JP2855434B2 - 変速レバー追随サーボ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動車等における変速機の変速レバー追随
サーボ装置に関する。

［従来の技術］ 従来、トラック車における歯車変速機を操作する変速
レバーの操作力が大きいため、運転者の操作する力を補
助するために変速レバー追随サーボ装置を使用したもの
がある。

これは、歯車をシフトさせる操作ピストン軸の軸心
に、変速レバーに連動した反力ピストンを軸方向への摺
動を可能に嵌合し、操作ピストンに対して変速レバーに
よって反力ピストンを操作すると、その操作ピストンに
対する反力ピストンの軸方向ずれが生じ、そのことによ
って、その反力ピストンと操作ピストンとの間に構成し
ている弁が開弁して、反力ピストン中に導かれている圧
縮空気が操作ピストンに作用し、その圧縮空気によって
操作ピストンが歯車をシフトさせる。

又、このとき、操作ピストンに導かれた圧縮空気が反
力ピストンに反力を与えて、運転者にその操作の程度を
感知させる。

［発明が解決しようとする課題］ 上記における従来の構成には、下記のような問題点が
存在する。

上記のような変速レバー追随サーボ装置においては、
上記のように、操作される反力ピストン内に弁を設けて
いるから、その移動する反力ピストンと外部固定部との
間に摺動部を介設させて圧縮空気の出し入れをしなけれ
ばならない面倒がある。

また、弁が反力ピストンと操作ピストンとの間に設け
られているため、相対的に、反力ピストンが操作ピスト
ンに対して軸方向へ移行することによって、その弁が開
弁することと、そのことによって操作ピストンが反力ピ
ストンに追随してその弁を閉じてゆくことが、その相対
的軸方向の1:1の動きに対応している。

この場合、弁は合成ゴムのシート材を介して、その開
弁とその閉弁が行なわれるため、その軸方向への1:1の
相対的動きでは、反力レバーが動かされても、その初期
においてその合成ゴムの圧縮した状態からその合成ゴム
シートが弁座から離れて、弁が開弁するまで、操作ピス
トンに圧縮空気が圧送されず、且つ反力ピストンにもそ
の操作の反力が生じないと言う欠点がある。

本発明の目的は、上記のような欠点を解消した、配管
系を簡略化し、且つ応答速度の改良された変速レバー追
随サーボ装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 歯車切り換え用のフォークに連動した操作用ピストン
（２）の軸心における軸方向に穿設の第１のシリンダ
（2e）には、変速レバーに連動した反力ピストン（３）
がその軸方向への摺動を可能に嵌合し、前記第１のシリ
ンダ（2e）の内周に固設の仕切壁（2d）、前記第１のシ
リンダ（2e）および前記反力ピストン（３）によって前
記仕切壁（2d）の軸方向両側に第１の押しのけ室（3c）
と第２の押しのけ室（3d）とを形成させ、 固定部となっている第１のボデー（１）において前記
軸方向へ穿設した第２のシリンダ（1a）へ前記操作用ピ
ストン（２）の外周に固設のピストン部（2a）が軸方向
への摺動を可能に嵌合し、前記ピストン部（2a）、前記
第２のシリンダ（1a）および前記操作用ピストン（２）
によって、前記ピストン部（2a）の軸方向両側に第３の
押しのけ室（1b）と第４の押しのけ室（1c）とを形成さ
せ、 前記軸方向両側において、前記第１の押しのけ室（3
c）と前記第３の押しのけ室（1b）は前記操作用ピスト
ン（２）の一端の側に配設し、前記第２の押しのけ室
（3d）と前記第４の押しのけ室（1c）は前記操作用ピス
トン（２）の他端の側に配設しており、 前記操作用ピストン（２）の径方向には、前記第３の
押しのけ室（1b）の側から前記第１の押しのけ室（3c）
に連通する第１の穿孔（2b）と、前記第４の押しのけ室
（1c）の側から前記第２の押しのけ室（3d）に連通する
第２の穿孔（2c）をそれぞれ穿設し、 制御弁（５）は、その制御弁（５）における前記軸方
向の中間を中心に、その軸方向の両側へ向き合った状態
であって且つ対称に配設した両方の弁機構からなり、 それら弁機構は、それぞれ、固定部となっている第２
のボデー（７）へリング状に固設した弁座（7c）と、前
記弁座（7c）へ選択的に着座する弁（９）と、前記弁
（９）を前記弁座（7c）の側に向けて附勢するスプリン
グ（9a）と、前記弁座（7c）の内径側に設けた第１の室
（7b）と、前記弁（９）の外周を取り巻く第２の室（7
d）と、前記弁（９）の径方向中心であって前記弁座（7
c）側に対面した端面に開口し且つ大気に連通している
ポート（9b）と、前記弁（９）の前記端面に固設の弾性
を有した弁シート（9c）と、前記両弁機構の前記軸方向
の前記中間に位置し且つ前記第２のボデー（7,8）に前
記軸方向への摺動を可能に嵌合して前記それぞれの弁機
構における前記それぞれの弁（９、10）を択一的に操作
する単一の押子（６）とから形成し、 前記押子（６）は、前記軸方向の中立位置にあると
き、前記弁機構のそれぞれにおいて、前記押子（６）の
軸端が前記弁シート（9c）に密接して前記ポート（9b）
を閉じ且つ前記弁（９）が前記スプリング（9a）の附勢
力によって前記弁座（7c）に着座して、前記第１の室
と、前記第２の室および前記大気のいずれとの連通も閉
じ、前記押子（６）の前記軸端が前記摺動によって前記
弁シート（9c）に密接し且つ前記弁（９）を前記弁座
（7c）から突き上げた位置にあるとき、その突き上げた
側の弁機構において、前記第１の室（7b）が前記圧力源
に連通の前記第２の室（7d）と連通し且つ前記大気との
連通を閉じ、前記押子（６）が前記摺動によって前記弁
シート（9c）から離脱した位置にあるとき、その離脱し
ている側の前記弁機構において、前記第１の室（7b）が
前記圧力源に連通の前記第２の室（7d）との連通を閉じ
且つ前記ポート（9b）を介して前記大気に連通するもの
となっており、 単一のピン（4a）へ前記軸方向への揺動を可能に嵌合
した第１のリンク（４）は、その単一のピンからＡなる
寸法の位置の樞着位置（4b）を前記反力ピストン（３）
の一端に樞着し、且つ前記Ａなる寸法とは逆方向であっ
て前記単一のピンからＢなる寸法の樞着位置を前記押子
（６）に樞着させ、 前記単一のピン（4a）へ前記軸方向への揺動を可能に
嵌合した第２のリンク（11）は、その単一のピン（4a）
から前記Ａなる寸法の樞着位置を前記操作用ピストン
（２）の一端に樞着し、前記Ａなる寸法とは逆方向であ
って前記単一のピン（4a）から前記Ｂなる寸法の樞着位
置を前記固定部である支持部（12）に樞着させ、 前記ＡおよびＢの寸法の比B/Aは1.0以上の値となって
おり、 前記両弁機構のうち一方の弁機構における前記第１の
室は、第１の配管（13）を介して前記第４の押しのけ室
（1c）に連通し、前記両弁機構のうち他方の弁機構にお
ける前記第１の室は、第２の配管（14）を介して前記第
３の押しのけ室（1b）に連通していることを特徴として
いる。

［作用］ 反力ピストン（３）が一端の側に向けて操作される
と、その操作によって第１のリンク（４）の反力ピスト
ン（３）への樞着部が共にその一端の側に動く。

その結果、第１のリンク（４）は、単一のピン（4a）
を支点として傾動する。

その傾動によって、第１のリンク（４）の押子（６）
に樞着した側は、上記反力ピストン（３）の上記一端の
側に向けての動きと反転した一方の方向に動く。すなわ
ち、その一方の方向への動きは、第１のリンク（４）が
押子（６）をその一方の方向の側へ操作することにな
る。

この場合において、第１のリンク（４）は、単一のピ
ン（4a）の位置から反力ピストン（３）への樞着位置ま
での寸法Ａと、単一のピン（4a）の位置から押子（６）
への樞着位置までの寸法Ｂとの比B/Aが1.0より大きな値
となっている。

したがって、その第１のリンク（４）の傾動は、反力
ピストン（３）の操作速度に対して押子（６）の操作速
度を増速させている。

このように反力ピストン（３）の操作速度を増速した
押子（６）のその一方の方向への操作は、一方の弁機構
において、押子（６）が弁（９）における弁シート（9
c）を押圧してポート（9b）を閉じ更に押子（６）が弁
（９）を弁座（7c）から突き上げて、第１の室（7b）を
圧力源に連通の第２の室（7d）に連通させる。

そのため、その圧力源の圧力流体は、その第２の室
（7d）およびその第１の室（7b）から第４の押しのけ室
（1c）および第２の穿孔（2c）を介して第２の押しのけ
室（3d）に圧送される。

又このとき、上記押子（６）の上記一方の側への操作
によって他方の側の弁機構においては、押子（６）が弁
（10）から離脱することによって、その他方の弁機構に
おける第１の室がその弁（10）のポート（10b）を介し
て大気に連通する。

そのため、その他方の弁機構における第１の室に連通
の第１の押しのけ室（3c）および第３の押しのけ室（1
b）は、その他方の弁機構における第１の室を介して大
気に開放する。

その結果、第４の押しのけ室（1c）への上記圧力流体
の圧送は、操作用ピストン（２）を、反力ピストン
（３）の上記一端の側への動きと同じ側に押圧してゆく
ことになる。

このことは、反力ピストン（３）の上記一端の側への
操作によって操作用ピストン（２）がその一端の側へ追
随してゆくことになる。

又、このとき圧力流体の上記第４の押しのけ室（1c）
への圧送は第２の穿孔（2c）を介して第２の押しのけ室
（3d）にも圧送されている。

この第２の押しのけ室（3d）への圧力流体圧送は、反
力ピストン（３）に前記操作の反力を与えることにな
る。

その操作用ピストン（２）の反力ピストン（３）に追
随する動きは、第２のリンク（11）における操作用ピス
トン（２）への樞着点をその追随する方向に移行させて
ゆく。

その移行は、第２のリンク（11）の固定部である支持
部（12）を支点として第２のリンク（11）を、その追随
してゆく方向に傾動させてゆく。その第２のリンク（1
1）の傾動は単一のピン（4a）を上記追随の方向へ動か
す。

ここで単一のピン（4a）は第１のリンク（４）にも共
通して嵌合している。

したがって、単一のピン（4a）のその動きは、第１の
リンク（４）をも操作する。その第１のリンク（４）の
操作は、第１のリンク（４）における反力ピストン
（３）への樞着点を中心として、単一のピン（4a）を上
記追随の方向に動かしてゆくことになる。

その単一のピン（4a）の動きは、第１のリンク（４）
の他端に樞着している押子（６）を中立位置の方向へ戻
してゆくことになる。

やがて、その戻しによって、押子（６）が中立位置に
達すると、両方の弁機構におけるそれぞれの第１の室
が、圧力源とも大気とも、そのいずれとの連通も閉じ
て、上記追随が停止する。

この場合において、上記一方の弁機構において、上記
のように押子（６）が弁シート（9c）に密接してなお且
つ弁（９）を弁座（9c）から突き上げてゆく過程におい
て、下記の現象が生じている。

弁シート（9c）は弾性を有しているから、押子（６）
のその動きは、先ず、弁シート（9c）を圧縮し、その後
に、弁（９）を弁座（7c）から突き上げる。

このように弁シート（9c）を圧縮している間であっ
て、未だ弁（９）が弁座（7c）から開弁していない時間
帯の間、第４の押しのけ室（1c）と第２の押しのけ室
（3d）には圧力流体が圧送されない。

したがって、その時間帯の間、上記操作用ピストン
（２）の追随と上記反力ピストン（３）の反力は生せ
ず、その間が反力ピストン（３）の操作の無駄時間帯と
なっている。

しかし、本発明は、上記のように、反力ピストン
（３）の操作速度に対して押子（６）の操作速度を増速
させているから、上記無駄時間帯を短くさせる。

反力ピストン（３）が上記とは逆の方向に操作される
ときは、その作用が上記と逆になる。

［実施例］ 以下、実施例に基づいて本発明を説明する。

第１図は、本発明における一実施例としての変速レバ
ー追随サーボ装置の側断面図を示したものであり、第２
図は、第１図における制御弁５の部分の側断面図を示
し、第３図は、第２図における弁シート9c近傍の拡大説
明図を示し、第４図は、第２図におけるイイ断面図を示
している。

図示していない歯車変速機の歯車切り換え用のフォー
ク（図示せず）に連動している操作用ピストン２の径方
向中心には、第１のシリンダ2eおよび2fを穿設し、図示
していない歯車変速機の変速レバーに連動している反力
ピストン３は、シリンダ2eおよび2fに軸方向への摺動を
可能に嵌合して、第１のシリンダ2eに固設した仕切壁2d
の軸方向両側には第１の押しのけ室3cと第２の押しのけ
室3dを形成させ、押しのけ室3cおよび3dには、それぞれ
スプリング3aおよび3bを内設させている。

固定部となっている第１のボデー１には第２のシリン
ダ1aを穿設し、操作用ピストン２のピストン部2aはシリ
ンダ1aに軸方向への摺動を可能に嵌合して、シリンダ1a
とピストン部2aによって第３の押しのけ室1bと第４の押
しのけ室1cを形成させている。

反力ピストン３の変速レバーに連動している反対側の
端は、第１のリンク４の一端4bと枢着し、操作用ピスト
ン２のフォークに連動している反対側の端にはピン2g、
2g（第４図）を嵌着し、ピン2gには、第２のリンク11、
11の一端が樞着し、リンク４の中間部分に嵌着した単一
のピン4aにはリンク11、11の中間部分が軸支し、固定部
である支持部12に削設した溝12a、12aには、それぞれリ
ンク11の他端に嵌着したピン11a、11aが揺動可能に樞着
し、リンク４の他端に嵌着したピン4c、4cは、制御弁５
において、押子６に削設した溝6aに摺動および揺動を可
能に樞着している。

制御弁５は、溝6aを中心に、第２図の左右において対
称に構成しており、その右側における合成ゴム材の弁シ
ート9c近傍を拡大図示している第３図に示すように、固
定部となっている第２のボデー７には弁座7cを削設し、
頭部に弾性材からなる弁シート9cを嵌着させている弁９
は、ボデー７に、軸方向への摺動を可能に摺合し、弁９
に穿設したポート9bは大気に連通し、弁９には弁座7c方
向へのスプリング9aによる附勢力が作用しており、軸方
向への摺動を可能にボデー７に嵌合している押子６と、
ボデー７によって形成している第１の室7bは、穿孔7e、
ボデー１に穿設した穿孔1e、押しのけ室1c、および操作
用ピストン２に穿設した第２の穿孔2cを介して押しのけ
室3dに連通し、同様に、穿孔7eに相当するもう一方の穿
孔であって溝6aの左側に穿設している穿孔8e（第２図）
は、ボデー１に穿設した穿孔1d、押しのけ室1b、および
操作用ピストン２に穿設した第１の穿孔2bを介して押し
のけ室3cに連通している。

第８図は、上記第２図における穿孔7eが第１の配管13
によって第１図における穿孔1eへ連通し、又、第２図に
おける穿孔8eが第２の配管14によって第１図における穿
孔1dへ連通する関係を示した説明用の補助図である。

又、第９図は、第８図におけるロロ断面を示し、且つ
第８図と第９図を対にして理解を助けるために示した図
である。

このように、上記制御弁５は、第２図に示すように、
押子６の左右両側に、向き合って且つ対称に設けている
同じ構成の一方の弁機構と他方の弁機構からなってい
る。

それら弁機構は、その一方の弁機構で代表して説明す
ると、押子６によって操作される弁９と、スプリング9
a、弁座7c、弁シート9cおよびポート9bからなってい
る。なお、念の為、上記一方の弁機構に対する他方の弁
機構は弁10を含む第２図の左側の弁機構である。

又、反力ピストン３の軸中心とピン4aの間の寸法（第
５図における寸法Ａ）は、ピン4aとピン4cの間の寸法
（第５図における寸法Ｂ）より短くなっている。

以上の本発明における実施例の構成において、以下そ
の作用を説明する。

まず、全体の作用を説明する前に、制御弁５の作用を
説明する。

押子６が第２図に図示の中立の位置にあるときは、第
２図に図示のように、上記一方の弁機構における弁９お
よび上記他方の弁機構における弁10がそれぞれ弁座に着
座している。

これを上記一方の弁機構の側で代表して説明すると、
スプリング9aに附勢されている弁９が弁座7c（第３図）
に着座して閉弁状態となって、室7bと圧力源から圧縮空
気を導いている室7dとの間の連通は閉じている。

なお、第３図の図示は押子６を中立位置から左方へ移
行させた状態を示している。

この中立の位置から押子６が一方の方向である右方へ
動かされると、押子６はスプリング9aの附勢力に抗して
弁９を弁座7cから突き上げ、その結果、室7dにおける圧
縮空気が室7bを介して穿孔7eに導かれ、このとき押子６
が弁シート9cに密接してポート9bを閉じているから、室
7bと、大気に連通しているポート9bとの連通は閉じた状
態になっている。

この押子６が第２図あるいは第３図の右方へ動いた状
態においては、押子６は弁10から離れた状態となるか
ら、穿孔8eはポート10bを介して、大気に開放した状態
となっている。

これに対し、押子６が中立の位置から左方へ動かされ
ると、上述したように、制御弁５はその構成が、第２図
において、溝6aを中心に左右対称となっているから、上
記のように押子６が右方へ動かされたときの逆の作用と
なって、穿孔8eに圧縮空気が導かれ且つ穿孔7eが大気に
開放となる。

以上のような制御弁５を使用した変速レバー追随サー
ボ装置において、自動車の走行中において変速機の変速
比を換えるため、図示していない変速レバーを操作して
反力ピストン３が第１図の左方へ操作されると、反力ピ
ストン３における溝3eがリンク４における枢着部4bを左
方に押すことになり、そのことによってリンク４はピン
4aまわりにおいて、反時計まわり方向に回転することに
なるが、そのことによって、以下、第５図から第７図に
至るリンク４および11の作用が生ずる。

第５図〜第７図は、第４図においてロ矢視方向（第１
図においては、紙面の上方から見た方向に相当）に見た
リンク４および11のスケルトン図であって、第５図は、
変速レバーが未だ中立の位置（第１図のリンク４が垂直
の姿勢にある状態）にある状態を示すものであって、実
際は、第５図においてリンク４および11が重なり合って
いるが、説明の便宜上、リンク11に対してリンク４をず
らせて図示している。

すなわち、第５図の場合において、押子６が中立位置
に設定しているから、穿孔7eおよび8eの両者は共に、圧
力源との連通を閉じた状態になって、押しのけ室1b、3
c、1cおよび3dの全てが拘束されて、未だピストン部2a
は作動せず、且つ反力ピストン３にも何ら反力を生じて
いない。

上記の状態から、上述のように、反力ピストン３が左
方へ動かされると、このとき操作用ピストン２は未だ動
いていないから、操作用ピストン２に嵌着しているピン
2gもそのままの位置にあり、且つピン11aは固定部とな
っている支持部12に対して軸方向に移動できないものと
なっているから、その初期においてリンク11はそのまま
となって、第６図のスケルトン図に示すように、リンク
４はピン4aを中心に反時計方向にまわって、ピン4cが押
子６を右方（第６図のａ方向）に動かす。

その結果、制御弁５は、上述のように穿孔7eに圧縮空
気を導き、その圧縮空気は、第８図における配管13およ
び穿孔1eを介して押しのけ室1cに圧送され、その圧縮空
気はピストン部2aを左方に押圧して操作用ピストン２を
左方に動かしてゆく。なお、このとき、押しのけ室1cに
圧送された圧縮空気は穿孔2cを介して押しのけ室3dにも
導かれるから、その圧縮空気は反力ピストン３に反力を
与え、変速レバーの操作程度に応じて運転者の手にその
操作の反力を感知させる。

又、このとき同時に、制御弁５において穿孔8eは、上
述のように穿孔10bを介して大気に開放しているから、
穿孔8eに連通している押しのけ室1bと押しのけ室3cは大
気に開放の状態となっている。

このように操作用ピストン２が左方へ動いたことによ
って、ピン2gは第７図に示すように、その中立の位置を
示す仮想線の位置から図示の左方向に向って動いてゆ
く。

この動きにおいて、リンク11のピン11aは支持部12に
軸支しているから、ピン4aがそのピン2gの動きにつれて
左方へ動き、そのことによってリンク４は、枢着部4bを
中心に時計方向に回転され、その結果、ピン4cは押子６
を左方（第７図ｂ方向）へ戻してゆき、丁度、第７図に
示す位置へピン4cが戻ったとき、すなわちピン2gが枢着
部4bの位置に一致したとき、両リンク４および11の関係
から、ピン4cがピン11aの位置に一致して、押子６が中
立位置となり、このことによって上述の説明から、全て
の押しのけ室1c、1b、3cおよび3dが制御弁５において閉
じられ、第７図の位置において操作用ピストン２の動き
が停止する。

すなわち、操作用ピストン２の動きは、反力ピストン
３の動きに追随して操作されてゆく。

逆に、変速レバーが反対の右方向に操作されたとき
は、上述の制御弁５の作用から理解できるように、その
作用は上記の作用と逆の方向に作用することになる。

以上のような、上記変速レバー追随サーボ装置の作用
において、リンク４および11のレバー比B/A（第５図）
は1.0以上にしてあるため、先ず変速レバーが操作され
たことによって反力ピストン３の操作された量は、その
リンク４のレバー比B/Aによって拡大されて押子６を操
作する。

したがって、反力ピストン３の操作速度に比し増速さ
れた速度で押子６が弁９を開弁させることになる。この
ことは、下記の無駄時間を改善していることに貢献して
いることを意味している。

第７図において説明したように、反力ピストン３の動
きに対して操作用ピストン２が追随して操作されるが、
この追随が終了する段階を、第２図における右弁９側の
作用で代表して、更に詳細に説明すると、その追随操作
が終了する際、押子６が弾性材としての弁シート9cを圧
縮した状態で左方に引き戻されてゆき、やがて、弁シー
ト9cが弁座7cに当接すると、その当接によって弁が閉じ
たことになるから、室7dから穿孔7eへの圧縮空気の圧送
が停止し、その結果、操作用ピストン２の追随は、その
弁シート9cが弁座7cに接した時点で終了する。しかし、
その状態において、押子６は未だ弁シート9cを圧縮した
ままの状態であり、且つ操作用ピストン２の追随も停止
するから、押子６もその状態でその動きを停止したまま
となって、押子６は厳密な中立位置には戻っていない。

この状態から、次に変速レバーが反対の方向に操作す
るときは、その押子６が前の作用終了の中立位置まで戻
っていなかった位置偏差分を、その新たな方向への反力
ピストン３の操作によって戻し、更に続いて、新たな方
向への操作が始まることになり、少なくともその押子６
が中立位置まで戻る時間帯において、その新たな方向へ
の操作用ピストン２の追随操作と反力ピストン３への反
力も生じない無駄時間が存在する。

更に押子６がその中立位置に戻ってからの作用を、便
宜上、更に第２図の右側における弁９の側の作用に置き
代えて、その開弁してゆく作用を第３図によって説明す
ると、押子６が、弁座7cに着坐している弁９を押し上げ
てゆくとき、第３図の状態から押子６は新たに弁シート
9cを押圧してゆく。

このとき、弁シート9cは弾性材であるから、押子６が
弁９を押し上げる。その最初の段階において、その押し
上げによって、弁シート9cが圧縮されるだけであって、
即座には弁シート9cが弁座7cから浮上せず、押子６の動
きがその最初において弁９と1:1の動きに対応しておら
ず、その弁シート9cが圧縮され、弁シート9cの圧縮力が
スプリング9aの初期附勢力より大きくなった状態におい
て、始めて弁シート9cが押子６によって弁座7cから突き
上げられることになる。

この場合、弁シート9cが弁座7cから突き上げられない
限り、室7dから穿孔7eへ圧縮空気が導入され得ないか
ら、その状態まで、反力ピストン３が操作されても、操
作用ピストン２は上述のように追随操作されず、且つ反
力ピストン３にも反力が生じない。

しかし、上記のように本発明においては、反力ピスト
ン３の動きに対して押子６の動きが増速した速度になっ
ているから、上記開弁における弁シート9cの開弁するま
での作用が増速されて行なわれ、操作用ピストン２が反
力ピストン３に追随し始めるまで、および反力ピストン
３に反力の生じるまでの無駄時間が短縮される。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明における効果
は下記のとおりである。

１）反力ピストン３から第１のリンク４を介して操作さ
れる制御弁５は、操作用ピストン２および反力ピストン
３の外部である固定部に設けられているから、圧力源か
らその制御弁５への配管は、何ら摺動部分を介設せず
に、その圧力源と制御弁５との間の配管を可能にしてい
る。

又、シリンダ1aも固定部であるボデー１に設けられて
いるから、これら制御弁５およびシリンダ1aの間も、何
ら摺動部を介設せずに圧力流体の配管13,14が可能にな
っている。

したがって、圧力流体流路の形状が自由に且つその自
由さから流体の流れ損失の少ない流路形状を自由に設計
できる利点を有している。

２）反力ピストン３と制御弁５の間に第１のリンク４を
介設し、そのレバー比を、反力ピストン３の動きに対し
て制御弁５が増速されて操作される関係にしているか
ら、制御弁５の開弁が早い速度で開弁可能となる。

その結果、反力ピストン３の操作によって押子６がそ
の中立位置から操作されるその最初の時間帯と、その操
作につれ上記操作ピストン２が追随して押子６が再び中
立位置へ戻ったその操作終了直前の時間帯との両時間帯
における上記無駄時間が短縮することになる。

そのことは、結局、運転者の変速レバー操作における
操作感覚を改良することになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明における一実施例としての変速レバー
追随サーボ装置を側断面図によって示し、第２図は、第
１図における弁５の部分の側断面図を示し、第３図は、
第２図における弁シート9c近傍の拡大説明図を示し、第
４図は、第２図におけるイイ断面図を示し、第５図、第
６図および第７図のそれぞれは、第４図におけるロ矢視
方向のリンク４および11のスケルトンによる作用説明図
を示したものである。 第８図は、第２図における制御弁５と第１図における穿
孔1dおよび1eの間の配管関係を示し、第９図は第８図に
おけるロロ断面を示している。 実施例に使用した主な符号は下記のとおりである。 1:ボデー、1a、2eおよび2f:シリンダ、1b、1c、3cおよ
び3d:押しのけ室、2:操作用ピストン、2a:ピストン部、
2bおよび2c:穿孔、2d:仕切壁、2g、4a、4c,および11a:
ピン、3:反力ピストン、3e:溝、４および11:リンク、4
b:樞着部、5:制御弁、6:押子、７および8:ボデー、7bお
よび7d:室、7c:弁座、９および10:弁、9a:スプリング、
9bおよび10b:ポート、9c:弁シート、12:支持部。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】歯車切り換え用のフォークに連動した操作
   用ピストン（２）の軸心における軸方向に穿設の第１の
   シリンダ（2e）には、変速レバーに連動した反力ピスト
   ン（３）がその軸方向への摺動を可能に嵌合し、前記第
   １のシリンダ（2e）の内周に固設の仕切壁（2d）、前記
   第１のシリンダ（2e）および前記反力ピストン（３）に
   よって前記仕切壁（2d）の軸方向両側に第１の押しのけ
   室（3c）と第２の押しのけ室（3d）とを形成させ、 固定部となっている第１のボデー（１）において前記軸
   方向へ穿設した第２のシリンダ（1a）へ前記操作用ピス
   トン（２）の外周に固設のピストン部（2a）が軸方向へ
   の摺動を可能に嵌合し、前記ピストン部（2a）、前記第
   ２のシリンダ（1a）および前記操作用ピストン（２）に
   よって、前記ピストン部（2a）の軸方向両側に第２の押
   しのけ室（1b）と第４の押しのけ室（1c）とを形成さ
   せ、 前記軸方向両側において、前記第１の押しのけ室（3c）
   と前記第３の押しのけ室（1b）は前記操作用ピストン
   （２）の一端の側に配設し、前記第２の押しのけ室（3
   d）と前記第４の押しのけ室（1c）は前記操作用ピスト
   ン（２）の他端の側に配設しており、 前記操作用ピストン（２）の径方向には、前記第３の押
   しのけ室（1b）の側から前記第１の押しのけ室（3c）に
   連通する第１の穿孔（2b）と、前記第４の押しのけ室
   （1c）の側から前記第２の押しのけ室（3d）に連通する
   第２の穿孔（2c）をそれぞれ穿設し、 制御弁（５）は、その制御弁（５）における前記軸方向
   の中間を中心に、その軸方向の両側へ向き合った状態で
   あって且つ対称に配設した両方の弁機構からなり、 それら弁機構は、それぞれ、固定部となっている第２の
   ボデー（７）へリング状に固設した弁座（7c）と、前記
   弁座（7c）へ選択的に着座する弁（９）と、前記弁
   （９）を前記弁座（7c）の側に向けて附勢するスプリン
   グ（9a）と、前記弁座（7c）の内径側に設けた第１の室
   （7b）と、前記弁（９）の外周を取り巻く第２の室（7
   d）と、前記弁（９）の径方向中心であって前記弁座（7
   c）側に対面した端面に開口し且つ大気に連通している
   ポート（9b）と、前記弁（９）の前記端面に固設の弾性
   を有した弁シート（9c）と、前記制御弁（５）の前記軸
   方向の前記中間に位置し且つ前記第２のボデー（7,8）
   に前記軸方向への摺動を可能に嵌合して前記それぞれの
   弁機構における前記それぞれの弁（９、10）を択一的に
   操作する単一の押子（６）とから形成し、 前記押子（６）は、前記軸方向の中立位置にあるとき、
   前記弁機構のそれぞれにおいて、前記押子（６）の軸端
   が前記弁シート（9c）に密接して前記ポート（9b）を閉
   じ且つ前記弁（９）が前記スプリング（9a）の附勢力に
   よって前記弁座（7c）に着座して、前記第１の室と、前
   記第２の室および前記大気のいずれとの連通も閉じ、前
   記押子（６）の前記軸端が前記摺動によって前記弁シー
   ト（9c）に密接し且つ前記弁（９）を前記弁座（7c）か
   ら突き上げた位置にあるとき、その突き上げた側の弁機
   構において、前記第１の室（7b）が前記圧力源に連通の
   前記第２の室（7d）と連通し且つ前記大気との連通を閉
   じ、前記押子（６）が前記摺動によって前記弁シート
   （9c）から離脱した位置にあるとき、その離脱している
   側の前記弁機構において、前記第１の室（7b）が前記圧
   力源に連通の前記第２の室（7d）との連通を閉じ且つ前
   記ポート（9b）を介して前記大気に連通するものとなっ
   ており、 単一のピン（4a）へ前記軸方向への揺動を可能に嵌合し
   た第１のリンク（４）は、その単一のピンからＡなる寸
   法の位置の樞着位置（4b）を前記反力ピストン（３）の
   前記一端の側に樞着し、且つ前記Ａなる寸法とは逆方向
   であって前記単一のピンからＢなる寸法の樞着位置を前
   記押子（６）に樞着させ、 前記単一のピン（4a）へ前記軸方向への揺動を可能に嵌
   合した第２のリンク（11）は、その単一のピン（4a）か
   ら前記Ａなる寸法の樞着位置を前記操作用ピストン
   （２）の前記一端の側に樞着し、前記Ａなる寸法とは逆
   方向であって前記単一のピン（4a）から前記Ｂなる寸法
   の樞着位置を前記固定部である支持部（12）に樞着さ
   せ、 前記ＡおよびＢの寸法の比B/Aは1.0以上の値となってお
   り、 前記両弁機構のうち一方の弁機構における前記第１の室
   は、第１の配管（13）を介して前記第４の押しのけ室
   （1c）に連通し、前記両弁機構のうち他方の弁機構にお
   ける前記第１の室は、第２の配管（14）を介して前記第
   ３の押しのけ室（1b）に連通していることを特徴とする
   変速レバー追随サーボ装置。