JP2932322B2 - ケーソン内部地盤の掘削装置 - Google Patents
ケーソン内部地盤の掘削装置Info
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- JP2932322B2 JP2932322B2 JP18413891A JP18413891A JP2932322B2 JP 2932322 B2 JP2932322 B2 JP 2932322B2 JP 18413891 A JP18413891 A JP 18413891A JP 18413891 A JP18413891 A JP 18413891A JP 2932322 B2 JP2932322 B2 JP 2932322B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling body
- traveling
- caisson
- bucket type
- type excavator
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- Expired - Lifetime
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ケーソン内部地盤を掘
削する装置に関する。
削する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特公昭６０−２２１３２号公報に示すよ
うに、ケーソン躯体の下部内壁に周方向に向うレールを
設け、このレールに沿ってバケット式の掘削機を移動自
在に設けて、その掘削機によってケーソンの内部地盤を
順次掘削する装置が知られている。
うに、ケーソン躯体の下部内壁に周方向に向うレールを
設け、このレールに沿ってバケット式の掘削機を移動自
在に設けて、その掘削機によってケーソンの内部地盤を
順次掘削する装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ケーソン内部には水が
発生することがあるばかりか、ケーソン内部地盤が地表
から離れているので、前述の掘削装置によりケーソン内
部地盤を掘削する際に掘削部分が地表より見えず掘削機
を地表より動作制御することが困難である。なお、ケー
ソン内部において作業者が掘削機を動作制御することも
考えられるが、前述のようにケーソン内部に水が発生す
るので作業者がケーソン内部に入ることは危険である
し、大変な苦渋作業となる。
発生することがあるばかりか、ケーソン内部地盤が地表
から離れているので、前述の掘削装置によりケーソン内
部地盤を掘削する際に掘削部分が地表より見えず掘削機
を地表より動作制御することが困難である。なお、ケー
ソン内部において作業者が掘削機を動作制御することも
考えられるが、前述のようにケーソン内部に水が発生す
るので作業者がケーソン内部に入ることは危険である
し、大変な苦渋作業となる。
【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたケーソン内部地盤の掘削装置を提供すること
を目的とする。
ようにしたケーソン内部地盤の掘削装置を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】ケーソン躯体１の内壁２
に沿って周方向に設けられた環状レール３と、この環状
レール３に沿って走行する走行体４と、この走行体４に
上下揺動自在に取付けたバケット式掘削機Ａと、このバ
ケット式掘削機Ａの上下方向の位置を検出する検出器
と、この検出器の検出信号に基づいてバケット式掘削機
Ａの掘削姿勢を演算する第１演算回路４１と、その演算
した掘削姿勢を表示する第１表示器４２と、前記走行体
４の走行距離に比例した信号を出力する手段と、前記環
状レール３に周方向に間隔を置いて複数設けられ作動す
ることで予じめ設定した位置を出力するスイッチと、前
記走行体４に設けられ前記スイッチを作動する手段と、
前記走行距離に比例した信号と前記スイッチが出力した
予じめ設定した位置が入力され、その予じめ設定した位
置を基準として走行距離に比例した信号に基づいて走行
体４の位置を演算する第２演算回路４４と、その演算し
た走行体４の位置によってバケット式掘削機Ａの水平方
向の位置を表示する第２表示器４５より成るケーソン内
部地盤の掘削装置。
に沿って周方向に設けられた環状レール３と、この環状
レール３に沿って走行する走行体４と、この走行体４に
上下揺動自在に取付けたバケット式掘削機Ａと、このバ
ケット式掘削機Ａの上下方向の位置を検出する検出器
と、この検出器の検出信号に基づいてバケット式掘削機
Ａの掘削姿勢を演算する第１演算回路４１と、その演算
した掘削姿勢を表示する第１表示器４２と、前記走行体
４の走行距離に比例した信号を出力する手段と、前記環
状レール３に周方向に間隔を置いて複数設けられ作動す
ることで予じめ設定した位置を出力するスイッチと、前
記走行体４に設けられ前記スイッチを作動する手段と、
前記走行距離に比例した信号と前記スイッチが出力した
予じめ設定した位置が入力され、その予じめ設定した位
置を基準として走行距離に比例した信号に基づいて走行
体４の位置を演算する第２演算回路４４と、その演算し
た走行体４の位置によってバケット式掘削機Ａの水平方
向の位置を表示する第２表示器４５より成るケーソン内
部地盤の掘削装置。
【０００６】
【作 用】第１表示部４２にバケット式掘削機Ａの掘削
姿勢が表示されると共に、第２表示部４５にバケット式
掘削機Ａの水平方向の位置が表示される。したがって、
バケット式掘削機Ａの掘削姿勢、水平方向の位置を見な
がら地表よりケーソン内部地盤を掘削できるので苦渋作
業となることがない。また、環状レール３に周方向に間
隔を置いて複数設けたスイッチを走行体４が作動するこ
とで予じめ設定した位置が第２演算回路４４に入力さ
れ、第２演算回路４４は予じめ設定した位置を基準とし
て走行距離に比例した信号によって走行体４の位置を演
算するので、走行体４の位置が正確に演算される。した
がって、バケット式掘削機の水平方向の位置が正確であ
る。
姿勢が表示されると共に、第２表示部４５にバケット式
掘削機Ａの水平方向の位置が表示される。したがって、
バケット式掘削機Ａの掘削姿勢、水平方向の位置を見な
がら地表よりケーソン内部地盤を掘削できるので苦渋作
業となることがない。また、環状レール３に周方向に間
隔を置いて複数設けたスイッチを走行体４が作動するこ
とで予じめ設定した位置が第２演算回路４４に入力さ
れ、第２演算回路４４は予じめ設定した位置を基準とし
て走行距離に比例した信号によって走行体４の位置を演
算するので、走行体４の位置が正確に演算される。した
がって、バケット式掘削機の水平方向の位置が正確であ
る。
【０００７】
【実 施 例】図１、図２に示すように、ケーソン躯体
１の内壁２に環状レール３が設けられ、この環状レール
３に沿って走行体４が走行可能に設けてあり、その走行
体４には走行用モータ５が設けてあると共に、走行体４
にバケット式掘削機Ａが取付けてある。該バケット式掘
削機Ａは走行体４に上下揺動自在に支承したブーム６、
ブーム６に上下揺動自在に支承したアーム７、アーム７
に上下揺動自在に支承したバケット８、ブームシリンダ
９、アームシリンダ１０、バケットシリンダ１１より成
り、前記走行用モータ５及び各シリンダにはブーム操作
弁、アーム操作弁、バケット操作弁、走行操作弁より圧
油が供給される。これらの操作弁は走行体４に設けて地
表からの切換え信号で切換えても良いし、操作弁を地上
に設けて手動で切換えて圧油をホースで供給するように
しても良い。図３、図４に示すように、前記走行用モー
タ５により駆動されるタイヤ１２がレール３に接し、走
行用モータ５でタイヤ１２を駆動することで走行体４が
レール３に沿って周方向に走行する。前記走行体４には
走行距離検出器１３が設けてあり、この走行距離検出器
１３は図５、図６に示すように、走行体４に取付けたブ
ラケット１４を備え、このブラケット１４にハウジング
１５をピン１６で揺動自在に支承し、そのハウジング１
５にロータリエンコーダ１７とローラ１８を設け、ロー
タリエンコーダ１７の回転軸１７ａとローラ１８の支軸
１８ａをジョイント１９で連結し、ハウジング１５をス
プリング２０で揺動付勢してローラ１８をレール３に押
しつけ、走行体４を走行するとローラ１８が回転してロ
ータリエンコーダ１７により走行距離に比例した信号を
検出するように構成してある。図７、図８に示すよう
に、走行体４とブーム６はピン２１で連結され、走行体
４に取付けたポテンションメータ２２の回転軸２２ａが
ピン２１の中心に連結されてブーム角度検出器２３を構
成し、図７、図９に示すようにブーム６とアーム７はピ
ン２４で連結され、ブーム６に取付けたポテンションメ
ータ２５の回転軸２５ａがピン２４の中心に連結されて
アーム角度検出器２６を構成し、図７、図１０に示すよ
うにバケットシリンダ１１とアーム７とに亘ってリンク
２７がピン２８，２９で連結され、そのリンク２７に取
付けたポテンションメータ３０の回転軸３０ａをピン２
９の中心に連結してバケット角度検出器３１を構成して
いる。図１、図２に示すようにレール３には近接スイッ
チ３３が周方向に間隔を置いて８個取付けられ、走行体
４に設けたドック３４とで補正用走行体位置検知器３５
を構成している。図１１に示すように、各ポテンション
メータ２２，２５，３０の出力はＡ−Ｄ変換器４０を経
て第１演算回路４１に入力されて座標変換演算されバケ
ット式掘削機Ａの掘削姿勢を演算して第１表示器４２に
図１２に示すように掘削姿勢を表示する。図１１に示す
ように、走行用のロータリエンコーダ１７の出力はカウ
ンタ４３でカウントされて第２演算回路４４に入力され
て走行体４の走行距離を演算し、前記第１演算回路４１
で演算した掘削姿勢とに基づいて第２表示器４５に図１
３に示すように水平方向の位置を表示する。なお、第２
演算回路４４には複数の近接スイッチ３３から信号が入
力され、その信号によって位置演算誤差を補正するよう
にしてある。すなわち、近接スイッチ３３の信号によっ
て予じめ設定した位置が入力され、その位置を基準とし
て演算することで位置演算誤差を補正する。
１の内壁２に環状レール３が設けられ、この環状レール
３に沿って走行体４が走行可能に設けてあり、その走行
体４には走行用モータ５が設けてあると共に、走行体４
にバケット式掘削機Ａが取付けてある。該バケット式掘
削機Ａは走行体４に上下揺動自在に支承したブーム６、
ブーム６に上下揺動自在に支承したアーム７、アーム７
に上下揺動自在に支承したバケット８、ブームシリンダ
９、アームシリンダ１０、バケットシリンダ１１より成
り、前記走行用モータ５及び各シリンダにはブーム操作
弁、アーム操作弁、バケット操作弁、走行操作弁より圧
油が供給される。これらの操作弁は走行体４に設けて地
表からの切換え信号で切換えても良いし、操作弁を地上
に設けて手動で切換えて圧油をホースで供給するように
しても良い。図３、図４に示すように、前記走行用モー
タ５により駆動されるタイヤ１２がレール３に接し、走
行用モータ５でタイヤ１２を駆動することで走行体４が
レール３に沿って周方向に走行する。前記走行体４には
走行距離検出器１３が設けてあり、この走行距離検出器
１３は図５、図６に示すように、走行体４に取付けたブ
ラケット１４を備え、このブラケット１４にハウジング
１５をピン１６で揺動自在に支承し、そのハウジング１
５にロータリエンコーダ１７とローラ１８を設け、ロー
タリエンコーダ１７の回転軸１７ａとローラ１８の支軸
１８ａをジョイント１９で連結し、ハウジング１５をス
プリング２０で揺動付勢してローラ１８をレール３に押
しつけ、走行体４を走行するとローラ１８が回転してロ
ータリエンコーダ１７により走行距離に比例した信号を
検出するように構成してある。図７、図８に示すよう
に、走行体４とブーム６はピン２１で連結され、走行体
４に取付けたポテンションメータ２２の回転軸２２ａが
ピン２１の中心に連結されてブーム角度検出器２３を構
成し、図７、図９に示すようにブーム６とアーム７はピ
ン２４で連結され、ブーム６に取付けたポテンションメ
ータ２５の回転軸２５ａがピン２４の中心に連結されて
アーム角度検出器２６を構成し、図７、図１０に示すよ
うにバケットシリンダ１１とアーム７とに亘ってリンク
２７がピン２８，２９で連結され、そのリンク２７に取
付けたポテンションメータ３０の回転軸３０ａをピン２
９の中心に連結してバケット角度検出器３１を構成して
いる。図１、図２に示すようにレール３には近接スイッ
チ３３が周方向に間隔を置いて８個取付けられ、走行体
４に設けたドック３４とで補正用走行体位置検知器３５
を構成している。図１１に示すように、各ポテンション
メータ２２，２５，３０の出力はＡ−Ｄ変換器４０を経
て第１演算回路４１に入力されて座標変換演算されバケ
ット式掘削機Ａの掘削姿勢を演算して第１表示器４２に
図１２に示すように掘削姿勢を表示する。図１１に示す
ように、走行用のロータリエンコーダ１７の出力はカウ
ンタ４３でカウントされて第２演算回路４４に入力され
て走行体４の走行距離を演算し、前記第１演算回路４１
で演算した掘削姿勢とに基づいて第２表示器４５に図１
３に示すように水平方向の位置を表示する。なお、第２
演算回路４４には複数の近接スイッチ３３から信号が入
力され、その信号によって位置演算誤差を補正するよう
にしてある。すなわち、近接スイッチ３３の信号によっ
て予じめ設定した位置が入力され、その位置を基準とし
て演算することで位置演算誤差を補正する。
【０００８】
【発明の効果】第１表示部４２にバケット式掘削機Ａの
掘削姿勢が表示されると共に、第２表示部４５にバケッ
ト式掘削機Ａの水平方向の位置が表示される。したがっ
て、バケット式掘削機Ａの掘削姿勢、水平方向の位置を
見ながら地表よりケーソン内部地盤を掘削できるので苦
渋作業となることがない。また、環状レール３に周方向
に間隔を置いて複数設けたスイッチを走行体４が作動す
ることで予じめ設定した位置が第２演算回路４４に入力
され、第２演算回路４４は予じめ設定した位置を基準と
して走行距離に比例した信号によって走行体４の位置を
演算するので、走行体４の位置が正確に演算される。し
たがって、バケット式掘削機の水平方向の位置が正確で
ある。
掘削姿勢が表示されると共に、第２表示部４５にバケッ
ト式掘削機Ａの水平方向の位置が表示される。したがっ
て、バケット式掘削機Ａの掘削姿勢、水平方向の位置を
見ながら地表よりケーソン内部地盤を掘削できるので苦
渋作業となることがない。また、環状レール３に周方向
に間隔を置いて複数設けたスイッチを走行体４が作動す
ることで予じめ設定した位置が第２演算回路４４に入力
され、第２演算回路４４は予じめ設定した位置を基準と
して走行距離に比例した信号によって走行体４の位置を
演算するので、走行体４の位置が正確に演算される。し
たがって、バケット式掘削機の水平方向の位置が正確で
ある。
【図１】掘削装置の正面図である。
【図２】掘削装置の平面図である。
【図３】走行体駆動部の平面図である。
【図４】図３の側面図である。
【図５】走行体位置検出器の正面図である。
【図６】走行体位置検出器の一部破断側面図である。
【図７】バケット式掘削機の拡大正面図である。
【図８】ブーム連結部の断面図である。
【図９】アーム連結部の断面図である。
【図１０】バケット連結部の断面図である。
【図１１】コントロール回路図である。
【図１２】第１表示器の説明図である。
【図１３】第２表示器の説明図である。
１ ケーソン、３ レール、４ 走行体、６ ブーム、
７ アーム、８ バケット、Ａ バケット式掘削機。
７ アーム、８ バケット、Ａ バケット式掘削機。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−129016（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E02D 23/08
Claims (1)
- 【請求項１】 ケーソン躯体１の内壁２に沿って周方向
に設けられた環状レール３と、 この環状レール３に沿って走行する走行体４と、 この走行体４に上下揺動自在に取付けたバケット式掘削
機Ａと、 このバケット式掘削機Ａの上下方向の位置を検出する検
出器と、 この検出器の検出信号に基づいてバケット式掘削機Ａの
掘削姿勢を演算する第１演算回路４１と、 その演算した掘削姿勢を表示する第１表示器４２と、 前記走行体４の走行距離に比例した信号を出力する手段
と、 前記環状レール３に周方向に間隔を置いて複数設けられ
作動することで予じめ設定した位置を出力するスイッチ
と、 前記走行体４に設けられ前記スイッチを作動する手段
と、 前記走行距離に比例した信号と前記スイッチが出力した
予じめ設定した位置が入力され、その予じめ設定した位
置を基準として走行距離に比例した信号に基づいて走行
体４の位置を演算する第２演算回路４４と、 その演算した走行体４の位置によってバケット式掘削機
Ａの水平方向の位置を表示する第２表示器４５ より成る
ケーソン内部地盤の掘削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18413891A JP2932322B2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | ケーソン内部地盤の掘削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18413891A JP2932322B2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | ケーソン内部地盤の掘削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH059939A JPH059939A (ja) | 1993-01-19 |
| JP2932322B2 true JP2932322B2 (ja) | 1999-08-09 |
Family
ID=16148039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18413891A Expired - Lifetime JP2932322B2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | ケーソン内部地盤の掘削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2932322B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002363996A (ja) * | 2001-06-12 | 2002-12-18 | Taisei Corp | ニューマチックケーソン工法における天井走行式縦孔削岩機の削孔位置決め制御方法および削孔方法 |
-
1991
- 1991-06-28 JP JP18413891A patent/JP2932322B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH059939A (ja) | 1993-01-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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