JP2863367B2 - 映像機器におけるスイッチングレギュレータ - Google Patents
映像機器におけるスイッチングレギュレータInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、映像機器におけるスイ
ッチングレギュレータ、より詳細には、入力電源として
バッテリー等を使用するポータブルの映像機器等におい
て使用して好適なスイッチングレギュレータに関する。
ッチングレギュレータ、より詳細には、入力電源として
バッテリー等を使用するポータブルの映像機器等におい
て使用して好適なスイッチングレギュレータに関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は、従来の降圧式スイッチングレギ
ュレータの基本回路図で、周知のように、基準電圧発生
回路１により安定化された電圧が発生され、この電圧が
抵抗Ｒ1，Ｒ2により分圧されて基準電圧（Ｖref）が作
られ、この基準電圧（Ｖref）と、出力電圧（Ｖout）を
抵抗Ｒ5によって分圧して検出される帰還電圧（Ｖfb）
とが誤差増幅器２によって比較される。この誤差増幅器
２の出力は、発振回路３により発生される三角波と比較
器４により比較されてＰＷＭパルスを発生する。なお、
抵抗Ｒ3は、誤差増幅器２の利得を得るものである。比
較器４からのパルスにより、トランジスタＱ2とＱ1のス
イッチングを行い、トランジスタＱ1の出力パルスが、
ダイオードＤ1及びコイルＬ1とコンデンサＣ1により構
成されるフィルタ回路によって整流、平滑され、直流出
力電圧（Ｖout）となる。この時、抵抗Ｒ5により検出し
た分圧電圧（Ｖfb）が、前記基準電圧（Ｖref）より低
い時は、トランジスタＱ1のオン時間を長くする様に制
御される。すなわち、抵抗Ｒ5の分圧電圧（Ｖfb）が基
準電圧（Ｖref）より低い時は、その差に応じたデュー
ティ比の大きいＰＷＭパルスが比較器４より出力され、
そのパルス出力に応じてトランジスタＱ1が導通し、抵
抗Ｒ5の分圧電圧（Ｖfb）を基準電圧（Ｖref）に等しく
し、これによって、出力電圧（Ｖout）を所望の電圧に
維持する。また、前記抵抗Ｒ5による分圧電圧（Ｖfb）
が前記基準電圧（Ｖref）より高い時には、前記トラン
ジスタＱ1のオン時間を短くする様に、すなわち、比較
器４よりデューティ比の小さいパルスが発生され、これ
によって、常に、出力電圧（Ｖout）が基準電圧（Ｖre
f）によって規定される所望の電圧になるように制御さ
れる。
ュレータの基本回路図で、周知のように、基準電圧発生
回路１により安定化された電圧が発生され、この電圧が
抵抗Ｒ1，Ｒ2により分圧されて基準電圧（Ｖref）が作
られ、この基準電圧（Ｖref）と、出力電圧（Ｖout）を
抵抗Ｒ5によって分圧して検出される帰還電圧（Ｖfb）
とが誤差増幅器２によって比較される。この誤差増幅器
２の出力は、発振回路３により発生される三角波と比較
器４により比較されてＰＷＭパルスを発生する。なお、
抵抗Ｒ3は、誤差増幅器２の利得を得るものである。比
較器４からのパルスにより、トランジスタＱ2とＱ1のス
イッチングを行い、トランジスタＱ1の出力パルスが、
ダイオードＤ1及びコイルＬ1とコンデンサＣ1により構
成されるフィルタ回路によって整流、平滑され、直流出
力電圧（Ｖout）となる。この時、抵抗Ｒ5により検出し
た分圧電圧（Ｖfb）が、前記基準電圧（Ｖref）より低
い時は、トランジスタＱ1のオン時間を長くする様に制
御される。すなわち、抵抗Ｒ5の分圧電圧（Ｖfb）が基
準電圧（Ｖref）より低い時は、その差に応じたデュー
ティ比の大きいＰＷＭパルスが比較器４より出力され、
そのパルス出力に応じてトランジスタＱ1が導通し、抵
抗Ｒ5の分圧電圧（Ｖfb）を基準電圧（Ｖref）に等しく
し、これによって、出力電圧（Ｖout）を所望の電圧に
維持する。また、前記抵抗Ｒ5による分圧電圧（Ｖfb）
が前記基準電圧（Ｖref）より高い時には、前記トラン
ジスタＱ1のオン時間を短くする様に、すなわち、比較
器４よりデューティ比の小さいパルスが発生され、これ
によって、常に、出力電圧（Ｖout）が基準電圧（Ｖre
f）によって規定される所望の電圧になるように制御さ
れる。
【０００３】図３は、従来のＤＣ−ＤＣコンバータを用
いたスイッチングレギュレータの基本回路図で、このＤ
Ｃ−ＤＣコンバータは、図２に示した回路と同様にして
得たトランジスタＱ1、Ｑ2の出力信号を変圧器５に加
え、該変圧器５にて昇圧するもので、図示の例の場合、
Ｖout１とＶout２の２つの出力を得ている。
いたスイッチングレギュレータの基本回路図で、このＤ
Ｃ−ＤＣコンバータは、図２に示した回路と同様にして
得たトランジスタＱ1、Ｑ2の出力信号を変圧器５に加
え、該変圧器５にて昇圧するもので、図示の例の場合、
Ｖout１とＶout２の２つの出力を得ている。
【０００４】上記従来のスイッチングレギュレータにお
いては、発振回路３は、抵抗Ｒ0と容量Ｃ0により周波数
（ｆT）が決まる三角波を発生しているが、この周波数
ｆTは、映像機器においては、画像へのノイズの影響を
考慮し、水平周波数ｆH（ＮＴＳＣ：ライン周波数１５.
７３４KHz，ＰＡＬ：ライン周波数１５.６２５KHz）の
（ｎ＋０.５）倍（ｎは整数）とし、精度は±２〜３KHz
必要である（ｆT＝(ｎ＋０.５)ｆH±２〜３KHz）。これ
を満足するために、各部品（容量Ｃ0，抵抗Ｒ0，基準電
圧発生回路１等）にバラツキや温度ドリフトのない優れ
た部品を使用したり、Ｒ0として可変抵抗器を用いて調
整したりしている。なお、スイッチングレギュレータの
小型化のためには、発振周波数ｆTをできる限り高くし
た方がよい。
いては、発振回路３は、抵抗Ｒ0と容量Ｃ0により周波数
（ｆT）が決まる三角波を発生しているが、この周波数
ｆTは、映像機器においては、画像へのノイズの影響を
考慮し、水平周波数ｆH（ＮＴＳＣ：ライン周波数１５.
７３４KHz，ＰＡＬ：ライン周波数１５.６２５KHz）の
（ｎ＋０.５）倍（ｎは整数）とし、精度は±２〜３KHz
必要である（ｆT＝(ｎ＋０.５)ｆH±２〜３KHz）。これ
を満足するために、各部品（容量Ｃ0，抵抗Ｒ0，基準電
圧発生回路１等）にバラツキや温度ドリフトのない優れ
た部品を使用したり、Ｒ0として可変抵抗器を用いて調
整したりしている。なお、スイッチングレギュレータの
小型化のためには、発振周波数ｆTをできる限り高くし
た方がよい。
【０００５】図４は、従来のスイッチングレギュレータ
の他の回路例を示す図で、図中、３ａは発振子、３ｂは
発振部、３ｃは三角波発生部で、これらにより図２及び
図３に示した発振回路３の役割をしている。而して、こ
の例は、発振回路に発振子３ａを用いて発振周波数の高
周波周化及び高精度化を図ったものであるが、その動作
は図２及び図３に示したスイッチングレギュレータと同
じである。
の他の回路例を示す図で、図中、３ａは発振子、３ｂは
発振部、３ｃは三角波発生部で、これらにより図２及び
図３に示した発振回路３の役割をしている。而して、こ
の例は、発振回路に発振子３ａを用いて発振周波数の高
周波周化及び高精度化を図ったものであるが、その動作
は図２及び図３に示したスイッチングレギュレータと同
じである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述のごとき従来のス
イッチングレギュレータによると、スイッチングレギュ
レータの小型化のために、発振周波数を上げると発振回
路の各部品（コンデンサ，抵抗，基準電圧回路）の精度
（バラツキ，ドリフト等）を向上させるための条件が大
変きびしく、実際には不可能である。その対策として、
可変抵抗器や発振子を用いるにしても、発振子自体のバ
ラツキやドリフトを考えると限度があり、また、スイッ
チングレギュレータの小型化には相反している。
イッチングレギュレータによると、スイッチングレギュ
レータの小型化のために、発振周波数を上げると発振回
路の各部品（コンデンサ，抵抗，基準電圧回路）の精度
（バラツキ，ドリフト等）を向上させるための条件が大
変きびしく、実際には不可能である。その対策として、
可変抵抗器や発振子を用いるにしても、発振子自体のバ
ラツキやドリフトを考えると限度があり、また、スイッ
チングレギュレータの小型化には相反している。
【０００７】
【課題を解決するための手段】クロマ信号の副搬送波周
波数ｆSCを１／Ｍに分周したｆSC／Ｍと直列電源電圧を
スイッチングする発振器の発振周波数ｆTを１／Ｎに分
周したｆT／Ｎとの位相差分を検出し、その検出信号を
前記発振器に帰還して該発振器の発振周波数を制御し、
該発振器の発振周波数を固定し、さらに、この発振器の
出力を所定の振幅をもった三角波に変換し、スイッチン
グレギュレータの比較器への入力信号とする。
波数ｆSCを１／Ｍに分周したｆSC／Ｍと直列電源電圧を
スイッチングする発振器の発振周波数ｆTを１／Ｎに分
周したｆT／Ｎとの位相差分を検出し、その検出信号を
前記発振器に帰還して該発振器の発振周波数を制御し、
該発振器の発振周波数を固定し、さらに、この発振器の
出力を所定の振幅をもった三角波に変換し、スイッチン
グレギュレータの比較器への入力信号とする。
【０００８】
【作用】スイッチングレギュレータの発振周波数ｆTを
映像信号中のクロマ信号（色度信号）の副搬送波周波数
ｆSCと比較して該副搬送波周波数ｆSCによって固定する
ようにし、スイッチングレギュレータの発振周波数ｆT
が高くなっても、部品のバラツキ，ドリフト等に影響さ
れることなく前記発振周波数ｆTを固定することを可能
とする。
映像信号中のクロマ信号（色度信号）の副搬送波周波数
ｆSCと比較して該副搬送波周波数ｆSCによって固定する
ようにし、スイッチングレギュレータの発振周波数ｆT
が高くなっても、部品のバラツキ，ドリフト等に影響さ
れることなく前記発振周波数ｆTを固定することを可能
とする。
【０００９】
【実施例】図１は、本発明によるスイッチングレギュレ
ータの一実施例を説明するための回路図で、本実施例は
映像信号の副搬送波周波数（ｆSC）によって周波数制御
をかけるようにしたもので、図中、１は基準電圧発生回
路、２は誤差増幅器、４は比較器、１０は発振周波数
（ｆT）制御回路で、該発振周波数制御回路１０は１／
Ｍ分周器１１、位相比較器（φＣＯＭＰ）１２、ローパ
スフィルタ（ＬＰＦ）１３、発振回路（ＯＳＣ）１４、
１／Ｎ分周器１５等から成り、発振周波数ｆT制御回路
１０（図中に点線で囲まれた部分）を設けた点が、本発
明におけるスイッチングレギュレータの特徴であり、そ
の他の部分は、従来のスイッチングレギュレータと同じ
である。なお、図１においては、本発明を降圧型のスイ
ッチングレギュレータに適用した例を示しているが、全
く同様にして昇圧型トランスを使用したＤＣ−ＤＣコン
バータによるマルチ出力型，極性反転型のスイッチレギ
ュレータにも適用できることは以下の説明から容易に理
解できよう。
ータの一実施例を説明するための回路図で、本実施例は
映像信号の副搬送波周波数（ｆSC）によって周波数制御
をかけるようにしたもので、図中、１は基準電圧発生回
路、２は誤差増幅器、４は比較器、１０は発振周波数
（ｆT）制御回路で、該発振周波数制御回路１０は１／
Ｍ分周器１１、位相比較器（φＣＯＭＰ）１２、ローパ
スフィルタ（ＬＰＦ）１３、発振回路（ＯＳＣ）１４、
１／Ｎ分周器１５等から成り、発振周波数ｆT制御回路
１０（図中に点線で囲まれた部分）を設けた点が、本発
明におけるスイッチングレギュレータの特徴であり、そ
の他の部分は、従来のスイッチングレギュレータと同じ
である。なお、図１においては、本発明を降圧型のスイ
ッチングレギュレータに適用した例を示しているが、全
く同様にして昇圧型トランスを使用したＤＣ−ＤＣコン
バータによるマルチ出力型，極性反転型のスイッチレギ
ュレータにも適用できることは以下の説明から容易に理
解できよう。
【００１０】最初に、スイッチングレギュレータとして
の動作について簡単に説明するが、スイッチングレギュ
レータとしての動作は、図２乃至４に示した従来のスイ
ッチングレギュレータと同じである。前述のように、ま
ず、抵抗Ｒ5により出力電圧（Ｖout）を分圧して帰還電
圧（Ｖfb）を検出し、この帰還電圧（Ｖfb）と基準電圧
発生回路１により安定化された基準電圧（Ｖref）とを
誤差増幅器２にて比較し、その誤差電圧を、三角波発生
器３Ｃからのある所定の振幅を持った三角波と比較器４
で比較し、該比較器４の出力側にパルス幅変調（ＰＷ
Ｍ）されたパルスを発生させる。このパルスによりトラ
ンジスタＱ2及びトランジスタＱ1をスイッチングする。
なお、抵抗Ｒ4はトランジスタＱ1のベース抵抗である
が、この抵抗Ｒ4とトランジスタＱ2を適当な回路に置き
換えることにより、トランジスタＱ1のスイッチングス
ピードを高くすることができる。トランジスタＱ1の出
力はＰＷＭパルスとなるので、コイルＬ1及び電解コン
デンサＣ1により直流に平滑化し、出力電圧（Ｖout）と
する。この時、抵抗Ｒ5により検出した帰還電圧（Ｖf
b）が基準電圧（Ｖref）より低い時にはトランジスタＱ
1のオン時間を長く、また、抵抗Ｒ5により検出した帰還
電圧（Ｖfb）が基準電圧（Ｖref）より高い時は前記ト
ランジスタＱ1のオン時間を短くする様制御がかかる。
ところで、出力電圧（Ｖout）はコイルＬ1と電解コンデ
ンサＣ1により平滑されるが、実際には、スイッチング
レギュレータの発振周波数と同じ周波数のリップルが発
生し、また、コイルＬ1による輻射もあり、これらが画
像へのノイズとなる。しかし、前述の通り、この周波数
ｆTが（ｎ＋０.５）ｆHとなれば、ほとんど画像上では
分らなくなる。
の動作について簡単に説明するが、スイッチングレギュ
レータとしての動作は、図２乃至４に示した従来のスイ
ッチングレギュレータと同じである。前述のように、ま
ず、抵抗Ｒ5により出力電圧（Ｖout）を分圧して帰還電
圧（Ｖfb）を検出し、この帰還電圧（Ｖfb）と基準電圧
発生回路１により安定化された基準電圧（Ｖref）とを
誤差増幅器２にて比較し、その誤差電圧を、三角波発生
器３Ｃからのある所定の振幅を持った三角波と比較器４
で比較し、該比較器４の出力側にパルス幅変調（ＰＷ
Ｍ）されたパルスを発生させる。このパルスによりトラ
ンジスタＱ2及びトランジスタＱ1をスイッチングする。
なお、抵抗Ｒ4はトランジスタＱ1のベース抵抗である
が、この抵抗Ｒ4とトランジスタＱ2を適当な回路に置き
換えることにより、トランジスタＱ1のスイッチングス
ピードを高くすることができる。トランジスタＱ1の出
力はＰＷＭパルスとなるので、コイルＬ1及び電解コン
デンサＣ1により直流に平滑化し、出力電圧（Ｖout）と
する。この時、抵抗Ｒ5により検出した帰還電圧（Ｖf
b）が基準電圧（Ｖref）より低い時にはトランジスタＱ
1のオン時間を長く、また、抵抗Ｒ5により検出した帰還
電圧（Ｖfb）が基準電圧（Ｖref）より高い時は前記ト
ランジスタＱ1のオン時間を短くする様制御がかかる。
ところで、出力電圧（Ｖout）はコイルＬ1と電解コンデ
ンサＣ1により平滑されるが、実際には、スイッチング
レギュレータの発振周波数と同じ周波数のリップルが発
生し、また、コイルＬ1による輻射もあり、これらが画
像へのノイズとなる。しかし、前述の通り、この周波数
ｆTが（ｎ＋０.５）ｆHとなれば、ほとんど画像上では
分らなくなる。
【００１１】次に、発振周波制御回路１０について説明
する。現行の画像機器においては、クロマ信号の副搬送
波周波数ｆSCを固定する必要があるため、水晶発振子等
を用いて精度よくｆSCを発生させている（±１０Hzの誤
差）。この副搬送波周波数ｆSCを１／Ｍ分周器１１によ
り１／Ｍに分周したｆSC／Ｍと、電源用の発振回路（Ｏ
ＳＣ）１４により発生された周波数ｆTを１／Ｎ分周器
１５により１／Ｎに分周したｆT／Ｎを位相比較器（φ
ＣＯＭＰ）１２に入力し、ここで、両信号の位相差分を
検出し、この検出信号をローパスフィルタ（ＬＰＦ）１
３を通して所定の値に変換して、発振回路１４に帰還す
る。このようにすると、ｆT／ＮはｆSC／Ｍに常に追従
して位相ロックされ、同一周波数となる。従って、発振
回路１２の発振周波数ｆTは ｆT＝ｆSC・Ｎ／Ｍとな
り、ｆTはｆSCに誤差なく追従し、精度よく発振器１２
の発振周波数を制御することができる。この発振器１２
からの周波数を三角波発生回路３Ｃにて三角波に変換
し、比較器４に入力する。ここで、発振器１４の発振方
式として、ＣＣＯ（電流制御発振器）やＶＣＯ（電圧制
御発振器）などがあり、位相比較器（φＣＯＭＰ）１２
の検出信号をローパスフィルタ１３を用いて直流制御信
号にして帰還をかける。また、電源の立上り時は副搬送
波周波数ｆSCがないので、所定の周波数で発振器１４が
発振する様にする。なお、各国の放送方式により副搬送
波周波数ｆSCは異なり、例えば、ＮＴＳＣは３.５８MH
z、ＰＡＬは４.３MHzであるが、これは分周比を適当に
変えてやることにより容易に対応できる。
する。現行の画像機器においては、クロマ信号の副搬送
波周波数ｆSCを固定する必要があるため、水晶発振子等
を用いて精度よくｆSCを発生させている（±１０Hzの誤
差）。この副搬送波周波数ｆSCを１／Ｍ分周器１１によ
り１／Ｍに分周したｆSC／Ｍと、電源用の発振回路（Ｏ
ＳＣ）１４により発生された周波数ｆTを１／Ｎ分周器
１５により１／Ｎに分周したｆT／Ｎを位相比較器（φ
ＣＯＭＰ）１２に入力し、ここで、両信号の位相差分を
検出し、この検出信号をローパスフィルタ（ＬＰＦ）１
３を通して所定の値に変換して、発振回路１４に帰還す
る。このようにすると、ｆT／ＮはｆSC／Ｍに常に追従
して位相ロックされ、同一周波数となる。従って、発振
回路１２の発振周波数ｆTは ｆT＝ｆSC・Ｎ／Ｍとな
り、ｆTはｆSCに誤差なく追従し、精度よく発振器１２
の発振周波数を制御することができる。この発振器１２
からの周波数を三角波発生回路３Ｃにて三角波に変換
し、比較器４に入力する。ここで、発振器１４の発振方
式として、ＣＣＯ（電流制御発振器）やＶＣＯ（電圧制
御発振器）などがあり、位相比較器（φＣＯＭＰ）１２
の検出信号をローパスフィルタ１３を用いて直流制御信
号にして帰還をかける。また、電源の立上り時は副搬送
波周波数ｆSCがないので、所定の周波数で発振器１４が
発振する様にする。なお、各国の放送方式により副搬送
波周波数ｆSCは異なり、例えば、ＮＴＳＣは３.５８MH
z、ＰＡＬは４.３MHzであるが、これは分周比を適当に
変えてやることにより容易に対応できる。
【００１２】
【発明の効果】映像機器において、スイッチングレギュ
レータを用いる場合、そのノイズ対策として、発振周波
数を（ｎ＋０.５）ｆHに固定していたが、本発明による
と、この発振周波数を部品のバラツキやドリフト等に影
響されることなく、精度よく固定することが可能とな
り、画像上ノイズの影響はほとんどない。また、発振子
の様な機械的振動を利用した発振子（一般に電源用の周
波数帯域のものは大きい）を用いなくてすむため、スイ
ッチングレギュレータを小型化できる。
レータを用いる場合、そのノイズ対策として、発振周波
数を（ｎ＋０.５）ｆHに固定していたが、本発明による
と、この発振周波数を部品のバラツキやドリフト等に影
響されることなく、精度よく固定することが可能とな
り、画像上ノイズの影響はほとんどない。また、発振子
の様な機械的振動を利用した発振子（一般に電源用の周
波数帯域のものは大きい）を用いなくてすむため、スイ
ッチングレギュレータを小型化できる。
【図１】本発明によるスイッチングレギュレータの一実
施例を説明するための回路図である。
施例を説明するための回路図である。
【図２】従来のスイッチングレギュレータを示す回路図
である。
である。
【図３】従来のスイッチングレギュレータの他の例を示
す回路図である。
す回路図である。
【図４】従来のスイッチングレギュレータの更に他の例
を示す回路図である。
を示す回路図である。
１…基準電圧発生回路、２…誤差増幅器、３…発振回
路、４…比較器、１０…周波数（ｆT）制御回路、１１
…１／Ｍ分周器、１２…位相比較器、１３…ローパスフ
ィルタ、１４…発振回路、１５…１／Ｎ分周器。
路、４…比較器、１０…周波数（ｆT）制御回路、１１
…１／Ｍ分周器、１２…位相比較器、１３…ローパスフ
ィルタ、１４…発振回路、１５…１／Ｎ分周器。
Claims (1)
- 【請求項１】 映像機器に用いられるスイッチングレギ
ュレータのスイッチング素子の発振周波数を、クロマ信
号の副搬送波周波数を用いて固定するスイッチングレギ
ュレータであって、前記クロマ信号の副搬送波周波数を
分周する第１の分周器と、前記スイッチング素子の発振
周波数を分周する第２の分周器と、前記第１の分周器に
より分周された信号と前記第２の分周器により分周され
た信号との位相差を検出する位相比較器とを有し、該位
相比較器の出力信号により前記発振周波数を制御するこ
とを特徴とする映像機器におけるスイッチングレギュレ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4087901A JP2863367B2 (ja) | 1992-03-11 | 1992-03-11 | 映像機器におけるスイッチングレギュレータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4087901A JP2863367B2 (ja) | 1992-03-11 | 1992-03-11 | 映像機器におけるスイッチングレギュレータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05260414A JPH05260414A (ja) | 1993-10-08 |
| JP2863367B2 true JP2863367B2 (ja) | 1999-03-03 |
Family
ID=13927804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4087901A Expired - Fee Related JP2863367B2 (ja) | 1992-03-11 | 1992-03-11 | 映像機器におけるスイッチングレギュレータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2863367B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5719134B2 (ja) * | 2010-09-27 | 2015-05-13 | ローム株式会社 | スイッチングレギュレータ、表示装置、及び駆動制御回路 |
| JP5836041B2 (ja) * | 2011-10-03 | 2015-12-24 | ローム株式会社 | リニアアクチュエータの駆動回路および駆動方法ならびにそれらを用いたレンズモジュールおよび電子機器 |
-
1992
- 1992-03-11 JP JP4087901A patent/JP2863367B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05260414A (ja) | 1993-10-08 |
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