JP2850563B2 - 用紙搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子複写機やレーザプ
リンタ等、用紙１枚ごとに情報を記録する装置に用いら
れる用紙搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子複写機やレーザプリンタにおける用
紙搬送装置では、搬送経路の各部に対応する多数のモー
タが用いられている。このモータとしては、例えば、ス
テッピングモータが用いられている。

【０００３】従来の用紙搬送装置におけるステッピング
モータの制御では、ステッピングモータを自起動させる
か、またはＣＲ加速等の手段によってハード的に発生さ
せた駆動パルスによってステッピングモータを制御し、
いずれの場合も、用紙サイズにかかわらずステッピング
モータの指示回転速度は１種類であった。しかしなが
ら、この場合、次のような問題点がある。すなわち、用
紙を連続的に搬送する場合、搬送速度が一定であると用
紙サイズが小さい程、用紙の間隔が大きくなる。この用
紙間隔を小さくすれば単位時間当りの処理枚数（スルー
プット）を大きくすることができ生産性を向上すること
ができるが、従来はそれができなかった。また、用紙の
搬送速度が１種類しかないと、各種の用紙サイズに対応
した多様な搬送制御ができず、特に両面印字が可能な電
子複写機やプリンタのように複雑な用紙搬送経路の場合
には搬送制御に制約が生じる。また、従来は用紙サイズ
の違いによって用紙の間隔が変化するので、用紙の搬送
速度が前後で異なる箇所において、用紙の間隔が小さく
なり過ぎると、用紙走行の安定性が悪くなる。

【０００４】また、用紙搬送装置では、用紙の搬送方向
に直交する方向の位置を揃える用紙整合装置を有するも
のがある。この用紙整合装置は、用紙を搬送方向に直交
する方向に移動させるためのスキューロールおよびこれ
を回転させるモータを有する。この用紙整合装置の場
合、用紙の重さ、厚さ、表面平滑度等の紙種によって整
合の効果に差が生じることがあり得る。これに対処する
ために、スキューロールを回転させるモータの回転速度
を紙種に応じて変えることが考えられるが、従来はそれ
ができなかった。

【０００５】また、従来のステッピングモータの制御で
は、モータ起動時の脱調防止のためステッピングモータ
の回転速度をスローアップ制御することが多いが、それ
にもかかわらず、負荷の初期時のばらつきや負荷の経時
的劣化等によって、モータ起動時の脱調が発生する場合
があり、また、それを予測することが困難であった。

【０００６】そこで本発明の第１の目的は、用紙の種類
に応じて、その種類に適した用紙搬送制御を行うことが
できるようにした用紙搬送装置を提供することにある。

【０００７】本発明の第２の目的は、負荷のばらつきや
劣化があってもモータの脱調を防止することができるよ
うにした用紙搬送装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、用紙１枚ごとに情報を記録する装置に用いられる用
紙搬送装置であって、（イ）用紙の移動に用いられ回転
速度を制御可能なモータを有する用紙搬送手段と、
（ロ）モータについての駆動時間が一定に定められ、そ
の駆動時間の終了までのモータの総回転数が一定であっ
てモータの回転速度の変化の勾配が互いに異なり、勾配
が低いほど定速回転時の駆動周波数が高い複数種の回転
速度プロフィールを発生する発生手段と、（ハ）発生手
段から発生されるプロフィールのうちの１つを選択する
選択手段と、（ニ）この選択手段によって選択されたプ
ロフィールに基づいて、モータの回転速度を制御するモ
ータ制御手段と、（ホ）このモータ制御手段が回転速度
を制御している状態でモータの脱調を検出する脱調検出
手段と、（ヘ）この脱調検出手段が脱調を検出するたび
に、選択手段の選択した回転速度プロフィールよりも回
転速度の変化の勾配が１段階だけ低くなった回転速度プ
ロフィールに変更するプロフィール変更手段とを用紙搬
送装置に具備させる。

【０００９】すなわち請求項１記載の発明では、モータ
についての駆動時間が一定に定められ、その駆動時間の
終了までのモータの総回転数が一定であってモータの回
転速度の変化の勾配が互いに異なり、勾配が低いほど定
速回転時の駆動周波数が高い複数種の回転速度プロフィ
ールを発生する発生手段を用意しておき、脱調検出手段
が脱調を検出したときにはプロフィール変更手段が、選
択手段によって現在選択されている回転速度プロフィー
ルよりも回転速度の変化の勾配が１段階だけ低くなった
回転速度プロフィールに変更することで、定速回転時の
駆動周波数が高くなるものの、回転速度の変化の勾配が
１段階だけ低くなった回転速度プロフィールに変更する
ことで、脱調が生じにくいようにしている。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１ないし図５は本発明の第１実施例に係
る。

【００１７】まず、図４を用いて、本実施例の用紙搬送
装置が適用されるレーザプリンタの用紙搬送系について
説明する。この用紙搬送系は、９つのサブモジュール、
すなわち、フィーダ１１、垂直トランスファ１２、Ａ−
トランスファ１３、レジストレイション１４、バキュー
ムトランスファ１５、フューザ１６、インバータ１７、
デュプレックス−トレイ１８およびアライナ１９を備え
ている。

【００１８】フィーダ１１は、それぞれサイズの異なる
用紙を収容したトレイ６１，６２，６３から各用紙を垂
直トランスファ１２に送り出すものである。垂直トラン
スファ１２は、フィーダ１１から送り出された用紙を垂
直下方に搬送するものであり、フィーダ１１の出口に対
向する位置および垂直転送路２０の所定位置には、それ
ぞれ、用紙を間にはさむように対向した一対の搬送ロ−
ル２１，２１が設けられている。この搬送ロ−ルのう
ち、ステッピングモータによって回転されるものを符号
２１Ｍで示す。以下同様に、末尾にＭを付けた符号で示
すロールは、ステッピングモータによって回転されるも
のとする。

【００１９】Ａ−トランスファ１３は、垂直トランスフ
ァ１２から出た用紙を略水平方向に搬送した後、上方に
向けて搬送しレジストレイション１４に送り出すもので
あり、所定の箇所に搬送ロール２１，２１Ｍが設けられ
ている。

【００２０】レジストレイション１４は、一対のレジス
トロール２２，２２Ｍと、このレジストロールの前に設
けられたレジゲート２３とを備えている。このレジスト
レイション１４では、用紙はレジゲート２３で一旦停止
された後、レジストロール２２，２２Ｍによって感光体
ドラム３０の回転に同期して搬送される。ここで、感光
体ドラム３０は、図示しないチャージコロトロンによっ
て一様に帯電された後、画像情報に基づいて変調された
レーザビームが照射され、この感光体ドラム３０上に静
電潜像が形成され、さらに現像装置によって現像され、
トナー像が形成される。そして、このトナー像は、プリ
トランスファコロトロン３１およびトランスファコロト
ロン３２よりなる転写装置によって、レジストロール２
２，２２Ｍによって搬送される用紙に転写される。転写
後の用紙は除電用コロトロン３３によって除電され感光
体ドラム３０から剥離され、バキュームトランスファ１
５に送られる。

【００２１】バキュームトランスファ１５は、感光体ド
ラム３０から剥離された用紙を吸着して搬送する搬送ベ
ルト３５と、この搬送ベルト３５を駆動する一対のロー
ル３６，３６Ｍを備えている。用紙は搬送ベルト３５に
よって次のフューザ１６に搬送されるようになってい
る。

【００２２】フューザ１６は、ヒートロール３７とプレ
ッシャロール３８Ｍとを備え、これらによって用紙をは
さみながら加熱し、用紙上のトナー像を熱定着するよう
になっている。このフューザ１６を通過した用紙は、次
のインバータ１７に送られるようになっている。

【００２３】インバータ１７は、一対の搬送ロール３
９，３９Ｍと、一方の搬送ロール３９に対向するように
配置されたロール４０とを備え、これらロールの奥側に
は、２又に分岐した通路４１ａ、４１ｂが形成されてい
る。また、通路４１ａ、４１ｂの分岐部には、これらの
通路を切り換えるための切換ゲート４２が設けられてい
る。一方の通路４１ａは、両面印字の場合において片面
に対する印字が終了した用紙を一時的に収納する部分で
あり、他方の通路４１ｂは、用紙を排出するためのもの
である。このインバータ１７では、片面印字の場合にお
いて印字が終了した用紙および両面印字の場合において
両面に対する印字が終了した用紙は、通路４１ｂを通し
て排出方向に搬送し、両面印字の場合において片面に対
する印字が終了した用紙は、一旦通路４１ａに収容した
後、図示しない機構によってロール３９，４０側に戻
し、このロール３９，４０の間を通して次のデュプレッ
クス−トレイ１８に送るようになっている。

【００２４】デュプレックス−トレイ１８では、用紙
は、まずボトムロール４３Ｍによって送られ、ロール４
４Ｍおよびこれに対向するロール４５，４６の間を通過
して、一対のロール４７，４７Ｍによって搬送され、さ
らに一対のロール４８，４８を通過して、次のアライナ
１９に送られるようになっている。

【００２５】アライナ１９は、用紙整合装置であり、入
口に配置された一対の搬送ロール４９，４９Ｍと、出口
に配置された一対の搬送ロール５０，５０Ｍと、これら
の間に配置された２対のスキューロール５１，５１、５
２，５２を備えている。スキューロールは、回転軸が用
紙の搬送方向に対して傾いており、用紙を搬送方向に直
交する方向に移動させ端部を揃えるようになっている。

【００２６】このアライナ１９を通過した用紙は、Ａ−
トランスファ１３に設けられた一対の搬送ロール５３，
５３の間を通過して、再びレジストレイション１４に達
し、前述と同様の動作により印字が行われるようになっ
ている。この場合、用紙の既に印字されている面の裏面
が感光体ドラム３０に対向し、これにトナー像が転写さ
れ、両面印字が行われる。両面印字された用紙は、バキ
ュームトランスファ１５、フューザ１６およびインバー
タ１７を経て排出方向に搬送されるようになっている。

【００２７】また、垂直トランスファ１２の入口、Ａ−
トランスファ１３の途中および出口、フューザ１６の出
口、インバータ１７の通路４１ｂ、デュプレックス−ト
レイ１８の途中、およびアライナ１９の出口には、それ
ぞれ、用紙を検知するセンサＳ₀ 〜Ｓ₇ が設けられてい
る。

【００２８】次に、図１を用いて、図４において末尾に
Ｍを付けた符号で示すロールを回転させるステッピング
モータの制御装置について説明する。図１はステッピン
グモータの制御装置の構成を示すブロック図である。

【００２９】このステッピングモータの制御装置は、互
いにバス７１によって接続された中央処理装置（以下、
ＣＰＵと記す。）７２、リード・オンリ・メモリ（以
下、ＲＯＭと記す。）７３、ランダム・アクセス・メモ
リ（以下、ＲＡＭと記す。）７４、通信制御回路７５お
よびモータ駆動制御回路７６を備えている。モータ駆動
制御回路７６は、ステッピングモータ７８を駆動するモ
ータ駆動回路７７を制御するようになっている。例え
ば、ＣＰＵ７２、ＲＯＭ７３、ＲＡＭ７４および通信制
御回路７５は１チップマイクロコンピュータ７９によっ
て構成され、モータ駆動制御回路７６およびモータ駆動
回路７７はハイブリッドＩＣ８０によって構成され、ス
テッピングモータ７８には４相ハイブリッドステッピン
グモータが用いられている。

【００３０】ＲＯＭ７３は一般的なモータ制御のための
プログラムを格納していると共に、ステッピングモータ
７８の回転速度プロフィールを複数種格納している。Ｒ
ＡＭ７４はモータ制御のためのデータを記憶するように
なっている。通信制御回路７５は、レーザプリンタ本体
の図示しないメインＣＰＵとの間の通信を制御するもの
である。この通信制御回路７５を介して、搬送される用
紙サイズの情報がメインＣＰＵからステッピングモータ
の制御装置に入力されるようになっている。ＣＰＵ７２
は、ＲＯＭ７３に格納されたプログラムに基づいてモー
タ駆動制御回路７６を制御するようになっている。

【００３１】図２はＲＯＭ７３に記憶されたステッピン
グモータの回転速度プロフィールを示す説明図である。
本実施例では、ＲＯＭ７３には、図２に示すような３種
類の速度プロフィール（Ａ）〜（Ｃ）が格納されてい
る。なお、図２において、横軸は時刻、縦軸はステッピ
ングモータの駆動パルスの周波数の指示値（単位はｐｐ
ｓ：パルス／秒）である。また、この図において、ｆ₀
はモータ起動時の周波数、ｆ₁ ，ｆ₂ ，ｆ₃ は、それぞ
れ速度プロフィール（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）の定速駆動
時の周波数（定常引き込み周波数）、ｔ₁ ，ｔ₂ は、そ
れぞれ速度プロフィール（Ｃ）におけるスローアップの
終了時刻、駆動停止時刻である。

【００３２】なお、本実施例では、ＲＯＭ７３には実際
にはプロフィール（Ｃ）のスローアップ時の各時刻にお
ける駆動パルスのパルス間隔のデータが順番に記憶され
ている。そして、スローアップ時には、このパルス間隔
のデータを順番に読み取って、そのパルス間隔でモータ
駆動回路７７から駆動パルスを出力させ、用紙サイズの
情報に応じて、スローアップ時の最終データのアドレス
を変更することによって、定速駆動時の周波数ｆ₁ ，ｆ
₂ ，ｆ₃を決定するようにしている。また、スローダウ
ン時はスローアップ時のデータを、スローアップ時とは
逆の順番で読み出すようにしている。また、ステッピン
グモータの制御装置には、メインＣＰＵから、用紙サイ
ズの情報として、スローアップ時の最終データのアドレ
スを切り換える切換信号と、ステッピングモータの起動
またはスローダウンの開始を指示するオン／オフ信号と
が入力されるようになっている。なお、スローダウンの
開始のタイミングは、用紙サイズに応じて異なってい
る。

【００３３】次に、図３を用いて、本実施例の動作につ
いて説明する。図３は図１のステッピングモータの制御
装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【００３４】本実施例におけるステッピングモータの制
御では、まず、ステップ（以下、Ｓと記す。）１０１
で、メインＣＰＵからのオン／オフ信号に応じて、ステ
ッピングモータ７８の励磁をリセットし、Ｓ１０２で、
回転方向の判断とそれに応じた処理のサブルーチンを行
う。次に、Ｓ１０３で、速度プロフィールを選択する。
すなわち、メインＣＰＵから送られてきた切換信号に応
じて、スローアップ時の最終データのアドレスを切り換
える。

【００３５】次に、Ｓ１０４で、モータ駆動回路７７か
ら駆動パルスを発生させ、ステッピングモータ７８を駆
動する。次に、Ｓ１０５で、メインＣＰＵからオン／オ
フ信号が入力されたか否かを判断する。ＮＯの場合は、
Ｓ１０６で、ＲＯＭ７３の次のパルス間隔データのアド
レスを決定し、そのアドレスのデータをＲＯＭ７３から
読み出す。次に、Ｓ１０７で、そのデータに基づいてパ
ルス間隔を調整し、Ｓ１０４へ戻る。具体的には、Ｓ１
０７でＲＯＭ７３から読み出されたパルス間隔データで
規定される次のパルス発生の時刻まで待った後、Ｓ１０
４で次のパルスを発生させる。Ｓ１０４〜１０７を繰り
返し、パルス間隔データを順番に読み取って、そのパル
ス間隔でパルスを発生させることにより、ステッピング
モータ７８はスローアップし、やがて、Ｓ１０６におい
て、用紙サイズに応じて決定されたスローアップ時の最
終データのアドレスに達したら、そのアドレスのデータ
を続けて読み出すことにより、ステッピングモータ７８
は、用紙サイズに応じた周波数で定速駆動される。

【００３６】Ｓ１０４〜１０７を繰り返している間に、
メインＣＰＵからオン／オフ信号が入力され、Ｓ１０５
がＹＥＳになると、Ｓ１０８で、スローダウンのサブル
ーチンを行い、終了する。このサブルーチンは、前述の
ように、ＲＯＭ７３からスローアップ時のパルス間隔デ
ータをスローアップ時とは逆の順番で読み出し、そのパ
ルス間隔でパルスを発生させるものである。これによ
り、ステッピングモータ７８はスローダウンし、時刻ｔ
₂ において停止する。

【００３７】ここで、図５に、用紙サイズがＡ４版の用
紙とＢ４版の用紙の用紙搬送路通過のタイミングチャー
トの一例を示す。この図は、両面印字の場合の用紙が、
感光体ドラム３０において片面の印字が行われてから、
バキュームトランスファ１５、フューザ１６、インバー
タ１７、デュプレックス−トレイ１８、アライナ１９お
よびＡ−トランスファ１３を経て、レジストレイション
１４に達するまでの経過を示し、横軸は時刻、縦軸は距
離を示す。また、図５において符号（ａ）〜（ｌ）で示
す箇所は、図４において符号（ａ）〜（ｌ）で示す箇所
に対応している。

【００３８】この図５に示す例では、図４における
（ｆ）から（ｉ）にかけての速度、すなわち特にアライ
ナ１９における速度が、Ｂ４版よりもＡ４版の方が大き
くなっている。なお、インバータ１７における用紙の搬
送距離は、実際には、Ａ４版よりもＢ４版の方が長い
が、便宜上、図５では同一にしている。

【００３９】以上説明したように、本実施例によれば、
用紙サイズに応じてステッピングモータ７８の速度を変
えることができるので、レーザプリンタのメインＣＰＵ
の多様なコントロールが可能となり、例えば、用紙間隔
を小さくして単位時間当りの処理枚数（スループット）
を大きくし、生産性を向上することができる。また、用
紙サイズの違いにかかわらず用紙の間隔を一定にするこ
とも可能であり、用紙走行の安定性を向上することがで
きる。

【００４０】なお、図２には、用紙サイズに応じてステ
ッピングモータの定速駆動時の速度のみが異なる複数の
速度プロフィールの例を示したが、この他、例えば用紙
の重さ等に応じてスローアップの傾きを変える等、用紙
の種類によって速度プロフィールの種々の変更が可能で
ある。

【００４１】次に、図６ないし図８を用いて本発明の第
２実施例について説明する。図６はステッピングモータ
の制御装置の構成を示すブロック図である。

【００４２】図６に示すように、本実施例におけるステ
ッピングモータの制御装置では、図１に示す制御装置に
おいて、ステッピングモータ７８の出力軸と同軸上に、
このステッピングモータ７８の回転位置を検出するエン
コーダ８２を設け、さらに、このエンコーダ８２の出力
パルスの間隔を計測するカウンタ８３を設けている。こ
のカウンタ８３はバス７１に接続されている。

【００４３】また、本実施例では、ＲＯＭ７３には、図
７に示すような３種類の速度プロフィール（Ａ）〜
（Ｃ）が、第１実施例と同様にパルス間隔データの形で
格納されている。なお、図７において、横軸は時刻、縦
軸はステッピングモータの駆動パルスの周波数の指示値
であり、ｆ₁ ，ｆ₂ ，ｆ₃ は、それぞれ速度プロフィー
ル（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）の定常引き込み周波数、
ｔ₁ ，ｔ₂ ，ｔ₃ は、それぞれ速度プロフィール
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）におけるスローアップの終了時
刻である。これらのプロフィール（Ａ）〜（Ｃ）では、
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）の順にスローアップタイム（ｔ
₁ ，ｔ₂ ，ｔ₃ ）が長くなると共に定常引き込み周波数
（ｆ₁ ，ｆ₂ ，ｆ₃ ）が大きくなり、かつ定速駆動時間
が短くなっている。これは、スローアップタイムの長さ
にかかわらずプロフィールのトータルの時間およびステ
ップ数（距離）を一定にするためである。

【００４４】その他の構成は、第１実施例と同様であ
る。

【００４５】次に、図８を用いて本実施例の動作につい
て説明する。図８は図６のステッピングモータの制御装
置の動作を説明するためのフローチャートである。

【００４６】本実施例では、初期設定の際に最適プロフ
ィール選択のために次のような処理を行う。すなわち、
まず、Ｓ２０１で、メインＣＰＵからのオン／オフ信号
に応じて、ステッピングモータ７８の励磁をリセット
し、Ｓ２０２で、回転方向の判断とそれに応じた処理の
サブルーチンを行う。次に、Ｓ２０３で、速度プロフィ
ール（Ａ）を用いてモータ駆動回路７７から駆動パルス
を発生させ、ステッピングモータ７８を駆動する。

【００４７】ここで、エンコーダ８２は、ステッピング
モータ７８の回転位置に応じたパルスを出力し、このパ
ルスの間隔をカウンタ８３が計測する。そして、Ｓ２０
４で、ＣＰＵ７２は、ステッピングモータ７８の指示駆
動パルス間隔とカウンタ８３によって計測されたパルス
間隔とを比較して、ステッピングモータ７８の脱調が発
生したか否かを判断する。ＮＯの場合は、Ｓ２０５で、
メインＣＰＵからオン／オフ信号が入力されたか否かを
判断する。ＮＯの場合は、Ｓ２０６で、ＲＯＭ７３の次
のパルス間隔データのアドレスを決定し、そのアドレス
のデータをＲＯＭ７３から読み出す。次に、Ｓ２０７
で、そのデータに基づいてパルス間隔を調整し、Ｓ２０
３へ戻り、Ｓ２０３〜２０７を繰り返す。Ｓ２０３〜２
０７を繰り返している間に、メインＣＰＵからオン／オ
フ信号が入力され、Ｓ２０５がＹＥＳになると、Ｓ２０
８で、スローダウンのサブルーチンを行い、終了する。
このサブルーチンは、ＲＯＭ７３からスローアップ時の
パルス間隔データをスローアップ時とは逆の順番で読み
出し、そのパルス間隔でパルスを発生させるものであ
る。

【００４８】Ｓ２０４で、ＹＥＳの場合、すなわち脱調
を検出した場合は、Ｓ２０９で、ＣＰＵ７２が速度プロ
フィールを変更し終了する。この場合、周波数の一段高
い速度プロフィールに切り換える。そして、この速度プ
ロフィールの変更の後に、ＣＰＵ７２は、ステッピング
モータ７８を再起動する。この再起動において再びモー
タの脱調が発生した場合には、さらに周波数の一段高い
速度プロフィールに切り換えて再起動することになる。
このようにして、最適プロフィールが選択される。

【００４９】なお、脱調の検出を定常引き込み状態にお
いてのみ行うようにしても良い。この場合には、例え
ば、エンコーダ８２の出力パルス間隔が所定値以上にな
ったときにカウンタ８３が発生する検出信号と、ステッ
ピングモータ７８を起動するオン／オフ信号から所定時
間後（例えばスローアップタイム後）に“Ｈ”レベルと
なる信号との論理積をとって、この信号を脱調検出信号
とする。このような検出方法によれば、脱調の検出が簡
単になる。

【００５０】このように本実施例によれば、初期設定の
際に、最適プロフィールを選択することができ、初期に
おける負荷のばらつきにかかわらずモータの脱調を防止
することができる。

【００５１】また、本実施例における動作を、通常の用
紙搬送動作の際にも行うことで、負荷の経時劣化等によ
る脱調を検出してそれ以降の脱調を防止することが可能
となる。なお、通常の用紙搬送動作の際に脱調が発生
し、用紙搬送動作を停止した場合には、用紙搬送路中の
用紙を使用者が排出しても良いし、異常印字用紙専用の
排出先に自動排出するようにしても良い。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、モータについての駆動時間が一定に定めら
れ、その駆動時間の終了までのモータの総回転数が一定
であってモータの回転速度の変化の勾配が互いに異な
り、勾配が低いほど定速回転時の駆動周波数が高い複数
種の回転速度プロフィールを発生する発生手段を用意し
ておき、脱調検出手段が脱調を検出したときにはプロフ
ィール変更手段が、選択手段によって現在選択されてい
る回転速度プロフィールよりも回転速度の変化の勾配が
１段階だけ低くなった回転速度プロフィールに変更する
ことにしたので、モータによる用紙の搬送距離を変える
ことなく、一度生じた脱調を防止できるようにしてい
る。したがって、個々の用紙によって脱調の生じやすさ
が異なるような場合であっても、用紙の状態に対応させ
た回転速度の勾配設定が可能になり、用紙の搬送時間お
よび搬送距離を変えずに用紙の確実な搬送制御を行うこ
とができるようになる。

【００５３】

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例のステッピングモータの
制御装置の構成を示すブロック図である。

【図２】 図１におけるＲＯＭに記憶されたステッピン
グモータの回転速度プロフィールを示す説明図である。

【図３】 図１のステッピングモータの制御装置の動作
を説明するためのフローチャートである。

【図４】 本発明の第１実施例の用紙搬送装置が適用さ
れるレーザプリンタの用紙搬送系を示す説明図である。

【図５】 本発明の第１実施例における用紙搬送の制御
の一例を示すタイミングチャートである。

【図６】 本発明の第２実施例のステッピングモータの
制御装置の構成を示すブロック図である。

【図７】 図６におけるＲＯＭに記憶されたステッピン
グモータの回転速度プロフィールを示す説明図である。

【図８】 図６のステッピングモータの制御装置の動作
を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

７２…ＣＰＵ、７３…ＲＯＭ、７６…モータ駆動制御回
路、７７…モータ駆動回路、７８…ステッピングモータ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙１枚ごとに情報を記録する装置に用
   いられる用紙搬送装置であって、 用紙の移動に用いられ回転速度を制御可能なモータを有
   する用紙搬送手段と、 前記モータについての駆動時間が一定に定められ、その
   駆動時間の終了までのモータの総回転数が一定であって
   モータの回転速度の変化の勾配が互いに異なり、勾配が
   低いほど定速回転時の駆動周波数が高い複数種の回転速
   度プロフィールを発生する発生手段と、前記発生手 段から発生されるプロフィールのうちの１つ
   を選択する選択手段と、 この選択手段によって選択されたプロフィールに基づい
   て、前記モータの回転速度を制御するモータ制御手段
   と、 このモータ制御手段が回転速度を制御している状態で前
   記モータの脱調を検出する脱調検出手段と、 この脱調検出手段が脱調を検出するたびに、前記選択手
   段の選択した回転速度プロフィールよりも回転速度の変
   化の勾配が１段階だけ低くなった回転速度プロフィール
   に変更するプロフィール変更手段 とを具備することを特
   徴とする用紙搬送装置。