JP2873106B2 - 磁気テープ用のテープ・ヘッドの位置を調節、監視する装置および方法 - Google Patents

磁気テープ用のテープ・ヘッドの位置を調節、監視する装置および方法

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JP2873106B2
JP2873106B2 JP3051448A JP5144891A JP2873106B2 JP 2873106 B2 JP2873106 B2 JP 2873106B2 JP 3051448 A JP3051448 A JP 3051448A JP 5144891 A JP5144891 A JP 5144891A JP 2873106 B2 JP2873106 B2 JP 2873106B2
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    • G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
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    • Y10S33/21—Geometrical instruments with laser

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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気テープ用のテープ
・ヘッドの位置を調節、監視する装置および方法であっ
て、テープ駆動装置において磁気テープ・ヘッドを位置
決め、固定し、テープ駆動装置に受け取られるようにな
っているカセット内に収容された磁気テープを正確にト
ラッキングする装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気テープ・カセットの使用はコンピュ
ータ業界では普通であり、前記磁気テープ・カセットに
内装される磁気テープは決まった幅と多数のトラックを
有し、適切に位置決めされた磁気ヘッドによって情報が
書き込まれ、次いで読み出され得るようになっている。
磁気テープのストリット上のトラック数を増やして、そ
こに収容され得る情報量をできるだけ増やそうとする傾
向がある。トラック数を増やした結果、或る特定のトラ
ックを位置決めするにはそのトラックに含まれる情報を
精密に読み取れる速度および精度でそれを実施すると言
うことはますます重要になってきた。特定のトラックを
「 位置決めする 」ということは、読み取り用あるいは書
き込み用の磁気ヘッドを磁気テープに関して位置決め
し、磁気ヘッドがトラックと正確かつ精密に一致してそ
この情報の検索を効果的に行なえるようにすることを意
味する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】磁気ヘッドがトラック
から読み出しを行ったり、そこに書き込みを行ったりす
るためには、テープ駆動装置が、テープ・ヘッドをテー
プの移動方向に対して直角の方向へ変位させ、トラック
を位置決めする目的のためにテープ・ヘッドをテープの
幅を横切って上下に移動できるようにする機構を備えて
いる必要がある。代表的には、ヘッド・キャリッジ組立
体はモータによって回転させることのできるスピンドル
または軸上に装着され、スピンドルはヘッド・キャリッ
ジ組立体にあるねじ孔に螺合させられている。スピンド
ルが回転すると、磁気ヘッドが上下に移動することにな
る。最高の読み取り / 書き込み効率を得るためには、
磁気ヘッドの精密な向き、位置を正しく設定しなければ
ならず、また、ヘッド・キャリッジ組立体を駆動するモ
ータが正確にプログラムされ、所望のトラックを直接一
致させるように磁気ヘッドを停止させなければならな
い。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴は、
トラックを備えた磁気テープを受けるようになっている
テープ駆動装置の磁気テープ・ヘッドを方向付ける装置
であって、支持手段を有するフレームと、１つの軸線を
有し、この軸線まわりに回転できるように支持手段内に
装着した軸部材であり、支持手段の第１部分に枢着した
第１端および支持手段の第２部分にそれに対して動ける
ように装着した第２端を有し、この第２端が動いたとき
に第１端での回動が生じるようになっている軸部材と、
この軸部材に連結してあって軸部材をその軸線まわりに
回転させることのできるモータと、軸部材に装着した磁
気ヘッド・テープを包含し、このヘッドがテープ駆動装
置に受け取られるようになっている磁気テープに隣接し
て位置するようにテープ駆動装置内に設置されているヘ
ッド・キャリッジ組立体であり、軸部材の回転に応答し
て軸部材上を移動し、磁気テープ・ヘッドがテープの移
動方向に対してほぼ直角の方向へ直線移動し、前記テー
プ上のトラックと整合できるようになっているヘッド・
キャリッジ組立体と、支持手段に対して動けるようにそ
れに固着された固着部分および軸部材の第２端と係合し
てそれを移動させるようになっている連結部分を有し、
固着部分が動いたときに軸部材およびヘッド・キャリッ
ジ組立体の向きを調節し、テープ・ヘッドが所望の向き
にあるときには固着部分が支持手段にしっかり固着され
るアジャスタ部材とを包含するという装置を得ることで
ある。
【０００５】本発明の第２の特徴によれば、トラックを
備えた磁気テープを受け取るようになっているテープ駆
動装置であって、支持手段を備えたフレーム、第１、第
２の端を有する軸部材、この軸部材を回転させるモータ
および軸部材上に装着したヘッド・キャリッジ組立体を
有するテープ駆動装置において磁気テープ・ヘッドを方
向付ける方法であって、軸部材を支持手段内に装着し、
軸部材の第１端が固定点まわりに回動出来るようにし、
第２端を支持手段に動けるように取り付け、この動きで
軸部材の軸線方向変位を生じさせるようにする工程と、
軸部材上に磁気テープ・ヘッドを備えたヘッド・キャリ
ッジ組立体を取り付け、軸部材が回転したときにヘッド
・キャリッジ組立体が軸部材の軸線に対して平行な方向
に動けるようにする工程と、ヘッド・キャリッジ組立体
上のテープ・ヘッドの所望の向きを決定し、テープ・ヘ
ッドが磁気テープ上のトラックと精密に一致するように
する工程と、調節手段を調節して、テープ・ヘッドが所
望位置になる位置まで軸部材の第２端を移動させる工程
と、テープ・ヘッドが所望位置にあるときに調節手段を
支持手段に固定してテープ・ヘッドをその位置に保持す
る工程とを包含することを特徴とする方法を得ることで
ある。
【０００６】本発明の第３の特徴によれば、メモリおよ
びモータを有するテープ駆動装置内に受け取られるよう
になっている磁気テープ上のトラックでテープ・ヘッド
を精密に位置決めする装置であって、レーザビームを発
するレーザ源と、テープ駆動装置を受け取る取り付けト
レイと、テープ・ヘッド上にそれと一緒に動けるように
取り付けた反射部材と、レーザ源から反射部材へレーザ
ビームを送る手段と、レーザ源に組み合わせてあって所
定の位置から磁気テープ上のトラックに隣接した位置ま
でテープ・ヘッドの移動した距離を正確に測定する手段
と、テープ・ヘッドの移動した距離についてのモータの
運動範囲を決定する手段と、この運動範囲でテープ駆動
装置のメモリをプログラムするプログラミング手段とを
包含することを特徴とする装置を得ることである。
【０００７】本発明は、さらに、メモリおよびモータを
有するテープ駆動装置に受け取られるようになっている
磁気テープ上のトラックにテープ・ヘッドを精密に位置
決めする方法であって、出発点を決定し、この出発点を
テープ駆動装置のメモリにプログラミングする工程と、
出発点から所望トラックまでテープ・ヘッドを移動させ
る際にモータの回転数またはステップ数を決定する工程
と、出発点から残りのトラックまでのモータの回転数ま
たはステップ数を決定し、モータの回転数またはステッ
プ数をテープ駆動装置のメモリにプログラムする工程と
を包含することを特徴とする方法を得ることである。
【０００８】
【作用】支持手段の第１部分が下方プレートを包含し、
支持手段の第２部分が上方プレートを包含し、軸部材の
第１、第２端がそれぞれ支持手段の上下のプレートの間
に位置していると良い。好ましくは、下方プレートに第
１の孔が設けてあり、上方プレートに第２の孔が設けて
あり、これら第１、第２の孔が軸線方向に整合してお
り、軸部材の第１端が第１の孔に枢着してあり、軸部材
の第２端が第２の孔内に入り、その中で動けるようにな
っている。軸部材の第２端がリング部材によって第２孔
内に保持され、リング部材が第２孔の直径よりも小さい
直径の外径を有し、リング部材および軸部材の第２端が
第２孔内で動けるようになっていると良い。
【０００９】アジャスタ部材が上方プレート上に装着し
てあり、アジャスタ部材が、さらに、固着部分と連結部
分の間にピボット手段を包含し、固着部分が動くと、ア
ジャスタ部材がピボット手段のまわりに回動し、連結部
分ならびにそれに係合しているリング部材の位置を調節
するようになっていると便利である。アジャスタ部材の
固着部分が少なくとも１つの締め付けねじによって支持
手段に固着してあっても良い。好ましくは、固着部分に
調節用孔が設けてあり、支持手段に設けたベース孔が固
着部分のこの調節用孔と部分的に一致しており、これら
の孔が互いに偏心しており、調節用孔およびベース孔
が、さらに、固着部分の調節用孔を貫いて延び、支持手
段のベース孔と係合するようになっている調節工具を包
含し、ベース孔内で調節工具を回動させたとき、それが
固着部分の調節用孔を構成している壁面と係合し、固着
部分およびアジャスタ部材を支持手段に対して移動させ
るようになっている。
【００１０】好ましくは、連結部分が２つのほぼ平行な
アームを包含し、これらのアームが間にスペースを構成
しており、軸部材の第２端がスペース内に入って平行な
アームと衝合しており、アジャスタ部材が動いたとき
に、平行なアームの動きと軸部材の第２端の軸線方向変
位が生じる。本発明の目的は、或る特定のテープ駆動装
置のカスタム設定およびプログラミングを許す方法およ
び装置を提供することにある。したがって、本発明は、
キャリア上に磁気ヘッドの向きを正確に設定する装置お
よび方法に関し、ならびに、特定のテープ駆動装置の特
定の公差を考慮してテープ駆動装置を磁気テープ上に或
る特定のトラックを正確に位置決めするように測定、プ
ログラムするようになっている装置および方法を得るも
のである。
【００１１】
【実施例】以下、図面の図１から図１７を参照する。図
１においてここには、たとえば、コンピュータに接続す
るようになっているテープ駆動装置１０Ａのフレーム１
０が示してある。このフレーム１０は、概略的に言え
ば、ベース１２と、このベース１２の片縁にある側壁１
４とを包含する。側壁１４にはスロット１６が構成して
あり、このスロットを通って、図１に破線で示す磁気テ
ープ・カセット１８を抜き差しすることができる。フレ
ーム１０は、磁気テープ・カセット１８の抜き差しを行
う種々のモータ、構成要素を備えているが、これらは本
発明には直接関係ないので、図示していない。
【００１２】磁気テープ・カセット１８内には、スピン
ドルのまわりに取り付けた或る長さの磁気テープが収容
されており、テープを一方のスピンドルから他方のスピ
ンドルまで移動させて、後にさらに詳しく説明するよう
に磁気テープの或る特定の部分を読み取り用の磁気テー
プ・ヘッドに与えるようになっている。フレーム１０は
孔２２を設けたモータ支持プレート２０を包含する。使
用時、後により詳しく説明するように、モータ２４が
（図２参照）モータ支持プレート２０上に装着してあ
り、このモータ２４は孔２２を貫いて延びる軸２６を駆
動する。軸２６のモータ２４と反対側の端にはモータ歯
車２８が取り付けてある。この配置は図１７に最も良く
示してある。
【００１３】フレーム１０は、さらに、 図１に示す下
方プレート３０とこの下方プレート３０の上方にある上
方プレート３２とを包含し、これら上，下方のプレート
は、後に充分に説明するように、リードねじ軸４８・ヘ
ッド・キャリッジ組立体７２を支持するようになってい
る。上，下方のプレート３０、３２は垂直方向の柱３４
によって分離している。下方プレート３０は孔３６を有
し、上方プレート３２は孔３６と同軸のスロット３８を
包含する。上方プレート３２は、上方段部４０と、下方
段部４２と、下方段部４２からフレーム１０に関して内
方へ延びている片持ち式の棚部４４とからなる。スロッ
ト３８は棚部４４に設けてある。上方段部４０はほぼＬ
字形であり、連結片４６によって下方段部４２に結合し
てある。上方プレート３２と下方プレート３０は、リー
ドねじ軸４８、ヘッド・キャリッジ組立体７２が孔３６
とスロット３８の間に装着されたときに、テープ・ヘッ
ド７４がカセットの開口を通して磁気テープ・カセット
１８のテープの一部にアクセスするように位置させてあ
る。フレーム１０は、さらに、スピンドルを回転させて
テープを移動させるためのテープ・カセット駆動手段
（図示せず）も備えている。
【００１４】ほぼ円筒形のリードねじ軸４８が、下方プ
レート３０，上方プレート３２にある孔３６，スロット
３８間に装着してある。リードねじ軸４８はほぼその全
長にわたってねじ山５０を有する。リードねじ軸４８は
その下端に取り付け軸５２を有し、この取り付け軸は孔
３６を貫通しており、たとえば、図２，図１７などに示
す歯車５４に連結してある。この歯車５４は、モータ歯
車２８と噛み合うようになっており、モータ２４が付勢
されたとき、軸２６、モータ歯車２８、歯車５４および
取り付け軸５２を介してリードねじ軸４８を回転させ
る。ここで、比較的小さなモータ歯車２８と比較的大き
い歯車５４の歯車比が、後に説明するようにリードねじ
軸４８上に装着された時、ヘッド・キャリッジ組立体７
２の動きの際にステップあたりの移動距離をかなり大き
くすることに注目されたい。リードねじ軸４８のベース
のところにおいて、リードねじ軸４８と一緒に回転する
ディスク状のフランジ５６が設けてある。このフランジ
５６は、その円周方向の一点に、フランジ５６と一緒に
回転する突起５８を設けてある。この突起５８は、ヘッ
ド・キャリッジ組立体７２がリードねじ軸４８に関して
最低点にあるときにヘッド・キャリッジ組立体７２と係
合し、リードねじ軸４８がさらに回転するのを阻止する
ようになっている。この特徴は以下にさらに詳しく説明
する。リードねじ軸４８の上端は、ほぼディスク状で、
リードねじ軸４８の中心軸線と同軸の突出部６０を包含
する。突出部６０およびリードねじ軸４８は段部を構成
しており、この段部の水平部分６２（図５参照）は片持
ち式棚部４４（図９，図１３，図１４参照）の下面とほ
ぼ同一平面にあるか、あるいは、そのレベルより下にあ
る。突出部６０は棚部４４の下面より上方にあり、スロ
ット３８内に延びている。
【００１５】リング６４（ 図９で最も良くわかる）が
スロット３８内へ挿入してある。リング６４は中空の円
筒部６６と、この円筒部６６の上端にあるフランジ６８
とを包含する。フランジ６８の外径はスロット３８の径
よりもやや大きくなっており、リング６４がスロット３
８を通り抜けるのを防いでいる。中空の円筒部６６の外
径はスロット３８の径よりもやや小さくなっており、ス
ロット３８内へリング６４が少量滑り込むことができる
ようにしている。リング６４がスロット３８に挿入され
ると、フランジ６８が棚部４４の上面に乗り、突出部６
０を備えるリードねじ軸４８が円筒部６６の中空部内に
位置する。突出部６０は、図４，図５に最も良く示すワ
ッシャとＵ字形クランプ７０によってリング６４に固着
される。
【００１６】上記からわかるように、リードねじ軸４８
は下方プレート３０と上方プレート３２の間で回転でき
るように堅固に取り付けられる。下端のところで、リー
ドねじ軸４８は歯車５４に固定され、そこから軸線方向
に変位することはできないが、そのまわりの回動は可能
である。上端において、リードねじ軸４８はリング６４
に固着され、リング６４はスロット３８内に装着されて
いる。リング６４の円筒部６６がスロット３８の幅およ
び長さよりもやや小さい直径を持っているので、スロッ
ト３８内でのリング６４のある程度の動きは許され、リ
ング６４が動くと、リードねじ軸４８の付随した動きを
生じさせる。従って、スロット３８内でのリング６４の
動きはリードねじ軸４８にある程度の変位を生じさせ、
リードねじ軸４８の軸線をその垂直方向の長手軸線に対
して傾斜させることができる。ヘッド・キャリッジ組立
体７２がリードねじ軸４８上に装着してある。図２，図
３，図７，図８に最も良く示すヘッド・キャリッジ組立
体７２はテープ・ヘッド７４とテープ・ヘッド支持体７
６とを含む。テープ・ヘッド支持体７６は孔８０を設け
た中央ポスト７８を有し、かつ孔８０は内ねじを有し、
この内ねじがリードねじ軸４８のねじ付き外面と噛合
う。テープ・ヘッド支持体７６は、さらに、孔８０に対
してほぼ接線方向に外方に延びるアーム８２を有する。
このアーム８２にはＳ字形のピボット・アーム８４が連
結されており、このピボット・アーム８４は外方に延び
るアーム８２に連結する第１部分８６と、横方向部分８
８と、第２部分９０とを有する。第２部分９０はその一
側面に沿ってノッチ状の溝９２を有し、この溝はフレー
ム１０に装着したピン９４を収容するようになってい
る。回転防止用のスプリング９６は第２部分９０から中
央ポスト７８まで延びている。前記スプリングは半ナッ
トに作用し、この半ナットはリードねじ軸４８に対して
押し付けられる。
【００１７】ピボット・アーム８４のピン９４およびス
プリング９６、半ナットの効果は、リードねじ軸４８が
モータ２４で回転させられたときにテープ・ヘッド支持
体７６がリードねじ軸４８の軸線まわりに回転するのを
阻止するということにある。テープ・ヘッド支持体７６
が回転運動を阻止されるので、リードねじ軸４８の回転
により、その回転方向に追随して、テープ・ヘッド支持
体７６が昇降することになる。
【００１８】中央ポスト７８の下面９８は、図８に最良
に示すディスク状のフランジ１００を有する。このフラ
ンジ１００はリードねじ軸４８のベースのところでフラ
ンジ５６の突起５８と係合するようになっている突起１
０２を有する。図８を参照して、ここで、リードねじ軸
４８の回転がヘッド・キャリッジ組立体７２を矢印Ｘの
方向に上昇させるか、あるいは、矢印Ｙの方向に下降さ
せるかのいずれかであることに注目されたい。図７に示
す中央ポスト７８がフランジ５６に接近したとき、突起
１０２も下降し、最終的には、フランジ５６上の回転し
ている突起５８に係合する部位に到達する。突起５８、
１０２の係合は、リードねじ軸４８がさらに回転するの
を防ぎ、したがって、ヘッド・キャリッジ組立体７２が
さらに下降するのを防ぐ。
【００１９】中央ポスト７８からは２本の取り付けアー
ム１０４、１０６が延びている。取り付けアーム１０
４、１０６はテープ・ヘッド７４を支持している。テー
プ・ヘッド７４は１つの側面にテープ接触面１０８を有
し、また、テープ・ヘッド７４から離れる方向に延び、
テープ・ヘッド７４への、そして、そこからの信号を運
ぶ一連のリード線１１０をも有する。
【００２０】上述したように、ヘッド・キャリッジ組立
体７２は、中央ポスト７８によってリードねじ軸４８上
で上下運動できるようにリードねじ軸４８まわりに装着
してある。ここで明らかなように、上下運動となるリー
ドねじ軸４８の回転運動以外に、他の運動、すなわち、
リードねじ軸４８の再整合または再方向付けがヘッド・
キャリッジ組立体７２の運動に、特に、テープ接触面１
０８の運動にそれ相応の効果を奏することになる。上述
したように、リードねじ軸４８は、その中央軸線が孔３
６，スロット３８の軸線に対して角度変位できるよう
に、フレーム１０に対して装着してある。したがって、
リ−ドねじ軸４８の軸線方向の不一致はテープ接触面１
０８にそれ相応の影響を与えるが、フレーム１０への取
り付けの際にリードねじ軸４８を適当に調節することに
よってテープ接触面１０８を角度的に変位あるいは再方
向付けすることができる。テープ接触面１０８の位置を
微細に調節できるということの能力が重要であるという
ことは明白である。なぜならば、この後でテープ接触面
１０８と磁気テープ・カセット１８内のテープとの間で
さらにもっと精密で正確な接触がなされ得るからであ
る。この調節機能および重要性については以下にさらに
説明する。
【００２１】ここでは、リードねじ軸４８に対するモー
タ２４の位置を強調する。図示の実施例では、モータ２
４は、リードねじ軸４８のすぐ下にではなくて、リード
ねじ軸４８に側方に隣接してフレーム１０上に装着して
ある。この構成配置からは２つの利点を得ることができ
る。第１の利点は、モータ２４がリードねじ軸４８の下
方に配置されているという現存のテープ駆動装置では普
通である構造よりもフレーム１０をかなり薄くすること
ができるということにある。リードねじ軸４８に側方に
隣接して設けることによって、フレーム１０に要求され
る余分な厚みを避けることができ、その結果、よりスペ
ース効率が良い。コンパクトな組立体であるテープ駆動
装置１０Ａを得ることができる。スペースおよびコンパ
クト性について考慮することは、コンピュータを含めて
構成要素のサイズを小さくするという現行の努力にとっ
ては重要であるから、この構造は重要な利点である。
【００２２】システムの第２の利点は、モータ歯車２８
と歯車５４の間の歯車比をステップあたりの分離距離を
増大させ、磁気テープに対するテープ・ヘッド７４の配
置における精度を増大させ得ることができるということ
にある。モータ歯車２８は相対的に言えば歯車５４に比
して非常に小さいので、モータ歯車２８に対してモータ
２４によって生じた意図しない小さい動きがテープ・ヘ
ッド７４の位置について与える影響は非常に小さくな
る。テープ・ヘッド７４を磁気テープに対して位置決め
ることによって磁気テープをトラッキングする際、テー
プ・ヘッド７４は正確に位置決めされなければならず、
これはその位置に到達するための所定のステップ数また
は回転数についてモータ２４にプログラムされた命令を
与えることによって達成される。モータ２４が精密な回
転数を超えるか、あるいは、それよりもやや手前の値ま
で回転した場合、回転数の差はここに説明する実施例で
はテープ・ヘッド７４の最後位置にほとんど影響を与え
ることはない。たとえば、モータ歯車２８が余分に半回
転したとすると、歯車５４は摩擦だけで回転させられ、
ヘッド・キャリッジ組立体７２の位置は、あったとして
も、テープ・ヘッド７４の位置にほとんど影響をあたえ
ることのないほんの分単位の角度距離変位するだけであ
る。
【００２３】次に、図１０，図１１，図１２を参照し
て、所望の位置に対するリードねじ軸４８の軸線方向角
度位置を調節するのに使用するアジャスタ組立体１１２
について説明する。アジャスタ組立体１１２は固着部分
１１４とアジャスタ部分１１６とを包含し、固着部分１
１４はアジャスタ部分１１６に対して高くなっており、
かつ垂直壁１１８によってそこから隔離されている。固
着部分１１４はフレーム１０の図１に示す上方段部４０
上にほぼ位置しており、アジャスタ部分１１６は下方段
部４２と片持ち式棚部４４上に位置している。垂直壁１
１８は上方段部４０と下方段部４２との間で連結片４６
にほぼ隣接して位置している。
【００２４】アジャスタ部分１１６は扁平なプレート１
２０を有し、ここから一対の指状突起１２２，１２４が
延びている。これら指状突起１２２，１２４は矩形スペ
ース１２６を構成している。指状突起１２２，１２４の
間に構成されたスペースはリング６４のフランジ６８の
外径にほぼ同じ間隔である。扁平なプレート１２０はそ
の下面に支点１２８を有し、この支点は上方プレート３
２の下方段部４２に設けた孔１３０内に入る。支点１２
８は孔１３０の直径にほぼ等しい直径を有し、アジャス
タ組立体１１２の孔１３０の軸線まわりの回動を許す
が、孔１３０内の支点１２８によってはなんら 「 遊び
」 すなわち側方移動が許されないようになっている。
【００２５】固着部分１１４にはそこを貫いて３つのほ
ぼ等間隔の孔１３２，１３４，１３６が形成してある。
フレーム１０において、上方段部４０は３つのほぼ対応
する孔を有する。孔１３８は孔１３２に対応し、孔１４
０は孔１３４に対応し、孔１４２は孔１３６に対応す
る。上方段部４０の孔１３８，１４０は一体のねじを有
する。孔１３８，１４０は孔１３２，１３４と一致し、
孔１３２，１３４よりもやや直径が大きい。固着部分１
１４の孔１３６は上方段部４０の孔１４２よりやや大き
い直径となっており、孔１３６，１４２はやや軸線方向
にずれており、互いに偏心している。この目的について
は後に詳しく説明する。
【００２６】ねじ１４４が孔１３２を貫いて延びてお
り、孔１３８と螺合し、アジャスタ組立体１１２を上方
プレート３２に固着している。別のねじ１４６が孔１３
４を貫通しており、同じ目的で孔１４０に螺合してい
る。孔１３２，１３４の直径が孔１３８，１４０の直径
よりもやや大きくなっているので、アジャスタ組立体１
１２は、調節代が設けられている分、少ないながら種々
の範囲の位置にわたって上方プレート３２に固着するこ
とができる。
【００２７】使用にあたって、アジャスタ組立体１１２
を上述したように上方プレート３２上に設置する。指状
突起１２２，１２４がリング６４をまたぎ、フランジ６
８の外径部が指状突起１２２，１２４の内縁と衝合ある
いは接触する。支点１２８が孔１３０内に入り、その中
で回動する。孔１３８は孔１３２と一致し、ねじ１４４
を挿入してアジャスタ組立体１１２を上方プレート３２
に固着する。孔１３４が孔１４０と一致しており、ねじ
１４６を用いてこれらを固着する。孔１３６は孔１４２
と部分的に一致しており、これら両方の孔はボルト、ね
じその他の固着手段を通さないままとする。
【００２８】図２，図３に示すようにアジャスタ工具１
４４Ａが設けられ、これはほぼ円筒形の細長い部分１４
６Ａとテーパ付き部分１４８とを有する。テーパ付き部
分１４８の直径は、その最小横断面のところで、孔１４
２の直径よりも小さい。最大横断面のところでのテーパ
付き部分１４８の直径は孔１４２の直径を超えている。
【００２９】ねじ１４４，１４６が所定状態にあると
き、アジャスタ組立体１１２の位置はアジャスタ工具１
４４Ａを孔１３６，１４２内に挿入することによって変
えることができる。前記工具１４４Ａが孔１４２または
孔１３６あるいはこれら両方の縁と衝合すると、孔１４
２を通ってさらに下方に移動することはもはやできな
い。その後、前記工具１４４Ａをそれが固定された位置
で回動させると、この動きが工具１４４Ａの テーパ付
き部分１４８を孔１３６または孔１４２あるいは両方の
孔を構成している側壁面と係合させることになる。
【００３０】この動きの効果は、図２，図３，図１０か
ら最も良くわかる。孔１３６または孔１４２あるいはこ
れら両方の孔を構成している壁面に対して前記工具１４
４Ａを充分に押し付けると、アジャスタ組立体１１２が
動くことになる。この動きには支点１２８まわりの回動
が含まれる。支点１２８まわりにアジャスタ組立体１１
２が動くと、指状突起１２２，１２４のそれ相応の動き
を生じさせ、この動きが順次にリング６４に伝えられ
る。リング６４は、少ない動きで、リードねじ軸４８の
上端の位置を調節し、リードねじ軸４８は、上述したよ
うに、その下端まわり、たとえば、取り付け軸５２まわ
りに回動できる。リードねじ軸４８の運動程度は図１
３，図１４でわかる。この動きの結果としてのねじの傾
斜が図１５，１６に誇張して示してある。
【００３１】上述したようにリードねじ軸４８に取り付
けてあるヘッド・キャリッジ組立体７２がアジャスタ工
具１４４Ａの動きに応答してその位置を調節することに
なる。 テープ・ヘッド７４が正確に所望位置にあると
き、締め付けねじ１４４，１４６を締め付けてアジャス
タ組立体１１２をフレーム１０に対してしっかりと保持
し、また、リードねじ軸４８およびヘッド・キャリッジ
組立体７２を所望の固定位置に保持する。
【００３２】通常の環境の下では、アジャスタ組立体１
１２はテープ駆動装置１０Ａのコンピュータへの組み込
み前に工場で設定されており、それ以上の調整は不要で
ある。しかしながら、テープ・ヘッド７４と磁気テープ
との不整合が遅い動きまたはセトリング・オーバータイ
ムあるいは急激な衝動的動きにより生じた場合には、ヘ
ッド・キャリッジ組立体７２の精密な位置の再設定を上
述の技術を用いて行い得る。
【００３３】したがって、上記の装置は、リードねじ軸
４８に対してその下方に対向して設けるのではなくて側
方に隣接してモータ２４を設置することによって厚みが
かなり減じたテープ駆動装置１０Ａのフレーム１０を提
供する。現存の装置では、前記フレーム１０の厚さの減
少は、通常テープ・ヘッドとテープ・トラックの間に設
定できる必須の整合精度を低下させることによって達成
している。したがって、前記フレーム１０がより薄く、
構成要素がより小型になるにつれて、精度が犠牲にな
り、トラッキングがより困難となる。
【００３４】本発明の装置では、リードねじ軸４８の側
方に隣接してモータ２４を設置し、非常に具合がよくて
効果のある歯車比を与え、モータ２４からリードねじ軸
４８への直接駆動を行うことによってこの従来技術の欠
点を克服することを試みている。前記歯車比と直接駆動
方式により、磁気テープの正確かつ精密なトラッキング
を行うべくモータ２４、ヘッド・キャリッジ組立体７２
の設定時の精度をより大きくすることができる。
【００３５】図１８乃至図２２に示すように、ステッパ
補正装置２００がある。このステッパ補正装置２００は
支持フレーム２０４を有する振動遮断テーブル２０２を
包含し、この上に花崗岩ベース２０６が装着してある。
支持フレーム２０４は動力供給源２０８を支持してい
る。花崗岩ベース２０６上には、全体的に参照符号２１
０で示すレーザ干渉計と摺動固定具２１２が装着してあ
る。この摺動固定具２１２は図１にも示すようにテープ
駆動装置１０Ａのフレーム１０を受け取るようになって
いる。摺動固定具２１２に設置すべきフレーム１０は、
テープ・カセット１８内に入っている磁気テープを受け
取り、駆動し、読み取るためのリードねじ軸４８、ヘッ
ド・キャリッジ組立体７２、必要なモータ２４などを備
えるものである。
【００３６】花崗岩ベース２０６上には、レーザ源を含
むレーザ干渉計チューブ２１４が装着してあり、このレ
ーザ源からレーザビームが発せられる。前記干渉計チュ
ーブ２１４はスタンド２１６上に装着してあり、花崗岩
ベース２０６の表面のレベルよりも高くなっている。干
渉計チューブ２１４のビームの発する端２１８に隣接し
て、プリズム２２０が受け台２２２上に装着してある。
プリズム２２０は、レーザビームを９０度の角度に偏向
するように配置してある。２つの垂直方向のアーム２２
６，２２８と水平方向アーム２３０を包含するブラケッ
ト２２４が花崗岩ベース２０６上に装着してあり、水平
方向アーム２３０は摺動固定具２１２の上方に設置して
あり、垂直方向のアーム２２６，２２８はそれぞれ摺動
固定具２１２の外側方に設置してある。ブラケット２２
４の水平方向アーム２３０上にはビーム・ベンダ２３２
が装着してある。前記干渉計チューブ２１４から発した
レーザビームはプリズム２２０でビーム・ベンダ２３２
に向かって偏向され、このビーム・ベンダ２３２はレー
ザビームを摺動固定具２１２に向かって下向きに以下に
より詳しく説明する位置まで偏向する。
【００３７】図２０で最も良くわかる摺動固定具２１２
は、Ｕ字形ベース・ブラケット２３６を固定した水平ト
レイ２３４を包含する。ベース・ブラケット２３６はレ
ール・ガイド２３８と協動する。このレール・ガイド２
３８は花崗岩ベース２０６に固定してあり、中央に隆起
２４０を有する。Ｕ字形ブラケット２３６のアーム２４
２はレール・ガイド２３８上に配置してあり、隆起部２
４０と一緒に一対のスペース（それぞれ、トラック部材
２４４，２４６を収容している）を構成している。使用
時、水平トレイ２３４に固定したブラケット２３６はト
ラック部材２４４，２４６上をレール・ガイド２３８に
関して前後方向に摺動する。この前後方向の動きは図１
９に示す矢印Ｘから最も良くわかる。摺動固定具２１２
が第１前進位置すなわち引っ込み位置に実線で示してあ
り、第２後退位置すなわち突出位置に仮想線で示してあ
る。トレイ２３４の後縁に沿ってハンドル２４８が設け
て有り、トレイ２３４を手動でレール・ガイド２３８上
を前後方向に動かすことができるようになっている。
【００３８】図１９に実線で示す前進位置すなわち引っ
込み位置にあるときおよび同じ図に仮想線で示す後退位
置すなわち突出位置にあるときにトレイ２３４を動かな
いように、錠止手段によって錠止するようになってい
る。
【００３９】図２１に示すように、テープ駆動装置１０
Ａのフレーム１０は水平トレイ２３４に抜き差しできる
ようになっている。水平トレイ２３４は、参照符号２５
０で示す４つのスプリング位置決めピンと、参照符号２
５２で示す６つの嵌め止めピンとを包含し、これらのピ
ン２５０，２５２のすべては前記フレーム１０を所定位
置にしっかりと保持するように前記トレイ２３４上に設
けてある。図２１に示すテープ駆動装置１０Ａのフレー
ム１０がリードねじ軸４８とヘッド・キャリッジ組立体
７２を備えていることに注目されたい。再帰反射器２５
４が取り付けブラケット組立体２５６を介してテープ・
ヘッド７４に装着してある。取り付けブラケット組立体
２５６および再帰反射器２５４は図２２に最も良く示し
てある。取り付けブラケット組立体２５６はテープ・ヘ
ッド７４に取り外し自在に取り付けるようになってお
り、垂直壁２５８と水平フランジ２６０を包含する。水
平フランジ２６０と垂直壁２５８の下端２６２は逆Ｌ字
形の構造を構成しており、これにより、取り付けブラケ
ット組立体２５６をテープ・ヘッド７４上に容易に設置
することができる。水平フランジ２６０および下端２６
２には磁石２６４が組み込んであり、これにより、取り
付けブラケット組立体２５６がバランスを崩すことなく
テープ・ヘッド７４に固着され続け、しかも、小さな力
を加えることにより取り付けブラケット組立体２５６を
テープ・ヘッド７４から容易に取り外すことができる。
【００４０】垂直壁２５８の上端のところには、水平方
向の棚２６８が設けてあり、これは再帰反射器２５４を
支持する。再帰反射器２５４は、水平方向の棚２６８に
固定した支持皿２７０と、光線反射器２７２とを包含す
る。光線反射器２７２はＶ字状であり、レーザ干渉計チ
ューブ２１４から発せられたビームを反射して測定のた
めに本装置に戻すようになっている。
【００４１】ステッパ補正装置２００は、テープ駆動装
置１０Ａのフレーム１０内のモータ２４（図示省略）に
接続するための適当な配線接続部２７４を包含し、さら
に、テープ駆動装置１０Ａ内のメモリ，プログラミング
装置（図示せず）に信号を伝える配線も包含する。ここ
で言う信号には、テープ・ヘッド７４による正確なトラ
ッキングに関してテープ駆動装置１０Ａ内に記憶される
べき情報を含む。作動にあたって、ステッパ補正装置２
００はテープ駆動装置１０Ａのフレーム１０のテープ・
ヘッド７４をトラッキングする目的で正確にプログラミ
ングを行うのに使用される。テープ駆動装置１０Ａのフ
レーム１０は水平トレイ２３４上に設置してあり、スプ
イング位置決めピン２５０と止めピン２５２によって正
しい位置にしっかりと保持される。テープ駆動装置１０
Ａのフレーム１０は、図１９に仮想線で示す突出位置す
なわち後退位置にあるときに水平トレイ２３４内に位置
する。前記フレーム１０が水平トレイ２３４上の位置に
図示の向きで存在するとき、再帰反射器２５４は図２２
に関連して説明したようにテープ・ヘッド７４上に位置
する。ハンドル２４８を用いるか、あるいは、任意他の
適当な自動手段を用いて、水平トレイ２３４をレール・
ガイド２３８およびトラック部材２４６上で動かし、図
１９に実線で示す完全に引っ込んだ位置に到達させる。
この位置において、錠止手段が係合して水平トレイ２３
４が通常の操作でさらに摺動するのを阻止する。錠止手
段を外し、水平トレイ２３４の突出位置への動きを許す
にはちょっとした力を加えるだけで充分である。水平ト
レイ２３４およびフレーム１０を引っ込み位置に動かす
前に、配線接続部２７４をテープ駆動装置１０Ａに接続
し、モータ２４に電力を与えると共に、信号を伝える手
段がテープ駆動装置１０Ａのモータ，メモリおよび他の
特徴を所望の要領でプログラミングする。配線接続部２
７４はステッパ・コントローラ２７６とレーザ・コント
ローラ２７８に接続され、これらのコントローラはレー
ザ干渉計チューブ２１４と接続しており、干渉計チュー
ブ２１４によって行われる正確な測定値をレーザ・コン
トローラ２７８およびステッパ・コントローラ２７６に
よって処理して関連したプログラム信号をテープ駆動装
置１０Ａに与えることができる。
【００４２】水平トレイ２３４が引っ込み位置に錠止さ
れたとき、レーザ干渉計チューブ２１４から発せられた
ビームはプリズム２２０によってビーム・ベンダ２３２
に偏向され、ビーム・ベンダ２３２は次いでビームを再
帰反射器２５４の光線反射器２７２に向かって下方に偏
向する。光線反射器２７２はビームを干渉計チューブ２
１４に反射し、レーザビームを用いて測定を行う普通の
方法で、細かい距離の変化を測定することになる。
【００４３】図１乃至図１７に関して既に説明したよう
に、テープ・ヘッド７４は、モータ２４の付勢に応答し
たリードねじ軸４８の回転の結果として上下方向に変位
するようになっている。したがって、テープ・ヘッド７
４に装着された再帰反射器２５４も、テープ・ヘッド７
４の変位と共に上下に動くことになる。このシステム
は、テープ・ヘッド７４の動いた線形距離、すなわち、
上下方向の距離を測定して変動を監視して検出すると共
に、位置設定値を制御するようになっている。レーザ干
渉計チューブ２１４の精度は非常に高いので、このよう
な線形距離をほぼ１００万分の３インチ内なで測定する
能力を得ることができ、また、トラッキングの目的のた
めにテープ・ヘッド７４の設定を非常に正確に行うこと
が可能となる。
【００４４】ヘッド・キャリッジ組立体７２は適当な歯
車列を介してステッパ・コントローラ２７６、モータ２
４、リードねじ軸４８によって駆動される。リードねじ
軸４８，ステッパ・コントローラ２７６／モータ２４，
軸２６，歯車２８および軸受を含めてこのシステムを構
成している機械的な構成要素のほとんどすべては公差を
有する。これらの公差の結果として、磁気テープ上の或
る特定のトラックに到達すべくテープ・ヘッド７４をプ
ログラミングしたり、送ったりする際にエラーが生じ易
い。磁気テープが少数のトラックしか持っていない場合
には、現在市販されている磁気テープのほとんどについ
て普通であるように、多数のトラックが存在している場
合よりもトラッキングの精度はそれほど重要ではない
が、トラックが多数である場合には、小さなエラーも意
味を持つことになり、トラッキング作業を耐えず正確に
行うにはこれらのエラーを補正する必要がある。
【００４５】磁気テープ上のトラックの位置は完全に標
準的であり、通常は、磁気テープの下縁からの或る特定
の距離とすることによって識別される。したがって、ヘ
ッド・キャリッジ組立体７２をテープ・ヘッド７４と一
緒に磁気テープの下縁から或る特定のトラックまで移動
させるには、通常は、モータ２４を或るステップ数を通
して進んでからテープ・ヘッド７４を所望のトラックと
一致していると見做すようにプログラムすることにな
る。しかしながら、上述したような公差の存在により、
或る特定のトラックに到達するのに必要な標準ステップ
数では、実際に、テープ・ヘッド７４を正しい位置に置
くことができないことがある。モータ２４および装置の
公差は、普通は若干の不正確さを与え、テープ・ヘッド
７４はトラックの実際の位置よりもやや上あるいは下に
位置することになる。テープ・ヘッド７４が実際に移動
して或る特定のトラックと正確に整合しなければならな
い位置は公称距離として既知であり、この位置に到達す
べくモータ２４が動かなければならないステップ数によ
って定義することができる。トラックの真の位置に到達
すべくテープ・ヘッド７４が移動することになっている
距離は実距離と呼ぶ。したがって、公差によるエラーは
実距離と公称距離との差と定義することができる。
【００４６】本発明のステッパ補正装置２００は、テー
プ・ヘッド７４が或る特定のトラックまでの実距離（不
正確な公称距離ではない）を確実に移動するようにテー
プ駆動装置１０Ａをプログラミングするようにしてい
る。上記の説明を勘案して、次の例を参照されたい。
【００４７】 例： 上記のレーザ干渉計２１０のシステムは、以下の表１に
記載するように情報を生じさせるために使用することが
できる。 ― 表１ ― Ｄに到達するため Ｄに到達するため 位置番号 距 離 の公称ステップ数 の実ステップ数 エラー １ 0.00375 ３０ ２８ ２ ２ (2)×(0.00375） ３０ ２８ −４ ３ (3)×(0.00375) ３０ ２８ −２ ４ (4)×(0.00375) ３０ ２８ １ ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ６５ ． ３０ ３１ −１
【００４８】表１で明らかなように、一定数の位置、た
とえば、６５個の位置があり、磁気テープのトラックを
表わしている。各位置は互いに等距離、たとえば、０．
００３７５インチの距離隔たっている。モータ２４の、
この距離を通ってテープ・ヘッド７４を動かすべき公称
ステップ数、すなわち、移動数は、たとえば、３０であ
る。公称ステップ数は、もしシステムが完全なものであ
るならばモータ２４で移動しなければならないステップ
数を表わす。しかしながら、これはシステムの種々の公
差を考慮していない。したがって、これらの公差の結果
として、たとえば、０．００３７５インチの距離をカバ
ーすべき実際のステップ数は公称ステップ数（３０）と
異なることになる。この差は「エラー」と考えるべきで
ある。エラーは次のように定義できる。 エラー ＝ （公称ステップ数） − （実ステップ数）
【００４９】表１を参照して、ここで、位置番号１まで
移動すべき距離が０．００３７５インチであり、位置番
号２まで移動すべき距離が（２）ｘ０．００３７５イン
チであり、位置番号３まで移動すべき距離が（３）ｘ
０．００３７５インチなどであることに注目されたい。
いずれの場合でも、或る特定の位置に到達する公称ステ
ップ数は３０である。したがって、位置１と位置２の間
の公称ステップ数は３０であり、位置２と位置３の間の
公称ステップ数は３０などである。位置番号１を見る
と、距離０．００３７５をカバーする実ステップ数は２
８で良い。したがって、エラーは実ステップ数よりも２
小さい公称ステップ数となる。各位置に関して、そこに
到達するための実ステップ数が決定され、エラーに注意
される。或る特定の位置に到達するための実ステップ数
はシステムにプログラムされ、テープ・ヘッド７４が磁
気テープの或る特定の位置から読み出しを行ったり、そ
こえ書き込みを行なったりしようとするとき、その位置
に到達するための精密な実ステップ数が定められる。ま
た、モータ２４はこの実ステップ数を通じて作動して正
確な整合を達成するようにプログラムされることにな
る。
【００５０】表２を参照して、下記に、磁気テープの縁
に関するトラックの位置が表わしてある。テープの縁か
らの任意のトラックの位置は、この分野では標準であ
り、たとえば、所与の能力を持つ駆動装置についての４
分の１インチテープは標準位置にトラック位置を有す
る。テープの縁および任意の他のトラックからの任意特
定のトラックの距離は既知であるから、この距離はモー
タの必要とするステップ数に算術的に変換されてテープ
・ヘッド７４を昇降させ、トラックの上に正確に位置さ
せることができる。表２は図２３と関連して読むことが
できる。図２３はテープの長さを示し、トラック位置お
よびテープの縁から距離が示してある。したがって、ト
ラック番号１はテープの縁から距離Ｄ1であり、トラッ
ク番号２はテープの縁から距離Ｄ2などである。 ― 表２ ― トラック番号 テープ縁からの距離 テープ縁からのステップ数 １ Ｄ1 Ｎ1 ２ Ｄ2 Ｎ2 ３ Ｄ3 Ｎ3 ４ Ｄ4 Ｎ4 ． ． ． ． ． ． 上記のことから明らかなように、表１は或る特定のテー
プ駆動装置１０Ａに対する唯一のものであり、表２はす
べてのテープ駆動装置１０Ａについて共通である。
【００５１】或るトラックの位置およびそこに到達する
ためのステップ数をプログラムしようとするとき、テー
プの縁を、まず、上述したように、リードねじ軸４８上
のヘッド・キャリッジ組立体７２の最下方点に対して位
置決めする。この位置は、突起１０２，５８が互いに係
合する位置である。したがって、テープの縁から停止点
までのステップ数がわかる。表２に含まれる情報の場
合、トラック位置がテープの縁に関してわかる。加え
て、トラック位置の公称位置がわかり、この公称位置に
到達するのに必要な公称ステップ数がわかる。任意のト
ラック位置に到達するための公称ステップ数がひとたび
わかったならば、上記の表１に従って決めるなどしてエ
ラー分を加えたり、引いたりすることによって実位置を
計算することができる。
【００５２】水平トレイ２３４が引き込み位置に動い
て、テープ駆動装置１０Ａのフレーム１０がステッパ補
正装置２００に対して正しく装着された後、配線接続部
２７４が電力をモータ２４へ送り、このモータ２４がヘ
ッド・キャリッジ組立体７２をリードねじ軸４８上の最
下方変位位置まで下降させる。この最下方変位位置への
到達は、中央ポスト７８のフランジ１００の突起１０２
がリードねじ軸４８のベースでフランジ５６の突起５８
と係合したときに達成される。この最下方変位位置にひ
とたび到達したならば、ヘッド・キャリッジ組立体７２
およびリードねじ軸４８は共に所定位置にあり、磁気テ
ープの或る特定のトラックに到達するために移動すべき
実距離をテープ駆動装置１０Ａにプログラミングするた
めの正確な設定を開始する。
【００５３】突起５８，１０２が係合したとき、上記の
最下方変位状態から、モータ２４は多数のステップを通
るように動かされて、磁気テープの縁を読取れる位置ま
でヘッド・キャリッジ組立体７２を直線状に上昇させ
る。この距離（磁気テープが用いられないので本目的に
とっては随意である）がステッパ・コントローラ２７６
およびレーザ・コントローラ２７８によって決定され、
テープ駆動装置１０Ａに記憶される。その後、磁気テー
プの第１トラックまでの公称距離まで移動するための標
準ステップ数を通して移動するようにモータがプログラ
ムされる。磁気テープの縁からトラックのすべてまでの
実距離は既知である。この例では、第１トラックに到達
するために、テープ・ヘッド７４は、モータ２４がトラ
ックに到達すべく移動しなければならないステップ数に
よって決定される公称距離を上昇するべくプログラムさ
れる。モータ２４が指定ステップ数を動き、公称距離の
ところに到達したならば、テープ・ヘッド７４の移動す
る距離はレーザ干渉計２１０によって測定される。第１
トラックの実位置が既知であり、テープ・ヘッド７４の
動く距離がレーザ干渉計２１０によって決定されるの
で、ステッパ補正装置２００は、テープ・ヘッド７４が
第１トラックの実際の位置にあるかどうかを決定するこ
とができる。もしそうでなければ（たいていの場合）、
上述したように、実距離と公称距離の差を知ることによ
って位置エラーが決められる。その後、テープ・ヘッド
７４が直線的に変位させられて実距離と公称距離との間
のエラーを補正する。実距離に到達すべくモータ２４が
動かなければならないステップ数はステッパ・コントロ
ーラ２７６およびレーザ・コントローラ２７８によって
検知され、こうして、第１トラックまでの実距離を移動
するのにモータ２４が動かなければならないステップ数
を正確に決定することができる。このステップ数は後に
使うためにテープ駆動装置１０Ａでプログラムされ、記
憶される。
【００５４】一例として、テープの縁から第１トラック
までの公称距離を移動するために、モータ２４は１００
ステップを通して移動するようにプログラムしても良
い。しかしながら、トラックの上に精密に一致させるに
は、モータ２４は１０２ステップ回転しなければならな
い。したがって、トラックおよびテープ・ヘッド７４が
上記の測定によって正確に整合させられたとき、テープ
駆動装置１０Ａは１０２ステップを通してモータ２４を
駆動し、テープ・ヘッド７４を磁気テープの縁から第１
トラックまで移動させるようにプログラムされることに
なる。
【００５５】このプロセスは磁気テープの縁からの実距
離が知られている各トラックについて繰り返される。こ
うして、テープ駆動装置１０Ａはカスタム・プログラム
され、エラーを含む可能性のある公称距離のみの場合と
異なって、テープ・ヘッド７４を関連したトラックと実
際に整合させるのに必要なステップ数を用いるようなモ
ータを移動させることになる。
【００５６】トラック位置のすべてが決定され、テープ
駆動装置１０Ａが或る特定のトラックと整合するように
ステップ数に関してプログラムされたならば、水平トレ
イ２３４を突出位置に動かし、テープ駆動装置１０Ａを
配線接続部２７４から分離し、反射器取り付けブラケッ
ト組立体２５６をテープ・ヘッド７４から外すことがで
き、こうして、テープ駆動装置１０Ａはコンピュータと
一緒に使用できることになる。引き続いた使用時に、磁
気テープ・カセット１８をテープ駆動装置１０Ａのフレ
ーム１０に挿入する毎に、キャリッジ組立体７２がその
最下方位置に動かされ、その後、上方に動かされ、最終
的に、磁気テープの下縁の位置を決定する。この位置を
記憶したとき、磁気テープ上に或る特定のトラックに到
達するのにモータ２４が動かなければならないステップ
数についての情報がテーフ゜駆動装置１０Ａにプログラムさ
れ、テープ駆動装置１０Ａはプログラムされたこの情報
に基づいて距離を計算することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンピュータと一緒に使用するためのテープ駆
動装置のフレームであって、磁気テープ・カセットを収
容するようになっているフレームの斜視図である。
【図２】図１に示すフレームを矢印Ｂの方向から見た部
分側面図であり、このフレームが種々の構成要素をそな
えている状態を示す図である。
【図３】テープ駆動装置のフレームの調節状態を示す拡
大概略図である。
【図４】図２に示すフレームの部分の頂面図である。
【図５】図３に示すリードねじ軸およびヘッド・キャリ
ッジ組立体の詳細な頂面図である。
【図６】軸の構造をより明確に示すために種々の周辺要
素を省略したリードねじ軸の側面図である。
【図７】リードねじ軸上に装着したヘッド・キャリッジ
組立体の平面図である。
【図８】リードねじ軸上に装着したヘッド・キャリッジ
組立体の側面図である。
【図９】フレームに取り付けたリードねじ軸およびリン
グの上端を示す詳細展開斜視図である。
【図１０】アジャスタ組立体の平面図である。
【図１１】図１０において矢印Ｃから見た、アジャスタ
組立体の側面図である。
【図１２】図１０において矢印Ｄから見た、アジャスタ
・プレートの側面図である。
【図１３】フレームに対して第１位置にあるリードねじ
軸の上部を示す詳細側面図である。
【図１４】フレームに対して第２位置にあるリードねじ
軸の上部を示す詳細側面図である。
【図１５】アジャスタ組立体によって動されたときの第
１位置を示すために誇張した角度でリードねじ軸の組立
体を示す概略図である。
【図１６】アジャスタ組立体によって動されたときの第
２位置を示すために誇張した角度でリードねじ軸の組立
体を示す概略図である。
【図１７】リードねじ軸の組立体を装着したモータ、歯
車の側面図であり、直結駆動と減速駆動とを示す図であ
る。
【図１８】本発明の別の特徴によるステッパ補正装置の
正面図である。
【図１９】図１８に示すステッパ補正装置の平面図であ
る。
【図２０】ステッパ補正装置の一部をなす摺動固定具の
詳細側面図である。
【図２１】ステッパ補正装置の一部をなす摺動固定具の
平面図であり、テープ駆動装置の位置を示す図である。
【図２２】ステッパ補正装置の一部をなす再帰反射器の
斜視図である。
【図２３】トラック位置および距離を示すテープ部分の
図である。
【符号の説明】１０Ａ テープ駆動装置 １０ テープ駆動装置のフレーム １２ ベース １４ 側壁 １６ スロット １８ 磁気テープ・カセット ２０ モータ支持プレート ２２ 孔 ２４ モータ ２６ 軸 ２８ モータ歯車 ３０ 下方プレート ３２ 上方プレート ３４ 柱 ３６ 孔 ３８ スロット ４０ 上方段部 ４２ 下方段部 ４４ 片持ち式の棚部 ４６ 連結片 ４８ リードねじ軸 ５０ ねじ山 ５２ 取り付け軸 ５４ 歯車 ５６ フランジ ５８ 突起 ６０ 突出部 ６２ 水平部分 ６４ リング ６６ 円筒部 ６８ フランジ ７０ Ｕ字形クランプ ７２ ヘッド・キャリッジ組立体 ７４ テープ・ヘッド ７６ テープ・ヘッド支持体 ７８ 中央ポスト ８０ 孔 ８２ アーム ８４ Ｓ字形のピボット・アーム ８６ 第１部分 ８８ 横方向部分 ９０ 第２部分 ９２ ノッチ状の溝 ９４ ピン ９６ 回転防止用のスプリング ９８ 下面 １００ フランジ １０２ 突起 １０４，１０６ 取り付けアーム １０８ 接触面 １１０ リード線 １１２ アジャスタ組立体 １１４ 固着部分 １１６ アジャスタ部分 １１８ 垂直壁 １２０ 扁平なプレート １２２，１２４ 一対の指状突起 １２６ 矩形スペース １２８ 支点 １３０ 孔 １３２，１３４，１３６ 孔 １３８，１４０，１４２ 上方段部の孔 １４４，１４６ ねじ １４４Ａ アジャスタ工具 １４６Ａ 細長い部分 １４８ テーパ付き部分 ２００ ステッパ補正装置 ２０４ 支持フレーム ２０６ 御影石 ２１０ レーザ干渉計 ２１２ 摺動固定具 ２１４ レーザ干渉計チューブ ２１６ スタンド ２１８ 端 ２２０ プリズム ２２４ ブラケット ２２６，２２８ 垂直方向のアーム ２３０ 水平方向アーム ２３２ ビーム・ベンダ ２３４ 水平トレイ ２３６ Ｕ字形ベース・ブラケット ２３８ レール・ガイド ２４０ 隆起部 ２４２ アーム ２４４，２４６ トラック 部材 ２４８ ハンドル ２５０ スプリング位置決めピン ２５２ プレス嵌め止めピン ２５４ 再帰反射器 ２５６ 取り付けブラケット組立体 ２５８ 垂直壁 ２６０ 水平フランジ ２６２ 下端 ２６４ 磁石 ２６８ 水平方向の棚 ２７０ 支持皿 ２７２ 光線反射器 ２７４ 配線接続部 ２７６ ステッパ・コントローラ ２７８ レーザ・コントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジャグモハン エス． カクレジャ アメリカ合衆国 カリフォルニア州 91711 クレアーモント ウエスト レ ッドランド 585 (56)参考文献 特開 昭60−125916（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−32111（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G11B 5/56 G11B 21/20

Claims (40)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 磁気テープを受けるようになっているテ
    ープ駆動装置の磁気テープ・ヘッドを方向付ける装置で
    あって、第１、第２の部分を有する支持手段を有するフ
    レームと、支持手段内に回転可能に装着した軸部材であ
    り、支持手段の第１部分に枢着した第１端および支持手
    段の第２部分に装着した第２端を有し、第２端があらゆ
    る方向に移動可能であり、この移動が軸部材の第１端で
    の回動を生じさせるようになっている軸部材と、この軸
    部材を回転させることのできるモータと、軸部材に装着
    した磁気テープ・ヘッドを包含するヘッド・キャリッジ
    組立体であり、磁気テープの移動方向に対してほぼ直角
    な方向において軸部材上で移動できるヘッド・キャリッ
    ジ組立体と、支持手段上に設けたアジャスタ部材であ
    り、支持手段の第２部分に関して移動可能な固着部分、
    軸部材の第２端に係合し、それを移動させることのでき
    る連結部分および固着部分と連結部分の間にあるピボッ
    ト手段を有し、固着部分の移動により連結部分の位置お
    よび軸部材、ヘッド・キャリッジ組立体の向きを調節す
    るようになっており、磁気テープ・ヘッドが所望の向き
    にあるときに固着部分が支持手段に固着されることを特
    徴とする装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の装置において、支持手段
    の第１部分が下方プレートを包含し、支持手段の第２部
    分が上方プレートを包含し、軸部材の第１、第２の端が
    それぞれ支持手段の上下のプレート間に位置しているこ
    とを特徴とする装置。
  3. 【請求項３】 請求項２記載の装置において、下方プレ
    ートに第１の孔が設けてあり、上方プレートに第２の孔
    が設けあり、これら第１、第２の孔が軸線方向に整合し
    ており、軸部材の第１端が第１の孔に枢着してあり、軸
    部材の第２端が第２の孔内に入り、その中で動けるよう
    になっていることを特徴とする装置。
  4. 【請求項４】 請求項３記載の装置において、軸部材の
    第２端がリング部材によって第２孔内に保持され、リン
    グ部材が第２孔の直径よりも小さい外径を有し、リング
    部材および軸部材の第２端が第２孔内で動けるようにな
    っていることを特徴とする装置。
  5. 【請求項５】 請求項４記載の装置において、リング部
    材が第２孔内に位置し、前記第２孔よりも小さい直径を
    有する円筒形部分とこの円筒形部分の上端にあるフラン
    ジとを有し、このフランジが第２孔の少なくとも一部よ
    りも大きい直径を有し、リングが第２孔を貫いて移動で
    きないようにしてあることを特徴とする装置。
  6. 【請求項６】 請求項５記載の装置において、アジャス
    タ部材の連結部分がリング部材のフランジと係合するこ
    とを特徴とする装置。
  7. 【請求項７】 請求項６記載の装置において、アジャス
    タ部材が上方プレート上に装着してあり、アジャスタ部
    材が、さらに、固着部分と連結部分の間にピボット手段
    を包含し、固着部分が動くと、アジャスタ部材がピボッ
    ト手段のまわりに回動し、連結部分ならびにそれに係合
    しているリング部材の位置を調節することを特徴とする
    装置。
  8. 【請求項８】 請求項５記載の装置において、軸部材の
    第２端が段付きとなっており、第２端のところに小径の
    突出部が設けられ、この突出部がリング部材に固着され
    ていることを特徴とする装置。
  9. 【請求項９】 請求項３記載の装置において、上方プレ
    ートが上方段部と、連結片によってこの上方段部に連結
    した下方段部と、棚部とを包含し、上方段部がアジャス
    タ部材の固着部分を受けるようになっており、下方段部
    および棚部がアジャスタ部材の連結部分を受けるように
    なっており、第２孔が棚部に設けてあることを特徴とす
    る装置。
  10. 【請求項１０】 請求項１記載の装置において、軸部材
    にねじが切ってあり、ヘッド・キャリッジ組立体が軸部
    材と係合するねじ孔を有し、軸部材が回転すると、軸部
    材の回転方向に応じてヘッド・キャリッジ組立体がその
    上を上方あるいは下方に移動することを特徴とする装
    置。
  11. 【請求項１１】 請求項１０記載の装置において、軸部
    材がその第１端付近にディスク状のフランジを有し、軸
    およびフランジがほぼ同軸となっていることを特徴とす
    る装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１１記載の装置において、軸部
    材が、さらに、止め手段を包含し、この止め手段がヘッ
    ド・キャリッジ組立体と係合してそれのさらなる下向き
    の移動を阻止するようになっていることを特徴とする装
    置。
  13. 【請求項１３】 請求項１２記載の装置において、止め
    手段が軸部材の第１端にあるディスク状フランジに設け
    た突出部を包含し、この突出部がヘッド・キャリッジ組
    立体の反対面と係合するようになっており、この係合で
    軸部材がヘッド・キャリッジ組立体を下降させる方向へ
    さらに回転するのを阻止することを特徴とする装置。
  14. 【請求項１４】 請求項１０記載の装置において、軸部
    材が、さらに、それとほぼ同軸に第１端から延びる延長
    軸を包含し、この延長軸の一端が軸部材の第１端に固定
    してあり、反対端が軸歯車に固定してあることを特徴と
    する装置。
  15. 【請求項１５】 請求項１４記載の装置において、モー
    タがそこから突出するモータ軸を有し、このモータ軸に
    モータ歯車が設けてあり、軸歯車とモータ歯車が互いに
    直接接触していて歯車列を形成しており、それによっ
    て、モータが軸部材を駆動できるようになっていること
    を特徴とする装置。
  16. 【請求項１６】 請求項１５記載の装置において、軸歯
    車が比較的大きい直径を有し、モータ歯車が比較的小さ
    い直径を有し、それによって、ヘッド・キャリッジ組立
    体を動かすのにモータ歯車のかなりの動きを必要とする
    ような高い歯車比を与えていることを特徴とする装置。
  17. 【請求項１７】 請求項１６記載の装置において、モー
    タが軸部材に実質的に隣接しているが間隔を置いてフレ
    ーム上に装着してあり、軸歯車が軸部材から下向きに延
    び、モータ歯車がモータから下向きに延び、モータ歯車
    および軸歯車がほぼ同一平面内にあることを特徴とする
    装置。
  18. 【請求項１８】 請求項１記載の装置において、アジャ
    スタ部材の固着部分が少なくとも１つの締め付けねじに
    よって支持手段に固着してあることを特徴とする装置。
  19. 【請求項１９】 請求項１記載の装置において、固着部
    分に調節用孔が設けてあり、支持手段に設けたベース孔
    が固着部分のこの調節用孔と部分的に一致しており、こ
    れらの孔が互いに偏心しており、さらに、固着部分の調
    節用孔を貫いて延び、支持手段のベース孔と係合するよ
    うになっている調節工具を包含し、ベース孔内で調節工
    具を回動させたとき、それが固着部分の調節用孔を構成
    している壁面と係合し、固着部分を支持手段に対して移
    動させることを特徴とする装置。
  20. 【請求項２０】 請求項１９記載の装置において、アジ
    ャスタ部材が、さらに、その固着部分および連結部分間
    に介在するピボット突起を包含し、このピボット突起が
    支持手段のピボット孔内に係合し、それによって、調節
    工具によって固着部分が動かされたときに、アジャスタ
    部材がピボット突起のまわりに回動し、連結部分の対応
    する半径方向運動を生じさせることを特徴とする装置。
  21. 【請求項２１】 請求項１記載の装置において、連結部
    分が２つのほぼ平行な保持用アームを包含し、これらの
    保持用アームが間にスペースを構成しており、軸部材の
    第２端がこのスペース内に入って保持用アームと衝合し
    ており、アジャスタ部材が動いたときに、保持用アーム
    の動きと軸部材の第２端の軸線方向変位が生じることを
    特徴とする装置。
  22. 【請求項２２】 請求項１３記載の装置において、ヘッ
    ド・キャリッジ組立体が前記ねじ孔を構成する中央取り
    付け部を包含し、この中央取り付け部がそこから突出し
    ている突起を備えた下面を有し、ヘッド・キャリッジ組
    立体が軸部材の下端付近の或る位置に到達したときに中
    央取り付け部の突起が軸部材の第１端のところでフラン
    ジにある突起と係合して軸部材がさらに回転するのを阻
    止するようになっていることを特徴とする装置。
  23. 【請求項２３】 磁気テープを受け取るようになってい
    るテープ駆動装置であり、支持手段を備えたフレーム、
    第１、第２の端を有する軸部材、この軸部材の第２端の
    位置を調節するアジャスタ手段、軸部材を回転させるモ
    ータおよび軸部材上に装着したヘッド・キャリッジ組立
    体を有するテープ駆動装置において磁気テープ・ヘッド
    を方向付ける方法であって、軸部材上に磁気テープ・ヘ
    ッドを包含するヘッド・キャリッジ組立体を装着し、ヘ
    ッド・キャリッジ組立体が軸部材の回転によって軸部材
    の軸線に対してほぼ平行な方向に動かされるようにする
    工程と、軸部材を支持手段内に装着し、軸部材の第１端
    が固定点まわりに回動できるようにし、第２端を支持手
    段にあらゆる方向に動けるように取り付け、この 動きで
    軸部材の軸線方向変位を生じさせるようにする工程と、
    テープ・ヘッドが磁気テープと正確に一致するようにヘ
    ッド・キャリッジ組立体上でのテープ・ヘッドの所望の
    向きを決定する工程と、アジャスタ手段をその固着端を
    動かすことによって調節し、アジャスタ手段の連結端を
    軸部材の第２端に連結し、アジャスタ手段の固着端の回
    動運動に応答して軸部材の前記第２端を移動させ、軸部
    材の第２端をテープ・ヘッドが所望の向きになるような
    位置に調節する工程と、テープ・ヘッドが所望位置にあ
    るときにアジャスタ手段を支持手段に固着してテープ・
    ヘッドをその位置に保持する工程とを包含することを特
    徴とする方法。
  24. 【請求項２４】 請求項２３記載の方法において、さら
    に、軸部材を回転させるモータを設ける工程と、モータ
    と軸部材の間に高い歯車比を持つ歯車列を設け、軸部材
    上でヘッド・キャリッジ組立体を移動させるのにモータ
    のかなりの回転を必要とするようにする工程とを包含す
    ることを特徴とする方法。
  25. 【請求項２５】 請求項２４記載の方法において、さら
    に、モータが第１端、第２端間に構成されたスペース内
    に位置するようにモータをフレーム上に設置する工程を
    包含することを特徴とする方法。
  26. 【請求項２６】 メモリおよびモータを有するテープ駆
    動装置内に受け取られるようになっている磁気テープ上
    のトラックでテープ・ヘッドを精密に位置決めする装置
    であって、レーザビームを発するレーザ源と、テープ駆
    動装置を受け取る取り付けトレイと、テープ・ヘッド上
    にそれと一緒に動けるように取り付けた反射部材と、レ
    ーザ源から反射部材へレーザビームを送る手段と、レー
    ザ源に組み合わせてあって所定の位置から磁気テープ上
    のトラックに隣接した位置までテープ・ヘッドの移動し
    た距離を正確に測定する手段と、テープ・ヘッドの移動
    した距離についてのモータの運動範囲を決定する手段
    と、この運動範囲でテープ駆動装置のメモリをプログラ
    ムするプログラミング手段とを包含することを特徴とす
    る装置。
  27. 【請求項２７】 請求項２６記載の装置において、レー
    ザ源がレーザ干渉計を包含することを特徴とする装置。
  28. 【請求項２８】 請求項２６記載の装置において、取り
    付けトレイがテープ駆動装置を装填するための第１位置
    と、ヘッドおよび反射部材がレーザビーム経路内にある
    第２位置との間を移動できることを特徴とする装置。
  29. 【請求項２９】 請求項２８記載の装置において、取り
    付けトレイがその動きを阻止する錠止手段を第１、第２
    の位置に備えることを特徴とする装置。
  30. 【請求項３０】 請求項２６記載の装置において、反射
    部材が、テープ・ヘッド上に設置するためのＬ字形ブラ
    ケットと、垂直壁と、この垂直壁の上端にあり、レーザ
    ビームを反射する反射トレイとを包含することを特徴と
    する装置。
  31. 【請求項３１】 請求項３０記載の装置において、ブラ
    ケットが反射部材をテープ・ヘッドにしっかりと保持す
    る磁石を包含することを特徴とする装置。
  32. 【請求項３２】 請求項２６記載の装置において、レー
    ザビームを方向付ける手段がプリズムを包含することを
    特徴とする装置。
  33. 【請求項３３】 請求項２６記載の装置において、レー
    ザビームを方向付ける手段がビーム・ベンダを包含する
    ことを特徴とする装置。
  34. 【請求項３４】 請求項２６記載の装置において、前記
    決定手段が移動距離についてのモータのステップ数また
    は回転数を決定し、このステップ数または回転数がテー
    プ駆動装置のメモリにプログラムされていることを特徴
    とする装置。
  35. 【請求項３５】 請求項２６記載の装置において、前記
    所定位置がテープの縁を包含することを特徴とする装
    置。
  36. 【請求項３６】 請求項２６記載の装置において、プロ
    グラミング手段が所定位置から磁気テープの各トラック
    までのモータの移動範囲でテープ駆動装置メモリをプロ
    グラムすることを特徴とする装置。
  37. 【請求項３７】 請求項２６記載の装置において、さら
    に、レーザビームを方向付ける手段を支持する支持部材
    を包含することを特徴とする装置。
  38. 【請求項３８】 請求項２６記載の装置において、さら
    に、花崗岩ベースと、振動絶縁体と、電源とを有する取
    り付け手段を包含することを特徴とする装置。
  39. 【請求項３９】 メモリおよびモータを有するテープ駆
    動装置に受け取られるようになっている磁気テープ上の
    トラックにテープ・ヘッドを精密に位置決めする方法で
    あって、出発点を決定し、この出発点をテープ駆動装置
    のメモリにプログラミングする工程と、出発点から所望
    トラックまでテープ・ヘッドを移動させる際にモータの
    回転数またはステップ数を決定する工程と、モータの回
    転数またはステップ数をテープ駆動装置のメモリにプロ
    グラムする工程と、出発点から残りのトラックまでのモ
    ータの回転数またはステップ数を決定し、モータの回転
    数またはステップ数をテープ駆動装置のメモリにプログ
    ラムする工程とを包含することを特徴とする方法。
  40. 【請求項４０】 請求項３９記載の方法において、出発
    点が磁気テープの縁に対応し、或る特定のトラックに対
    するモータの回転数またはステップ数がテープの縁から
    決定されることを特徴とする方法。
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