JPH07224598A - シ−ルドセグメントの組立方法 - Google Patents
シ−ルドセグメントの組立方法Info
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- JPH07224598A JPH07224598A JP6039118A JP3911894A JPH07224598A JP H07224598 A JPH07224598 A JP H07224598A JP 6039118 A JP6039118 A JP 6039118A JP 3911894 A JP3911894 A JP 3911894A JP H07224598 A JPH07224598 A JP H07224598A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 エレクタ１０９に距離センサ１１１を取り付
けて、エレクタ１０９を旋回させつつ距離センサ１１１
で既設のセグメント１０７までの距離ｒを測定する。こ
のとき、エレクタ１０９の旋回角度θも測定する。距離
ｒと旋回角度θを用いてボルト穴１２１の位置を算出
し、ボルト穴の設計位置との偏差量を算出する。この偏
差量を解消するように新たなセグメント１１３を既設セ
グメント１０７に対してボルトで締結することにより設
ける。 【効果】 設計位置にセグメントを組み立てることがで
きる。
けて、エレクタ１０９を旋回させつつ距離センサ１１１
で既設のセグメント１０７までの距離ｒを測定する。こ
のとき、エレクタ１０９の旋回角度θも測定する。距離
ｒと旋回角度θを用いてボルト穴１２１の位置を算出
し、ボルト穴の設計位置との偏差量を算出する。この偏
差量を解消するように新たなセグメント１１３を既設セ
グメント１０７に対してボルトで締結することにより設
ける。 【効果】 設計位置にセグメントを組み立てることがで
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シールド工法における
セグメントの組立方法に関するものである
セグメントの組立方法に関するものである
【０００２】。
【従来の技術】シールド工法においては、シールド機で
地山を掘削しながら前進し、シールド機の後方にセグメ
ントを組み立てるが、既設のセグメントの内面に合せて
新しいセグメントを組み立てる。
地山を掘削しながら前進し、シールド機の後方にセグメ
ントを組み立てるが、既設のセグメントの内面に合せて
新しいセグメントを組み立てる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにしてセグメントを組み立てると、既設セグメントが
外力等を受けて変形した場合、新しいセグメントを組み
立てることが困難であったり、仮にセグメントを組み立
てたとしても、変形した状態のままになり、構造物とし
ての機能が低下するという問題がある。
うにしてセグメントを組み立てると、既設セグメントが
外力等を受けて変形した場合、新しいセグメントを組み
立てることが困難であったり、仮にセグメントを組み立
てたとしても、変形した状態のままになり、構造物とし
ての機能が低下するという問題がある。
【０００４】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、設計位置にセグメ
ントを組み立てることのできるシールドセグメントの組
立方法を提供することにある。
たもので、その目的とするところは、設計位置にセグメ
ントを組み立てることのできるシールドセグメントの組
立方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために本発明は、（ａ）既設セグメントの形状を計測す
る工程と、（ｂ）計測された既設セグメントの形状を基
にボルト穴の位置を算出する工程と、（ｃ）算出された
ボルト穴の位置と、設計値との偏差量を算出する工程
と、（ｄ）前記偏差量を解消するように、既存セグメン
トに対して、新たなセグメントを組み立てる工程と、を
具備することを特徴とするシールドセグメントの組立方
法である。
ために本発明は、（ａ）既設セグメントの形状を計測す
る工程と、（ｂ）計測された既設セグメントの形状を基
にボルト穴の位置を算出する工程と、（ｃ）算出された
ボルト穴の位置と、設計値との偏差量を算出する工程
と、（ｄ）前記偏差量を解消するように、既存セグメン
トに対して、新たなセグメントを組み立てる工程と、を
具備することを特徴とするシールドセグメントの組立方
法である。
【０００６】
【作用】本発明では、既設セグメントの形状を計測し、
計測された既設セグメントの形状を基にボルト穴の位置
を算出し、算出されたボルト穴の位置と、設計値との偏
差量を算出し、偏差量を解消するように既存セグメント
に対して新たなセグメントを組み立てる。
計測された既設セグメントの形状を基にボルト穴の位置
を算出し、算出されたボルト穴の位置と、設計値との偏
差量を算出し、偏差量を解消するように既存セグメント
に対して新たなセグメントを組み立てる。
【０００７】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は、本発明の１実施例に係るセグメン
トの組立方法に用いられるシールド機の概略構成図であ
る。図２は図１のＡ−Ａによる断面模式図である。
に説明する。図１は、本発明の１実施例に係るセグメン
トの組立方法に用いられるシールド機の概略構成図であ
る。図２は図１のＡ−Ａによる断面模式図である。
【０００８】図１においてシールド機１０１の前面には
カッタ１０３が設けられ、このカッタ１０３により地山
が掘削される。ジャッキ１０５が既設のセグメント１０
７を押圧することにより、シールド機１０１が前進す
る。エレクタ１０９は組み立てるべきセグメントを把持
し、旋回、上下、前後方向等にセグメントを移動させ
る。エレクタ１０９にはレーザ式、超音波式、接触式等
の距離センサ１１１が設けられる。１１３は新たに組み
立てられるセグメントである。
カッタ１０３が設けられ、このカッタ１０３により地山
が掘削される。ジャッキ１０５が既設のセグメント１０
７を押圧することにより、シールド機１０１が前進す
る。エレクタ１０９は組み立てるべきセグメントを把持
し、旋回、上下、前後方向等にセグメントを移動させ
る。エレクタ１０９にはレーザ式、超音波式、接触式等
の距離センサ１１１が設けられる。１１３は新たに組み
立てられるセグメントである。
【０００９】図２に示すように、距離センサ１１１は、
距離センサ１１１と既設セグメント１０７との間の距離
ｒを測定する。そして距離センサ１１１はエレクタ１０
９の旋回に伴って移動する。なお、エレクタ１０９の旋
回角度θを測定するため、エンコーダ式角度計、磁気ス
ケールカウント式角度計等の角度計が設けられている。
つぎに、図３に示すフローチャートに従ってセグメン
トの組立の手順を説明する。まず、エレクタ１０９を旋
回させながら距離センサ１１１により距離ｒを測定す
る。このとき、角度計によりエレクタ１０９の旋回角度
θも同時に計測する（ステップ３０１）。測定された距
離ｒと旋回角度θとを用いて既設セグメント１０７の内
面形状を算出する（ステップ３０２）。すなわち、エレ
クタ１０９の中心１１５から距離センサ１１１までの距
離をｒc （規定値）とすると、エレクタ１０９の中心１
１５から既設セグメント１０７の内面までの距離ｒ
1 は、 ｒ1 ＝ｒ＋ｒc で求められる。
距離センサ１１１と既設セグメント１０７との間の距離
ｒを測定する。そして距離センサ１１１はエレクタ１０
９の旋回に伴って移動する。なお、エレクタ１０９の旋
回角度θを測定するため、エンコーダ式角度計、磁気ス
ケールカウント式角度計等の角度計が設けられている。
つぎに、図３に示すフローチャートに従ってセグメン
トの組立の手順を説明する。まず、エレクタ１０９を旋
回させながら距離センサ１１１により距離ｒを測定す
る。このとき、角度計によりエレクタ１０９の旋回角度
θも同時に計測する（ステップ３０１）。測定された距
離ｒと旋回角度θとを用いて既設セグメント１０７の内
面形状を算出する（ステップ３０２）。すなわち、エレ
クタ１０９の中心１１５から距離センサ１１１までの距
離をｒc （規定値）とすると、エレクタ１０９の中心１
１５から既設セグメント１０７の内面までの距離ｒ
1 は、 ｒ1 ＝ｒ＋ｒc で求められる。
【００１０】つぎに、ボルト穴１２１の位置を算出する
（ステップ３０３）。エレクタ１０９の中心１１５から
ボルト穴１２１までの距離をｒv 、セグメント１０７の
内面からボルト穴１２１までの距離をｒa （規定値）と
すると、 ｒv ＝ｒ1 ＋ｒa により、ボルト穴１２１の半径方向の位置を求めること
ができる。
（ステップ３０３）。エレクタ１０９の中心１１５から
ボルト穴１２１までの距離をｒv 、セグメント１０７の
内面からボルト穴１２１までの距離をｒa （規定値）と
すると、 ｒv ＝ｒ1 ＋ｒa により、ボルト穴１２１の半径方向の位置を求めること
ができる。
【００１１】つぎに、算出されたボルト穴１２１の位置
と設計値との偏差量およびクリアランスを算出する（ス
テップ３０４）。
と設計値との偏差量およびクリアランスを算出する（ス
テップ３０４）。
【００１２】図４に示すように、セグメント１０７の両
端にはコーキング溝１４１が設けられており、このコー
キング溝１４１を検出した後、規定角度αの位置におけ
るボルト穴１２１の半径方向の位置ｒv を求める。ボル
ト穴の設計値を通る円（設計円）の変形を半径をＲ（規
定値）とすると、 Ｅ＝ｒv −Ｒ により、偏差量Ｅを算出する。
端にはコーキング溝１４１が設けられており、このコー
キング溝１４１を検出した後、規定角度αの位置におけ
るボルト穴１２１の半径方向の位置ｒv を求める。ボル
ト穴の設計値を通る円（設計円）の変形を半径をＲ（規
定値）とすると、 Ｅ＝ｒv −Ｒ により、偏差量Ｅを算出する。
【００１３】図５は、設計上のボルト穴の位置と計測さ
れたボルト穴の位置とを示す図である。図５において、
１から４２はボルトの番号を示し、１０７は既設セグメ
ント、１２１は計測されたボルト穴であり、１２３は各
セグメントにおいてボルト穴の位置を近似した円（計測
円）である。１２５は設計円である。１２７は目開量を
示し、目開量とは、隣接するセグメントピース間の隙間
の量であり、プラスの場合、セグメント１０７の内側に
隙間があり、マイナスの場合、セグメント１０７の外側
に隙間がある。そしてボルト穴の計測値１２３と設計値
１２５との差を偏差量として求める。
れたボルト穴の位置とを示す図である。図５において、
１から４２はボルトの番号を示し、１０７は既設セグメ
ント、１２１は計測されたボルト穴であり、１２３は各
セグメントにおいてボルト穴の位置を近似した円（計測
円）である。１２５は設計円である。１２７は目開量を
示し、目開量とは、隣接するセグメントピース間の隙間
の量であり、プラスの場合、セグメント１０７の内側に
隙間があり、マイナスの場合、セグメント１０７の外側
に隙間がある。そしてボルト穴の計測値１２３と設計値
１２５との差を偏差量として求める。
【００１４】図６は、このようにして算出されたボルト
の偏差量とクリアランスを示す。偏差量がプラスの場
合、計測されたボルト穴の位置が実測値よりも外側にあ
り、偏差量がマイナスの場合、計測されたボルト穴の位
置が実測値よりも内側にある。クリアランスとは、セグ
メント１０７とシールド機１０１の内側までの距離であ
る。
の偏差量とクリアランスを示す。偏差量がプラスの場
合、計測されたボルト穴の位置が実測値よりも外側にあ
り、偏差量がマイナスの場合、計測されたボルト穴の位
置が実測値よりも内側にある。クリアランスとは、セグ
メント１０７とシールド機１０１の内側までの距離であ
る。
【００１５】つぎに、既設セグメント１０７の中心と設
計円１２５との中心との偏差量を算出する（ステップ３
０５）。すなわち、ステップ３０３で算出されたボルト
穴位置の形状を近似する計測円１２３の中心と設計円１
２５の中心との差（Δｘ、Δｙ）を算出する。また、計
測円１２３の半径と設計円１２５の半径との差Δｒを算
出する。図５において、Δｘ＝１、Δｙ＝９、Δｒ＝９
となっている。
計円１２５との中心との偏差量を算出する（ステップ３
０５）。すなわち、ステップ３０３で算出されたボルト
穴位置の形状を近似する計測円１２３の中心と設計円１
２５の中心との差（Δｘ、Δｙ）を算出する。また、計
測円１２３の半径と設計円１２５の半径との差Δｒを算
出する。図５において、Δｘ＝１、Δｙ＝９、Δｒ＝９
となっている。
【００１６】つぎに、既設セグメント１０７の目開量と
目違い量を算出する（ステップ３０６）。図７はセグメ
ントの目開量δ１と目違い量δ２を示す。目違い量δ２
は隣接するセグメント間の段差である。各セグメントの
両端には前述したようにコーキング溝１４１が設けられ
ており、このコーキング溝１４１を検出してセグメント
を分割する。分割したセグメントの内面形状を円弧で近
似し、それぞれのセグメントの位置を算出し、隣接する
セグメント間の目開量δ１と目違い量δ２を算出する。
目違い量を算出する（ステップ３０６）。図７はセグメ
ントの目開量δ１と目違い量δ２を示す。目違い量δ２
は隣接するセグメント間の段差である。各セグメントの
両端には前述したようにコーキング溝１４１が設けられ
ており、このコーキング溝１４１を検出してセグメント
を分割する。分割したセグメントの内面形状を円弧で近
似し、それぞれのセグメントの位置を算出し、隣接する
セグメント間の目開量δ１と目違い量δ２を算出する。
【００１７】つぎに、ステップ３０４で算出された偏差
量、およびステップ３０６で算出された目開量δ１と目
違い量δ２を解消するように新たなセグメント１１３を
組み立てる（ステップ３０７）。
量、およびステップ３０６で算出された目開量δ１と目
違い量δ２を解消するように新たなセグメント１１３を
組み立てる（ステップ３０７）。
【００１８】図８は、新たなセグメント１１３ａ、１１
３ｂ、……の組み立て位置を示すものである。破線で示
す既設セグメント１０７ａ、１０７ｂ、……のボルト穴
１２１−１、……１２１−７と実線で示す新たなセグメ
ント１１３ａ、１１３ｂ、……のボルト穴１２１−１
２、……１２１−１８にボルトを挿入して連結する。図
８においてＥ１、……Ｅ７はボルト穴の偏差量であり、
この偏差量および目開量δ１と目違い量δ２を解消する
ような位置に新たなセグメント１１３ａ、１１３ｂ、…
…を組み立てる。セグメントの組立はエレクタ１０９を
用いて行う。なお、ボルト穴１２１ー１、……の内径は
ボルトの外径よりも大きいので、その余裕を用いて新た
なセグメント１１３ａ、１１３ｂを設計位置に組み立て
る。
３ｂ、……の組み立て位置を示すものである。破線で示
す既設セグメント１０７ａ、１０７ｂ、……のボルト穴
１２１−１、……１２１−７と実線で示す新たなセグメ
ント１１３ａ、１１３ｂ、……のボルト穴１２１−１
２、……１２１−１８にボルトを挿入して連結する。図
８においてＥ１、……Ｅ７はボルト穴の偏差量であり、
この偏差量および目開量δ１と目違い量δ２を解消する
ような位置に新たなセグメント１１３ａ、１１３ｂ、…
…を組み立てる。セグメントの組立はエレクタ１０９を
用いて行う。なお、ボルト穴１２１ー１、……の内径は
ボルトの外径よりも大きいので、その余裕を用いて新た
なセグメント１１３ａ、１１３ｂを設計位置に組み立て
る。
【００１９】このように、本実施例ではセグメントを設
計位置に正しく組み立てることができる。
計位置に正しく組み立てることができる。
【００２０】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明によ
れば、設計位置にセグメントを組み立てることができ
る。
れば、設計位置にセグメントを組み立てることができ
る。
【図１】 シールド機１０１の概略構成図
【図２】 図１のＡ−Ａによる断面模式図
【図３】 セグメントの組立の手順を示すフローチャー
ト
ト
【図４】 ボルト穴の偏差量を算出する場合の説明図
【図５】 ボルト穴の計測値と設計値との対比を示す図
【図６】 ボルト穴の偏差量およびクリアランスを示す
図
図
【図７】 目開量δ１と目違い量δ２を示す図
【図８】 新たなセグメント１１３の組立位置を示す図
１０１………シールド機 １０７………既設セグメント １０９………エレクタ １１１………距離センサ １１３………新たなセグメント １２１………ボルト穴
Claims (1)
- 【請求項１】 （ａ）既設セグメントの形状を計測する
工程と、 （ｂ）計測された既設セグメントの形状を基にボルト穴
の位置を算出する工程と、 （ｃ）算出されたボルト穴の位置と、設計値との偏差量
を算出する工程と、 （ｄ）前記偏差量を解消するように、既存セグメントに
対して、新たなセグメントを組み立てる工程と、 を具備することを特徴とするシールドセグメントの組立
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6039118A JP2720419B2 (ja) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | シ−ルドセグメントの組立方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6039118A JP2720419B2 (ja) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | シ−ルドセグメントの組立方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07224598A true JPH07224598A (ja) | 1995-08-22 |
| JP2720419B2 JP2720419B2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=12544178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6039118A Expired - Fee Related JP2720419B2 (ja) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | シ−ルドセグメントの組立方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2720419B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103510963A (zh) * | 2013-10-27 | 2014-01-15 | 吉林大学 | 基于多传感器信息融合的盾构机管片定位控制系统及控制方法 |
| CN104594923A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-05-06 | 中国铁建重工集团有限公司 | 监测管片拼装机回转机构的转动位置的方法及监测装置 |
| CN109751944A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-05-14 | 中建八局轨道交通建设有限公司 | 隧道管片用的预埋滑槽的检测装置及其检测方法 |
| CN115898455A (zh) * | 2022-11-17 | 2023-04-04 | 深圳大学 | 一种盾构隧道变截面连接节点管片及其装配方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04161700A (ja) * | 1990-10-26 | 1992-06-05 | Maeda Corp | 円形トンネルセグメントの自動組立方法 |
-
1994
- 1994-02-14 JP JP6039118A patent/JP2720419B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04161700A (ja) * | 1990-10-26 | 1992-06-05 | Maeda Corp | 円形トンネルセグメントの自動組立方法 |
Cited By (6)
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|---|---|---|---|---|
| CN103510963A (zh) * | 2013-10-27 | 2014-01-15 | 吉林大学 | 基于多传感器信息融合的盾构机管片定位控制系统及控制方法 |
| CN104594923A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-05-06 | 中国铁建重工集团有限公司 | 监测管片拼装机回转机构的转动位置的方法及监测装置 |
| CN109751944A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-05-14 | 中建八局轨道交通建设有限公司 | 隧道管片用的预埋滑槽的检测装置及其检测方法 |
| CN109751944B (zh) * | 2019-03-18 | 2023-10-27 | 中建八局轨道交通建设有限公司 | 隧道管片用的预埋滑槽的检测装置及其检测方法 |
| CN115898455A (zh) * | 2022-11-17 | 2023-04-04 | 深圳大学 | 一种盾构隧道变截面连接节点管片及其装配方法 |
| CN115898455B (zh) * | 2022-11-17 | 2024-05-28 | 深圳大学 | 一种盾构隧道变截面连接节点管片及其装配方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2720419B2 (ja) | 1998-03-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |