向へ液体を圧縮するという効果を生じ、前記振動の周
波数が、括れ通路の軸方向長さと、軸に垂直な横断面積
との比の関数である所定値に到達すると、前記振動は、
そのような圧縮される液体の質量の共振状態に置かれ
る。そして、その共振状態によって当該振動の優れた防
振が保証される。

【０００５】また、モータの作用による振動のように比
較的小さな振幅（０．５ｍｍ以下）で比較的高い周波数
（概して２０Ｈｚと２００Ｈｚの間に含まれる周波数）
の振動は、問題にしている振動の伝達を減衰させ、また
は濾波することができるピストンの「ナチュラル」の振
動に変換される。

【０００６】電気的な減衰力をピストンに印加する場合
には、ナチュラルな振動に対して位相がずれていて第１
の部材に関して最終的には全振動を抑止する作用をする
人為的な「反振動作用（contrevibrations）」をピスト
ンが受けるように、電気的減衰力がピストンに印加され
る。その減衰効果または濾波効果は、しばしば「アクテ
ィブ減衰」の名称のもとで引用される。

【０００７】問題にしている型の装置から知られる実施
態様においては、作業室を支配する液圧を増加させるた
めに該作業室の体積を減少させたい場合には、ピストン
は、装置の可動質量を「持ち上げる」方向に、すなわ
ち、質量の重心が上方に変位される方向に、駆動機構の
作用を受ける。その方向は、もし装置の軸が鉛直でヘッ
ド部が上方に配置され、かつ、第１の部材がその装置の
環状アーマチュアによって構成されているならば、ピス
トンの上方への変位に対応する。

【０００８】そのような状況において、もし、電気的駆
動装置によるピストンの変位によって第１の部材に印加
される総合力を考察するならば、その総合力に寄与する
力の一部分は液体を押戻すために発生する液圧の力Ｈで
あり、他の一部は可動質量の慣性力Ｉであって、力Ｉ
は、常時、力Ｈを減少させる方向に働く。

【０００９】その結果、２つの力Ｈ，Ｉが等しいとき
（それはピストンに与えられる振動の周波数が所定の値
ｆ₀ のときに起る）には、それらの力の合力はゼロにな
る。換言するならば、その周波数値ｆ₀ に対して、第１
の部材に関してゼロ効率が観測される。したがって、上
記に定義された意味のどのようなアクティブ減衰も、駆
動装置を用いてそのアーマチュア上で実現することがで
きない。

【００１０】軸が鉛直でありヘッド部が上方に配置され
第１の部材が環状アーマチュアである考察対象の型式の
装置であっても、前記ヘッド部に関しては事情は異な
る。そのような装置を用いた場合でも、環状アーマチュ
アに合体される要素ではなく、緩衝部であるヘッド部と
合体される要素を振動が除去されるべき固い要素として
選択しさえすれば、上記に定義された周波数ｆ₀ に対し
ても、アクティブ減衰を可能にし、かつ、有効にするこ
とができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の構造の
更に一般的な場合には、前述の考察とは逆に、除振が望
まれる固い要素は一般に、環状アーマチュアに合体され
た車体である。そのような事情のもとでは、重大な不都
合が生じる可能性がある。

【００１２】したがって、与えられた車について、もし
振動から保護しようとする部分が環状アーマチュアであ
るような古典的サポートを上記の形式の改良された（ア
クティブ減衰のゼロ効率を生じない）防振サポートに取
換えることが望まれる場合には、防振サポートを改良さ
れたサポートに「一新」して新しく結合を調整すること
が必要である。

【００１３】本発明は、特に、ピストンの変位によって
生じる慣性項の符号を変化させるために可動のピストン
の変位の方向を反転することにより、上記のゼロ効率の
不都合を除去することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】そのようにピストンの変
位の方向を反転すると、ピストンの慣性力Ｉは、液圧の
力Ｈから差引かれるのではなく、力Ｈに加算され、した
がって効率ゼロは、もはや存在しなくなる。この結果を
得るために、作業室内の液圧がピストンの変位によって
増加し、該ピストンの変位が可変質量の重心の上方への
変化ではなく下方の変位に変換されるように、ピストン
は配置され、取付けられる。

【００１５】更に正確に述べれば、問題にしている形式
の、本発明による液圧防振装置は、作業室中に浸され
て、第１の部材と合体されている固い隔壁とピストンそ
れ自体によって本質的に区画されていて空気を満してい
る防水カプセルを有し、該ピストンの周縁部は、防水性
で変形可能の環状ジョイントを用いて固い隔壁に連結さ
れ、ピストンは、作業室の一部をなし液体を満した空間
を仲介として駆動機構と、固い隔壁との軸方向の中間に
配置されていることを特徴とする。

【００１６】望ましい実施例においては、さらに次の配
置の少くとも１つが用いられている。

【００１７】前記カプセルは空気を解放するように調整
されている。

【００１８】カプセルの前記固い隔壁は、第１の部材に
合体されていて孔が開けられている固い環状セパレータ
によってとり囲まれた孔の無い中央部分を有し、かつ、
該中央部分とセパレータの間の環状の結合ゾーンはピス
トンの周縁部に防水式に連結され、そのとき、該結合ゾ
ーンそれ自体は孔の無い固い平坦域によって構成されて
いる。

【００１９】環状セパレータは平らな輪切り部材であ
る。

【００２０】環状セパレータは円筒状環である。

【００２１】カプセルのほかに更に、作業室の一部をな
し、液体を満している空間を仲介させて駆動機構と第１
のカプセルとの間に配置された少くとも１つの他のカプ
セルを有し、各々の他のカプセルは、第１の部材に合体
している他の固い隔壁と、第１のピストンに合体してい
る他のピストンによって区画されており、第１のピスト
ンの周縁部は、防水され変形可能の他のジョイントを用
いて前記他の固い隔壁へ連結され、前記他のピストン
は、作業室の一部をなしていて液体を満している空間を
仲介させて駆動機構と前記他の固い隔壁との軸方向中間
に配置されている。

【００２２】電気的駆動機構は可変リラクタンスによる
電磁気型であり、ピストンは、該駆動装置を構成してい
る磁気回路の比較的重い部分、特に駆動用コイルを備え
た部分に合体している。

【００２３】ピストンは駆動機構の上に配置され、ピス
トンの、作業室の液体と接触する下面は、全体として下
方に向って収束する截頭円錐形である。

【００２４】弾性の環状隔壁の底部はピストンよりも下
方に延びている。

【００２５】電気的駆動機構がカプセル中に入れられ
る。

【００２６】上記の主要な配置とは別に、本発明は、同
時に好適に用いられ、以下においてさらに明確な問題に
なる他の配置をも含んでいる。

【００２７】以下に、本発明の望ましい実施例のいくつ
かを、関係する図面を参照して、非限定的に理解し易く
記述する。

【００２８】

【実施例】図１，図２に図示されている考慮対象の支持
体（以下、サポートと記す）は、基本的には公知の構造
に従って次の構成要素を有する。

【００２９】待機中の固定用植込みボルト２を介して上
方へ延びる中央ブロックによって構成されている固いヘ
ッド部１、固定用孔５が開けられ２つの脚部４を介して
外方へ延びる環状アーマチュア３、下方へ先広がりに開
口し、サポートの役目を果すように、軸方向の圧縮に対
して良い抵抗性を示し、防水式に環状アーマチュア３を
ヘッド部１に結合する、弾性ゴムの厚い截頭円錐形の隔
壁６、防水式に環状アーマチュアに連結されていて該環
状アーマチュア３、隔壁６、ヘッド部１と共に閉じた容
器を区画する、薄く、かつ、フレキシブルな薄い蛇腹部
７、前記容器を２つの室、すなわち、隔壁６側の作業室
Ａと蛇腹部７側の補償室Ｂに分割する固い仕切り８、前
記２つの室Ａ，Ｂを相互に連結し、本実施例では仕切り
８の周縁部に、くり抜かれて形成された括れ（くびれ）
通路９、前記２つの室と括れた通路を満す液体の塊り。

【００３０】サポートの組立体は軸線Ｘのまわりの回転
運動またはほぼ回転運動を支持するサポート組立体で、
固いヘッド部１は車の内燃機関１０を支持し、環状アー
マチュア３はその車のシャーシ１１上に取付けられる。

【００３１】周知のように、環状アーマチュア３とヘッ
ド部１の間に印加される比較的低周波数、大振幅の振動
は、通路９を通って、２つの室Ａ，Ｂの一方から他方
へ、およびその逆方向への同じ周波数の液体の往復圧縮
（交流圧縮）に変換される。そして、前記周波数が、前
記通路の寸法に依って予め定まる或る値に到達すると
き、該通路中に含まれている振動する液柱は共振現象の
媒体であり、その共振現象は、効果としてヘッド部と環
状アーマチュア間で起る振動の伝達を緩和させる。

【００３２】同様に、公知の基本構造では、考慮対象の
サポートは、更に、ピストン１２を有し、その面Ｆは作
業室Ａ中に浸され、該ピストンは可動機構または、電気
的駆動装置の心棒１３と合体されている。

【００３３】その駆動装置は、上記の意味で「アクティ
ブ減衰」作用をピストンに与えるように作用し、その効
果を達成するために、ここでは軸Ｘの心棒によって構成
されている可動機構１３と合体し、望ましくは成層され
た強磁性要素１５と、適当な駆動回路（図示せず）に接
続されていて、強磁性要素１５と微少間隔の磁極間隙を
横切って閉じた磁気回路を生成するように、仕切り８と
合体しているフレーム１７中に取付けられている少くと
も１つのコイル１６と、強磁性要素１５を液体Ｌから完
全に遮断しながら前記心棒１３の軸方向の変位を可能に
するために、該心棒と適当な軸受けの間に介在する、防
水ジョイント装置１８とを有する。

【００３４】上記の型のサポートの現在知られている実
施態様においては、駆動装置によって動作されるピスト
ンの液体と接触している面は、その主面である（ＵＳ−
Ａ−５１１６０２９参照）。したがって、作業室中
に入れられている液体を圧縮するためにピストンの持上
げが必要であり、その持上げのとき、ピストンは少量の
液体を上方に運ぶ。この状況のもとで、駆動装置によっ
てピストンに加えられる全変位によって環状アーマチュ
ア３に印加される総合的な力（la force globale）は、
液体の圧縮による水力学（流体力学）的力Ｈと可動質量
（ピストン、そのピストンに接続されている可動部分お
よび該ピストンによって運ばれる液体）の慣性力Ｉとの
差と考えることができる。

【００３５】上記の慣性力Ｉはピストンの周波数と関連
し、その周波数の所定の値ｆ₀ に対して２つの力Ｈおよ
びＩは等しくなる。

【００３６】換言すれば、その周波数ｆ₀ に対したと
え、ピストンが有効に変位したとしてもアーマチュア３
に対するピストンの変位による実効的効果はゼロであ
り、有効なアクティブ減衰を行うことは不可能である。

【００３７】この不都合を除去するために本発明におい
ては、慣性力Ｉの符号を変えるために、可動質量の重心
の変位の方向を反転させる。

【００３８】この方法によると、この力（慣性力）は、
液圧による力から減算されないで、それに加算され、効
率のゼロはもはや存在しない。

【００３９】したがって、本発明の実施態様のために、
作業室内の液圧は、ピストンを上方に変位させるために
増加させる必要はもはや無く、ピストンを下方へ変位さ
せるために増加させる。

【００４０】そのために、図１に好適に示されているよ
うに、ピストン１２が更に心棒１３の最上部に取付けら
れ、しかし、該ピストンの、作業室Ａの液体Ｌに接触す
る面Ｆは、下面に保たれている。

【００４１】そのように組立てるために、空気が満され
ていて作業室Ａ中に浸されている防水カプセル１９が用
いられている。該カプセル１９は、上部が固い水平の隔
壁２０によって区画され、下部はピストン１２自体で区
画されている。後者（ピストン）は、作業室Ａの一部を
なし液が満されている環状空間Ｃを介して駆動装置１４
と隔壁２０との間に配置されている。

【００４２】隔壁２０は、ディスク形に表わされ、該デ
ィスクは、適当なアーム部材を介して、または、そら豆
形のオリフィス２２をもつ王冠状部材を仲立ちとしてく
り抜かれた輪切り周辺部（以下、輪切り部と記す）２１
を介して、環状アーマチュア３と完全に合体している。
隔壁２０の周囲に実施される種々のオリフィス２２また
はその他のものは、空間Ｃと作業室Ａの主要部分を構成
する上部体積との間の連通が自由に行われるために十分
な断面をもつ。ピストンそれ自体は円形厚板によって構
成され、その周囲は、環状のフレキシブルジョイント２
３を介して隔壁２０に、特に輪切り部２１の高さに防水
して結合されている。

【００４３】もし、カプセル１９の内部のポケットＤの
内部の体積が、本実施例におけるように小さいならば、
該体積は、例えば図示されているように心棒１３中にく
り抜かれた溝２７、またはカプセル１９の固定された隔
壁およびそれを取巻く部材中に順々に開けられた溝を通
って空気を解放するように調整される。この方法は、ピ
ストンの変位によってポケットＤ中に入っている空気の
体積において、機能の変化をもたらす圧力の変化が生ず
ることを防止する。

【００４４】上述のような実施態様では、図１に好適に
示されているように、作業室Ａ内を支配する液圧の増加
によって示されるピストン１２の変位は、下部に向う変
位である。

【００４５】この条件においては、ピストン１２の下部
へ向う人為的な全外力は、作業室Ａに加わる圧力であっ
て環状アーマチュア３上に印加される液圧を増加させる
作用をする。そしてそのとき可動質量による慣性力は、
従来の実施態様のように水力Ｈから差引くようになるの
ではなく、水力Ｈに加算される。したがって、効率ゼロ
はもはや存在しない。すなわち、ピストンに加えられる
カウンター振動の周波数のどのような値に対しても有効
なアクティブ減衰を生ずることができる。

【００４６】この有利な効果は、空気を満した防水カプ
セルの数を増加することによって増加させることができ
る。図３に図示された実施態様において、重ねられた２
つのそのようなカプセル１９₁ ，１９₂ が設けられ、こ
れらのカプセル１９₁ ，１９ ₂ はそれぞれ、環状アーマ
チュア３に合体した上部の固い隔壁２０₁ ，２０₂ と、
電気的駆動装置１４の心棒１３に合体し、かつ、防水の
環状ジョイントを介して対応する固い隔壁に連結されて
いる下部のピストン１２₁ ，１２₂ とによって区画され
ている。各ピストンは、液体が満されていて作業室Ａの
上部の主要部分と自由に連通する空間Ｃ₁ ，Ｃ₂ の上部
を区画する。そのために、ディスクの形の２つの固い隔
壁２０₁ ，２０₂ は大きな開口をもつ円筒状スカート２
５を介して仕切り８に連結されている。心棒１３はジョ
イント２４によって、防水式に下部カプセル１９₁ の上
部隔壁２０₁ を横切る。２つのカプセルの内部ポケット
Ｄ ₁ ，Ｄ₂ は、２つとも、心棒１３中に軸方向に開けら
れた溝２７を通過して空気が自由に流通するようにされ
ている。

【００４７】上記の実施態様においては、下部方向への
心棒１３の全変位は、空間Ｃ₁ ，Ｃ ₂ 中の液体に及ぼす
２つのピストン１２₁ ，１２₂ に共通の圧力、すなわち
最終的には作業室Ａ中の液体に及ぼす２つのピストン１
２₁ ，１２₂ に共通の圧力に変換される。

【００４８】上記に開示したように、記載された事項に
基づく実施態様においては、ピストン１２の変位毎に、
該変位によって環状アーマチュア３上に印加される総合
的力の、可変質量の慣性によって生ずる部分は、ゼロ効
率を生ずる可能性をもはや構成しない。したがって、そ
の慣性成分を補強することを充分に考慮に入れることが
できる。

【００４９】図４に図示された変形例は、サポートを重
くしないで、そのような補強を達成することができる。

【００５０】その変形例においては、図１に参照番号１
５によって示された要素のような、磁気回路を閉じるた
めの強磁性要素のみならず、フレーム１７の要部や駆動
装置のコイル１６さえも含む回路自体の重要な部分もピ
ストン１２の心棒１３と合体している。すなわち、この
変形例においては、磁気回路を閉じるための役目をする
比較的軽い強磁性要素がアーマチュア３、または、更に
正確には仕切り８に固定され合体される。

【００５１】図５に示されている変形例においては、駆
動機構１４とピストン１２は、環状アーマチュア３に取
付けられるのではなく、装置のヘッド部１に取付けられ
ている。この変形例においては、ヘッド部１が下部にあ
り、環状アーマチュア３が装置の高い位置にあり、環状
の隔壁６はやはり截頭円錐形であるが、この場合には上
方に向って先広がりになっているという意味で、装置の
組立てが前掲の装置に比べて逆さになっている。

【００５２】この場合においても、空気入りのカプセル
１９はヘッド部１に合体した上部の固い隔壁とピストン
１２の間に区画され、該ピストン１２はこの場合におい
ても隔壁２０の下に配置され、防水式でフレキシブルな
周縁ジョイント２３によって隔壁２０に連結される。

【００５３】更に、ピストン１２の下面は、下方に向っ
て収束する截頭円錐形を示し、作業室Ａの底部は、上方
に向って収束する截頭円錐形の上面によって区画され、
従って、その２つの面（ピストン１２の下面と作業室Ａ
の底部の上面）は向き合って、相互の間に、半径方向外
方へ向って発散する環状空間Ｅを区画し、環状隔壁６の
狭められた底部は、その空間Ｅと同じ高さに位置する。

【００５４】このようにして、ピストンの鉛直方向の変
位によって生ずる、空間Ｅに含まれている液体の半径方
向の移動が容易になり、その移動は、最終的には、隔壁
６の底部の水平方向の変形として現われる。

【００５５】換言すれば、ピストンの低下は、作業室Ａ
内の液体の上方への押返しとしてもはや現われず、それ
によって、装置の性能は改良される。実際上、移動する
液体の質量が可動部分（ピストンと心棒）の質量よりも
小さくても、鉛直に変位した「可動質量」の総合的評価
においては、前者が、後者を差引いた結果から生じない
ということが望ましいことである。

【００５６】勿論、環状隔壁６の底部がピストンよりも
下方に延ばされることから生ずる利点は、図１の場合に
おいても、装置を、それ相応に改良することによって、
同様に達成される。

【００５７】上記のようにすれば、適用される実施方法
がどのようなものであれ、充分に上述に基づく構造と動
作をもつ液圧防振装置が得られる。

【００５８】この装置は、従来公知の装置と比較して幾
つかの利点を有し、特に、慣用の比肩し得る装置と同様
に取付けられる防振装置の考慮対象であるすべての周波
数に対してアクティブ減衰を可能にするという利点を有
する。

【００５９】前掲の事項から自明であるように、および
前掲の事項から、さらに、既に明らかになっているよう
に、本発明は、限定的に考察された応用や実施の態様に
少しも限定されるものではない。それとは逆に、本発明
はすべての変形、特に、実施例中で説明されているよう
に、駆動装置１４それ自体がカプセルの外部に取付けら
れるのではなく、該カプセル（１９，１９₁ ，１９₂ ）
の内部に入れられる変形例を含んでいる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って設けられた液圧防振サポートの
軸方向断面図である。

【図２】本発明に従って設けられた液圧防振サポート
の、図１のII−IIに沿う部分横断面図である。

【図３】本発明に適合したサポートの一変形の軸方向部
分断面図である。

【図４】本発明に適合し、図１に従うサポートの一部の
変形を図１と同じように示す図である。

【図５】本発明に適合したサポートの更に外の変形の軸
方向断面図である。

【符号の説明】

１ヘッド部２固定用植込みボルト３環状アーマチュア４脚部５固定用孔６截頭円錐形の隔壁７蛇腹部８仕切り９括れ通路１０内燃機関１１車のシャーシ１２，１２₁ ，１２₂ ピストン１３心棒１４駆動装置１５強磁性要素１６コイル１７フレーム１８防水ジョイント装置１９，１９₁ ，１９₂ カプセル２０，２０₁ ，２０₂ 隔壁２１輪切り部２２オリフィス２３ジョイント２４ジョイント２５スカート２７溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭60−8540（ＪＰ，Ａ) 特開平３−20135（ＪＰ，Ａ) 特開平５−172180（ＪＰ，Ａ) 特開平５−149370（ＪＰ，Ａ) 実開平３−12639（ＪＰ，Ｕ) 実開平５−50200（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F16F 13/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】固い２つの要素（１０，１１）の一方の
要素と一体結合可能の固い環状アーマチュア（３）、他
方の要素と一体結合可能の固いヘッド部（１）、軸方向
の圧縮に対して良い抵抗性を与え、前記アーマチュアを
ヘッド部に防水式に結合するエラストマーの環状隔壁
（６）、前記環状アーマチュアによって支持され、該ア
ーマチュア、前記隔壁、前記ヘッド部と共に防水性の囲
い区域を区画する防水性のフレキシブルの膜（７）、前
記囲い区域の内部で前記アーマチュアによって支持さ
れ、該囲い区域を、前記環状隔壁側の作業室（Ａ）と前
記膜側の補償室（Ｂ）との２つの室に分離する防水性の
固い仕切り（８）、前記２つの室の相互間を常時連通す
る括れ通路（９）、前記２つの室と前記括れ通路を満す
一塊の液体、前記アーマチュアと前記ヘッド部とで構成
される２つの部材のうちの一方の部材を第１の部材と呼
称するとき、第１の部材に対して制限されている遊隙の
振幅と共に変位することができるように、第１の部材上
に取付けられた固いピストン（１２）、第１の部材上に
取付けられ、第２の部材から第１の部材へ伝達される振
動を減衰させる傾向がある往復力をピストンに印加する
ために適した電気的駆動機構を有し、固い２つの要素
（１０，１１）の間に介在する液圧防振装置において、作業室中に浸されて、第１の部材と一体結合されている
固い隔壁（２０）とピストン（１２）それ自体によって
本質的に区画されていて空気を満している防水カプセル
（１９）を有し、該ピストンの周縁部は、防水性で変形
可能な環状ジョイントを用いて前記固い隔壁（２０）に
連結され、前記ピストンは、前記作業室（Ａ）の一部を
なす液体を満した空間（Ｃ，Ｅ）を仲介として駆動機構
（１４）と、前記固い隔壁（２０）との軸方向の中間に
配置されている、ことを特徴とする液圧防振装置。
【請求項２】前記カプセル（１９）は空気を解放する
ように調整されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】カプセルの前記固い隔壁は、第１の部材
（３，１）に一体結合されていて孔が開けられている固
い環状セパレータ（２１，２５）によってとり囲まれた
孔の無い中央部分を有し、かつ、前記中央部分と前記セ
パレータの間の環状の結合ゾーンはピストン（１２）の
周縁部に防水式に連結され、そのとき、該結合ゾーンそ
れ自体は孔の無い固い平坦域によって構成されている、
請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】前記環状セパレータは平らな輪切り部材
（２１）である、請求項３に記載の装置。
【請求項５】前記環状セパレータが円筒状環（２５）
である、請求項３に記載の装置。
【請求項６】上記のカプセル（１９）のほかに更に、
作業室（Ａ）の一部をなし、液体を満している空間（Ｃ
₂ ）を仲介させて駆動機構（１４）と第１のカプセルと
の間に配置された少くとも１つの他のカプセル（１９
₁ ，１９₂ ）を有し、各々の他のカプセルは、第１の部
材（３，１）に一体結合している他の固い隔壁（２０
₁ ，２０₂ ）と、第１のピストン（１２）に一体結合し
ている他のピストン（１２₁ ，１２₂ ）によって区画さ
れており、第１のピストン（１２）の周縁部は、防水さ
れ変形可能の他のジョイントを用いて前記他の固い隔壁
へ連結され、前記他のピストン（１２₁ ，１２₂ ）は、
作業室の一部をなしていて液体を満している空間（Ｃ
₁ ）を仲介させて駆動機構と前記他の固い隔壁（２
０₁，２０₂ ）との軸方向中間に配置されている請求項
１乃至５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】電気的駆動機構（１４）は可変リラクタ
ンスによる電磁気型であり、ピストン（１２）は、該駆
動装置を構成している磁気回路の比較的重い部分（１
６，１７）、特に駆動用コイルを備えた部分に一体結合
している、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の装
置。
【請求項８】ピストン（１２）は駆動機構（１４）の
上に配置され、ピストンの、作業室の液体と接触する下
面（Ｆ）は、全体として下方に向って収束する截頭円錐
形の形である、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の
装置。
【請求項９】弾性の環状隔壁（６）の底部はピストン
（１２）よりも下方に延びている、請求項１乃至８のい
ずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】電気的駆動機構（１４）がカプセル
（１９）中に入れられる、請求項１乃至９のいずれか１
項に記載の装置。