JPH07238779A - シールド掘削機のテールクリアランス計測装置 - Google Patents
シールド掘削機のテールクリアランス計測装置Info
- Publication number
- JPH07238779A JPH07238779A JP6032395A JP3239594A JPH07238779A JP H07238779 A JPH07238779 A JP H07238779A JP 6032395 A JP6032395 A JP 6032395A JP 3239594 A JP3239594 A JP 3239594A JP H07238779 A JPH07238779 A JP H07238779A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tail clearance
- tail
- segment
- jack
- measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 テールクリアランスの計測を自動化でき、
部品点数の大幅な減少、小型化を併せ達成できて、テ
ール内に装備できる上に、製作コストを低減でき、環
境の如何に係わらず精度良く計測できる。 【構成】 通常は、楔状治具２がＡ位置（実線位置）に
後退しており、セグメント４の外周面とテールプレート
の内周面との間のテールクリアランスＣを計測するとき
には、セグメント４の端面６をセグメント端面検出器５
により検出し、次いでテールクリアランス計測用ジャッ
キ１を伸長方向に作動させて、楔状治具２をＢ位置（二
点鎖線位置）に前進させ、セグメント４の端面６に接触
させて、そのときのテールクリアランス計測用ジャッキ
１の伸び量からテールクリアランスＣを換算する。
部品点数の大幅な減少、小型化を併せ達成できて、テ
ール内に装備できる上に、製作コストを低減でき、環
境の如何に係わらず精度良く計測できる。 【構成】 通常は、楔状治具２がＡ位置（実線位置）に
後退しており、セグメント４の外周面とテールプレート
の内周面との間のテールクリアランスＣを計測するとき
には、セグメント４の端面６をセグメント端面検出器５
により検出し、次いでテールクリアランス計測用ジャッ
キ１を伸長方向に作動させて、楔状治具２をＢ位置（二
点鎖線位置）に前進させ、セグメント４の端面６に接触
させて、そのときのテールクリアランス計測用ジャッキ
１の伸び量からテールクリアランスＣを換算する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シールド掘削機本体の
後部内周とトンネル内壁に沿って組み立てられたセグメ
ントの外周との間の隙間（テールクリアランス）を計測
するシールド掘削機のテールクリアランス計測装置に関
するものである。
後部内周とトンネル内壁に沿って組み立てられたセグメ
ントの外周との間の隙間（テールクリアランス）を計測
するシールド掘削機のテールクリアランス計測装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のシールド掘削機を図２により説明
すると、３がシールド掘削機本体、３ａがテールプレー
ト、３ｂがシールドジャッキ、４がセグメント、７がス
クリューコンベア、８がシールド掘削機本体３の前部に
回転可能に取付けたカッター、９がシールド掘削機後部
のテールプレートの内部に設置したエレクタである。
すると、３がシールド掘削機本体、３ａがテールプレー
ト、３ｂがシールドジャッキ、４がセグメント、７がス
クリューコンベア、８がシールド掘削機本体３の前部に
回転可能に取付けたカッター、９がシールド掘削機後部
のテールプレートの内部に設置したエレクタである。
【０００３】上記図２に示すシールド掘削機を用いてト
ンネルを構築する際には、シールド掘削機本体３が所定
距離掘進したら、シールド掘削機本体３の後方でトンネ
ルの内壁に沿ってセグメント４を組み立てる。セグメン
ト４の組み立ては、シールド掘削機本体３後部のテール
プレートの内部に設置したエレクタ９を用いて行われ
る。
ンネルを構築する際には、シールド掘削機本体３が所定
距離掘進したら、シールド掘削機本体３の後方でトンネ
ルの内壁に沿ってセグメント４を組み立てる。セグメン
ト４の組み立ては、シールド掘削機本体３後部のテール
プレートの内部に設置したエレクタ９を用いて行われ
る。
【０００４】シールド掘削機本体３の掘進の際には、組
み立てられたセグメント４の外周面とシールド掘削機本
体３後部のテールプレートの内周面との間のテールクリ
アランス（図３のＣ参照）が所定の距離に納まっている
か否かが測定され、シールド掘削機本体３が直線状の経
路に沿って掘進するとき、テールクリアランスが所定の
距離に納まっていない場合には、シールド掘削機本体３
が真っ直ぐに前進していないことを意味し、このような
場合には、シールドジャッキ３ｂの推力を変えたり、選
択するシールドジャッキ３ｂを変更したりし、シールド
掘削機本体３の方位を修正して、テールクリアランスを
矯正する。
み立てられたセグメント４の外周面とシールド掘削機本
体３後部のテールプレートの内周面との間のテールクリ
アランス（図３のＣ参照）が所定の距離に納まっている
か否かが測定され、シールド掘削機本体３が直線状の経
路に沿って掘進するとき、テールクリアランスが所定の
距離に納まっていない場合には、シールド掘削機本体３
が真っ直ぐに前進していないことを意味し、このような
場合には、シールドジャッキ３ｂの推力を変えたり、選
択するシールドジャッキ３ｂを変更したりし、シールド
掘削機本体３の方位を修正して、テールクリアランスを
矯正する。
【０００５】このシールド掘削機の方位の修正は、後の
セグメント４の組み立てに支障を来さないためにも必要
である。このセグメント４の外周面とテールプレートの
内周面との間のテールクリアランスの測定は、作業員の
手作業に頼るところが多く、その際、作業員は、セグメ
ントとテールプレートとの間にスケールを当てて測定し
たりしている。
セグメント４の組み立てに支障を来さないためにも必要
である。このセグメント４の外周面とテールプレートの
内周面との間のテールクリアランスの測定は、作業員の
手作業に頼るところが多く、その際、作業員は、セグメ
ントとテールプレートとの間にスケールを当てて測定し
たりしている。
【０００６】なおスケールの代わりに、超音波センサ、
レーザセンサ、近接スイッチ等の計測機器を使用して、
セグメントの外周面とテールプレートの内周面との間の
テールクリアランスを測定する場合もある。図２は、テ
ールクリアランスの測定を自動的に行うテールクリアラ
ンス計測装置の従来例を示している。
レーザセンサ、近接スイッチ等の計測機器を使用して、
セグメントの外周面とテールプレートの内周面との間の
テールクリアランスを測定する場合もある。図２は、テ
ールクリアランスの測定を自動的に行うテールクリアラ
ンス計測装置の従来例を示している。
【０００７】３がシールド掘削機本体、１がシールド掘
削機本体３に取付けたテールクリアランス計測用ジャッ
キ、２がテールクリアランス計測用ジャッキ１の先端部
に取付けた楔状治具、５がシールド掘削機本体３に取付
けたセグメント端面検出器、４がセグメント、６がセグ
メント４の端面である。通常は、楔状治具２がＡ位置
（実線位置）に後退しており、セグメント４の外周面と
テールプレートの内周面との間のテールクリアランスＣ
を計測するときには、セグメント４の端面６をセグメン
ト端面検出器５により検出し、次いでテールクリアラン
ス計測用ジャッキ１を伸長方向に作動させて、楔状治具
２をＢ位置（二点鎖線位置）に前進させ、セグメント４
の端面６に接触させて、そのときのテールクリアランス
計測用ジャッキ１の伸び量からテールクリアランスＣを
換算する。
削機本体３に取付けたテールクリアランス計測用ジャッ
キ、２がテールクリアランス計測用ジャッキ１の先端部
に取付けた楔状治具、５がシールド掘削機本体３に取付
けたセグメント端面検出器、４がセグメント、６がセグ
メント４の端面である。通常は、楔状治具２がＡ位置
（実線位置）に後退しており、セグメント４の外周面と
テールプレートの内周面との間のテールクリアランスＣ
を計測するときには、セグメント４の端面６をセグメン
ト端面検出器５により検出し、次いでテールクリアラン
ス計測用ジャッキ１を伸長方向に作動させて、楔状治具
２をＢ位置（二点鎖線位置）に前進させ、セグメント４
の端面６に接触させて、そのときのテールクリアランス
計測用ジャッキ１の伸び量からテールクリアランスＣを
換算する。
【０００８】なおテールクリアランス計測用ジャッキ１
は、セグメント幅＋余裕代のストローク、即ち、１１０
０ｍｍ〜１５００ｍｍのストロークを必要としている。
は、セグメント幅＋余裕代のストローク、即ち、１１０
０ｍｍ〜１５００ｍｍのストロークを必要としている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】前記のように作業員に
よる計測では、計測作業に手間がかかる上に、正確な計
測が困難である。またこの作業員による計測は、シール
ド掘削機の自動掘進、自動方向制御等の一連の自動化作
業にとって障害になっている。また前記超音波センサ、
レーザセンサ等を使用する場合には、センサ自体が大
きくて、テール内に装備できない。微小隙間（５０ｍ
ｍ以下）の計測には、適さない。例えばテールプレー
トとセグメントとの間に土砂や水が侵入している場合、
この環境に弱くて、水に漬かると、使用できなくなる。
よる計測では、計測作業に手間がかかる上に、正確な計
測が困難である。またこの作業員による計測は、シール
ド掘削機の自動掘進、自動方向制御等の一連の自動化作
業にとって障害になっている。また前記超音波センサ、
レーザセンサ等を使用する場合には、センサ自体が大
きくて、テール内に装備できない。微小隙間（５０ｍ
ｍ以下）の計測には、適さない。例えばテールプレー
トとセグメントとの間に土砂や水が侵入している場合、
この環境に弱くて、水に漬かると、使用できなくなる。
【００１０】また前記近接スイッチを使用する場合に
は、出力がＯＮ／ＯＦＦのみであって、計測レンジが
狭い。計測レンジを広げようとすると、感度の異なる
複数個の近接スイッチを設置しなければならなくて、コ
スト高になる。出力がアナログ的でないため、自動方
向制御のデータとして活用し難い。また前記図２に示す
シールド掘削機のテールクリアランス計測装置は、セグ
メント幅を全ての位置で計測する場合、セグメント幅と
同等のジャッキストロークが必要になって、計測装置が
大型化するとともに、セグメント端面６までの位置をセ
グメント端面検出器５により検出する必要があって、操
作が面倒になるという問題があった。
は、出力がＯＮ／ＯＦＦのみであって、計測レンジが
狭い。計測レンジを広げようとすると、感度の異なる
複数個の近接スイッチを設置しなければならなくて、コ
スト高になる。出力がアナログ的でないため、自動方
向制御のデータとして活用し難い。また前記図２に示す
シールド掘削機のテールクリアランス計測装置は、セグ
メント幅を全ての位置で計測する場合、セグメント幅と
同等のジャッキストロークが必要になって、計測装置が
大型化するとともに、セグメント端面６までの位置をセ
グメント端面検出器５により検出する必要があって、操
作が面倒になるという問題があった。
【００１１】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、テールクリアランスの
計測を自動化でき、部品点数の大幅な減少、小型化を
併せ達成できて、テール内に装備できる上に、製作コス
トを低減でき、環境の如何に係わらず精度良く計測で
きるシールド掘削機のテールクリアランス計測装置を提
供しようとする点にある。
であり、その目的とする処は、テールクリアランスの
計測を自動化でき、部品点数の大幅な減少、小型化を
併せ達成できて、テール内に装備できる上に、製作コス
トを低減でき、環境の如何に係わらず精度良く計測で
きるシールド掘削機のテールクリアランス計測装置を提
供しようとする点にある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のシールド掘削機のテールクリアランス計
測装置は、シールドジャッキのスプレッダーにストロー
ク計を内蔵したテールクリアランス計測用ジャッキを取
付け、同ジャッキの先端部に楔形状の計測部材を取付け
ている。
めに、本発明のシールド掘削機のテールクリアランス計
測装置は、シールドジャッキのスプレッダーにストロー
ク計を内蔵したテールクリアランス計測用ジャッキを取
付け、同ジャッキの先端部に楔形状の計測部材を取付け
ている。
【００１３】
【作用】本発明のシールド掘削機のテールクリアランス
計測装置は前記のように構成されており、シールドジャ
ッキのスプレッダーに取付けたテールクリアランス計測
用ジャッキを伸長方向に作動して、楔形状の計測部材を
セグメントの端面に接触させ、ジャッキのストロークを
ジャッキに内蔵したストローク計により計測して、これ
をテールクリアランスに換算する。
計測装置は前記のように構成されており、シールドジャ
ッキのスプレッダーに取付けたテールクリアランス計測
用ジャッキを伸長方向に作動して、楔形状の計測部材を
セグメントの端面に接触させ、ジャッキのストロークを
ジャッキに内蔵したストローク計により計測して、これ
をテールクリアランスに換算する。
【００１４】
【実施例】次に本発明のシールド掘削機のテールクリア
ランス計測装置を図１に示す一実施例により説明する
と、１４がシールドジャッキのスプレッダー、１１がス
プレッダー１４に取付けたテールクリアランス計測用ジ
ャッキで、ジャッキ１１には、ストローク計（図示せ
ず）が内蔵されている。
ランス計測装置を図１に示す一実施例により説明する
と、１４がシールドジャッキのスプレッダー、１１がス
プレッダー１４に取付けたテールクリアランス計測用ジ
ャッキで、ジャッキ１１には、ストローク計（図示せ
ず）が内蔵されている。
【００１５】１２がジャッキ１１の先端部に取付けた楔
形状の計測部材、１５がセグメント、１６がセグメント
１５の端面、１７がジャッキ１１の駆動源用ケーブル、
１８がストローク計用ケーブルである。次に前記図１に
示すシールド掘削機のテールクリアランス計測装置の作
用を具体的に説明する。
形状の計測部材、１５がセグメント、１６がセグメント
１５の端面、１７がジャッキ１１の駆動源用ケーブル、
１８がストローク計用ケーブルである。次に前記図１に
示すシールド掘削機のテールクリアランス計測装置の作
用を具体的に説明する。
【００１６】通常は、シールドジャッキのスプレッダー
１４に取付けたテールクリアランス計測用ジャッキ１１
を縮み方向に作動して、楔形状の計測部材１２をＡ位置
（実線位置）に後退させておき、セグメント１５の外周
面とテールプレート１３の内周面との間のテールクリア
ランスＣを計測するときには、テールクリアランス計測
用ジャッキ１１を伸長方向に作動し、楔形状の計測部材
１２をＢ位置（二点鎖線位置）に前進させて、セグメン
ト１５の端面１６に接触させ、ジャッキ１１のストロー
クをジャッキ１１に内蔵したストローク計により計測し
て、これをテールクリアランスＣに換算する。
１４に取付けたテールクリアランス計測用ジャッキ１１
を縮み方向に作動して、楔形状の計測部材１２をＡ位置
（実線位置）に後退させておき、セグメント１５の外周
面とテールプレート１３の内周面との間のテールクリア
ランスＣを計測するときには、テールクリアランス計測
用ジャッキ１１を伸長方向に作動し、楔形状の計測部材
１２をＢ位置（二点鎖線位置）に前進させて、セグメン
ト１５の端面１６に接触させ、ジャッキ１１のストロー
クをジャッキ１１に内蔵したストローク計により計測し
て、これをテールクリアランスＣに換算する。
【００１７】
【発明の効果】本発明のシールド掘削機のテールクリア
ランス計測装置は前記のようにシールドジャッキのスプ
レッダーに取付けたテールクリアランス計測用ジャッキ
を伸長方向に作動して、楔形状の計測部材をセグメント
の端面に接触させ、ジャッキのストロークをジャッキに
内蔵したストローク計により計測して、これをテールク
リアランスに換算するので、テールクリアランスの計測
を自動化できる。
ランス計測装置は前記のようにシールドジャッキのスプ
レッダーに取付けたテールクリアランス計測用ジャッキ
を伸長方向に作動して、楔形状の計測部材をセグメント
の端面に接触させ、ジャッキのストロークをジャッキに
内蔵したストローク計により計測して、これをテールク
リアランスに換算するので、テールクリアランスの計測
を自動化できる。
【００１８】また前記従来のテールクリアランス計測装
置（図２参照）で必要としていたセグメント端面検出器
等を不要にでき、テールクリアランス計測装置の部品点
数の大幅な減少、小型化を併せ達成できて、同計測装置
をテール内に装備できる上に、製作コストを低減でき
る。またストローク計をジャッキに内蔵したので、例え
ばテールプレートとセグメントとの間に土砂や水が侵入
していても、この環境に影響されずに精度良く計測でき
る。
置（図２参照）で必要としていたセグメント端面検出器
等を不要にでき、テールクリアランス計測装置の部品点
数の大幅な減少、小型化を併せ達成できて、同計測装置
をテール内に装備できる上に、製作コストを低減でき
る。またストローク計をジャッキに内蔵したので、例え
ばテールプレートとセグメントとの間に土砂や水が侵入
していても、この環境に影響されずに精度良く計測でき
る。
【図１】本発明のシールド掘削機のテールクリアランス
計測装置の一実施例を示す側面図である。
計測装置の一実施例を示す側面図である。
【図２】従来のシールド掘削機を示す縦断側面図であ
る。
る。
【図３】従来のシールド掘削機のテールクリアランス計
測装置を示す側面図である。
測装置を示す側面図である。
１１ テールクリアランス計測用ジャッキ １２ 楔形状の計測部材 １４ シールドジャッキのスプレッダー １３ テールプレート １５ セグメント １６ セグメント１５の端面 １７ ジャッキ１１の駆動源用ケーブル １８ ストローク計用ケーブル
Claims (1)
- 【請求項１】 シールドジャッキのスプレッダーにスト
ローク計を内蔵したテールクリアランス計測用ジャッキ
を取付け、同ジャッキの先端部に楔形状の計測部材を取
付けたことを特徴とするシールド掘削機のテールクリア
ランス計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6032395A JPH07238779A (ja) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | シールド掘削機のテールクリアランス計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6032395A JPH07238779A (ja) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | シールド掘削機のテールクリアランス計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07238779A true JPH07238779A (ja) | 1995-09-12 |
Family
ID=12357772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6032395A Pending JPH07238779A (ja) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | シールド掘削機のテールクリアランス計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07238779A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2740895A3 (de) * | 2012-12-07 | 2016-04-20 | Geodata Messtechnik GmbH | Tübbing-Abstandssensor für Tunnelbohrmaschine |
-
1994
- 1994-03-02 JP JP6032395A patent/JPH07238779A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2740895A3 (de) * | 2012-12-07 | 2016-04-20 | Geodata Messtechnik GmbH | Tübbing-Abstandssensor für Tunnelbohrmaschine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990511 |