JPS62139726A

JPS62139726A - 定速走行装置用アクチユエ−タ

Info

Publication number: JPS62139726A
Application number: JP28225685A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Hirano; 平野　忠
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1985-12-13
Filing date: 1985-12-13
Publication date: 1987-06-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、自動車など車両用に用いられ、操作電動機
からの回転を減速し作動レバーを回動させることにより
、気化器のスロットル弁を開閉させるための、定速走行
装置用アクチュエータに関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の定速走行装置用アクチュエータとして、
第２図に示すものがあった。１は枠体、２１Ｓｔ操作ｇ
Ｘ動機（図示は略す）の軸端に取付けられたピニオン、
３Ｖｉこのビニオンにかみ合贋減速する歯車、４Ｉｄこ
の歯車と同−鋤に結合されたウオーム、５はこのウオー
ムにかみ合うウオーム歯車、６はこのウオーム歯車に一
体に、又は固着されてなる太陽歯車、ツはこの太陽歯車
にかみ合う複数の遊星歯車、８はこれらの遊星歯車にか
み合う内ば歯車、９は各遊星歯車７を支持していて回ｖ
Ｊ駆動される結合板、ユ０は中間にこの結合板を固定し
回動される同前軸、１１はクラッチ手段で、次のように
構成されている。１２は枠体１内に固定された継鉄、１
３は励磁コイルで、巻枠１４に巻回され継鉄上２内に固
定される。１５は磁性材からなり継鉄１２の磁極端に対
向するクラッチ板で、板ばね１６を介し内は歯車８の側
板部に各ビン１７により連結されており、常時は側板部
側に引寄せられ、継鉄１２の磁顆端とはエアギャップが
形成されている。１日は継鉄１２の磁極端に突出して装
着された複数の保合ビンで、継鉄１２内の圧縮はね（図
示は略す）により突出方向に押圧されている。励磁コイ
ル１３が通電されると、吸引されたクラッチ板１５の端
面に設けられた複数の係合溝１５ａに係合ビン１８が係
合し、クラッチ板１５の回ｗＪ′ｔ−阻止し、これによ
シ内は歯車８は固定状態になり、各遊星歯車７は公転し
結合板９を介し回動軸１０に回動全仏える。

１９は回動軸１０の下部に当てられ枠体１の下部のブラ
ケット部１ａに受けられた挿入座金で、回動軸１０の浮
上υを防ぐ。２０は回動軸１ｏの下軸端に固着された連
１ｋＩＪレバーで、回前０点位置のマイクロスイッチ２
１及び全回動点位置のマイクロスイッチ２２を作動させ
る。２３は挿入座金１９９作動レバー　２０　ｉ回動軸
１０に固定する止めねじである。２４は上ブラケット、
２５は回動軸１０の上部軸端に固着されナツト２６によ
り締付けられ、２枚が一体に重ねられた作動レバーで、
回動軸１０の軸力向の支持をも兼ねている。２７は上ブ
ラケット２４に設けられたストッパで、作動レバー２５
の復帰金回助Ｏ点で受止める。２日ニカバー、２９は気
化器のスロットル弁の開閉レバー（いづれも図示は略す
）に一端が連結され、作動レバー２５に他端が連結され
た連結ケーブルである０上記従来装置の動作は、次のようになる。操作電動機を
回転すると、ウオーム４が回転されフオーム歯車５を減
速回転させる。これにより太陽歯車６を介し遊星歯車７
を回転させるが、クラッチ手段１１が開であれば内ば歯
車８は固定されず遊び回転し、遊星歯車７は自転のみで
回転軸ｌＯには回動が伝達されなく、作動レバー２５は
回動０点の位置にある。

このとき、電磁クラッチ１１が閉であると、クラッチ板
１５の固定により内は歯車８も固定され、各遊星歯車７
が公転し結合板９を介し回動軸１０を回動させる。これ
により、作動レバー２５が回動され、連結ケーブル２９
全介しスロットル弁を開く。なお、第２図は作動レバー
２５が全回動した状態を示す。

クラッチ手段１１が閉で操作電動機の回転全停めると、
作動レバー２５は今までの回動位置に維持される。この
とき、クラッチ手段１１ヲ開にすると、回動軸１０は拘
束が解かれ、スロットル弁はその復帰はね（図示は略す
）により閉に戻るとともに、連結ワイヤ２９を介し作動
レバー２５が引き戻され、ストッパ２７に当接され回前
０点位置に復帰されるＯまた、操作電動機全回転しているとき、制動ペタルを踏
むか、変速歯車の切換操作するか、操作スイッチを切る
かをすると、潤製装置（図示は略す）からクラッチ開の
信号が出され、励磁コイル１３の通電が断たれ、クラッ
チ手段１１が開になり、作動レバー２５はスロットル弁
の復帰はねによυ回ｗＪＯ点位置に戻る。

上記マイクロスイッチ２１は作動レバー２５が回！ｔＩ
Ｏ点位置にあることを検出し、操作電動機が通電中であ
れば停止させる。また、マイクロスイッチ２２は、作動
レバー２５が全回動点位置を過ぎ、スロットル弁を引過
ぎないように規制のため設けられ、全回切点位置に達す
ると、操作電動機の通電を遮断させる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来の定速走行装置用アクチュエータでは
、作動レバー２５と各遊星歯車７は回動軸１０及び結合
板９ｔ−介し一体的に結合されており、作動レバー２５
が復帰回動されストッパ２７に衝撃を受けて止められる
と、各遊星歯車７は慣性で運動全続行しようとする。し
かし、クラッチ手段１１は開放され内は歯車８は遊び状
態であり、慣性モーメントにより遊星歯車７．太陽歯車
６．フオーム歯車５．ウオーム４に衝撃力として印加し
、これによる繰返し応力で歯車部の破損となる問題点が
めった。

この発明は、このような問題点を解決するためになされ
たもので、作動レバーが復帰回動でストッパに受は止め
られても、各歯車部に衝撃力が印加されることなく、こ
れによる破損をなくした定速走行装置用アクチュエータ
を得ることを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明にかかる定速走行装置用アクチュエータは、操
作電動機の回転を減速歯車手段を介し回動される伝導軸
と、作動レバーを固定した回動軸との間にクラッチ手段
全介在したものである。

〔作用〕

この発明においては、クラッチ手段が開となり、作動レ
バーが復帰ｆＦ！ＪｗＪされストッパに衝撃を受けて止
められても、減速歯車手段側はクラッチ手段により切離
されており、歯車部には衝撃が加わらす破損が防がれる
。

〔実施例〕

第１図はこの発明による定速走行装置用アクチュエータ
の一実施例を示す断面図であり、２〜７゜９、１８．１
９．２１〜２７．２９は上記従来装置と同一のものであ
る。３１は枠体、３２はこの枠体内に固定　゛され、各
遊星歯車７にかみ合う内は歯車、３３は中間に結合板９
全固定し回動全仏える伝導軸、３４はこの伝導軸と同一
軸心にされ上ブラケット２４に支持された回動軸で、つ
ば部３４．と、軸端に固着しである回動レバー２５とに
より軸方向に受けられている。３５は伝導軸３３と回動
ＩＩ［Ｉ３４との間に介在されたクラッチ手段で、次の
ように構成されている。

３６は伝導軸３３に固定された継鉄、３７は励磁コイル
で巻枠３８に巻回され、継鉄３６内に固定されている。

３９は磁性材からな９継鉄３６の磁極端に対向するクラ
ッチ板で、継鉄３６との間に滑り座金４１を介し装着さ
れた圧縮にね４０により、常時は押上けられ、磁極端と
はエアギャップが形成されている。クラッチ板３９は回
ＶＩＪ軸３４の下部軸端にスプライン結合などにより連
結され、軸方向の移動可能に支持されていて回動を伝え
る。継鉄３６の磁極端には突出する複数の保合ビン１日
が装着されており、継鉄３６内の圧扁ばね（図示は略す
）により突出力向に押圧されている。励磁コイル３７が
通電されると、吸引されたクラッチ板３９の端面に設け
られである複数の係合溝３９ａに係合ビン１８が係合し
、？！！ジを生じることなく確実に回動を伝える。なお
、クラッチ板３９の吸着力が十分であれば、係合ビン１
８及び係合溝３９ａは省いてもよい。

４２はクラッチ板３９に固着された連動突起で、枠体３
１内に取付けられたマイクロスイッチ２１及び２２に、
連動レバー２５の回ｗＪＯ点及び全回切点で当接し作動
させる。

上記一実施例の装置の動作は、次のようになる。

操作電動機全回転し、クラッチ手段３５の励磁コイル３
７に通電すると、クラッチ板３９が継鉄３６に吸着され
る。これにより、ウオーム４の回転はウオーム歯車５．
太陽歯車６に伝わり、各遊星歯車フを自転、公転させ、
結合板９全介し伝導軸３８ｆｔ回動させる。この回動が
クラッチ手段３５全介し回動軸３４に伝達され、作動レ
バー２５が回動され、連結ケーブル２９を介しスロット
ル弁を開く。第１図は作動レバー２５が全開動した状態
を示す。

この状態から励磁コイル３７の通電を断つと、クラッチ
板３９が圧縮はね４ｏにより押上、けられ連結が断たれ
る。すると、作動レバー２５はスロットル弁の復帰ばね
により復帰され、回ｔＩＪＯ点位置でストツバ２７に受
止められる。一方、伝導軸３３は回動軸３４とは連結が
断たれており、作動レバー２５の受止めによる衝撃は伝
わらず、歯車部の破損は生じない。

なお、上記実施例では歯■減速装置として遊星歯車装置
を用いた場合を示したが、これに限らす、他の種類の歯
車全組合せた減速装置を用いてもよい０また、上記実施例ではマイクロスイッチ２１．２２を枠
体３１内上部に取付け、連動突起４２ヲクラツチ板３９
上に設けたが、マイクロスイッチ２１．２２を上ブラケ
ツト２４上に取付け、連動突起を作動レバー２５に設け
てもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれは、操作電動機の回転を
減速歯車手段を介し回動される伝導軸と、作動レバーを
固定した回動軸との間にクラッチ手段を介在したので、
クラッチ手段を断ち作動レバーが復帰回動し受止められ
ても、その衝撃は伝導軸側には伝わらす、歯車部の破損
のおそれがなくされる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による定速走行装置用アクチュエータ
の一実施例の断面図、第２図は従来の定速走行装置用ア
クチュエータの断面図である。４・・ウオーム、５・・・ウオーム歯車、６・・・太陽
歯止、７・・・遊星両車、９・・・結合板、２４・・・
上ブラケット、２５・・・作動レバー、２７・・・スト
ッパ、２９・・・連結ケーブル、３１・・・外枠、３２
・・・内ば歯車、３３・・・伝導軸、３４・・・回動軸
、３５・・・クラッチ手段なお、図中同一符号は同−又
は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　枠体内に組込まれ、操作電動機による回転を減
速し伝導軸を回動させる減速歯車装置、上記枠体の一端
側に支持され、上記伝導軸に間隔をあけ同一軸心にされ
軸端が外部に出された回動軸、この回動軸の軸端に固着
され、スロツトル弁の開閉レバーに連結された連結ケー
ブルの一端を先端部に連結する作動レバー、上記伝導軸
と上記回動軸との間に介在されたクラツチ手段、及び上
記枠体の一端側に突出して設けられ、クラツチ手段の開
放により復帰回動する上記作動レバーを復帰位置に受止
めるストツパを備えた定速走行装置用アクチユエータ。
（２）　減速歯車装置は遊星歯車装置からなる特許請求
の範囲第１項記載の定速走行装置用アクチユエータ。