JP2864991B2 - 電磁クラッチ - Google Patents
電磁クラッチInfo
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- JP2864991B2 JP2864991B2 JP6166308A JP16630894A JP2864991B2 JP 2864991 B2 JP2864991 B2 JP 2864991B2 JP 6166308 A JP6166308 A JP 6166308A JP 16630894 A JP16630894 A JP 16630894A JP 2864991 B2 JP2864991 B2 JP 2864991B2
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- teeth
- gear
- operating shaft
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- Mechanical Operated Clutches (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、動力伝達の解除を確実
にした電磁クラッチに関する。特に、スロットルバルブ
をサーボモータにより制御して車両を一定速度で走行さ
せる定速走行装置に使用するのに適した電磁クラッチに
関する。
にした電磁クラッチに関する。特に、スロットルバルブ
をサーボモータにより制御して車両を一定速度で走行さ
せる定速走行装置に使用するのに適した電磁クラッチに
関する。
【０００２】
【従来技術】従来、車両のスロットル開度を制御して、
車両を一定速度で走行させるようにした定速走行装置が
知られている。この車両用定速走行装置では、スロット
ル開度はサーボモータで制御され、サーボモータの駆動
軸とスロットルを開閉動作させる軸との間には動力伝達
機構が存在する。この動力伝達機構は、サーボモータの
駆動軸の回転をギヤ機構により減速して作動軸に伝達
し、この作動軸の回転をワイヤーでスロットルの回動軸
に伝達するものである。このサーボモータの駆動軸と作
動軸との間には減速ギヤ、電磁クラッチが存在する。
車両を一定速度で走行させるようにした定速走行装置が
知られている。この車両用定速走行装置では、スロット
ル開度はサーボモータで制御され、サーボモータの駆動
軸とスロットルを開閉動作させる軸との間には動力伝達
機構が存在する。この動力伝達機構は、サーボモータの
駆動軸の回転をギヤ機構により減速して作動軸に伝達
し、この作動軸の回転をワイヤーでスロットルの回動軸
に伝達するものである。このサーボモータの駆動軸と作
動軸との間には減速ギヤ、電磁クラッチが存在する。
【０００３】上記の装置により定速度制御が行われてい
る場合には、スロットルは開閉動作を行うので、作動軸
の回転量には制限がある。即ち、作動軸は、スロットル
の開閉位置に対応した上限位置と下限位置との間で正方
向、負方向に回転する。
る場合には、スロットルは開閉動作を行うので、作動軸
の回転量には制限がある。即ち、作動軸は、スロットル
の開閉位置に対応した上限位置と下限位置との間で正方
向、負方向に回転する。
【０００４】一方、上記の装置による定速度制御が解除
される時には、サーボモータの駆動軸から作動軸への回
転力の伝達が電磁クラッチにより遮断される。作動軸は
スロットルを閉位置に位置決めするようにリターンスプ
リングにより付勢されており、電磁クラッチが遮断状態
となった時には、そのリターンスプリングにより作動軸
は閉方向に回転力を受ける。
される時には、サーボモータの駆動軸から作動軸への回
転力の伝達が電磁クラッチにより遮断される。作動軸は
スロットルを閉位置に位置決めするようにリターンスプ
リングにより付勢されており、電磁クラッチが遮断状態
となった時には、そのリターンスプリングにより作動軸
は閉方向に回転力を受ける。
【０００５】このように、定速走行装置は、作動軸の往
復回転で作動し、作動解除時にはリターンスプリングで
作動軸が下限ストッパ位置へ復帰するようにしている。
この装置において、作動軸が上限または下限のストッパ
位置に達してもサーボモータが駆動され続けると、モー
タロックによるサーボモータの焼損や伝動歯車等の部品
が破損する場合がある。このため、上限および下限のス
トッパ位置の少し手前にリミットスイッチを配置して、
作動軸が各ストッパ位置に到達する前にサーボモーター
ヘの通電を遮断するようにしている。
復回転で作動し、作動解除時にはリターンスプリングで
作動軸が下限ストッパ位置へ復帰するようにしている。
この装置において、作動軸が上限または下限のストッパ
位置に達してもサーボモータが駆動され続けると、モー
タロックによるサーボモータの焼損や伝動歯車等の部品
が破損する場合がある。このため、上限および下限のス
トッパ位置の少し手前にリミットスイッチを配置して、
作動軸が各ストッパ位置に到達する前にサーボモーター
ヘの通電を遮断するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】一方、電磁クラッチと
しては、実公昭60-8178 公報に開示されているものが知
られている。この電磁クラッチ機構においては、クラッ
チの断続動作において、駆動力を入力するモータギヤと
クラッチギヤとが歯合しながら軸方向に移動する機構と
なっている。このため、組付け作業時等において、ギヤ
部に異物が侵入したり、組付け後の作動時にギヤの磨耗
粉等を噛みこんだりすると、サーボモータによる回転と
クラッチの離脱が共に出来なくなり、動力伝達機構がロ
ック状態となる。このため作動軸が下限のストッパ位置
へ復帰できず、サーボモータの焼損や伝動歯車等の部品
が破損する場合がある。
しては、実公昭60-8178 公報に開示されているものが知
られている。この電磁クラッチ機構においては、クラッ
チの断続動作において、駆動力を入力するモータギヤと
クラッチギヤとが歯合しながら軸方向に移動する機構と
なっている。このため、組付け作業時等において、ギヤ
部に異物が侵入したり、組付け後の作動時にギヤの磨耗
粉等を噛みこんだりすると、サーボモータによる回転と
クラッチの離脱が共に出来なくなり、動力伝達機構がロ
ック状態となる。このため作動軸が下限のストッパ位置
へ復帰できず、サーボモータの焼損や伝動歯車等の部品
が破損する場合がある。
【０００７】本発明は上記の課題を解決するために成さ
れたものであり、その目的は、電磁クラッチの作動、特
に、分離を確実にすることである。
れたものであり、その目的は、電磁クラッチの作動、特
に、分離を確実にすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の発明の構成は、サーボモータの駆動軸に作動的に結合
したギヤ機構と、制御物体と作動的に結合した作動軸と
の間に配設され、制御信号に応じて接続状態と非接続状
態とを切り換えることにより、ギヤ機構の回転力を作動
軸に伝達又は遮断する電磁クラッチにおいて、ギヤ機構
の歯と円周側面に形成された歯と歯合し、中央部で作動
軸が回転可能に貫通した円板状のクラッチギヤであっ
て、クラッチギヤの円周側面を側面とする円筒状の内部
空間において、円周側面に平行に円周に沿って形成され
た外歯を一端面に有した円板状のクラッチギヤと、クラ
ッチギヤの端面部に対して、作動軸の軸方向に移動可能
且つ回転方向に係合して配設され、端面部に歯の形成さ
れたアーマチュアであって、クラッチギヤの内部空間に
位置し、作動軸の方向の移動においてクラッチギヤの外
歯に対して摺動可能に歯合し、クラッチギヤの円周側面
に平行に円周に沿って形成された内歯を有したアーマチ
ュアと、端面上円周においてアーマチュアの端面部に形
成された歯と歯合する歯を有し、中央部において貫通し
た作動軸と結合し、作動軸を回転させるように回転自在
に配設された動力伝達機構と、アーマチュアを吸引して
アーマチュアの歯と動力伝達機構の歯とが歯合し、クラ
ッチギヤの回転力を動力伝達機構に伝達させる電磁石
と、アーマチュアをクラッチギアの方向に作動軸に沿っ
て付勢し、電磁石が非通電状態の時に、クラッチギヤと
動力伝達機構との係合を解除して、作動軸を自由にする
スプリングとを設けたことである。
の発明の構成は、サーボモータの駆動軸に作動的に結合
したギヤ機構と、制御物体と作動的に結合した作動軸と
の間に配設され、制御信号に応じて接続状態と非接続状
態とを切り換えることにより、ギヤ機構の回転力を作動
軸に伝達又は遮断する電磁クラッチにおいて、ギヤ機構
の歯と円周側面に形成された歯と歯合し、中央部で作動
軸が回転可能に貫通した円板状のクラッチギヤであっ
て、クラッチギヤの円周側面を側面とする円筒状の内部
空間において、円周側面に平行に円周に沿って形成され
た外歯を一端面に有した円板状のクラッチギヤと、クラ
ッチギヤの端面部に対して、作動軸の軸方向に移動可能
且つ回転方向に係合して配設され、端面部に歯の形成さ
れたアーマチュアであって、クラッチギヤの内部空間に
位置し、作動軸の方向の移動においてクラッチギヤの外
歯に対して摺動可能に歯合し、クラッチギヤの円周側面
に平行に円周に沿って形成された内歯を有したアーマチ
ュアと、端面上円周においてアーマチュアの端面部に形
成された歯と歯合する歯を有し、中央部において貫通し
た作動軸と結合し、作動軸を回転させるように回転自在
に配設された動力伝達機構と、アーマチュアを吸引して
アーマチュアの歯と動力伝達機構の歯とが歯合し、クラ
ッチギヤの回転力を動力伝達機構に伝達させる電磁石
と、アーマチュアをクラッチギアの方向に作動軸に沿っ
て付勢し、電磁石が非通電状態の時に、クラッチギヤと
動力伝達機構との係合を解除して、作動軸を自由にする
スプリングとを設けたことである。
【０００９】又、請求項２の発明は、電磁石によりアー
マチュアの端面が吸引された状態で、アーマチュアの端
面と動力伝達機構の端面との間にギャップを設けること
で、電磁クラックの分離動作をより確実にしている。
マチュアの端面が吸引された状態で、アーマチュアの端
面と動力伝達機構の端面との間にギャップを設けること
で、電磁クラックの分離動作をより確実にしている。
【００１０】
【００１１】
【作用】電磁クラッチの接続時 電磁石に通電されることにより、アーマチュアがスプリ
ングの付勢力に抗して電磁石に吸引されて作動軸に沿っ
て移動する。この結果、アーマチュアの端面部に形成さ
れた歯と、動力伝達機構の端面部に形成された歯とが歯
合する。この状態で、アーマチュアはクラッチギヤと動
力伝達機構との両方に係合することになり、クラッチギ
ヤの回転力は、動力伝達機構を介して作動軸に伝達され
る。この結果、サーボモータの駆動軸と、作動軸とは、
作動的に結合したことになる。
ングの付勢力に抗して電磁石に吸引されて作動軸に沿っ
て移動する。この結果、アーマチュアの端面部に形成さ
れた歯と、動力伝達機構の端面部に形成された歯とが歯
合する。この状態で、アーマチュアはクラッチギヤと動
力伝達機構との両方に係合することになり、クラッチギ
ヤの回転力は、動力伝達機構を介して作動軸に伝達され
る。この結果、サーボモータの駆動軸と、作動軸とは、
作動的に結合したことになる。
【００１２】電磁クラッチの分離時 電磁石への通電を停止すると、アーマチュアにはスプリ
ングの付勢力のみが印加され、アーマチュアは作動軸に
沿ってクラッチギヤの端面側に移動する。これにより、
アーマチュアの端面に形成された歯と動力伝達機構の端
面に形成された歯との歯合が解除され、クラッチギヤが
回転しても、動力伝達機構と作動軸は回転しない。よっ
て、作動軸は自由回転が可能となる。
ングの付勢力のみが印加され、アーマチュアは作動軸に
沿ってクラッチギヤの端面側に移動する。これにより、
アーマチュアの端面に形成された歯と動力伝達機構の端
面に形成された歯との歯合が解除され、クラッチギヤが
回転しても、動力伝達機構と作動軸は回転しない。よっ
て、作動軸は自由回転が可能となる。
【００１３】
【発明の効果】上記の構成において、クラッチギヤはサ
ーボモータの駆動軸に作動的に結合したギヤ機構と歯合
しており、クラッチの断続操作に伴うこの部分の歯と歯
の摺動はない。クラッチの断続操作に伴う摺動部は、ク
ラッチギアと回転方向に係合した状態で作動軸方向に摺
動するアーマチュアの部分であり、クラッチの動力伝達
に関する部分は、アーマチュアの端面部に形成された歯
と動力伝達機構の端面部に形成された歯との歯合部とな
る。この歯部は円周に沿って形成されているので、全歯
が歯合している。よって、クラッチギヤとギヤ機構との
歯部のように歯合部が一部の歯とはならないため歯と歯
のこじりが起こり難く、アーマチュアの摺動に伴い歯合
部がロックされず、滑らか且つ確実なクラッチの接続、
及び、遮断を行うことができる。
ーボモータの駆動軸に作動的に結合したギヤ機構と歯合
しており、クラッチの断続操作に伴うこの部分の歯と歯
の摺動はない。クラッチの断続操作に伴う摺動部は、ク
ラッチギアと回転方向に係合した状態で作動軸方向に摺
動するアーマチュアの部分であり、クラッチの動力伝達
に関する部分は、アーマチュアの端面部に形成された歯
と動力伝達機構の端面部に形成された歯との歯合部とな
る。この歯部は円周に沿って形成されているので、全歯
が歯合している。よって、クラッチギヤとギヤ機構との
歯部のように歯合部が一部の歯とはならないため歯と歯
のこじりが起こり難く、アーマチュアの摺動に伴い歯合
部がロックされず、滑らか且つ確実なクラッチの接続、
及び、遮断を行うことができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。図１は、実施例にかかる電磁クラッチ１００の
構成を示した断面図である。サーボモータ６０の駆動軸
６１の先端にはウォームギヤ６２が配設されており、こ
のウォームギヤ６２は減速ギヤ６６の入力歯車６７と結
合している。この入力歯車６７が第１軸６８の周りに回
転し、入力歯車６７と一体的に形成されている中間歯車
７２が回転する。この中間歯車７２の回転により、中間
歯車７２と歯合する中間歯車６９が第２軸７０の周りに
回転する。そして、この中間歯車６９の回転によりその
中間歯車６９と一体的に形成されている出力歯車７１が
回転し、所定の減速比に従って駆動軸６１の回転速度が
減速される。
明する。図１は、実施例にかかる電磁クラッチ１００の
構成を示した断面図である。サーボモータ６０の駆動軸
６１の先端にはウォームギヤ６２が配設されており、こ
のウォームギヤ６２は減速ギヤ６６の入力歯車６７と結
合している。この入力歯車６７が第１軸６８の周りに回
転し、入力歯車６７と一体的に形成されている中間歯車
７２が回転する。この中間歯車７２の回転により、中間
歯車７２と歯合する中間歯車６９が第２軸７０の周りに
回転する。そして、この中間歯車６９の回転によりその
中間歯車６９と一体的に形成されている出力歯車７１が
回転し、所定の減速比に従って駆動軸６１の回転速度が
減速される。
【００１５】出力歯車７１はクラッチギヤ１０と歯合し
ている。このクラッチギヤ１０は円周側面１１に歯１２
が形成され、その歯１２と出力歯車７１とが歯合してい
る。クラッチギヤ１０は円板形状をしており、その中央
部には作動軸１が貫通している。この作動軸１とクラッ
チギヤ１０とは結合していない。
ている。このクラッチギヤ１０は円周側面１１に歯１２
が形成され、その歯１２と出力歯車７１とが歯合してい
る。クラッチギヤ１０は円板形状をしており、その中央
部には作動軸１が貫通している。この作動軸１とクラッ
チギヤ１０とは結合していない。
【００１６】クラッチギヤ１０は図２に示すように構成
されており、クラッチギヤ１０の端面１３には円板状の
外歯１４が形成されている。又、この外歯１４にはアー
マチュア２０が歯合している。アーマチュア２０はクラ
ッチギヤ１０の端面部１３に面する側の端面部２１に円
周上に内歯２２が形成されている。そして、この内歯２
２の全歯とクラッチギヤ１０の外歯１４の全歯とが歯合
しており、この歯合した状態で、アーマチュア２０は作
動軸１の軸ａの正負方向に摺動可能に配設されている。
されており、クラッチギヤ１０の端面１３には円板状の
外歯１４が形成されている。又、この外歯１４にはアー
マチュア２０が歯合している。アーマチュア２０はクラ
ッチギヤ１０の端面部１３に面する側の端面部２１に円
周上に内歯２２が形成されている。そして、この内歯２
２の全歯とクラッチギヤ１０の外歯１４の全歯とが歯合
しており、この歯合した状態で、アーマチュア２０は作
動軸１の軸ａの正負方向に摺動可能に配設されている。
【００１７】又、アーマチュア２０の他の端面２３に
は、円周上に軸−ａ方向に突出した歯２４が形成されて
いる。又、動力伝達機構３０の端面３１に軸ａ方向に歯
３２が形成されている。この歯３２は、アーマチュア２
０が−ａ軸方向に移動する時に、歯２４と歯合する。
は、円周上に軸−ａ方向に突出した歯２４が形成されて
いる。又、動力伝達機構３０の端面３１に軸ａ方向に歯
３２が形成されている。この歯３２は、アーマチュア２
０が−ａ軸方向に移動する時に、歯２４と歯合する。
【００１８】動力伝達機構３０は円柱形状に形成されて
おり、中心部において作動軸１が貫通し、その作動軸１
と結合して、作動軸１と一体的に回転可能である。この
動力伝達機構３０の内部には電磁石４０が配設されてお
り、この電磁石４０に通電することで、アーマチュア２
０は電磁石４０の方向、即ち、−ａ軸方向に吸引され
る。又、動力伝達機構３０の内部には、アーマチュア２
０を＋ａ軸方向に付勢するために、アーマチュア２０の
端面２３に当接するコイルスプリング５０が作動軸１の
方向に配設されている。
おり、中心部において作動軸１が貫通し、その作動軸１
と結合して、作動軸１と一体的に回転可能である。この
動力伝達機構３０の内部には電磁石４０が配設されてお
り、この電磁石４０に通電することで、アーマチュア２
０は電磁石４０の方向、即ち、−ａ軸方向に吸引され
る。又、動力伝達機構３０の内部には、アーマチュア２
０を＋ａ軸方向に付勢するために、アーマチュア２０の
端面２３に当接するコイルスプリング５０が作動軸１の
方向に配設されている。
【００１９】又、作動軸１は軸受２ａ、２ｂにより回転
自在に軸支されており、作動軸１の一端にはスロットル
（図示略）を回動させるワイヤの結合したリンク３がナ
ット４により固設されている。上記の軸受２ａはハウジ
ング５に固定されており、軸受２ｂはハウジング５に固
着されたベース７に固定されている。又、サーボモータ
６０はハウジング５に固設されている。尚、作動軸１の
回転領域を制限するために、ストッパ６が作動軸１に固
設されている。
自在に軸支されており、作動軸１の一端にはスロットル
（図示略）を回動させるワイヤの結合したリンク３がナ
ット４により固設されている。上記の軸受２ａはハウジ
ング５に固定されており、軸受２ｂはハウジング５に固
着されたベース７に固定されている。又、サーボモータ
６０はハウジング５に固設されている。尚、作動軸１の
回転領域を制限するために、ストッパ６が作動軸１に固
設されている。
【００２０】次に、本電磁クラッチ１００の動作につい
て説明する。電磁クラッチの接続時 電磁石４０は通電される。これにより、磁束が動力伝達
機構３０とアーマチュア２０とを中心から周辺部に放射
状に貫き、図３に示すように、アーマチュア２０は電磁
石４０の吸引力により−ａ軸方向に移動する。この吸引
が完了した時点で、アーマチュア２０の周辺は、動力伝
達機構３０の端面３１上の周辺部に形成された凸部３３
と当接し、アーマチュア２０の中央部は動力伝達機構３
０の端面３１と当接せずに、微小間隙が形成される。こ
の微小間隙はアーマチュア２０の歯２４と動力伝達機構
３０の歯３２との離脱を容易とする作用を有する。
て説明する。電磁クラッチの接続時 電磁石４０は通電される。これにより、磁束が動力伝達
機構３０とアーマチュア２０とを中心から周辺部に放射
状に貫き、図３に示すように、アーマチュア２０は電磁
石４０の吸引力により−ａ軸方向に移動する。この吸引
が完了した時点で、アーマチュア２０の周辺は、動力伝
達機構３０の端面３１上の周辺部に形成された凸部３３
と当接し、アーマチュア２０の中央部は動力伝達機構３
０の端面３１と当接せずに、微小間隙が形成される。こ
の微小間隙はアーマチュア２０の歯２４と動力伝達機構
３０の歯３２との離脱を容易とする作用を有する。
【００２１】この移動は、アーマチュア２０の内歯２２
とクラッチギヤ１０の外歯１４が歯合した状態で行われ
る。この移動の完了により、アーマチュア２０の歯２４
と動力伝達機構３０の歯３２とが完全に歯合する。
とクラッチギヤ１０の外歯１４が歯合した状態で行われ
る。この移動の完了により、アーマチュア２０の歯２４
と動力伝達機構３０の歯３２とが完全に歯合する。
【００２２】この状態で、サーボモータ６０が所定角度
だけ回転すると、その回転は、駆動軸６１、減速ギヤ６
６、クラッチギヤ１０に伝達される。この時、クラッチ
ギヤ１０とアーマチュア２０とは、外歯１４と内歯２２
とにより結合しているので、クラッチギヤ１０の回転に
伴って、アーマチュア２０も回転する。又、アーマチュ
ア２０は歯２４と歯３２とにより動力伝達機構３０に結
合しているので、クラッチギヤ１０の回転に伴って動力
伝達機構３０も回転する。そして、動力伝達機構３０と
作動軸１とは結合しているので、結局、クラッチギヤ１
０の回転に伴って作動軸１は回転する。この作動軸１の
回転によりリンク３が回転し、図示しないワイヤにより
スロットルが開閉駆動される。
だけ回転すると、その回転は、駆動軸６１、減速ギヤ６
６、クラッチギヤ１０に伝達される。この時、クラッチ
ギヤ１０とアーマチュア２０とは、外歯１４と内歯２２
とにより結合しているので、クラッチギヤ１０の回転に
伴って、アーマチュア２０も回転する。又、アーマチュ
ア２０は歯２４と歯３２とにより動力伝達機構３０に結
合しているので、クラッチギヤ１０の回転に伴って動力
伝達機構３０も回転する。そして、動力伝達機構３０と
作動軸１とは結合しているので、結局、クラッチギヤ１
０の回転に伴って作動軸１は回転する。この作動軸１の
回転によりリンク３が回転し、図示しないワイヤにより
スロットルが開閉駆動される。
【００２３】電磁クラッチの遮断時 電磁石４０への通電が遮断される。これにより、図４に
示すように、アーマチュア２０はコイルスプリング５０
により＋ａ軸方向に移動され、アーマチュア２０の歯２
４と動力伝達機構３０の歯３２の歯合が解除される。こ
れにより、アーマチュア２０から動力伝達機構３０への
動力の伝達が解除され、サーボモータ６０が回転してい
ても、作動軸１への動力伝達が停止され、作動軸１は自
由に回転し得る状態となる。この結果、スロットルを閉
方向に付勢しているスプリングにより作動軸１は自由に
回転されることができる。
示すように、アーマチュア２０はコイルスプリング５０
により＋ａ軸方向に移動され、アーマチュア２０の歯２
４と動力伝達機構３０の歯３２の歯合が解除される。こ
れにより、アーマチュア２０から動力伝達機構３０への
動力の伝達が解除され、サーボモータ６０が回転してい
ても、作動軸１への動力伝達が停止され、作動軸１は自
由に回転し得る状態となる。この結果、スロットルを閉
方向に付勢しているスプリングにより作動軸１は自由に
回転されることができる。
【００２４】このようにして、電磁クラッチを遮断した
時には、スロットルをこの装置から開放することができ
る。
時には、スロットルをこの装置から開放することができ
る。
【００２５】尚、上記の実施例において、クラッチギヤ
１０は樹脂で構成されており、アーマチュア２０の平板
部は磁性体であり、周りの歯２４、内歯２２は樹脂で形
成されている。さらに、動力伝達機構３０は磁性体で形
成されており、その歯３２と端面３１は、アーマチュア
２０の歯２４との解除が容易となるようにニッケルメッ
キが施されている。
１０は樹脂で構成されており、アーマチュア２０の平板
部は磁性体であり、周りの歯２４、内歯２２は樹脂で形
成されている。さらに、動力伝達機構３０は磁性体で形
成されており、その歯３２と端面３１は、アーマチュア
２０の歯２４との解除が容易となるようにニッケルメッ
キが施されている。
【００２６】上記の電磁クラッチの接続、遮断時の動作
行程において、摺動部はクラッチギヤ１０の端面１３に
形成された円板状の外歯１４とアーマチュア２０の端面
２１に円周上に形成された内歯２２との歯合部で行われ
る。この部分は全歯に渡って始めから歯合しており、歯
と歯のこじりが起こり難く、ロック状態となることはな
い。又、アーマチュア２０と動作伝達機構３０との結合
もそれぞれの端面の円周上に形成された歯２４と歯３２
で行われるため、歯合面積が広く、結合が確実となる。
よって、電磁クラッチによる滑らかで、且つ、確実な接
続及び分離が可能となる。
行程において、摺動部はクラッチギヤ１０の端面１３に
形成された円板状の外歯１４とアーマチュア２０の端面
２１に円周上に形成された内歯２２との歯合部で行われ
る。この部分は全歯に渡って始めから歯合しており、歯
と歯のこじりが起こり難く、ロック状態となることはな
い。又、アーマチュア２０と動作伝達機構３０との結合
もそれぞれの端面の円周上に形成された歯２４と歯３２
で行われるため、歯合面積が広く、結合が確実となる。
よって、電磁クラッチによる滑らかで、且つ、確実な接
続及び分離が可能となる。
【００２７】又、クラッチギヤ１０の円周側面に形成さ
れている歯１２と減速ギヤ６６の出力歯車７１との歯合
部で異物等が噛み込まれてクラッチギヤ１０がロックさ
れたとしても、アーマチュア２０の分離作動は可能であ
るので、作動軸１を自由にすることができる。
れている歯１２と減速ギヤ６６の出力歯車７１との歯合
部で異物等が噛み込まれてクラッチギヤ１０がロックさ
れたとしても、アーマチュア２０の分離作動は可能であ
るので、作動軸１を自由にすることができる。
【図１】本発明の具体的な一実施例にかかる電磁クラッ
チの構成を示した断面図。
チの構成を示した断面図。
【図２】同実施例の電磁クラッチのクラッチギヤとアー
マチュアとの関係を示した斜視図。
マチュアとの関係を示した斜視図。
【図３】同実施例の電磁クラッチの接続時の様子を示し
た断面図。
た断面図。
【図４】同実施例の電磁クラッチの非接続時の様子を示
した断面図。
した断面図。
１００…電磁クラッチ １…作動軸 ３…リンク ５…ハウジング １０…クラッチギヤ １２…歯 １４…外歯 ２０…アーマチュア ２２…内歯 ２４…歯 ３０…動力伝達機構 ３２…歯 ４０…電磁石 ５０…コイルスプリング ６０…サーボモータ ６１…駆動軸 ６６…減速ギヤ（ギヤ機構）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−43348（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−206123（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭47−38343（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−39334（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16D 27/118
Claims (2)
- 【請求項１】 サーボモータの駆動軸に作動的に結合し
たギヤ機構と、制御物体と作動的に結合した作動軸との
間に配設され、制御信号に応じて接続状態と非接続状態
とを切り換えることにより、前記ギヤ機構の回転力を前
記作動軸に伝達又は遮断する電磁クラッチにおいて、 前記ギヤ機構の歯と円周側面に形成された歯と歯合し、
中央部で作動軸が回転可能に貫通した円板状のクラッチ
ギヤであって、前記クラッチギヤの前記円周側面を側面
とする円筒状の内部空間において、前記円周側面に平行
に円周に沿って形成された外歯を一端面に有した円板状
のクラッチギヤと、 前記クラッチギヤの端面部に対して、前記作動軸の軸方
向に移動可能且つ回転方向に係合して配設され、端面部
に歯の形成されたアーマチュアであって、前記クラッチ
ギヤの前記内部空間に位置し、前記作動軸の方向の移動
において前記クラッチギヤの前記外歯に対して摺動可能
に歯合し、前記クラッチギヤの前記円周側面に平行に円
周に沿って形成された内歯を有したアーマチュアと、 端面上円周において前記アーマチュアの前記端面部に形
成された歯と歯合する歯を有し、中央部において貫通し
た前記作動軸と結合し、前記作動軸を回転させるように
回転自在に配設された動力伝達機構と、 前記アーマチュアを吸引して前記アーマチュアの歯と前
記動力伝達機構の歯とが歯合し、前記クラッチギヤの回
転力を前記動力伝達機構に伝達させる電磁石と、 前記アーマチュアを前記クラッチギアの方向に前記作動
軸に沿って付勢し、前記電磁石が非通電状態の時に、前
記クラッチギヤと前記動力伝達機構との係合を解除し
て、前記作動軸を自由にするスプリングとを設けたこと
を特徴とする電磁クラッチ。 - 【請求項２】 前記電磁石により前記アーマチュアの端
面が吸引された状態で、前記アーマチュアの端面と前記
動力伝達機構の端面とは、ギャップを有していることを
特徴とする請求項１に記載の電磁クラッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6166308A JP2864991B2 (ja) | 1994-06-23 | 1994-06-23 | 電磁クラッチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6166308A JP2864991B2 (ja) | 1994-06-23 | 1994-06-23 | 電磁クラッチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH084789A JPH084789A (ja) | 1996-01-09 |
| JP2864991B2 true JP2864991B2 (ja) | 1999-03-08 |
Family
ID=15828939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6166308A Expired - Fee Related JP2864991B2 (ja) | 1994-06-23 | 1994-06-23 | 電磁クラッチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2864991B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104006153B (zh) * | 2014-05-30 | 2016-06-29 | 长城汽车股份有限公司 | 一种自动变速器离合控制装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5043348A (ja) * | 1973-08-22 | 1975-04-19 | ||
| JPS61206123U (ja) * | 1985-06-14 | 1986-12-26 |
-
1994
- 1994-06-23 JP JP6166308A patent/JP2864991B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH084789A (ja) | 1996-01-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |