JP2855180B2 - エレベータ巻上機 - Google Patents
エレベータ巻上機Info
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- JP2855180B2 JP2855180B2 JP27449793A JP27449793A JP2855180B2 JP 2855180 B2 JP2855180 B2 JP 2855180B2 JP 27449793 A JP27449793 A JP 27449793A JP 27449793 A JP27449793 A JP 27449793A JP 2855180 B2 JP2855180 B2 JP 2855180B2
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- Japan
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- electric motor
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- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、乗かごに連結した主索
を電動機が巻き上げるエレベータ巻上機に係り、特に電
動機及び減速機の騒音を低減したエレベータ巻上機に関
する。
を電動機が巻き上げるエレベータ巻上機に係り、特に電
動機及び減速機の騒音を低減したエレベータ巻上機に関
する。
【０００２】
【従来の技術】始めにエレベータの巻上機構に関する基
本的な説明をする。
本的な説明をする。
【０００３】図４は一般的な巻上機の構成を説明する説
明図である。
明図である。
【０００４】乗かご１は主索２を介して網車３に巻きか
けられ、つり合おもり１６と連動して昇降する。網車３
は電動機８の回転数を減速機４により減速して駆動され
る。
けられ、つり合おもり１６と連動して昇降する。網車３
は電動機８の回転数を減速機４により減速して駆動され
る。
【０００５】従来のエレベータ巻上機は、特願昭６２−
２４３８０３号公報に示されるように電動機を減速機の
側面に配置し、電動機出力軸と減速機入力軸をカップリ
ングを介して同軸上に連結している。
２４３８０３号公報に示されるように電動機を減速機の
側面に配置し、電動機出力軸と減速機入力軸をカップリ
ングを介して同軸上に連結している。
【０００６】図５は従来の巻上機の構成を説明する平面
断面図である。
断面図である。
【０００７】本図に示す如く網車３は減速機４の出力軸
５に嵌入され、減速機４の入力軸６にカップリング７を
介して同軸上に連結した電動機８により回転する。減速
機４は網車３を結合した出力軸５と出力ギヤ５ａ、中間
軸９と中間ピニオン９ａ及び中間ギヤ９ｂ、入力軸６と
入力ピニオン６ａなどから成り、また、入力軸６の減速
機４に対して網車３側に空所４ａを設け、その空所４ａ
内でカップリング７を介して入力軸６と電動機を同軸上
に連結すべく、電動機８の出力軸８ａにフライホイール
１０とカップリング１１を取付け、このフライホイール
を内包するように間座１２を介して、電動機８を減速機
４の側面に固定している。
５に嵌入され、減速機４の入力軸６にカップリング７を
介して同軸上に連結した電動機８により回転する。減速
機４は網車３を結合した出力軸５と出力ギヤ５ａ、中間
軸９と中間ピニオン９ａ及び中間ギヤ９ｂ、入力軸６と
入力ピニオン６ａなどから成り、また、入力軸６の減速
機４に対して網車３側に空所４ａを設け、その空所４ａ
内でカップリング７を介して入力軸６と電動機を同軸上
に連結すべく、電動機８の出力軸８ａにフライホイール
１０とカップリング１１を取付け、このフライホイール
を内包するように間座１２を介して、電動機８を減速機
４の側面に固定している。
【０００８】また、電動機８の反出力軸側には速度検出
器１３が設けられ、さらに、入力軸６の反電動機側には
ブレーキ装置１４と巻上げハンドルの係合部１５を設け
ている。 この従来技術になる巻上機は、電動機軸のね
じり振動系が、電源周波数に応じて電動機のロータに発
生するトルク脈動による電磁振動と共振する場合があ
り、この共振を避けるために特開昭５８−１６２４８４
号公報では、電動機軸系の一部の径を小さくしねじり剛
性を低くして共振を回避しているが、径を小さくするた
め、電動機軸系のねじり疲労強度が低下する問題を有す
る。
器１３が設けられ、さらに、入力軸６の反電動機側には
ブレーキ装置１４と巻上げハンドルの係合部１５を設け
ている。 この従来技術になる巻上機は、電動機軸のね
じり振動系が、電源周波数に応じて電動機のロータに発
生するトルク脈動による電磁振動と共振する場合があ
り、この共振を避けるために特開昭５８−１６２４８４
号公報では、電動機軸系の一部の径を小さくしねじり剛
性を低くして共振を回避しているが、径を小さくするた
め、電動機軸系のねじり疲労強度が低下する問題を有す
る。
【０００９】そして、電動機出力軸の軸受部の軸径をロ
ータコア嵌合部の軸径より大きくした従来技術として、
実開昭５７−１５９３５９号公報及び実開昭５８−４１
０５０号公報がある。実開昭５７−１５９３５９号公報
の図に回転軸１の軸径が鉄心嵌合部１ａより大きくした
例が記載されている。その明確な目的、作用、効果の説
明は何も無いが発明の要旨から鉄心嵌合部１ａ終端に段
差を形成し、冷間圧入による嵌合時の位置決めを目的と
したものと考えられる。同様に、実開昭５８−４１０５
０号公報の第１図に出力側の軸受７及び出力側の軸受７
より延長した出力軸１の軸径をロータコア嵌合部の軸径
より大きくした例が記載されている。この場合図示せざ
るプーリにかかるベルト張力に耐える強度を得ることを
目的としている。出力軸１の界磁鉄心嵌合部と出力側の
軸受７との間の軸径を出力軸１より大きくしたのはは、
出力側の軸受７の固定側と回転する界磁鉄心２との接触
を防止するために隙間を保つ必要からである。
ータコア嵌合部の軸径より大きくした従来技術として、
実開昭５７−１５９３５９号公報及び実開昭５８−４１
０５０号公報がある。実開昭５７−１５９３５９号公報
の図に回転軸１の軸径が鉄心嵌合部１ａより大きくした
例が記載されている。その明確な目的、作用、効果の説
明は何も無いが発明の要旨から鉄心嵌合部１ａ終端に段
差を形成し、冷間圧入による嵌合時の位置決めを目的と
したものと考えられる。同様に、実開昭５８−４１０５
０号公報の第１図に出力側の軸受７及び出力側の軸受７
より延長した出力軸１の軸径をロータコア嵌合部の軸径
より大きくした例が記載されている。この場合図示せざ
るプーリにかかるベルト張力に耐える強度を得ることを
目的としている。出力軸１の界磁鉄心嵌合部と出力側の
軸受７との間の軸径を出力軸１より大きくしたのはは、
出力側の軸受７の固定側と回転する界磁鉄心２との接触
を防止するために隙間を保つ必要からである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の巻上機
において、インバータを用いて電動機の回転数を変える
場合、例えば２種類のかご速度Ｖ1＝９０ｍ／minとＶ2
＝１０５ｍ／minで使用すると、Ｖ1＝１０５ｍ／minの
使用時に巻上機の騒音レベルが高くなる傾向にあり、こ
の時の騒音の主要スペクトルは２９５Ｈｚであった。
において、インバータを用いて電動機の回転数を変える
場合、例えば２種類のかご速度Ｖ1＝９０ｍ／minとＶ2
＝１０５ｍ／minで使用すると、Ｖ1＝１０５ｍ／minの
使用時に巻上機の騒音レベルが高くなる傾向にあり、こ
の時の騒音の主要スペクトルは２９５Ｈｚであった。
【００１１】一般にこのような構成になる巻上機騒音の
主要スペクトルは、インバータ周波数ｆ0の６倍の電磁
振動周波数で、電動機軸系のねじり振動数と共振し大き
な値となる。
主要スペクトルは、インバータ周波数ｆ0の６倍の電磁
振動周波数で、電動機軸系のねじり振動数と共振し大き
な値となる。
【００１２】したがって、インバータ周波数は使用かご
速度１０５ｍ／minを得るためには変えることはできな
いので、電動機軸系のねじれ固有振動数ｆｎを変えて、
共振を回避する必要がある。図５に示す従来構造になる
電動機軸系のねじれ固有振動数ｆｎを求める試算式は、
一般に次式（１）で与えられる。
速度１０５ｍ／minを得るためには変えることはできな
いので、電動機軸系のねじれ固有振動数ｆｎを変えて、
共振を回避する必要がある。図５に示す従来構造になる
電動機軸系のねじれ固有振動数ｆｎを求める試算式は、
一般に次式（１）で与えられる。
【００１３】
【数１】
【００１４】（１）式において、Ｊ1は汎用電動機の標
準仕様であり、Ｊ2はエレベータ仕様よりその大きさが
定まるものあり、共振回避のため、それらの大きさを変
えることは得策でない。
準仕様であり、Ｊ2はエレベータ仕様よりその大きさが
定まるものあり、共振回避のため、それらの大きさを変
えることは得策でない。
【００１５】電動機軸の有効軸長Ｌ1に関しては、小さ
くすることは構造的に困難であるが、大きくすることは
可能である。しかし、Ｌ1を大きくするためにフライホ
ィール１０の外径をそのままにして、フライホィール１
０を減速機側に移動すると減速機ケーシングのテーパ部
に接触する。そこで、図５に示すＳ寸法を広げて間座１
２の内側形状を平行にすれば、減速機ケーシングのテー
パ部に接触しなくなりフライホイール１０を減速機側に
移動することができるが、この場合には減速機４の変更
を要すると同時に減速機長が長くなり得策でない。ま
た、フライホイール１０の位置を基準にして電動機ロー
タの位置を反出力軸側に移動すればよいが、この場合に
は電動機８の枠体の変更を要すると同時に、電動機８が
長くなり機械室に対する減速機４の配置が悪くなり得策
でない。
くすることは構造的に困難であるが、大きくすることは
可能である。しかし、Ｌ1を大きくするためにフライホ
ィール１０の外径をそのままにして、フライホィール１
０を減速機側に移動すると減速機ケーシングのテーパ部
に接触する。そこで、図５に示すＳ寸法を広げて間座１
２の内側形状を平行にすれば、減速機ケーシングのテー
パ部に接触しなくなりフライホイール１０を減速機側に
移動することができるが、この場合には減速機４の変更
を要すると同時に減速機長が長くなり得策でない。ま
た、フライホイール１０の位置を基準にして電動機ロー
タの位置を反出力軸側に移動すればよいが、この場合に
は電動機８の枠体の変更を要すると同時に、電動機８が
長くなり機械室に対する減速機４の配置が悪くなり得策
でない。
【００１６】そこで、次にＧとＩｐについて検討する。
Ｇは汎用電動機軸として用いられる材質をそのまま使用
するのがよく、特殊材質にしてＧを変えることは特策で
ない。したがって、Ｉｐの検討すなわち軸のねじり剛性
が重要となってくる。ここで、エレベータ巻上機の例と
して、特開昭５８−１６２４８４号公報に、ロータ軸径
ｄ1およびカップリング軸径ｄ5が電動機の出力トルクに
対するねじりモーメントに対し、十分なる強度余裕があ
る場合には、ロータ軸とカップリング軸の間の出力軸部
にｄ1およびｄ5より小さい小径部を設ける。すなわちＩ
ｐを小さくする提案がなされているが、疲労強度が低下
する問題は避けられない。
Ｇは汎用電動機軸として用いられる材質をそのまま使用
するのがよく、特殊材質にしてＧを変えることは特策で
ない。したがって、Ｉｐの検討すなわち軸のねじり剛性
が重要となってくる。ここで、エレベータ巻上機の例と
して、特開昭５８−１６２４８４号公報に、ロータ軸径
ｄ1およびカップリング軸径ｄ5が電動機の出力トルクに
対するねじりモーメントに対し、十分なる強度余裕があ
る場合には、ロータ軸とカップリング軸の間の出力軸部
にｄ1およびｄ5より小さい小径部を設ける。すなわちＩ
ｐを小さくする提案がなされているが、疲労強度が低下
する問題は避けられない。
【００１７】本発明の目的は、エレベータ巻上機の電動
機軸のねじり系振動と電磁振動との共振を軸系の疲労強
度を低下させることなく回避し、騒音の少ないエレベー
タ巻上機を提供することにある。
機軸のねじり系振動と電磁振動との共振を軸系の疲労強
度を低下させることなく回避し、騒音の少ないエレベー
タ巻上機を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記目的は、かごを昇降
させる主索が巻きかけられる綱車と、該綱車が平行軸歯
車により少なくとも２段減速した出力軸に連結された減
速機と、該減速機の入力軸にカップリングを介して連結
された電動機とを有するエレベータ巻上機において、前
記電動機の出力側軸受とロータ嵌合部間の軸径ｄ２が常
用電源周波数による電磁振動数と軸のねじれ固有振動数
が異なるように前記電動機のロータ嵌合部軸径ｄ１より
大きく定めた値であり、前記電動機の出力側軸受の径ｄ
３ が前記電動機のロータ嵌合部軸径ｄ １ より大きく定め
た値であることにより達成される。
させる主索が巻きかけられる綱車と、該綱車が平行軸歯
車により少なくとも２段減速した出力軸に連結された減
速機と、該減速機の入力軸にカップリングを介して連結
された電動機とを有するエレベータ巻上機において、前
記電動機の出力側軸受とロータ嵌合部間の軸径ｄ２が常
用電源周波数による電磁振動数と軸のねじれ固有振動数
が異なるように前記電動機のロータ嵌合部軸径ｄ１より
大きく定めた値であり、前記電動機の出力側軸受の径ｄ
３ が前記電動機のロータ嵌合部軸径ｄ １ より大きく定め
た値であることにより達成される。
【００１９】上記目的は、かごを昇降させる主索が巻き
かけられる綱車と、該綱車が平行軸歯車により少なくと
も２段減速した出力軸に連結された滅速機と、該減速機
の入力軸にカップリングを介して連結された電動機と、
該電動機と前記カップリングを連結する軸に嵌合したフ
ライホイールとを有するエレベータ巻上機において、前
記電動機の出力側軸受とロータ嵌合部間の軸径ｄ２が常
用電源周波数による電磁振動数と軸のねじれ固有振動数
が異なるように前記電動機のロータ嵌合部軸径ｄ１より
大きく定めた値であり、前記電動機の出力側軸受の径ｄ
３ が前記電動機のロータ嵌合部軸径ｄ １ より大きく定め
た値であることにより達成される。
かけられる綱車と、該綱車が平行軸歯車により少なくと
も２段減速した出力軸に連結された滅速機と、該減速機
の入力軸にカップリングを介して連結された電動機と、
該電動機と前記カップリングを連結する軸に嵌合したフ
ライホイールとを有するエレベータ巻上機において、前
記電動機の出力側軸受とロータ嵌合部間の軸径ｄ２が常
用電源周波数による電磁振動数と軸のねじれ固有振動数
が異なるように前記電動機のロータ嵌合部軸径ｄ１より
大きく定めた値であり、前記電動機の出力側軸受の径ｄ
３ が前記電動機のロータ嵌合部軸径ｄ １ より大きく定め
た値であることにより達成される。
【００２０】上記目的は、かごを昇降させる主索が巻き
かけられる綱車と、該綱車が平行軸歯車により少なくと
も２段減速した出力軸に連結された減速機と、該減速機
の入力軸にカップリングを介して連結された電動機とを
有するエレベータ巻上機において、前記電動機の出力側
軸受の径ｄ3が常用電源周波数による電磁振動数と軸の
ねじれ固有振動数が異なるように前記電動機のロータ嵌
合部軸径ｄ1より大きく定めた値であり、かつ前記電動
機の出力側軸受とロータ嵌合部間の軸径ｄ2を前記電動
機の出力側軸受の径ｄ3より大きく定めた値であること
により達成される。
かけられる綱車と、該綱車が平行軸歯車により少なくと
も２段減速した出力軸に連結された減速機と、該減速機
の入力軸にカップリングを介して連結された電動機とを
有するエレベータ巻上機において、前記電動機の出力側
軸受の径ｄ3が常用電源周波数による電磁振動数と軸の
ねじれ固有振動数が異なるように前記電動機のロータ嵌
合部軸径ｄ1より大きく定めた値であり、かつ前記電動
機の出力側軸受とロータ嵌合部間の軸径ｄ2を前記電動
機の出力側軸受の径ｄ3より大きく定めた値であること
により達成される。
【００２１】上記目的は、かごを昇降させる主索が巻き
かけられる綱車と、該綱車が平行軸歯車により少なくと
も２段減速した出力軸に連結された減速機と、該減速機
の入力軸にカップリングを介して連結された電動機と、
該電動機と前記カップリングを連結する軸に嵌合したフ
ライホイールとを有するエレベータ巻上機において、前
記フライホイールを嵌合した軸の径ｄ4が常用電源周波
数による電磁振動数と軸のねじれ固有振動数が異なるよ
うに前記電動機のロータ嵌合部軸径ｄ1より大きく定め
た値であり、かつ前記電動機の出力側軸受の径ｄ3を前
記フライホイールを嵌合した軸の径ｄ4より大きく定め
た値であり、かつ前記電動機の出力側軸受とロータ嵌合
部間の軸径ｄ2を前記電動機の出力側軸受の径ｄ3より大
きく定めた値であることにより達成される。
かけられる綱車と、該綱車が平行軸歯車により少なくと
も２段減速した出力軸に連結された減速機と、該減速機
の入力軸にカップリングを介して連結された電動機と、
該電動機と前記カップリングを連結する軸に嵌合したフ
ライホイールとを有するエレベータ巻上機において、前
記フライホイールを嵌合した軸の径ｄ4が常用電源周波
数による電磁振動数と軸のねじれ固有振動数が異なるよ
うに前記電動機のロータ嵌合部軸径ｄ1より大きく定め
た値であり、かつ前記電動機の出力側軸受の径ｄ3を前
記フライホイールを嵌合した軸の径ｄ4より大きく定め
た値であり、かつ前記電動機の出力側軸受とロータ嵌合
部間の軸径ｄ2を前記電動機の出力側軸受の径ｄ3より大
きく定めた値であることにより達成される。
【００２２】前記電動機の出力側軸受の径ｄ3は前記電
動機のロータ嵌合部軸径ｄ1より大きく１．２５ｄ1を超
えない値が望ましい。
動機のロータ嵌合部軸径ｄ1より大きく１．２５ｄ1を超
えない値が望ましい。
【００２３】
【作用】上記構成によれば、巻上機の電動機出力軸の軸
径を大きくして極断面モーメントを大きくし、電動機軸
系のねじり固有振動数を高い方へシフトすることによ
り、電源周波数であるインバータ周波数の６倍の電磁振
動数との共振を回避することができる。
径を大きくして極断面モーメントを大きくし、電動機軸
系のねじり固有振動数を高い方へシフトすることによ
り、電源周波数であるインバータ周波数の６倍の電磁振
動数との共振を回避することができる。
【００２４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図により説明する。
【００２５】図１は本発明の一実施例の巻上機構成を示
す横断面図である。
す横断面図である。
【００２６】本図に示すように減速機４の出力軸には網
車３が結合され、減速機４の網車３側に間座１２を介し
て減速機４の側面に電動機８が取付けられている。出力
軸側が延長された電動機軸８ａは電動機内のロータ８ｂ
と固着回転し、出力側軸端にはカップリング１１を備え
ている。入力軸６は減速機４から突出し、カップリング
７を介してカップリング１１と同軸上に係合し、電動機
８の回転を伝達する。電動機出力側軸８ａのロータ８ｂ
との嵌合部軸径ｄ1は、電動機の出力トルクに対するね
じりモーメントと、ロータ８ｂの自重およびアンバラン
スによる回転曲げモーメントに耐え得る軸径としてい
る。電動機軸８ａの各段の軸径は、電動機のロータ嵌合
部軸径ｄ1を基準として、次の関係が成立するように定
めている。
車３が結合され、減速機４の網車３側に間座１２を介し
て減速機４の側面に電動機８が取付けられている。出力
軸側が延長された電動機軸８ａは電動機内のロータ８ｂ
と固着回転し、出力側軸端にはカップリング１１を備え
ている。入力軸６は減速機４から突出し、カップリング
７を介してカップリング１１と同軸上に係合し、電動機
８の回転を伝達する。電動機出力側軸８ａのロータ８ｂ
との嵌合部軸径ｄ1は、電動機の出力トルクに対するね
じりモーメントと、ロータ８ｂの自重およびアンバラン
スによる回転曲げモーメントに耐え得る軸径としてい
る。電動機軸８ａの各段の軸径は、電動機のロータ嵌合
部軸径ｄ1を基準として、次の関係が成立するように定
めている。
【００２７】 ｄ1≦ｄ4＜ｄ3＜ｄ2………………………………………………………（２） ここで、 ｄ1：電動機のロータ嵌合部軸径 ｄ2：電動機の出力側軸受とロータ嵌合部間の軸径 ｄ3：電動機の出力側軸受の径 ｄ4：フライホイールを嵌合した軸の径 とする。
【００２８】カップリング１１の軸径ｄ5は電動機の出
力トルクに対するねじりモーメントにのみ耐え得る軸径
であればよいので、 ｄ5≦ｄ1……………………………………………………………………（３） としている。
力トルクに対するねじりモーメントにのみ耐え得る軸径
であればよいので、 ｄ5≦ｄ1……………………………………………………………………（３） としている。
【００２９】電動機軸８ａの各段の軸径をこのように構
成したことにより、従来の構成に比較して有効軸長Ｌ1
間の電動機軸径が大きくなり、（１）式に示す軸の慣性
モーメントＩｐが大きくなり、電動機軸系のねじり固有
振動数ｆｎを高い方へシフトすることができる。
成したことにより、従来の構成に比較して有効軸長Ｌ1
間の電動機軸径が大きくなり、（１）式に示す軸の慣性
モーメントＩｐが大きくなり、電動機軸系のねじり固有
振動数ｆｎを高い方へシフトすることができる。
【００３０】図２は本発明の巻上機のインバータ周波数
を変化させた時の騒音レベルを示す図表である。
を変化させた時の騒音レベルを示す図表である。
【００３１】横軸にインバータ周波数の６倍の電磁振動
数１次成分を示し、縦軸に音圧レベルを示す。破線で示
す従来の電動機軸の構成の場合は、データ上で明らかに
かご速度Ｖ2＝１０５ｍ／ｍｉｎの３００Ｈｚで共振し
ていることが認められ、実線で示す本発明になる電動機
軸の構成の場合には、かご速度Ｖ1＝９０ｍ／ｍｉｎお
よびＶ2＝１０５ｍ／ｍｉｎの両者とも共振が回避され
ていることが認められた。
数１次成分を示し、縦軸に音圧レベルを示す。破線で示
す従来の電動機軸の構成の場合は、データ上で明らかに
かご速度Ｖ2＝１０５ｍ／ｍｉｎの３００Ｈｚで共振し
ていることが認められ、実線で示す本発明になる電動機
軸の構成の場合には、かご速度Ｖ1＝９０ｍ／ｍｉｎお
よびＶ2＝１０５ｍ／ｍｉｎの両者とも共振が回避され
ていることが認められた。
【００３２】なお、以上はフライホイール１０付の場合
について説明したが、エレベータ仕様により制御性から
フライホイール無の場合においても、同様な効果があ
る。
について説明したが、エレベータ仕様により制御性から
フライホイール無の場合においても、同様な効果があ
る。
【００３３】図３は本発明の他の実施例の巻上機構成を
示す横断面図である。
示す横断面図である。
【００３４】本図に示すようにフライホイール無の場合
の電動機軸８ａの各段の軸径は、電動機のロータ嵌合部
軸径ｄ1を基準として、次の関係が成立するように定め
ている。
の電動機軸８ａの各段の軸径は、電動機のロータ嵌合部
軸径ｄ1を基準として、次の関係が成立するように定め
ている。
【００３５】 ｄ5≦ｄ1＜ｄ3＜ｄ2………………………………………………………（４） また、出力軸側軸受の軸径ｄ3はｄ1を基準にして、
（２）式または（４）式の関係にあるが、実質的には次
の関係で共振を回避できる。
（２）式または（４）式の関係にあるが、実質的には次
の関係で共振を回避できる。
【００３６】 ｄ1＜ｄ3≦１.２５ｄ1……………………………………………………（５） この範囲は一般的に電動機出力軸がベルト張力等の曲げ
モーメントとねじりモーメントを同時に受ける時の軸受
径より小さい。
モーメントとねじりモーメントを同時に受ける時の軸受
径より小さい。
【００３７】
【発明の効果】本発明によれば、巻上機の電動機出力軸
の軸径を大きくして、電動機軸系のねじり固有振動数を
電磁振動数との共振を回避するようにシフトし、騒音の
少ないエレベータ巻上機を得ることができる。
の軸径を大きくして、電動機軸系のねじり固有振動数を
電磁振動数との共振を回避するようにシフトし、騒音の
少ないエレベータ巻上機を得ることができる。
【図１】本発明の一実施例の巻上機構成を示す横断面図
である。
である。
【図２】本発明の巻上機のインバータ周波数を変化させ
た時の騒音を示す図表である。
た時の騒音を示す図表である。
【図３】本発明の他の実施例の巻上機構成を示す横断面
図である。
図である。
【図４】一般的な巻上機の構成を説明する説明図であ
る。
る。
【図５】従来の巻上機の平面断面図である。
１ 乗かご ２ 主索 ３ 網車 ４ 減速機 ４ａ 空所 ５ 出力軸 ５ａ 出力ギヤ ６ 入力軸 ６ａ 入力軸ピニオン ７ カップリング ８ 電動機 ８ａ 電動機の出力側軸 ８ｂ ロータ ９ 中間軸 ９ａ 中間ピニオン ９ｂ 中間ギヤ １０ フライホイール １１ カップリング １２ 間座 １３ 速度検出器 １４ ブレーキ装置 １５ 巻上ハンドル係合部 １６ つり合おもり
フロントページの続き (72)発明者 飯田 孝昭 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社 日立製作所 水戸工場内 (56)参考文献 特開 昭64−87487（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−162484（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−15872（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−41050（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66B 11/08
Claims (5)
- 【請求項１】 かごを昇降させる主索が巻きかけられる
綱車と、該綱車が平行軸歯車により少なくとも２段減速
した出力軸に連結された減速機と、該減速機の入力軸に
カップリングを介して連結された電動機とを有するエレ
ベータ巻上機において、前記電動機の出力側軸受とロー
タ嵌合部間の軸径ｄ２が常用電源周波数による電磁振動
数と軸のねじれ固有振動数が異なるように前記電動機の
ロータ嵌合部軸径ｄ１より大きく定めた値であり、前記
電動機の出力側軸受の径ｄ ３ が前記電動機のロータ嵌合
部軸径ｄ １ より大きく定めた値であることを特徴とする
エレベータ巻上機。 - 【請求項２】 かごを昇降させる主索が巻きかけられる
綱車と、該綱車が平行軸歯車により少なくとも２段減速
した出力軸に連結された減速機と、該減速機の入力軸に
カップリングを介して連結された電動機と、該電動機と
前記カップリングを連結する軸に嵌合したフライホイー
ルとを有するエレベータ巻上機において、前記電動機の
出力側軸受とロータ嵌合部間の軸径ｄ２が常用電源周波
数による電磁振動数と軸のねじれ固有振動数が異なるよ
うに前記電動機のロータ嵌合部軸径ｄ１より大きく定め
た値であり、前記電動機の出力側軸受の径ｄ ３ が前記電
動機のロータ嵌合部軸径ｄ １ より大きく定めた値である
ことを特徴とするエレベータ巻上機。 - 【請求項３】 かごを昇降させる主索が巻きかけられる
綱車と、該綱車が平行軸歯車により少なくとも２段減速
した出力軸に連結された減速機と、該減速機の入力軸に
カップリングを介して連結された電動機とを有するエレ
ベータ巻上機において、前記電動機の出力側軸受の径ｄ
3が常用電源周波数による電磁振動数と軸のねじれ固有
振動数が異なるように前記電動機のロータ嵌合部軸径ｄ
1より大きく定めた値であり、かつ前記電動機の出力側
軸受とロータ嵌合部間の軸径ｄ2を前記電動機の出力側
軸受の径ｄ3より大きく定めた値であることを特徴とす
るエレベータ巻上機。 - 【請求項４】 かごを昇降させる主索が巻きかけられる
綱車と、該綱車が平行軸歯車により少なくとも２段減速
した出力軸に連結された減速機と、該減速機の入力軸に
カップリングを介して連結された電動機と、該電動機と
前記カップリングを連結する軸に嵌合したフライホイー
ルとを有するエレベータ巻上機において、前記フライホ
イールを嵌合した軸の径ｄ4が常用電源周波数による電
磁振動数と軸のねじれ固有振動数が異なるように前記電
動機のロータ嵌合部軸径ｄ1より大きく定めた値であ
り、かつ前記電動機の出力側軸受の径ｄ3を前記フライ
ホイールを嵌合した軸の径ｄ4より大きく定め、かつ前
記電動機の出力側軸受とロータ嵌合部間の軸径ｄ2を前
記電動機の出力側軸受の径ｄ3より大きく定めた値であ
ることを特徴とするエレベータ巻上機。 - 【請求項５】 前記電動機の出力側軸受の径ｄ3を前記
電動機のロータ嵌合部軸径ｄ1より大きく１．２５ｄ1を
超えない値に定めたことを特徴とする請求項３または請
求項４に記載のエレベータ巻上機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27449793A JP2855180B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | エレベータ巻上機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27449793A JP2855180B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | エレベータ巻上機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07125953A JPH07125953A (ja) | 1995-05-16 |
| JP2855180B2 true JP2855180B2 (ja) | 1999-02-10 |
Family
ID=17542516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27449793A Expired - Lifetime JP2855180B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | エレベータ巻上機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2855180B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020089508A1 (en) * | 2018-11-02 | 2020-05-07 | Kone Corporation | Arrangement for detecting bearing failures in elevator |
-
1993
- 1993-11-02 JP JP27449793A patent/JP2855180B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07125953A (ja) | 1995-05-16 |
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