JP2871360B2 - シールド機のテールクリアランス計測装置 - Google Patents
シールド機のテールクリアランス計測装置Info
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- JP2871360B2 JP2871360B2 JP32514892A JP32514892A JP2871360B2 JP 2871360 B2 JP2871360 B2 JP 2871360B2 JP 32514892 A JP32514892 A JP 32514892A JP 32514892 A JP32514892 A JP 32514892A JP 2871360 B2 JP2871360 B2 JP 2871360B2
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- Japan
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- shield machine
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- tail plate
- measuring device
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シールド機本体の後部
内周とトンネル内壁に沿って組み立てられたセグメント
の外周との隙間（テールクリアランス）を計測するテー
ルクリアランスの計測装置に関する。
内周とトンネル内壁に沿って組み立てられたセグメント
の外周との隙間（テールクリアランス）を計測するテー
ルクリアランスの計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】シールド機を用いてのトンネルの構築
は、一般にシールド機が所定距離掘進したら、後方にお
いてトンネルの内壁に沿ってセグメントを組み立てると
いう手順でなされる。
は、一般にシールド機が所定距離掘進したら、後方にお
いてトンネルの内壁に沿ってセグメントを組み立てると
いう手順でなされる。
【０００３】セグメントの組立ては、シールド機後部の
テールプレートの内側においてエレクタ装置等を用いて
なされる。そしてシールド機の掘進の際には、組立られ
たセグメントの外周面とシールド機のテールプレート内
周面との間の複数個所の隙間が所定の距離に納まってい
るかどうかが測定される。
テールプレートの内側においてエレクタ装置等を用いて
なされる。そしてシールド機の掘進の際には、組立られ
たセグメントの外周面とシールド機のテールプレート内
周面との間の複数個所の隙間が所定の距離に納まってい
るかどうかが測定される。
【０００４】シールド機が直線状の経路に沿って進むこ
とを予定しているとき、前記隙間が所定の距離に納まっ
ていない個所がある場合は、シールド機が真直ぐに前進
していないことを意味する。したがって、このような場
合には、シールドジャッキの駆動力を変えたり、駆動す
るシールドジャッキを変更したりしてシールド機の向き
を修正する。シールド機の向きの修正は、後のセグメン
トの組立てに支障をきたさないようにするためにも必要
である。
とを予定しているとき、前記隙間が所定の距離に納まっ
ていない個所がある場合は、シールド機が真直ぐに前進
していないことを意味する。したがって、このような場
合には、シールドジャッキの駆動力を変えたり、駆動す
るシールドジャッキを変更したりしてシールド機の向き
を修正する。シールド機の向きの修正は、後のセグメン
トの組立てに支障をきたさないようにするためにも必要
である。
【０００５】ところで、セグメント外周面とテールプレ
ート内周面との隙間の測定は、従来作業者の感とか手作
業に頼っているところが多かった。つまり、所定距離掘
進した後、セグメントとテールプレートとの間にスケー
ルを当てて測定したりしていたのである。
ート内周面との隙間の測定は、従来作業者の感とか手作
業に頼っているところが多かった。つまり、所定距離掘
進した後、セグメントとテールプレートとの間にスケー
ルを当てて測定したりしていたのである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような作業者による計測では作業に手間がかかり、正確
な計測もし得ない。また、シールド機による掘進、セグ
メントの組立て等の一連の作業の自動化を図る上でも障
害となる。
ような作業者による計測では作業に手間がかかり、正確
な計測もし得ない。また、シールド機による掘進、セグ
メントの組立て等の一連の作業の自動化を図る上でも障
害となる。
【０００７】なお、測定機器を用いてテールクリアラン
スを計測するものとして、超音波センサ、レーザセンサ
等を使ったものが考えられているが、センサ自体が大き
くテール内に装備できない、測定距離が大きく微少隙間
の計測には適さず通常よりも大きくクリアランスを必要
とする、水等に弱い、といった問題がある。
スを計測するものとして、超音波センサ、レーザセンサ
等を使ったものが考えられているが、センサ自体が大き
くテール内に装備できない、測定距離が大きく微少隙間
の計測には適さず通常よりも大きくクリアランスを必要
とする、水等に弱い、といった問題がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では、シールド機本体後部のテールプレート
の内周面の複数個所に、当該テールプレートの内側にお
いて組立てられるセグメントの外周面を検出する近接ス
イッチを設けてシールド機のテールクリアランス計測装
置を構成したのである。
め、本発明では、シールド機本体後部のテールプレート
の内周面の複数個所に、当該テールプレートの内側にお
いて組立てられるセグメントの外周面を検出する近接ス
イッチを設けてシールド機のテールクリアランス計測装
置を構成したのである。
【０００９】また、シールド機本体後部のテールプレー
トの内周面の複数個所それぞれに、当該テールプレート
の内側において組立てられるセグメントの外周面を検出
する近接スイッチとして感度の異なるものを複数ずつ設
けてシールド機のテールクリアランス計測装置を構成し
たのである。
トの内周面の複数個所それぞれに、当該テールプレート
の内側において組立てられるセグメントの外周面を検出
する近接スイッチとして感度の異なるものを複数ずつ設
けてシールド機のテールクリアランス計測装置を構成し
たのである。
【００１０】
【作用】上記構成のシールド機のテールクリアランス計
測装置においては、複数のすべての近接スイッチがセグ
メントを検出しなければ、シールド機は直進状態にある
ことになる。シールド機がずれれば、いずれかの近接ス
イッチがセグメントを検出することになる。
測装置においては、複数のすべての近接スイッチがセグ
メントを検出しなければ、シールド機は直進状態にある
ことになる。シールド機がずれれば、いずれかの近接ス
イッチがセグメントを検出することになる。
【００１１】また、各個所に感度の異なる近接スイッチ
を設けた場合には、段階的にずれ量を知ることができ
る。
を設けた場合には、段階的にずれ量を知ることができ
る。
【００１２】
【実施例】次に、本発明に係るシールド機のテールクリ
アランス計測装置の実施例を図面に基づき説明する。先
ず、本発明が適用されるシールド機の一例の概略を説明
する。
アランス計測装置の実施例を図面に基づき説明する。先
ず、本発明が適用されるシールド機の一例の概略を説明
する。
【００１３】シールド機の一例を示す図６において、１
がシールド機本体で、その後部には筒状のテールプレー
ト２が設けられている。シールド機本体１の前面には掘
削のためのカッタ３が設けられている。シールド機本体
１内には、カッタ３により掘削された土砂等を後方へ搬
出するためのスクリュコンベア４が設けられている。テ
ールプレート２の内周には、多数のシールドジャッキ５
が配設されている。シールドジャッキ５が伸び、セグメ
ント６が反力受けとされることにより、シールド機は前
進動される。
がシールド機本体で、その後部には筒状のテールプレー
ト２が設けられている。シールド機本体１の前面には掘
削のためのカッタ３が設けられている。シールド機本体
１内には、カッタ３により掘削された土砂等を後方へ搬
出するためのスクリュコンベア４が設けられている。テ
ールプレート２の内周には、多数のシールドジャッキ５
が配設されている。シールドジャッキ５が伸び、セグメ
ント６が反力受けとされることにより、シールド機は前
進動される。
【００１４】セグメント６は、テールプレート２内に設
けられているエレクタ装置７により目標とする位置に運
ばれ、すでに組立てられているセグメント６と結合する
ことにより組立てられる。
けられているエレクタ装置７により目標とする位置に運
ばれ、すでに組立てられているセグメント６と結合する
ことにより組立てられる。
【００１５】なお、テールプレート２の後部には、テー
ルパッキン８が設けられている。これは、既設のセグメ
ント６の外周面に接触し、テールプレート２内への土砂
等の侵入を防止するもので、ブラシやゴムなどにより作
られる。
ルパッキン８が設けられている。これは、既設のセグメ
ント６の外周面に接触し、テールプレート２内への土砂
等の侵入を防止するもので、ブラシやゴムなどにより作
られる。
【００１６】本発明に係るテールクリアランス計測装置
は、テールプレート２の後端寄りの内周面の複数個所に
それぞれ近接スイッチ１１を設けることにより構成され
る。本実施例では、図３に示すように、テールプレート
２の内周面の頂部，地部及び左右の計４個所に近接スイ
ッチ１１が設けられている。
は、テールプレート２の後端寄りの内周面の複数個所に
それぞれ近接スイッチ１１を設けることにより構成され
る。本実施例では、図３に示すように、テールプレート
２の内周面の頂部，地部及び左右の計４個所に近接スイ
ッチ１１が設けられている。
【００１７】図１には、図６中の近接スイッチ１１の設
置部であるＡ部の拡大詳細を示してある。図２にはその
Ｂ−Ｂ矢視を示してある。
置部であるＡ部の拡大詳細を示してある。図２にはその
Ｂ−Ｂ矢視を示してある。
【００１８】これらの図に示すように、テールプレート
２には凹部１２が形成されており、この凹部１２に近接
スイッチ１１がテールプレート２の内方に向けて設けら
れている。近接スイッチ１１はその一部がテールプレー
ト２の内周面２ａから突出するように設けられている。
テールプレート２には凹部１２につなげて溝１３が形成
され、ここに近接スイッチ１１の導線１４が通されてい
る。
２には凹部１２が形成されており、この凹部１２に近接
スイッチ１１がテールプレート２の内方に向けて設けら
れている。近接スイッチ１１はその一部がテールプレー
ト２の内周面２ａから突出するように設けられている。
テールプレート２には凹部１２につなげて溝１３が形成
され、ここに近接スイッチ１１の導線１４が通されてい
る。
【００１９】近接スイッチ１１の前後においてテールプ
レート２の内周面２ａ上には、近接スイッチ１１より突
出させて隆起部１５，１６が設けられている。これらの
隆起部１５，１６は、シールド機が方向変更等のためセ
グメント６に対し傾いたとき、セグメント６に当たり近
接スイッチ１１を保護する役目を果たす。なお、隆起部
１５，１６はテールプレート２の内周面に沿って環状に
設けてもよいし、近接スイッチ１１の前後に部分的に設
けてもよい。
レート２の内周面２ａ上には、近接スイッチ１１より突
出させて隆起部１５，１６が設けられている。これらの
隆起部１５，１６は、シールド機が方向変更等のためセ
グメント６に対し傾いたとき、セグメント６に当たり近
接スイッチ１１を保護する役目を果たす。なお、隆起部
１５，１６はテールプレート２の内周面に沿って環状に
設けてもよいし、近接スイッチ１１の前後に部分的に設
けてもよい。
【００２０】近接スイッチ１１は、所定の距離内に被検
物が入って来るとそれを検出するものであるので、この
ように各個所に一つだけ近接スイッチ１１を設ける場合
は、その検出距離は最大許容距離のものとする。
物が入って来るとそれを検出するものであるので、この
ように各個所に一つだけ近接スイッチ１１を設ける場合
は、その検出距離は最大許容距離のものとする。
【００２１】したがって、このテールクリアランス計測
装置では、直進状態のときに三つの近接スイッチ１１の
いずれかがセグメント６を検出した場合には、シールド
機が傾いていることになるので、シールドジャッキ５の
駆動力を変えたり、駆動するシールドジャッキ５を変更
したりしてシールド機の向きを修正する。
装置では、直進状態のときに三つの近接スイッチ１１の
いずれかがセグメント６を検出した場合には、シールド
機が傾いていることになるので、シールドジャッキ５の
駆動力を変えたり、駆動するシールドジャッキ５を変更
したりしてシールド機の向きを修正する。
【００２２】近接スイッチ１１による検出情報は図示さ
れていない操作部に送られ、そこでシールドジャッキ５
の駆動制御がなされる。
れていない操作部に送られ、そこでシールドジャッキ５
の駆動制御がなされる。
【００２３】図４には他の実施例に係る近接スイッチの
配設状態を示す。この実施例は、各個所に複数（図では
三つ）の近接スイッチ１１ａ，１１ｂ，１１ｃを設けた
例である。近接スイッチ１１ａ，１１ｂ，１１ｃはそれ
ぞれ感度の異なるもの、つまり、被検物の有無を検出で
きる距離の異なるものとする。例えば、第１近接スイッ
チ１１ａは５mm以内の物を検出するもの、第２近接スイ
ッチ１１ｂは１０mm以内の物、第３近接スイッチ１１ｃ
は２０mm以内の物を検出できるものとするのである。
配設状態を示す。この実施例は、各個所に複数（図では
三つ）の近接スイッチ１１ａ，１１ｂ，１１ｃを設けた
例である。近接スイッチ１１ａ，１１ｂ，１１ｃはそれ
ぞれ感度の異なるもの、つまり、被検物の有無を検出で
きる距離の異なるものとする。例えば、第１近接スイッ
チ１１ａは５mm以内の物を検出するもの、第２近接スイ
ッチ１１ｂは１０mm以内の物、第３近接スイッチ１１ｃ
は２０mm以内の物を検出できるものとするのである。
【００２４】このように、各個所に複数の近接スイッチ
１１ａ，１１ｂ，１１ｃを設けることにより、どの近接
スイッチがセグメント６を検出しているかにより、シー
ルド機の傾き量を知ることができ、修正のためのシール
ドジャッキの駆動制御もより正確なものとなる。
１１ａ，１１ｂ，１１ｃを設けることにより、どの近接
スイッチがセグメント６を検出しているかにより、シー
ルド機の傾き量を知ることができ、修正のためのシール
ドジャッキの駆動制御もより正確なものとなる。
【００２５】図４に示した例は、複数の近接スイッチ１
１ａ，１１ｂ，１１ｃをテールプレート２の軸方向に沿
って配設したものであるが、図５に示すように、各個所
において円周方向に配設してもよい。
１ａ，１１ｂ，１１ｃをテールプレート２の軸方向に沿
って配設したものであるが、図５に示すように、各個所
において円周方向に配設してもよい。
【００２６】
【発明の効果】本発明に係るシールド機のテールクリア
ランス計測装置によれば、テールプレートとセグメント
との隙間が許容範囲にあるかどうかが容易に検出でき、
シールド機の向きの修正への対応が容易となる。また、
シールド機の向き修正の自動化も可能となる。さらに、
近接スイッチは水等に対しても比較的強いことから、悪
環境においても検出能力を維持できる。
ランス計測装置によれば、テールプレートとセグメント
との隙間が許容範囲にあるかどうかが容易に検出でき、
シールド機の向きの修正への対応が容易となる。また、
シールド機の向き修正の自動化も可能となる。さらに、
近接スイッチは水等に対しても比較的強いことから、悪
環境においても検出能力を維持できる。
【００２７】検出範囲の異なる複数の近接スイッチを設
けたものにあっては、より正確な隙間検出ができ、シー
ルドジャッキの駆動制御によるシールド機の向き修正も
より精度が向上する。
けたものにあっては、より正確な隙間検出ができ、シー
ルドジャッキの駆動制御によるシールド機の向き修正も
より精度が向上する。
【図１】一実施例に係るシールド機のクリアランス計測
装置の部分断面図である。
装置の部分断面図である。
【図２】図１中のＢ−Ｂ矢視図である。
【図３】近接スイッチの配置例の説明図である。
【図４】他の実施例の部分断面図である。
【図５】他の実施例の部分断面図である。
【図６】シールド機の一例の概略図である。
１ シールド機本体 ２ テールプレート ３ カッタ ４ スクリュコンベア ５ シールドジャッキ ６ セグメント １１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ 近接スイッチ １２ 凹部 １３ 溝 １５，１６ 隆起部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 奥村 利博 東京都中央区京橋１丁目７番１号 戸田 建設株式会社内 (72)発明者 松下 清一 東京都中央区京橋１丁目７番１号 戸田 建設株式会社内 (72)発明者 安本 匡剛 東京都中央区京橋１丁目７番１号 戸田 建設株式会社内 (72)発明者 伊藤 耕一 東京都中央区京橋１丁目７番１号 戸田 建設株式会社内 (72)発明者 樋口 忠 東京都中央区京橋１丁目７番１号 戸田 建設株式会社内 (72)発明者 柳楽 毅 東京都中央区京橋１丁目７番１号 戸田 建設株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−41894（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−295982（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−126500（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E21D 9/06 301
Claims (2)
- 【請求項１】 シールド機本体後部のテールプレートの
内周面の複数個所に、当該テールプレートの内側におい
て組立てられるセグメントの外周面を検出する近接スイ
ッチを設けたことを特徴とするシールド機のテールクリ
アランス計測装置。 - 【請求項２】 シールド機本体後部のテールプレートの
内周面の複数個所それぞれに、当該テールプレートの内
側において組立てられるセグメントの外周面を検出する
近接スイッチとして感度の異なるものを複数ずつ設けた
ことを特徴とするシールド機のテールクリアランス計測
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32514892A JP2871360B2 (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | シールド機のテールクリアランス計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32514892A JP2871360B2 (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | シールド機のテールクリアランス計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06173580A JPH06173580A (ja) | 1994-06-21 |
| JP2871360B2 true JP2871360B2 (ja) | 1999-03-17 |
Family
ID=18173581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32514892A Expired - Fee Related JP2871360B2 (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | シールド機のテールクリアランス計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2871360B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110541712A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-12-06 | 廊坊辰兴机械有限公司 | 一种新型的盾尾密封刷及盾尾密封结构 |
-
1992
- 1992-12-04 JP JP32514892A patent/JP2871360B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06173580A (ja) | 1994-06-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19981201 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
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