JP2864345B2 - 車両のブレーキ装置 - Google Patents

車両のブレーキ装置

Info

Publication number
JP2864345B2
JP2864345B2 JP6108753A JP10875394A JP2864345B2 JP 2864345 B2 JP2864345 B2 JP 2864345B2 JP 6108753 A JP6108753 A JP 6108753A JP 10875394 A JP10875394 A JP 10875394A JP 2864345 B2 JP2864345 B2 JP 2864345B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake
braking force
transmission system
motor
component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP6108753A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH07315193A (ja
Inventor
卓志 松任
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP6108753A priority Critical patent/JP2864345B2/ja
Priority to TW083108046A priority patent/TW250468B/zh
Priority to KR1019950012597A priority patent/KR0149905B1/ko
Priority to CN95106663A priority patent/CN1051508C/zh
Priority to ES009500979A priority patent/ES2125756B1/es
Priority to IT95TO000402A priority patent/IT1279553B1/it
Priority to FR9506114A priority patent/FR2720045B1/fr
Publication of JPH07315193A publication Critical patent/JPH07315193A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2864345B2 publication Critical patent/JP2864345B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/54—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration by mechanical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
    • B60T8/261—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels specially adapted for use in motorcycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/04—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting mechanically
    • B60T11/046—Using cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/04—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting mechanically
    • B60T11/06—Equalising arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3225—Systems specially adapted for single-track vehicles, e.g. motorcycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L3/00—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
    • B62L3/02—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a hand lever

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Retarders (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、第１ブレーキ操作部材
の操作に応じた制動力を第１車輪ブレーキに機械的に伝
達可能な第１伝達系と、第２ブレーキ操作部材の操作に
応じた制動力を第２車輪ブレーキに機械的に伝達可能な
第２伝達系とを備える車両のブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかる装置は、たとえば実開平４
−７９７３号公報等により既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなブレーキ装
置において、たとえばアンチロックブレーキ制御のため
に制動力を可変とするためには、たとえば特開平２−２
３４８６９号公報で開示された技術を用いることが考え
られるが、上記特開平２−２３４８６９号公報で開示さ
れたものでは一対の車輪ブレーキ毎にアクチュエータが
必要である。したがってコストおよび重量が増大し、低
コストである車両たとえばスクータ等に適用することが
難しい。
【０００４】また伝達系の途中にアクチュエータを単純
に介設するようにすると、そのアクチュエータの作動に
伴う制動力変化時に、ブレーキ操作部材の良好な操作フ
ィーリングが得られ難い。
【０００５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、単一のアクチュエータで一対の車輪ブレーキ
の制動力を変化させることを可能として、コストおよび
重量の大幅な低減を可能とした車両のブレーキ装置を提
供することを第１の目的とする。
【０００６】また本発明は、アクチュエータによる制動
力変化時にブレーキ操作部材の良好な操作フィーリング
が得られるようにした車両のブレーキ装置を提供するこ
とを第２の目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１記載の発明は、第１ブレーキ操作部
材の操作に応じた制動力を第１車輪ブレーキに機械的に
伝達可能な第１伝達系と、第２ブレーキ操作部材の操作
に応じた制動力を第２車輪ブレーキに機械的に伝達可能
な第２伝達系とを備える車両のブレーキ装置において、
サンギヤ、サンギヤを同軸に囲繞するリングギヤ、なら
びにサンギヤおよびリングギヤに噛合する複数の遊星ギ
ヤを回転自在に支承する遊星キャリアを構成要素とする
とともにそれらの構成要素のうち第１および第２構成要
素に第１および第２伝達系の中間部が個別に連結される
遊星歯車機構と、前記各構成要素のうち第３構成要素に
連結されるモータとで構成されるアクチュエータを含む
ことを特徴とする。
【０００８】また請求項２記載の発明は、上記請求項１
記載の発明の構成に加えて、第１および第２ブレーキ操
作部材の一方のブレーキ操作に応じて、そのブレーキ操
作に伴う第１あるいは第２構成要素の作動方向と同一方
向に第３構成要素を作動せしめるようにモータの作動を
制御する電子制御ユニットを備えることを特徴とする。
【０００９】請求項３記載の発明は、上記請求項１また
は２記載の発明の構成に加えて、第１および第２ブレー
キ操作部材の少なくとも一方の操作に応じた制動状態で
のアンチロックブレーキ制御にあたって、第１あるいは
第２構成要素の制動力増加側への作動方向とは逆方向に
第３構成要素を作動せしめて制動力を減力する状態と、
第１あるいは第２構成要素の制動力増加側への作動方向
と同一方向に第３構成要素を作動せしめて制動力を増力
する状態とを切換えてモータの作動を制御する電子制御
ユニットを備えることを特徴とする。
【００１０】さらに上記第２の目的を達成するために、
請求項４記載の発明は、第１ブレーキ操作部材の操作に
応じた制動力を第１車輪ブレーキに機械的に伝達可能な
第１伝達系と、第２ブレーキ操作部材の操作に応じた制
動力を第２車輪ブレーキに機械的に伝達可能な第２伝達
系とを備える車両のブレーキ装置において、第１および
第２車輪ブレーキの制動力を可変として第１および第２
伝達系の中間部に個別にあるいは共通に介設されるアク
チュエータと、該アクチュエータと第１および第２ブレ
ーキ操作部材との間で第１および第２伝達系にそれぞれ
介設されるダンパとを含むことを特徴とする。
【００１１】
【実施例】以下、図面により本発明の実施例について説
明する。
【００１２】図１ないし図１３は本発明の第１実施例を
示すものであり、図１は本発明を適用したスクータの側
面図、図２はアクチュエータの構成を示す簡略図、図３
は第１および第２伝達系の遊星歯車機構への連結部を示
す側面図、図４は図３の４−４線断面図、図５はダンパ
の構成を示す断面図、図６は連動ブレーキ時の作動図、
図７は前輪側ブレーキ操作時の連動制動力特性を示す
図、図８は車速に応じたアシスト力の設定マップを示す
図、図９は車速に応じた連動制動力特性を示す図、図１
０は後輪側ブレーキ操作時の連動制動力特性を示す図、
図１１はアンチロックブレーキ制御時の制動力減力状態
を示す作動図、図１２はアンチロックブレーキ制御時の
制動力再増力状態を示す作動図、図１３はアンチロック
ブレーキ制御時のモータ回転方向および制御量を定める
手順の説明図である。
【００１３】先ず図１および図２において、このスクー
タの後輪ＷR には作動レバー１R の作動量に応じた制動
力を発揮する従来周知の機械式後輪ブレーキＢR が第１
車輪ブレーキとして装着され、前輪ＷF には作動レバー
１F の作動量に応じた制動力を発揮する従来周知の機械
式前輪ブレーキＢF が第２車輪ブレーキとして装着され
る。また前輪ＷF を支持するフロントフォーク２に連な
る操向ハンドル３の左、右両端には握持部３R ，３F が
設けられ、操向ハンドル３の左端部には握持部３R を握
った左手で操作可能な第１ブレーキ操作部材としての第
１ブレーキレバー５R が軸支され、操向ハンドル３の右
端部には握持部３F を握った右手で操作可能な第２ブレ
ーキ操作部材としての第２ブレーキレバー５F が軸支さ
れる。
【００１４】第１ブレーキレバー５R と後輪ブレーキＢ
R の作動レバー１R とは、第１ブレーキレバー５R の操
作に応じた制動力を後輪ブレーキＢR に機械的に伝達可
能な第１伝達系６R を介して連結され、第２ブレーキレ
バー５F と前輪ブレーキＢFの作動レバー１F とは、第
２ブレーキレバー５F の操作に応じた制動力を前輪ブレ
ーキＢF に機械的に伝達可能な第２伝達系６F を介して
連結される。
【００１５】第１伝達系６R は、第１ブレーキレバー５
R に一端が連結されるブレーキケーブル７R と、該ブレ
ーキケーブル７R の他端に一端側が連結されるダンパ８
R と、ダンパ８R の他端側に一端が連結されるブレーキ
ケーブル９R と、ブレーキケーブル９R の他端に連結さ
れる伝動レバー１０R と、後輪ブレーキＢR の作動レバ
ー１R および伝動レバー１０R 間を連結するブレーキケ
ーブル１１R とから成り、ブレーキケーブル９R ，１１
R は、ブレーキケーブル９R の牽引作動に応じた伝動レ
バー１０R の回動によりブレーキケーブル１１R に牽引
力が作動するようにして伝動レバー１０R に連結され
る。また第２伝達系６F は、上記第１伝達系６R と同様
に構成されるものであり、第２ブレーキレバー５F に一
端が連結されるブレーキケーブル７F と、該ブレーキケ
ーブル７F の他端に一端側が連結されるダンパ８F と、
ダンパ８F の他端側に一端が連結されるブレーキケーブ
ル９ F と、ブレーキケーブル９F の他端に連結される伝
動レバー１０F と、前輪ブレーキＢF の作動レバー１F
および伝動レバー１０F 間を連結するブレーキケーブル
１１F とから成る。
【００１６】ところで、図１で示すように、スクータの
前部を覆うカウリング部４内には、ダンパ８R ，８
F と、アクチュエータ１２と、該アクチュエータ１２の
作動を制御する電子制御ユニット１３とが、カウリング
部４で覆われるようにして配設されており、第１および
第２伝達系６R ，６F の中間部にアクチュエータ１２が
連結される。
【００１７】このアクチュエータ１２は、遊星歯車機構
１４と、回転方向を正・逆自在に切換可能として遊星歯
車機構１４に回転入力を与えるとともに非通電時の自由
回転が可能なモータ１５とで構成される。
【００１８】図３および図４を併せて参照して、アクチ
ュエータ１２のケーシング１６は、モータ１５が取付け
られる第１ケース部材１７と、モータ１５とは反対側で
第１ケース部材１７に結合される第２ケース部材１８
と、第１ケース部材１７とは反対側で第２ケース部材１
８に結合される第３ケース部材１９とで構成され、遊星
歯車機構１４は、ケーシング１６内に形成されたギヤ室
２１に収納され、第１および第２伝動系６R ，６F の中
間部の伝動レバー１０R ，１０F は、第３ケース部材１
９と第３ケース部材１９に結合されるカバー２０との間
に形成された作動室２２に回動作動を可能として収納さ
れる。またモータ１５は、その出力軸２３をギヤ室２１
内に突入させるようにしてケーシング１６の第１ケース
部材１７に結合される。
【００１９】遊星歯車機構１４は、サンギヤ２４、リン
グギヤ２５、ならびにサンギヤ２４およびリングギヤ２
５に噛合する複数の遊星ギヤ２６…を支承する遊星キャ
リア３４を備えるものであり、第１伝動系６R の伝動レ
バー１０R が第１構成要素としてのリングギヤ２５に、
第２伝動系６F の伝動レバー１０F が第２構成要素とし
ての遊星キャリア３４に、モータ１５の出力軸２３が第
３構成要素としてのサンギヤ２４にそれぞれ連結され
る。
【００２０】ケーシング１６における第１ケース部材１
７には、モータ１５の出力軸２３と平行な軸線を有して
ギヤ室２１に配置される回転軸２７の一端が回転自在に
支承されており、該回転軸２７は、その他端を作動室２
２に突入させるようにして第３ケース部材１９を回転自
在に貫通する。この回転軸２７のギヤ室２１内における
中間部には半径方向外方に張出す鍔部２７ａが設けられ
ており、該鍔部２７ａと、第１ケース部材１７との間で
回転軸２７には、サンギヤ２４と、モータ１５の出力軸
２３に設けられた駆動ギヤ２８に噛合してサンギヤ２４
に固定的に連結される被動ギヤ２９とが、回転軸２７と
の相対回転を可能として装着される。したがってモータ
１５は駆動ギヤ２８および被動ギヤ２９を介してサンギ
ヤ２４に連結されることになる。
【００２１】また作動室２２内で回転軸２７の端部には
伝動レバー１０F が固定されており、この伝動レバー１
０F と前記鍔部２７ａとの間には回転軸２７を同軸に囲
繞して円筒体３０が配置され、該円筒体３０および回転
軸２７間には軸受３１が介設される。而して円筒体３０
の作動室２２側端部には伝動レバー１０R が固定され、
円筒体３０のギヤ室２１側端部にはリングギヤ２５が固
着される。したがって伝動レバー１０R は、円筒体３０
を介してリングギヤ２５に連結されることになる。しか
もリングギヤ２５と伝動レバー１０R との間には、円筒
体３０を同軸に囲繞する円筒状のスペーサ３２が介装さ
れており、このスペーサ３２と第３ケース部材１９との
間には軸受３３が介設される。
【００２２】さらに伝動レバー１０F が固着されている
回転軸２７の鍔部２７ａには、遊星キャリア３４が固定
される。したがって伝動レバー１０F は、回転軸２７を
介して遊星キャリア３４に連結されることになる。
【００２３】図５において、ダンパ８R は、ブレーキケ
ーブル７R が閉塞端に連結される有底円筒体３６と、ブ
レーキケーブル９R に連結されて有底円筒体３６内に同
軸に挿入される軸３７と、該軸３７を軸方向相対移動可
能に挿通させる摺動孔３８ａを閉塞端に有した有底円筒
状であって有底円筒体３６内に摺動可能に嵌合される受
け部材３８と、軸３７を軸方向相対移動可能に挿通させ
る摺動孔３９ａを有した円板状に形成されるとともに有
底円筒体３６内に摺動可能に嵌合される座板３９と、有
底円筒体３６内で受け部材３８および座板３９間に縮設
されるダンパばね４０と、受け部材３８の座板３９から
離反する方向への移動を規制するようにして軸３７に装
着される止め輪４１と、座板３９の受け部材３８から離
反する方向への移動を規制するようにして軸３７に装着
される止め輪４２とが、ハウジング４３内に収納されて
成るものであり、ブレーキケーブル７R はハウジング４
３の一端側に移動可能に挿通されて有底円筒体３６に連
結され、ブレーキケーブル９R はハウジング４３の他端
側に移動可能に挿通されて軸３７に連結される。しかも
ダンパばね４０のばね荷重は、第１ブレーキレバー５R
による通常のブレーキ操作入力によってはダンパ８R を
収縮させない程度に設定されている。
【００２４】またダンパ８F は、上記ダンパ８R と同様
の構成を有してブレーキケーブル７ F ，９F 間に設けら
れる。
【００２５】電子制御ユニット１３には、第１ブレーキ
レバー５R によるブレーキ操作入力を検出するブレーキ
操作入力検出器４４R 、第２ブレーキレバー５F による
ブレーキ操作入力を検出するブレーキ操作入力検出器４
４F 、後輪ＷR の回転速度を検出する車輪速度検出器４
５R 、ならびに前輪ＷF の回転速度を検出する車輪速度
検出器４５F の検出値がそれぞれ入力されており、電子
制御ユニット１３は、それらの検出器４４R ，４４F ，
４５R ，４５F の検出値に基づいてモータ１５の作動を
次のように制御する。
【００２６】先ず図６で示すように、第１ブレーキレバ
ー５R のブレーキ操作を行なわない状態で第２ブレーキ
レバー５F のブレーキ操作を行なうと、遊星キャリア３
４が矢印で示す方向に回転し、第２伝達系６F を介して
伝達されるブレーキ操作力で前輪ブレーキＢF がブレー
キ作動するが、モータ１５を非通電状態としたときには
サンギヤ２４が自由回転することにより後輪ブレーキＢ
R は非作動状態のままである。しかるにモータ１５を正
転側に作動せしめると、サンギヤ２４が遊星キャリア３
４と同一方向に回転することによりリングギヤ２５が逆
方向に回動し、後輪ブレーキＢR が作動するとともに前
輪ブレーキＢF にはモータ１５からのアシスト力が加わ
ることになる。
【００２７】すなわち図７で示すように、第２ブレーキ
レバー５F のブレーキ操作力にモータ１５の作動に伴う
アシスト力を加えた制動力が前輪ブレーキＢF で発揮さ
れるとともに、モータ１５の作動に伴う連動分の制動力
が後輪ブレーキＢR で発揮されることになり、直線Ａで
示すトータル制動力がベクトル値として得られることに
なる。
【００２８】この際、サンギヤ２４への入力からリング
ギヤ２５の出力までの減速比をｉＲ、サンギヤ２４への
入力から遊星ギヤ２６…の出力までの減速比をｉＣ、リ
ングギヤ２５の歯数をＺＲ、サンギヤ２４の歯数をＺＳ
としたときに、アシスト力を示す直線Ｂが示す傾きｔａ
ｎθは次の第〜式で定まる。
【００２９】ｔａｎθ＝ｉＲ／ｉＣ………… ｉＲ＝ＺＲ／ＺＳ……………… ｉＣ＝（ＺＲ＋ＺＳ）／ＺＳ… またモータ１５の出力トルクをＴ、モータ１５からサン
ギヤ２４までの減速比をｉＳとしたときに、後輪制動力
は（Ｔ×ｉＳ×ＺＲ／ＺＳ）で得られ、前輪制動力のう
ちのアシスト力は｛Ｔ×ｉＳ×（ＺＲ＋ＺＳ）／ＺＳ｝
で得られることになる。
【００３０】ところで、前輪ＷF および後輪ＷR が制動
時にともにロックを生じることのない理想制動力配分線
Ｃに対して許容幅を有した理想制動力配分領域が図７の
斜線で示すように設定されており、モータ１５の出力ト
ルクは、たとえばブレーキ操作入力検出器４４F によっ
て検出されるブレーキ操作入力に基づいて最終的に得ら
れる制動力ポイントＰが上記理想制動力配分領域に極力
近接するように制御される。
【００３１】上述のようなブレーキ操作入力に基づくモ
ータ１５の出力制御に代えて、ブレーキ操作時の車速に
基づいて、たとえば図８で示すようなアシスト力が得ら
れるようにモータ１５の出力制御を行なうようにしても
よく、そうすれば、低車速時には、図９の破線で示すよ
うな連動制動力特性が得られるのに対し、高車速時に
は、図９の実線で示すような連動制動力特性が得られる
ことになる。
【００３２】上述とは逆に、第２ブレーキレバー５F の
ブレーキ操作を行なわない状態で第１ブレーキレバー５
R のブレーキ操作を行なった状態で、モータ１５を作動
せしめると、図１０で示すように、第１ブレーキレバー
５R のブレーキ操作力にモータ１５の作動に伴うアシス
ト力を加えた制動力が後輪ブレーキＢR で発揮されると
ともに、モータ１５の作動に伴う連動分の制動力が前輪
ブレーキＢF で発揮されることになる。
【００３３】第２ブレーキレバー５F によるブレーキ操
作時に車輪速度検出器４５R ，４５ F で得られた車輪速
度に基づいて、後輪ＷR および前輪ＷF のいずれか少な
くとも一方で車輪ロックを生じる可能性が大きくなった
と判断されたときには、図１１で示すように、モータ１
５が連動制動時とは逆方向に作動せしめられ、サンギヤ
２４が図１１の矢印で示す方向に回動作動せしめられ
る。これにより遊星ギヤ２６…はリングギヤ２５を矢印
で示す方向すなわち後輪ブレーキＢR の制動力を緩める
方向に回動せしめながら回転し、リングギヤ２５側から
の反力により遊星キャリア３４も矢印で示す方向すなわ
ち前輪ブレーキＢF の制動力を緩める方向に回動する。
これにより後輪ＷR および前輪ＷF の制動力が減少し、
ロック状態に入ろうとした車輪がロック状態に陥ること
が回避される。この際、第１および第２伝動系６R ，６
F におけるダンパ８R ，８F には遊星歯車機構１４側か
らの牽引力が作用し、ダンパばね４０…がそれぞれ圧縮
された状態となる。
【００３４】また上記アンチロックブレーキ制御時に、
制動力を再び増加せしめるときには、モータ１５が非通
電状態とされる。それにより図１２で示すように、圧縮
状態にあってばね力を蓄えていたダンパ８R ，８F のダ
ンパばね４０…がばね力を発揮し、ダンパばね４０…の
ばね荷重が後輪ブレーキＢR および前輪ブレーキＢFに
制動力を与えることになる。
【００３５】このようにして後輪ブレーキＢR および前
輪ブレーキＢF のアンチロックブレーキ制御が１チャン
ネルで一括制御されることになるが、その際、予め設定
された前輪側および後輪側のスリップ率配分に基づいて
収束・減力・増力制御が実行される。しかも、増減力の
前後配分は遊星歯車機構１４の減速比、ならびに遊星歯
車機構１４の各要素への第１伝動系６R 、第２伝動系６
F およびモータ１５の接続状況に応じて定まるが、アシ
スト力の傾きθを適宜設定することにより、２チャンネ
ルでの個別制御を行なう場合に比べての効力低下を効果
的に抑えることが可能である。
【００３６】ところで、アンチロックブレーキ制御を実
行するにあたっては、図１３で示すように、前輪側およ
び後輪側でそれぞれ予め設定されたスリップ率λOF，λ
ORを結ぶ直線Ｌが収束レベルとしてマップ上に設定さ
れ、該直線Ｌの右上側が減力域として定められ、前記直
線Ｌの左下側で増力域として定められる。而して検出さ
れた前輪側のスリップ率λF および後輪側のスリップ率
λR で定まる座標がＤで示すように減力側の領域にある
ときには減力制御が、また前記スリップ率λF ，λR で
定まる座標がＥで示すように増力側の領域にあるときに
は増力制御が実行されることになる。この際、モータ１
５の回転方向および作動量は次のようにして定められ
る。すなわち上記座標ＤあるいはＥから直線Ｌへの垂線
の長さＳλが次式に基づいて算出される。
【００３７】Ｓλ＝（λOR・λF ＋λOF・λR −λOF・
λOR）／（λOR 2 ＋λOF 2 ）1/2 ここで、Ｓλ＞０のときには減力側、Ｓλ＜０のときに
は増力側としてモータ１５の回転方向が定められ、また
Ｓλの｜Ｓλ｜がモータ１５の制御量として定められる
ことになる。
【００３８】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、第１ブレーキレバー５R の操作に応じた制動力を
後輪ブレーキＢR に機械的に伝達可能な第１伝達系６R
の中間部が、遊星歯車機構１４のリングギヤ２５に連結
され、また第２ブレーキレバー５F の操作に応じた制動
力を前輪ブレーキＢF に機械的に伝達可能な第２伝達系
６F の中間部が、遊星歯車機構１４の遊星ギヤ２６…を
支承する遊星キャリア３４に連結され、遊星歯車機構１
４のサンギヤ２４にモータ１５が連結されるので、第１
および第２ブレーキレバー５R ，５F の一方たとえば第
２ブレーキレバー５F をブレーキ操作したときのモータ
１５の作動により、前後両車輪ブレーキＢR ，ＢF の一
方たとえば前輪ブレーキＢF にブレーキ操作力にアシス
ト力を加えた制動力を発揮させるとともに、他方たとえ
ば後輪ブレーキＢR にアシスト分に応じた連動制動力を
発揮させることができる。
【００３９】また車輪ロックの可能性が生じたときに
は、モータ１５を連動作動時とは逆方向に作動せしめる
ことにより、両車輪ブレーキＢR ，ＢR の制動力を弱め
ることができ、またモータ１５を連動作動時と同一方向
に作動せしめることにより両車輪ブレーキＢR ，ＢF の
制動力を再増力することができ、遊星歯車機構１４およ
びモータ１５から成る単一のアクチュエータ１２によ
り、両車輪ブレーキＢR ，ＢF のアンチロックブレーキ
制御を実行することが可能となる。
【００４０】しかも第１および第２伝動系６R ，６F に
おいて、遊星歯車機構１４におけるリングギヤ２５およ
び遊星キャリア３４への連結部と第１および第２ブレー
キレバー５R ，５F との間には、ダンパ８R ，８F がそ
れぞれ介設されており、アンチロックブレーキ制御にお
ける制動力再増力時には、それらのダンパ８R ，８Fで
蓄えられた反発力を利用することが可能となり、またア
ンチロックブレーキ制御実行中に第１ブレーキレバー５
R あるいは第２ブレーキレバー５F にアクチュエータ１
２側からの力が直接作用することを回避して、良好な操
作フィーリングを得ることができる。
【００４１】このようにして、モータ１５の作動を電子
制御ユニット１３で制御することにより、後輪ブレーキ
ＢR および前輪ブレーキＢF の連動およびアンチロック
作動を可能とし、その制動力の配分は遊星歯車機構１４
におけるギヤ比の選択により適宜調整可能である。それ
によりアンチロックブレーキ作動の一括制御の問題点と
して考えられる制動力低下を緩和することが可能とな
る。この結果、アクチュエータ１２および電子制御ユニ
ット１３を１チャンネルとして単純化し、コストおよび
重量の大幅低減を可能とし、低コストであるスクータ等
の車両への適用が容易となる。
【００４２】図１４および図１５は本発明の第２実施例
を示すものであり、上記第１実施例に対応する部分には
同一の参照符号を付す。
【００４３】先ず図１４において、第１ブレーキレバー
５R と後輪ブレーキＢR の作動レバー１R とは、第１ブ
レーキレバー５R の操作に応じた制動力を後輪ブレーキ
ＢRに機械的に伝達可能な第１伝達系６R ′を介して連
結され、第２ブレーキレバー５F と前輪ブレーキＢF の
作動レバー１F とは、第２ブレーキレバー５F の操作に
応じた制動力を前輪ブレーキＢF に機械的に伝達可能な
第２伝達系６F ′を介して連結される。
【００４４】第１伝達系６R ′は、第１ブレーキレバー
５R に一端が連結されるブレーキケーブル７R と、該ブ
レーキケーブル７R の他端に一端側が連結されるダンパ
８Rと、ダンパ８R の他端側に一端が連結されるブレー
キケーブル９R と、ブレーキケーブル９R の他端にイコ
ライザ４６R を介して一端が連結されるブレーキケーブ
ル４７R と、ブレーキケーブル４７R の他端にイコライ
ザ４８R を介して一端が連結されるブレーキケーブル４
９R と、アクチュエータ１２における遊星歯車機構１４
のリングギヤ２５を介して一端が前記ブレーキケーブル
４９R の他端に連結されるとともに他端が後輪ブレーキ
ＢR の作動レバー１R に連結されるブレーキケーブル５
０R とから成る。また第２伝達系６F ′は、上記第１伝
達系６Rと同様に構成されるものであり、第２ブレーキ
レバー５F に一端が連結されるブレーキケーブル７
F と、該ブレーキケーブル７F の他端に一端側が連結さ
れるダンパ８F と、ダンパ８F の他端側に一端が連結さ
れるブレーキケーブル９F と、ブレーキケーブル９F の
他端にイコライザ４６F を介して一端が連結されるブレ
ーキケーブル４７F と、ブレーキケーブル４７F の他端
にイコライザ４８F を介して一端が連結されるブレーキ
ケーブル４９F と、アクチュエータ１２における遊星歯
車機構１４の遊星ギヤ２６…を支承する遊星キャリア３
４を介して一端が前記ブレーキケーブル４７F の他端に
連結されるとともに他端が前輪ブレーキＢ F の作動レバ
ー１F に連結されるブレーキケーブル５０F とから成
る。
【００４５】図１５において、イコライザ４６R は、ブ
レーキケーブル９R に連結された支持部材５１に回転自
在に支承されたスプロケットホイル５２と、両端がブレ
ーキケーブル４７R および連動ケーブル５３にそれぞれ
連結されるとともに前記スプロケットホイル５２に巻掛
け係合されるチェーン５４とが、ハウジング５５内に収
納されて成るものであり、ブレーキケーブル９R の牽引
力をブレーキケーブル４７R および連動ケーブル５３に
作用せしめることが可能である。
【００４６】またイコライザ４６F は、上記イコライザ
４６R と同様に構成されており、ブレーキケーブル９F
の牽引力をブレーキケーブル４７F および連動ケーブル
５６に作用せしめることが可能である。
【００４７】さらにイコライザ４８R は、ブレーキケー
ブル４７R および連動ケーブル５６の一方に作用する牽
引力をブレーキケーブル４９R に作用せしめることを可
能として構成され、イコライザ４８F は、ブレーキケー
ブル４７F および連動ケーブル５３の一方に作用する牽
引力をブレーキケーブル４９F に作用せしめることを可
能として構成される。
【００４８】この第２実施例によると、遊星歯車機構１
４におけるサンギヤ２４に連結されたモータ（図示せ
ず）を非通電状態としておいて、第１および第２ブレー
キレバー５R ，５F の一方をブレーキ操作すると、後輪
ブレーキＢR および前輪ブレーキＢF でともに制動力を
発揮させることができる。すなわち後輪ブレーキＢR お
よび前輪ブレーキＢF を連動作動せしめることができ
る。
【００４９】またアンチロックブレーキ制御にあたって
は、遊星歯車機構１４のサンギヤ２４を作動すればよ
く、第１実施例と同様にして、後輪ブレーキＢR および
前輪ブレーキＢF の制動力を一括して減少することがで
き、また再増力も可能である。したがって連動作動を可
能として機械的に構成されたブレーキ装置に遊星歯車機
構１４ならびに該遊星歯車機構１４に入力を与えるモー
タを付加するだけで、後輪ブレーキＢR および前輪ブレ
ーキＢF のアンチロックブレーキ制御を実行することが
可能となる。
【００５０】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
【００５１】
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明に従う
装置は、サンギヤ、サンギヤを同軸に囲繞するリングギ
ヤ、ならびにサンギヤおよびリングギヤに噛合する複数
の遊星ギヤを回転自在に支承する遊星キャリアを構成要
素とするとともにそれらの構成要素のうち第１および第
２構成要素に第１および第２伝達系の中間部が個別に連
結される遊星歯車機構と、前記各構成要素のうち第３構
成要素に連結されるモータとで構成されるアクチュエー
タを含むので、コストおよび重量の大幅な低減を可能と
した上で一対の車輪ブレーキの制動力を変化させること
ができる。
【００５２】また請求項２記載の発明は、上記請求項１
記載の発明の構成に加えて、第１および第２ブレーキ操
作部材の一方のブレーキ操作に応じて、そのブレーキ操
作に伴う第１あるいは第２構成要素の作動方向と同一方
向に第３構成要素を作動せしめるようにモータの作動を
制御する電子制御ユニットを備えるので、両ブレーキ操
作部材の一方の操作に応じたモータの制御により両車輪
ブレーキを連動させることができる。
【００５３】請求項３記載の発明は、上記請求項１また
は２記載の発明の構成に加えて、第１および第２ブレー
キ操作部材の少なくとも一方の操作に応じた制動状態で
のアンチロックブレーキ制御にあたって、第１あるいは
第２構成要素の制動力増加側への作動方向とは逆方向に
第３構成要素を作動せしめて制動力を減力する状態と、
第１あるいは第２構成要素の制動力増加側への作動方向
と同一方向に第３構成要素を作動せしめて制動力を増力
する状態とを切換えてモータの作動を制御する電子制御
ユニットを備えるので、モータの制御により両車輪ブレ
ーキのアンチロックブレーキ制御を一括して行なうこと
ができる。
【００５４】さらに請求項４記載の発明は、第１および
第２車輪ブレーキの制動力を可変として第１および第２
伝達系の中間部に個別にあるいは共通に介設されるアク
チュエータと、該アクチュエータと第１および第２ブレ
ーキ操作部材との間で第１および第２伝達系にそれぞれ
介設されるダンパとを含むので、アクチュエータの作動
に応じて良好な操作フィーリングを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したスクータの側面図である。
【図２】アクチュエータの構成を示す簡略図である。
【図３】第１および第２伝達系の遊星歯車機構への連結
部を示す側面図である。
【図４】図３の４−４線断面図である。
【図５】ダンパの構成を示す断面図である。
【図６】連動ブレーキ時の作動図である。
【図７】前輪側ブレーキ操作時の連動制動力特性を示す
図である。
【図８】車速に応じたアシスト力の設定マップを示す図
である。
【図９】車速に応じた連動制動力特性を示す図である。
【図１０】後輪側ブレーキ操作時の連動制動力特性を示
す図である。
【図１１】アンチロックブレーキ制御時の制動力減力状
態を示す作動図である。
【図１２】アンチロックブレーキ制御時の制動力再増力
状態を示す作動図である。
【図１３】アンチロックブレーキ制御時のモータ回転方
向および制御量を定める手順の説明図である。
【図１４】第２実施例の構成を示す図である。
【図１５】イコライザの構成を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
５F ・・・第２ブレーキ操作部材としての第２ブレーキ
レバー ５R ・・・第１ブレーキ操作部材としての第１ブレーキ
レバー ６F ，６F ′・・・第２伝達系 ６R ，６R ′・・・第１伝達系 ８F ，８R ・・・ダンパ １２・・・アクチュエータ １３・・・電子制御ユニット １４・・・遊星歯車機構 ２４・・・遊星歯車機構の第３構成要素としてのサンギ
ヤ ２５・・・遊星歯車機構の第１構成要素としてのリング
ギヤ ３４・・・遊星歯車機構の第２構成要素としての遊星キ
ャリア ＢF ・・・第２車輪ブレーキとしての前輪ブレーキ ＢR ・・・第１車輪ブレーキとしての後輪ブレーキ

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１ブレーキ操作部材（５R ）の操作に
    応じた制動力を第１車輪ブレーキ（ＢR ）に機械的に伝
    達可能な第１伝達系（６R ，６R ′）と、第２ブレーキ
    操作部材（５F ）の操作に応じた制動力を第２車輪ブレ
    ーキ（ＢF ）に機械的に伝達可能な第２伝達系（６F ，
    ６F ′）とを備える車両のブレーキ装置において、サン
    ギヤ（２４）、サンギヤ（２４）を同軸に囲繞するリン
    グギヤ（２５）、ならびにサンギヤ（２４）およびリン
    グギヤ（２５）に噛合する複数の遊星ギヤ（２６）を回
    転自在に支承する遊星キャリア（３４）を構成要素とす
    るとともにそれらの構成要素（２４，２５，３４）のう
    ち第１および第２構成要素（２５，３４）に第１および
    第２伝達系（６R ，６R ′；６F ，６F ′）の中間部が
    個別に連結される遊星歯車機構（１４）と、前記各構成
    要素（２４，２５，３４）のうち第３構成要素（２４）
    に連結されるモータ（１５）とで構成されるアクチュエ
    ータ（１２）を含むことを特徴とする車両のブレーキ装
    置。
  2. 【請求項２】 第１および第２ブレーキ操作部材
    （５R ，５F ）の一方のブレーキ操作に応じて、そのブ
    レーキ操作に伴う第１あるいは第２構成要素（２５，３
    ４）の作動方向と同一方向に第３構成要素（２４）を作
    動せしめるようにモータ（１５）の作動を制御する電子
    制御ユニット（１３）を備えることを特徴とする請求項
    １記載の車両のブレーキ装置。
  3. 【請求項３】 第１および第２ブレーキ操作部材
    （５R ，５F ）の少なくとも一方の操作に応じた制動状
    態でのアンチロックブレーキ制御にあたって、第１ある
    いは第２構成要素（２５，３４）の制動力増加側への作
    動方向とは逆方向に第３構成要素（２４）を作動せしめ
    て制動力を減力する状態と、第１あるいは第２構成要素
    （２５，３４）の制動力増加側への作動方向と同一方向
    に第３構成要素（２４）を作動せしめて制動力を増力す
    る状態とを切換えてモータ（１５）の作動を制御する電
    子制御ユニット（１３）を備えることを特徴とする請求
    項１または２記載の車両のブレーキ装置。
  4. 【請求項４】 第１ブレーキ操作部材（５R ）の操作に
    応じた制動力を第１車輪ブレーキ（ＢR ）に機械的に伝
    達可能な第１伝達系（６R ，６R ′）と、第２ブレーキ
    操作部材（５F ）の操作に応じた制動力を第２車輪ブレ
    ーキ（ＢF ）に機械的に伝達可能な第２伝達系（６F ，
    ６F ′）とを備える車両のブレーキ装置において、第１
    および第２車輪ブレーキ（ＢR ，ＢF ）の制動力を可変
    として第１および第２伝達系（６R ，６R ′；６F ，６
    F ′）の中間部に個別にあるいは共通に介設されるアク
    チュエータ（１２）と、該アクチュエータ（１２）と第
    １および第２ブレーキ操作部材（５R ，５F ）との間で
    第１および第２伝達系（６R ，６R ′；６F ，６F ′）
    にそれぞれ介設されるダンパ（８R ，８F ）とを含むこ
    とを特徴とする車両のブレーキ装置。
JP6108753A 1994-05-23 1994-05-23 車両のブレーキ装置 Expired - Fee Related JP2864345B2 (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6108753A JP2864345B2 (ja) 1994-05-23 1994-05-23 車両のブレーキ装置
TW083108046A TW250468B (en) 1994-05-23 1994-09-01 Automobile brake device
KR1019950012597A KR0149905B1 (ko) 1994-05-23 1995-05-19 차량의 브레이크장치
ES009500979A ES2125756B1 (es) 1994-05-23 1995-05-22 Sistema de frenado para vehiculo.
CN95106663A CN1051508C (zh) 1994-05-23 1995-05-22 车辆的刹车装置
IT95TO000402A IT1279553B1 (it) 1994-05-23 1995-05-22 Sistema di frenatura per un veicolo
FR9506114A FR2720045B1 (fr) 1994-05-23 1995-05-23 Système de freinage pour véhicules.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6108753A JP2864345B2 (ja) 1994-05-23 1994-05-23 車両のブレーキ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07315193A JPH07315193A (ja) 1995-12-05
JP2864345B2 true JP2864345B2 (ja) 1999-03-03

Family

ID=14492641

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6108753A Expired - Fee Related JP2864345B2 (ja) 1994-05-23 1994-05-23 車両のブレーキ装置

Country Status (7)

Country Link
JP (1) JP2864345B2 (ja)
KR (1) KR0149905B1 (ja)
CN (1) CN1051508C (ja)
ES (1) ES2125756B1 (ja)
FR (1) FR2720045B1 (ja)
IT (1) IT1279553B1 (ja)
TW (1) TW250468B (ja)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3554435B2 (ja) * 1996-06-27 2004-08-18 本田技研工業株式会社 車両のアンチロックブレーキ制御装置
EP1086988B1 (en) 1999-09-23 2014-10-22 Rohm And Haas Company Powder blends of chlorinated vinyl resin/cellulosic material, compositions, processes and composites and articles therefrom
JP4579366B2 (ja) * 1999-12-24 2010-11-10 ヤマハ発動機株式会社 自動二輪車の制動装置
US6590306B2 (en) * 2001-02-26 2003-07-08 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Electric motor driven wheel
AT8287U1 (de) * 2004-12-20 2006-05-15 Magna Systemtechnik Gmbh & Co Aktuator für die betätigung zweier mechanischer organe
EP1705090A1 (de) * 2005-03-23 2006-09-27 Siemens Aktiengesellschaft Aktorvorrichtung
JP5372642B2 (ja) * 2009-07-29 2013-12-18 三洋電機株式会社 モールドモータ及びこれを搭載した電動車両
DE102013213381A1 (de) * 2012-07-27 2014-01-30 Continental Teves Ag & Co. Ohg Vorrichtung für ein Zwei- oder Dreirad-Fahrzeug, Bremssystem und Verfahren
CN104097731B (zh) * 2013-04-12 2017-05-03 博世汽车部件(苏州)有限公司 用于电动骑行车辆的防抱死制动系统及其防抱死装置
CN104369730B (zh) * 2013-08-12 2017-07-11 博世汽车部件(苏州)有限公司 辅助制动装置及车辆制动系统
CN104742887B (zh) * 2013-12-31 2018-08-28 博世汽车部件(苏州)有限公司 辅助制动装置及车辆制动系统
CN104890649A (zh) * 2015-06-24 2015-09-09 力帆实业(集团)股份有限公司 骑式摩托车abs防抱死制动系统
US10150461B2 (en) * 2016-06-15 2018-12-11 Ford Global Technologies, Llc Method and assembly for powertrain braking and friction braking a vehicle
KR101954729B1 (ko) * 2017-06-16 2019-03-06 이충철 방향 전환이 가능한 무한궤도차량
TWI710488B (zh) * 2019-09-18 2020-11-21 亞慶股份有限公司 高爾夫球車煞車系統的自駕煞車暨手駕煞車連接組件

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3782507A (en) * 1971-03-29 1974-01-01 R Shreve Brake actuated mechanism
US3899055A (en) * 1974-02-08 1975-08-12 Russell L Shreve Brake actuating mechanism
DE2837963A1 (de) * 1978-08-31 1980-03-13 Teves Gmbh Alfred Hydraulisches motorrad-bremssystem mit bremskraftregler
US4817463A (en) * 1987-04-14 1989-04-04 Itt Corporation Electric cable tensioning device
DE3717236A1 (de) * 1987-05-22 1988-12-08 Teves Gmbh Alfred Druckmodulator fuer eine blockiergeschuetzte hydraulische bremsanlage
EP0292648B1 (de) * 1987-05-22 1992-08-19 ALFRED TEVES GmbH Bremsanlage mit Blockierschutz- und/oder Antriebsschlupfregelung sowie Bremsdruckmodulator für eine solche Bremsanlage

Also Published As

Publication number Publication date
JPH07315193A (ja) 1995-12-05
IT1279553B1 (it) 1997-12-16
ES2125756A1 (es) 1999-03-01
CN1117454A (zh) 1996-02-28
KR950031730A (ko) 1995-12-20
FR2720045A1 (fr) 1995-11-24
ITTO950402A1 (it) 1996-11-22
KR0149905B1 (ko) 1999-03-30
ITTO950402A0 (it) 1995-05-22
FR2720045B1 (fr) 1999-08-06
CN1051508C (zh) 2000-04-19
ES2125756B1 (es) 1999-12-01
TW250468B (en) 1995-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2864345B2 (ja) 車両のブレーキ装置
JP3231006B2 (ja) 自転車用変速制御装置
EP1787846B1 (en) Differential torque generator
JP4593090B2 (ja) 車輪と一体化されたギア比変更機構を有する駆動装置
KR101534943B1 (ko) 전자식 주차 브레이크 장치용 액츄에이터
FR2768375A1 (fr) Dispositif de stabilisation de marche destine a etre installe sur un vehicule
CA2257788A1 (en) Actuation device for a cable-operated parking brake for a motor vehicle
JP3447403B2 (ja) 自動二輪車のブレーキ装置
CA2936405A1 (en) Mid drive electric bicycle powerflow with planetary gear overdrive and stepped pinion planetary
JP3741754B2 (ja) スクータ型自動二輪車のブレーキ装置
JP2756500B2 (ja) 自動二輪車のアンチロックブレーキ装置
JP3382388B2 (ja) 自動二輪車のブレーキ装置
JP2864354B2 (ja) 車両のアンチロックブレーキ制御装置
JP3738260B2 (ja) バーハンドル車両用ブレーキ装置
JP2864353B2 (ja) 車両のブレーキ制御装置
JP3554435B2 (ja) 車両のアンチロックブレーキ制御装置
JP3517806B2 (ja) バーハンドル車両用ブレーキ装置
JP3406103B2 (ja) 車両のブレーキ制御装置
JP3778967B2 (ja) 四輪懸架式走行車両のブレーキ機構
JPH075065B2 (ja) 四輪駆動走行車輌の駐車ブレ−キ装置
JP3633109B2 (ja) 車両のブレーキ装置におけるブレーキ圧制御装置
WO2023100325A1 (ja) ストラドルドビークル
JP7267351B2 (ja) 自転車用装置
JP3769055B2 (ja) 車両のブレーキ装置
JP3633112B2 (ja) 車両のアンチロックブレーキ制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees